第五讲干线协调控制

交通信号控制绿波带的实现和干线协调控制许工整理摘 要：本文就交通信号干线协调控制绿波带的特征，实现办法和使用要点，做了比较详细的论述。

关键字：绿波带、干线协调控制、交通信号控制在现代城市交通信号控制中，为了保证主要路线的畅通，经常会使用干线协调控制，即“绿波带"控制模式。

有了“绿波带"，那么其优先保持畅通的车流，就可以“一路绿灯"地通过其道路控制区域，尽量减少路口的停留时间。

当然，“绿波带"主要是为了保证某个交通流的畅通，这样一来，往往会限制其它交通流的通行时间。

下面，就“绿波带"的基本特性，做一阐述。

（一）、“绿波带"的适用范围：“绿波带"的控制模式，比较适合以下场合：1、联结两个中心区之间的主要干道，如通往郊区飞机场的道路，通往卫星城镇的道路，小城市的主要干道。

2、实现“绿波带"的路口，其交通流量大致接近。

3、实现“绿波带"的路段，其交通秩序比较好。

比如说，很少有行人横穿马路，机动车辆、三轮车和其它非机动车辆都能各行其道。

（二）、“绿波带"的实现方法：目前，只考虑单向绿波带。

所有参与绿波带的路口，要按以下办法统一：1、把要实现绿波的车流，放在第一相位。

2、基准时间要一致。

3、周期要一致：时段方案要确立一套为绿波带专用，要设置为一致，所采用的配时方案也要一致。

相位一的绿灯时间要一致。

4、根据路段长度及平均车速，确定绝对相位差。

此外，要把控制模式设定为线控或无电缆协调控制。

路口信号机在执行线控或无电缆协调控制模式时，到了绝对相位差所指点的时间前6秒黄闪，前3秒全红，然后从相位一开始起步，按专用时段方案执行该控制模式。

（三）、“绿波带"的管理：考虑到实际因素的影响，“绿波带"设置完成后，也要进行有效的管理。

1、路口信号机的时钟校准：2、配时方案的及时调整：3、新增路口的管理：（四）、双向“绿波带"的分析：1、路口模型：实线表示从A到G的车流，其起始时间分别为X1、X2…X6。

交通干线信号协调控制优化研究随着城市交通的不断发展和扩大，交通干线的信号协调控制变得愈发重要。

有效的信号协调控制可以提高交通流的效率，减少拥堵和延误，提高道路通行能力，改善通行环境。

因此，交通干线信号协调控制优化的研究成为当前交通领域的热点之一交通干线信号协调控制优化研究的目的是在保证信号协调的基本原则和要求下，通过科学的方法和技术手段，提高信号控制系统的效率和性能。

其主要内容包括信号时段设计、相位配时、信号周期设置、信号协调方案选择等方面。

具体来说，对于交通干线信号协调控制优化研究包括以下几个方面：1.信号时段设计：信号时段是指信号控制周期内不同的相位信号顺序和持续时间。

通过合理设计信号时段，可以实现不同道路、不同方向的车流的顺畅通行。

2.相位配时：相位是指信号灯的颜色和亮灭次序。

通过合理的相位配时方案，可以实现不同道路、不同方向的交通信号的协调控制。

3.信号周期设置：信号周期是指信号控制系统中的一个完整周期，包括各个相位信号的持续时间的总和。

合理设置信号周期可以提高道路的通行能力和交通流的效率。

4.信号协调方案选择：根据实际情况选择合适的信号协调方案，包括固定协调和自适应协调两种方式。

固定协调是指根据道路结构和车流特点事先确定的协调方案，而自适应协调是指根据实时交通信息动态调整的协调方案。

在交通干线信号协调控制优化研究中，需要考虑的因素包括道路结构、交通流量、车辆速度、信号控制策略等多方面因素。

通过建立交通流模型、信号控制模型和优化算法，可以实现交通干线信号协调控制的优化。

交通干线信号协调控制优化研究的意义在于提高城市交通系统的运行效率和服务水平，减少交通拥堵和交通事故，提高交通系统的整体效益。

通过科学的方法和技术手段优化信号协调控制，可以实现交通系统的智能化管理和高效运行。

总而言之，交通干线信号协调控制优化研究是城市交通领域的重要课题，通过建立科学合理的信号控制模型和优化算法，可以实现交通系统的高效运行和智能管理，为城市交通发展提供重要支撑。

第五章 干道交通信号协调控制道路协调控制主要是指若干交叉口的交通信号协调控制（如图5-1所示）。

其产生是有一定根据的，前面介绍了孤立交叉口的信号配时设计，主要包括信号相位，信号周期及绿信比的确定。

从整个设计过程可以看出，孤立信号交叉口的信号灯运行仅考虑了该交叉口的交通情况及几何尺寸，并没有考虑其相邻交叉口的交通情况对该交叉口的交通运行有何影响。

也就是说，城市道路中各个交叉口的周期与绿信比是相互独立的，他们之间没有任何关系。

这样，在实际交通控制中尽管各个交叉口的控制是最佳的，但是数条干道的交通运行效果未必就最好，有可能增加停车次数和车辆的延误时间。

为此，有关专家开始考虑，如果把城市主干街道的某些结点交叉口看成一个系统，并用某种参数建立信号配时的联系，使得各个信号交叉口之间信号灯运行不再孤立，而是相互间有时间的联系。

