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反鱼雷鱼雷拦截弹道导引方法研究鱼雷是目前主要的水下攻击武器，其速度和隐蔽性均优于其他武器，所以其对于舰艇的攻击威力也更大。
为了避免鱼雷的攻击，目前常用的方法是使用鱼雷拦截弹道导引系统，这种系统能够拦截鱼雷的攻击路线，有效保护舰艇的安全。
鱼雷拦截弹道导引系统的研究可追溯到上世纪50年代，在广泛的应用之前，针对不同类型的鱼雷进行了深入的研究，主要包括声纳搜寻技术、多普勒导引技术和激光指引技术等。
声纳搜寻技术是最早开始应用于鱼雷拦截弹道导引系统中的一种方法。
这种技术只需要发射声波，测量声波反射回来的时间和频率变化就可以确定鱼雷的运动方向、距离和速度等。
但是，它只适用于在水中运动的鱼雷，而且有很强的受干扰性，对目标的侦测精度很低。
多普勒导引技术是由于声纳搜寻技术的问题而产生的，它在此基础上增加了多普勒效应原理，可以更好地分辨鱼雷和外界噪声的差别，并且可以提高目标的侦测准确度。
多普勒导引技术优点显著，但是它需要比较大的能源，通常需要一个强大的发射器和敏感的接收天线来实现。
激光指引技术则是比较新的一种鱼雷拦截弹道导引系统，它依赖于激光束的控制和引导，可以很好地识别并跟踪鱼雷，形成高精度的导引与拦截，但是需要强大的电子设备支持。
鱼雷是水下攻击武器的主要类型，其具有速度快、抗干扰能力强等特点，需要使用鱼雷拦截弹道导引系统来防御它们的攻击。
声纳搜寻技术、多普勒导引技术和激光指引技术都是应用较广泛的技术，可以很好地完成这一任务。
当然，这些技术仍然需要不断改进和完善，以适应未来需求，并更好地保障我们的安全。
由于鱼雷拦截弹道导引系统的应用相对较为隐秘，相关数据也比较难以获取，但我们可以通过一些资料进行大致的分析。
根据相关报道，目前世界上使用最为广泛的鱼雷拦截弹道导引技术之一是电磁拦截技术，其基本原理是利用电磁干扰阻止鱼雷运动。
据国外媒体报道，美军已经研究并且在实际应用中使用了电磁拦截技术，可以有效拦截各种类型的鱼雷。
此外，中国和俄罗斯等国也在积极发展鱼雷拦截弹道导引技术，但相关数据尚未公开。
迄今为止，鱼雷制导技术有以下几种：1、声自导；2、主/被动声自导；3、线导+声自导；4、线导+主/被动声自导；5、尾流制导+声自导；6、光纤制导+声自导；7、光纤制导+主/被动声自导；8、拖曳基阵制导；9、智能数字化制导。
这些制导方式均以声场理论为基础，大多已广泛应用于鱼雷，只有几种还在研究发展之中。
重型鱼雷往往采用以上的第4种制导方式，即线导+主/被动声自导；而轻型鱼雷一般无需线导，只有主/被动声自导。
这是因为前者航程较远，所以要光用线导把鱼雷导向目标近，最后转换成主/被动声自导。
如果没有线导，鱼雷声自导不可能捕获远距离目标；而没有主/被动声自导，鱼雷的命中精度就不高。
这与反舰导弹需要中段惯性制导加末段主/被动雷达寻的的道理是一样的。
鱼雷线导控制系统由导线、放线器和信号传输设备等。
导线具有较强的拉力和抗腐蚀有力。
鱼雷发射后，射击控制系统通过导线传输指令，控制鱼雷的航向、航速、航深和姿态；鱼雷则通过导线向发射舰艇连续传回自身的工作状态、位置、运动姿态、以及目标的方位、距离、干扰情况等信息。
射击控制系统根据目标和鱼雷的运动参数，经处理后形成制导指令并向鱼雷发出，把鱼雷导向目标。
当鱼雷进入声自导作用距离时，启动自导系统，先以被动声自导进行搜索，发现目标后转入自动跟踪、识别，在一定时候转入主动声自导，对目标精确定位和攻击。
美国MK50轻型鱼雷的声纳系统能以很快的速度在很大的水域内搜索和发现目标。
其声纳基阵能以多种频段连续发射单脉冲和调频脉冲，然后通过选择发射及接收波提高数据的采集量量。
自导数据处理系统采用后检测信息处理技术，2台数字式计算机可以用来估算声纳回波，辩别真假目标。
瑞典TP43X0虽然是轻型鱼雷，却有线导部分。
它采用在一根导线上进双向分时多路传输方式，允许传输80多种不同类型的信息。
鱼雷制导技术的发展趋向主要有以下几种：应用数字计算机技术使鱼雷自导智能化：采用以大规模集成电路为基础的数字计算机可分辩真假目标。
线导鱼雷的混合速制导引法
张弛
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2010(018)005
【摘要】依据线导鱼雷导引控制的技术条件和战术需求,在分析线导鱼雷"低速制导引"所存在问题的基础上,提出了线导鱼雷"混合速制导引"法的概念,并利用仿真计算的方法分析论证了该方法对于扩大发射平台的有效攻击范围和可攻击目标最大速度的有效性,最后给出了实现混合速制导引的工程实现方法.这对于优化鱼雷武器系统的导引控制方案设计,提高多速制线导鱼雷的攻击使用效能具有重要意义.
