无线电传输触发测头系统-M

机床测头知多少？现在，西方发达国家的工厂已经实现了加工数字化，在中国近几年来越来越多的生产厂家开始使用数控机床，从高端的多轴加工中心到低端的简易数字改装机床。

数控机床的应用大大提高了生产能力和生产效率，零件的加工精度和加工速度有了质的飞跃。

随着机床的使用，各类生产附件和技术也随之产生和发展，本文就对数控机床测头的应用简单作些介绍。

在数控机床上使用测头进行自动测量，可方便工件的安装调整，简化工装夫具，降低费用，大大缩短机床辅助时间，提高生产效率，同时又可改善数控机床性能，延长机床的精度保持时间，使得数控机床既是加工设备，又具备某些测量功能。

机床测头可安装在数控车床、加工中心、数控磨床等大多数数控控机床上。

机床测头按功能分类，可分为工件检测测头和刀具测头，按信号传输方式分类，则可分为有线连接式、光学式和无线电式三种方式。

一般机床用户要根据机床的具体型号选择合适的配置。

COMP系列机床测头在数控加工过程中有1/3的时间被工件的装夹找正及刀具尺寸的测量所占去，在传统的工件装夹过程中，操作者采用百分表及芯棒找出基准的位置，然后手工把有关数据输入到数控系统里，以设定工件的坐标系。

采用工件测头系统，可在机床上快速、准确测量工件的位置，直接把测量结果反馈到数控系统中修正机床的工件坐标系。

若机床具有数控转台，还可由测头自动找正工件基准面，自动完成诸如基面的调整，工件坐标系的设定等工作。

在批量插补加工过程中还可利用测头自动测量工件的尺寸精度，根据测量结果自动修正刀具的偏置量补偿刀具的磨损，以保证工件的尺寸精度及精度的致性，这种机内测量方法，还可避免把工件搬至测量机上测量所带来的二次装夹误差。

提高了机床的加工精度及精度保持性，并可延长刀具使用寿命。

数控车床的刀具测量最常用的办法是试切法，加工中心、数控镗铣床的刀具测量一般采用两种方法，一是采用机外对刀仪测量，二是在机床上用塞尺等手工测量。

以上各种方法都需人工介入，测量效率低，而且还可能带来人为的误差。

EVM相关知识及测量方法EVM（Error Vector Magnitude）是衡量无线通信系统性能的一个重要指标。

它用来描述理论信号与实际信号之间的差异程度，也就是接收信号与理想信号之间的差异程度。

下面我们将分别介绍EVM的概念和意义，以及常见的EVM测量方法。

一、EVM概念及意义EVM是对无线通信系统中的无线信号进行评估的一种系统性能指标。

EVM的数值范围通常在0%到100%之间，数值越小表示接收信号与理想信号的差别越小，系统性能越好。

当EVM达到或超过一定的阈值时，可能会导致误码率（BER）的增加，从而影响通信质量。

EVM的大小受到许多因素的影响，如噪声、非线性失真、多径干扰、频偏等。

因此，EVM可以用来评估无线通信系统中各种不完美因素对信号质量的影响。

在现实世界中，传输信号往往不可避免地受到各种干扰和失真的影响。

通过测量EVM，我们可以了解无线通信系统中存在的问题，并作出相应的优化和改进。

二、EVM测量方法EVM的测量一般分为物理层测量和链路层测量两种方法。

1.物理层测量方法：(1)频域法：将接收到的信号进行FFT变换，转换到频域。

然后计算接收信号与理想信号之间的差异，并基于差异的统计学特征进行EVM计算。

(2)时域法：将接收信号和理想信号进行时域对齐，并计算它们之间的相位和幅度差异。

2.链路层测量方法：(1)比特错误率（BER）测量法：通过传输一组已知的比特组合，并与接收信号进行比较，统计出差异的比特数量，进而计算出EVM。

(2)码元错误率（SER）测量法：与BER测量法类似，只不过将接收信号与理想信号进行码元级别的比较。

(3)帧错误率（FER）测量法：通过计算接收的帧和理想帧的差异，统计出差异的帧数量，进而计算出EVM。

在实际应用中，EVM常常结合其他无线通信系统性能指标进行评估，如信号质量（Signal Quality），码字错误率（Symbol Error Rate）等，以便对系统性能进行全面分析和优化。