试设想，如果有一车队每达到一个信号交叉口正好遇到绿灯，而不是红灯，这样该车队通过此主干道是十分畅流的，车辆的延误时间也大大降低，这就是干道交通控制的基本思想。

国外一些专家学者在20世纪 80年代左右对交叉口协调控制进行了研究。

他们提出的控制策略是：由于下游的车流会影响上游交叉口，因此在进行上游交叉口信号配时时，要根据下游的绿灯起步时间来定。

这样可以随时根据下游情况作出必要调整以避免饱和状态的出现，图5-2给此协调控制技术的示意图。

从图可以看出，由于信号灯控制作用，上游的车流量在经过上游交叉口后就开始排队，这造成上游和下游之间的道路的拥挤和堵塞严重。

在这种情况下，下游交叉口的绿灯因该持续给堵塞方向的车流，以便减小排队，这就涉及到上下游交叉口之间的信号协调问题。

在一定情况下，这种协调作用能够很快的消除上游和心有之间的排队，这实际上就是干道交通协调控制的思想。

第一节 干道交通信号协调控制的基本参数干道交通信号协调控制，是指通过调节主干道上各信号交叉口之间的相位差，使干道上按照或者是接近设计车速行驶的车辆，获得尽可能不停顿的通行权，以最小的用时通过该条道。

干线协调控制组合特性分析杨海波发布时间：2021-11-04T02:37:09.798Z 来源：基层建设2021年第23期作者：杨海波[导读] 随着智能交通技术的发展，结合城市道路交叉口交通管理多干道协调控制组合，实现交叉口干线协调与区域协调优化，从交通流分布规律分析特定空间的交通流，分析特定空间区域的交通流，具有重要意义济南市公安局交通警察支队摘要：随着智能交通技术的发展，结合城市道路交叉口交通管理多干道协调控制组合，实现交叉口干线协调与区域协调优化，从交通流分布规律分析特定空间的交通流，分析特定空间区域的交通流，具有重要意义。

本文分析了协同控制的组合特性，为该应用的实施提供了有力依据。

关键词：干线协调；组合特性；区域协调控制1 线控组合措施交通流特性分析道路运输系统非常复杂，具有许多特点。

在实际的交通服务中使用了大量的数据和传感器。

近来，智能信息处理技术、控制技术和数据融合技术等新兴技术的研究开辟了交通运输的新领域。

城市交通流分布表现在宏观和微观两个方面。

宏观上，交通流的总体分布是有规律的，这些特征既表现在时间上，也表现在空间上。

通过计算城市道路交叉口当天的数据，5分钟统计间隔的峰值流量曲线类似于早晨和晚上。

在太空中也有类似的规律。

微观上，交叉口的位置随机变化，特征可以体现在时间和空间两个层面上。

有许多汽车到达十字路口的最高峰。

传统的道路交通特征研究通常被认为是客车车身的一部分，但其特点相似，交叉道路网被划分为分散的道路网，以减轻城市道路的负担。

同时，可以组合多个具有相同控制阶段的控制，形成一个相对自由的整体控制中心。

2 干线协调控制组合效应分析2.1干线协调控制组合正效应分析多个非共线交叉口的平面协调控制基于多个共线交叉口组成的单线协同控制理论和时间，二维平面交叉口被该线合理划分，最终连接到一个常数组合规则，并进行协同控制。

区域协同控制和干线协同控制本质上是相同的控制原理。

所谓“绿波”是指一组车辆朝着特定公路的方向行驶，在所有交叉口产生连续的绿灯信号，车辆的流量平稳通过所有交叉口。

干线协调控制中行人过街信号灯的应用摘要：干线协调控制是一种通过协调多个信号灯来管理交通流量的方法，它可以提高行人的安全性和交通效率。

本文探讨干线协调控制在行人过街信号灯中的应用。

在行人过街信号灯应用中，通过合理设置和配时调整，可以确保行人在安全时间窗口内过马路，并减少交通拥堵。

同时指出实际应用中存在的一些难题，以及未来发展趋势，希望各部门的共同努力克服难题，让干线协调控制为人们带来更大的便利。

关键词：干线协调控制；行人过街；信号灯引言干线协调控制是一种在城市交通管理中广泛应用的方法，不仅在行人过街信号灯中有着重要的应用，也在其他交通设施和路口中发挥着重要作用。

在生活中，干线协调控制可以有效地优化交通流畅性和提高交通效率。

通过协调多个信号灯的配时，可以使车流在主要干线上以较高的速度流动，减少拥堵和延误。

这对于通勤、商务出行和日常生活中的交通状况都有着积极的影响。

此外，干线协调控制还能够提高行人的安全性。

通过设置合理的信号灯和安全时间窗口，行人可以在有限的时间内安全地过马路。

这对于繁忙的城市街道和交叉路口来说尤为重要，可以减少交通事故的发生，并提供更好的行人通行环境。

干线协调控制的应用还可以提升城市形象。

通过精确的配时调整和优化交通流量，可以减少交通拥堵和排放物的排放，改善城市空气质量。

同时，交通流畅的城市街道也会给人们留下良好的印象，提升城市的形象和吸引力[1]。

未来，随着智能交通技术的不断发展，干线协调控制也有望实现更高水平的智能化和个性化。

通过数据驱动的优化和与其他交通设施的融合，可以更好地适应城市交通需求，并实现可持续发展的目标。

这将为我们的生活带来更加便利和舒适的交通环境。

1 行人过街信号灯的重要性行人过街信号的重要性和普遍性在城市交通中被广泛认可和应用。

关于行人过街信号的重要性和普遍性：提高行人安全，行人过街信号灯通过规范行人和车辆的交通行为，提高了行人的安全性；交通流畅性，行人过街信号灯的合理设置和控制有助于优化交通流量；提高城市形象，行人过街信号灯的设置和运行状态直接反映了城市的交通管理水平和城市形象；适用性广泛，行人过街信号灯的应用不仅仅局限于城市中心或繁忙的交叉口，它们在各种交通场景下都有广泛的适用性。