【总页数】4页(P393-396)
【作者】张弛
【作者单位】海装兵器部,北京,100841
【正文语种】中文
【中图分类】TJ631.4
【相关文献】
1.线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 [J], 李本昌;杨海涛
2.线导鱼雷的速制及其作战运用 [J], 李本昌;刘贺;郭勍
3.基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法 [J], 李斌;张靖康;李刚
4.基于过去方位导引法的线导+尾流自导鱼雷攻击问题研究 [J], 王顺杰;朱伟良;李斌
5.现在方位导引法的线导鱼雷攻击可行域仿真 [J], 李微波;傅调平;刘斌
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鱼雷是怎样攻向目标的?如果说到“地雷”，大家一定会想起电影“地雷战”中炸得日本鬼子魂飞胆丧的“大圆球”。
如果提起“水雷”，不难想像，一定是水中的“大圆球”。
而说到“鱼雷”，自然便成了可以像鱼一样游动的“大圆球”。
从外形上看，此时的鱼雷已经不是“大圆球”了，它要像鱼一样在水中运动，就需要加上“鱼头”、“鱼尾”、“鱼鳍”等，于似乎，“大圆球”被拉长。
就更像鱼了。
翻开《辞海》，鱼雷的释义是“能自行推进、自行控制方向和深度的水中兵器，似圆椎形，头部装有引信和炸药，中部和尾部装有燃料和动力装置等。
……有的鱼雷还有能自动捕捉目标的自导装置等。
”我国军标对鱼雷的表述是：“鱼雷是一种水中自动推进、引导，用以攻击水面或水下目标的水中兵器。
”以上对鱼雷的释义概括了它的三个基本属性，即：在水中自动推进或自航性，导引性，破坏性。
鱼雷的破坏性不难讲解也不难实现，只要有引信和炸药即可解决。
如何让鱼雷动起来，而且能自动地游向目标，这才是人们最关注的，也是鱼雷技术的关键。
如何让鱼雷动起来?要让鱼雷动起来，关键就是它的动力系统，这也是决定鱼雷速度和航程的重要性能指标。
一般来讲，鱼雷的动力系统主要分为两大类：热动力和电动力。
在鱼雷航速、体积、重量一定的前提下。
航程取决于动力系统的比功率和能源的比能，而这两项指标，热动力都比电动力具有较大的优势。
热动力系统热动力系统一般包括能源(燃料)、发动机和推进器三部分。
发动机的种类繁多，有多缸往复或凸轮活塞发动机、斜盘发动机、涡轮发动机、燃气轮机及固体火箭发动机等。
它们的位置一般设在鱼雷的后段。
热动力系统采用的燃料有普通燃料(气、水、油)、单组元燃料(如奥托燃料)、多组元燃料(如奥托-Ⅱ+过氧化氢+海水三组元燃料)和固体燃料。
应用广泛的奥托-Ⅱ燃料是一种硝酸酯类燃料。
燃料在常温下一般是气态或液态的，只有固体火箭发动机用的火药是固态的。
由于鱼雷在水下航行，不可能像飞机和汽车一样从周围大气中取得氧气，因此它携带的燃料不但有燃烧剂还有氧化剂，空气、过氧化氢和纯氧就成了不可缺少的携带物。