紧急无线电示位标工作原理紧急无线电示位标（EPIRB）是一种用于紧急救援的无线电设备，通常用于水上和航空器的应急情况。

它的工作原理是向救援机构发送紧急信号，以便他们能够迅速定位并提供援助。

以下是紧急无线电示位标的工作原理：1.触发装置：EPIRB通常配备有手动触发装置，以便用户在发生紧急情况时手动激活它。

一些EPIRB也具备自动触发功能，例如当设备浸泡在水中时，会自动激活。

2.GPS接收器：许多现代EPIRB装备有内置的全球定位系统（GPS）接收器，用于确定设备的精确位置坐标。

3.无线电发射器：EPIRB内置有强大的无线电发射器，通常在406兆赫兹（MHz）频段上工作。

一旦触发装置被激活，EPIRB会开始发射紧急信号。

4.卫星通信：EPIRB通过卫星通信系统，如COSPAS-SARSAT（全球搜索与救援卫星系统）或其他地区性系统，将紧急信号发送给卫星。

5.地面站：卫星接收EPIRB发送的信号，并将其传输到相关的地面站。

这些地面站通常由搜索与救援机构运营。

6.定位：地面站接收到EPIRB的信号后，使用信号中包含的GPS坐标或其他信息来确定EPIRB的精确位置。

7.派遣救援队伍：一旦地面站确定了EPIRB的位置，它会通知相关的搜索与救援机构，以便派遣救援队伍前往救援现场。

总体来说，EPIRB的工作原理涉及触发设备的激活，然后使用GPS 和卫星通信系统将紧急信号发送到地面站，最终实现救援队伍的调度。

这些设备在海上、航空和其他远离陆地的场合中非常重要，可提供紧急援助并拯救生命。

因此，EPIRB的使用和维护至关重要。

11be evm标准
EVM（Error Vector Magnitude）是调制精度的表征，是衡量现代无线通信系统中数字调制质量的关键指标。

它表示发射信号的理想测量分量I（同相位）和Q（正交相位）（称为基准信号“R”）与实际接收到的测量信号“M”的I和Q分量幅值之间的矢量差。

EVM适用于每一个发射和接收的符号，是一个幅值量，表示为一个百分比。

根据实际测量，很多信号都需要测量EVM，其中，EDGE标准要求在200个以上的突发脉冲上测量EVM，因此通常指的是RMS或峰值EVM。

峰值EVM是在测量区间内出现的最大EVM，而RMS EVM定义为平均误差矢量功率与平均基准功率的比值的平方根。

通过EVM值可以观察到信号的质量，这是眼图或BER测量等其他性能指标无法表征的。

EVM与误码率成正比，但比眼图或BER测试的速度更快，并且能够提供更多可供观察判断的信息。

以上内容仅供参考，如需获取更多关于EVM标准的信息，建议查阅通信领域相关书籍或咨询该领域专家。

1 序言在零部件高精度、高质量、高效率的加工过程中，测量技术起着非常重要的作用。

由于毛坯存在差异，所以依靠机床本身来控制加工精度是很难实现的。

采用精密测头对工件进行实时测量，是机床加工过程中的重要环节，测量系统原理如图1所示。

图1 测量系统原理测头作为测量系统的信号感知部件，可使机床在毛坯加工过程中实现对加工尺寸的自动测量。

机床对测头反馈回来的测量结果进行处理、分析后，自动修改加工程序，提高加工精度。

数控机床不仅具有机加工功能，同时还兼具测量机的功能，进一步提高了加工性能。

2 测头测量装置与数控系统的集成在汽车企业的动力总成机加工线应用主动测量技术比较广泛，例如缸体缸盖生产线机加工设备引进的MARPOSS T25测头和P1SRW60000接收器，配合西门子SINUMERIK 840D sl中高端数控系统，测头与数控系统连接应用可以实现工件测量功能。

机床的冷机热机状态对关键尺寸影响较大，通过用测头测量消除误差十分重要。

MARPOSS T25测头是一种触发式测头，采用无线电传输触发测头系统传输模式。

当系统执行测量动作时，T25测头发出采样脉冲信号，接收装置接收信号后，传输至NCU（Numerical Control Unit，中央控制单元），NCU 经过运算分析，确定工件或夹具的坐标偏差是否在规定公差范围内，并根据测量结果自动修正坐标系的偏置量，使同样的机床能加工出更高精度的零件。

2.1 硬件组成与参数设置本案例使用的测量装置为MARPOSS T25测头和P1SRW60000接收器，配合西门子SINUMERIK 840D sl中高端数控系统。

MARPOSS测头系统由发射器和集成接口的无线电接收器构成，适用于中大型机床和五轴机床；其坚固稳定的设计，可适应苛刻的加工环境；传输频率2.4GHz，传输距离长达15m，并且拥有卓越的抗干扰性。

SINUMERIK 840D sl的数控单元作为数控机床的中央控制单元，负责整个机床的逻辑控制功能，主要由一个COM CPU板、一个PLC CPU板和一个DRVIVE 板组成。

840DSL数控系统中实现测头功能有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量，大批量零件的测量更是如此。

使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。

1 操作步骤下面以使用2套Renishaw公司的RMP60测头的双面落地铣镗加工中心为例，说明如何在840DSL数控系统中使用测头功能。

机床配置：1套840DSL数控系统，NCU型号为720.2，版本为V2.6 SP1，人机界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。

因为RMP60测头的工作方式是将探针的触发信号通过无线电传输给接收器OMI上，因此我们工作的第一步是将OMI的电缆与数控系统连接，第二步是修改系统参数，第三步是测头与接收器对码联机，第四步编写PLC 实现测头开启、关闭及报警功能，第五步验证测头生效。

1.1 硬件连接第1套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X122端口的管脚11，公共端接入NCU的X122端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。

第2套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X132端口的管脚11，公共端接入NCU的X132端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。

1.2 参数设定第1套测头：RMP60测头属于集中式测量的测头，因此MD13210设0；同时P680[0]设为3；p488[0]设为0；以上参数数值为系统默认值，一般情况下不用修改。

第2套测头：MD13210设0；P680[1]设为6；p489[1]设为0；p728[2]中BIT15：DI/DO15指的就是NCU的X132端口的管脚11，测头的脉冲信号对NCU来说属于输入信号，输入信号设0，输出信号设1，因此BIT15应设为0，不考虑X132端口的其他管脚时p728[2]可设为7000H。

EVM和RF的各种技巧知识详解EVM和RF的各种技巧知识详解当你写完“EVM可能随着Front-End的IL增大而恶化”的时候，如果阅读者是一个基础概念知识都不好的工程师（工厂里的工程师很多都是如此），人家第一反应是“EVM是什么”，继而是“EVM是为什么会跟IL有关系”，然后还可能是“EVM还跟什么指标有关系”——这就没完没了了。

所以我这里打算“扯到哪算哪”，把一些常见的概念列举出来，抛砖引玉，然后看看效果如何。

1、Rx Sensitivity（接收灵敏度）接收灵敏度，这应该是最基本的概念之一，表征的是接收机能够在不超过一定误码率的情况下识别的最低信号强度。

这里说误码率，是沿用CS（电路交换）时代的定义作一个通称，在多数情况下，BER (bit error rate)或者PER (packet error rate)会用来考察灵敏度，在LTE时代干脆用吞吐量Throughput来定义——因为LTE干脆没有电路交换的语音信道，但是这也是一个实实在在的进化，因为第一次我们不再使用诸如12.2kbps RMC（参考测量信道，实际代表的是速率12.2kbps的语音编码）这样的“标准化替代品”来衡量灵敏度，而是以用户可以实实在在感受到的吞吐量来定义之。

2、SNR（信噪比）讲灵敏度的时候我们常常联系到SNR（信噪比，我们一般是讲接收机的解调信噪比），我们把解调信噪比定义为不超过一定误码率的情况下解调器能够解调的信噪比门限（面试的时候经常会有人给你出题，给一串NF、Gain，再告诉你解调门限要你推灵敏度）。

那么S和N分别何来？S即信号Signal，或者称为有用信号；N即噪声Noise，泛指一切不带有有用信息的信号。

有用信号一般是通信系统发射机发射出来，噪声的来源则是非常广泛的，最典型的就是那个著名的-174dBm/Hz——自然噪声底，要记住它是一个与通信系统类型无关的量，从某种意义上讲是从热力学推算出来的（所以它跟温度有关）；另外要注意的是它实际上是个噪声功率密度（所以有dBm/Hz这个量纲），我们接收多大带宽的信号，就会接受多大带宽的噪声——所以最终的噪声功率是用噪声功率密度对带宽积分得来。

FTM模式Factory Test Mode Application简称FTM意思就是工厂测试模式作为CDMA2000和1xEV-DO的主要芯片供应商Qualcomm自己也推出了一种生成线测试模式FTM.所以我们暂且认为FTM为测试模式. 非信令测试方法也就是指Qualcomm所设计的生产测试模式FTM这种测试不仅可以用于1xEV-DO也可以用于CDMA2000。

它的主要特点是不需要测试设备的信令支持也可以进行移动终端的终测。

非信令测试主要由PC控制移动终端和测试仪表来完成此时测试仪表不需要支持信令协议移动终端的接收机测试主要由移动终端自己来完成。

这种测试方法由于不需要建立连接所以在测试开始时会节约打开会话和建立连接的时间。

从上段资料可以看出好象FTM模式是切除了会话等连接下的一种厂商使用的测试模式上面是简单的说说下面是长篇转帖有想了解的可以看看我也看了一头雾水1xEV-DO 移动终端测试要求及方法图1xEV-DO技术的产生及发展1.1 1xEV-DO技术的发展和演变如图1.1所示1xEV-DO技术源自CDMA2000。

在20世纪末随着无线技术和互联网技术的高速发展对高速无线数据服务的需求日益紧迫。

为了在现有的无线资源上满足高速数据业务的需要3GPP2 CDMA技术标准组TSG-C在2000年底批准了第一阶段的1xEV-DO标准--1xEV-DO Rel 0 . 1.1 1xEVDO技术的发展和演变1xEV-DO Rel 0 的标准颁布以后由于它可以支持最高2.4Mbps的数据下载速度在北美、日本和韩国的许多运营商和移动终端厂家很快推出了相应的产品和服务1xEV -DO技术和设备得到了广泛的商业应用。

而曾经被认可的既可以支持数据业务又可以支持话音业务的1xEV-DV技术却因为错过了市场进入时机的而被普遍放弃。

2004年3月3GPP2发布了1x EV-DO标准更新即1xEV-DO Rel A在此版本中强调实时性业务和低时延业务的处理实现了基于流Flow的QoS并为高速对称业务的实现在空中接口前/反向上都进行了增强。

雷尼绍无线电测头RMP60的使用RMP60使用前的准备1、按原理图接线（下图仅供参考）RMP60参考接线图2、工作原理的简单说明：(1)、接收器的工作电源： 红色：直流24V ； 黑色：直流0V (2)、接收器及测头的启动使能信号： 白色：PLC 输出（24V ）； 棕色：直流0V (3)、测头信号： 绿松石：直流24V ； 绿松石/黑：测头信号 (4)、屏蔽层： 黄绿色：接地 3、安装RMP60（探针、电池、刀柄、对心） 4、载入用户变量（UGUD ）、renishaw 子程序（L97xx ，L98xx ）RMP60调试1、RMI 、RMP 状态开启前probe status 和error 为红灯 开启后probe 和 signal 为绿灯 2、测头的开启测头的开启方式有三种：(1) 无线电开启（即通过PLC 输出信号使得RMI 接收器发出无线电指令来开启测头）。

我公司产品当选用无线电开启时，单机形式机床使用M56；TK 系列x2的机床使用M55（12008.12.10中捷机床有限公司技术部通道）M56（2通道）。

(2) 旋转开启（即将测头与刀柄连接后，装于主轴上，以要求的主轴转速开启测头）。

(3) 刀柄开关开启（即使用特殊刀柄，在刀柄上存在测头开启的开关，在测头装夹于主轴后，即可开启测头）。

如果对码不正确，则测头与接收器不能同步开启，并建立通讯。

对码过程参考第3步。

3、测头与接收器的对码步骤测头与接收器的对码步骤(1) RMI接收器断电（或者机床断电亦可）。

(2) 取出测头电池，按住测头探针，使其保持触发位置不动。

(3) 插入电池，按住测头探针不得松手，测头开始自检测，直至连续5次红色信号灯闪烁。

再松开探针。

(4) 在第一级菜单中，选择测头开启方式，以快速触发探针的方式进行开启方式的选择。

(5) 按压探针时间超过4秒，测头自动转入第二级菜单：测头关闭方式。

同样以快速触发探针的方式进行关闭方式的选择。

DME的原理介绍要点DME（距离测量设备）是一种用于测量目标之间距离的无线电技术。

其原理基于时间测量，利用无线电信号的传播速度计算目标物体与测量设备之间的距离。

本文将详细介绍DME的原理要点。

1.时间测量原理：DME的核心原理是利用无线电波在空间中传播的速度进行距离测量。

它通过发送和接收一系列脉冲信号，并计算信号往返的时间差，从而得到目标物体与测量设备之间的距离。

DME广泛应用于航空领域，用于飞机导航和精确定位。

2.无线电波的传播速度：无线电波在真空中的传播速度为光速，约为每秒300,000公里，但在大气中的传输速度稍有差异。

因此，DME需要对无线电波在大气中的速度进行校正，以确保测量结果的准确性。

3.发送和接收脉冲信号：DME测量距离的过程通常分为两个阶段：发送信号和接收信号。

首先，DME设备发送一个脉冲信号，该信号会被目标物体接收并返回。

然后，DME设备再次接收到返回的信号，并计算信号往返的时间差。

4.脉冲信号的编码：为了确保接收到正确的信号并避免干扰，DME设备使用特定的编码技术来发送和接收脉冲信号。

常见的编码技术包括脉冲间隔编码（Pulse Interval Modulation，PIM）和脉冲宽度编码（Pulse Width Modulation，PWM）等。

5.时间测量和距离计算：DME设备使用微秒级的精确计时器来测量信号的传播时间。

它接收到返回的信号后，准确计算信号往返时间差，然后将其与无线电波的传播速度进行比较，从而得出目标物体与测量设备之间的准确距离。

6.距离显示和导航应用：DME设备通常具有距离显示功能，将测量出的距离以数字或图形的形式显示出来。

对于航空应用，DME设备还可以与其他导航系统（如GPS）结合使用，提供精确的飞行导航和定位信息。

7.距离测量的限制：尽管DME技术具有很高的精确度和实时性，但它也存在一些限制。

首先，DME的测量范围通常在数百公里之内。

其次，大气状况（如湿度、温度等）以及地形和其他障碍物都可能对信号传播产生干扰。

840DSL数控系统中实现测头功能作者：高扬来源：《科技创新导报》 2014年第7期高扬(沈阳机床集团中捷机床有限公司辽宁沈阳 110042)摘要：有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量。

使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。

越来越多的测头被使用，因此我们要在数控系统中实现测头功能。

关键词：测头设定效率高中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2014)03(a)-0083-01有些形状和结构比较复杂的工件加工前后需要测量，传统测量方法是人工测量，需要测量人员有丰富的经验并且测量时间长、而且需要多次测量，大批量零件的测量更是如此。

使用测头自动测量比人工测量效率高，精度高，稳定性高。

1 操作步骤下面以使用2套Renishaw公司的RMP60测头的双面落地铣镗加工中心为例，说明如何在840DSL数控系统中使用测头功能。

机床配置：1套840DSL数控系统，NCU型号为720.2，版本为V2.6 SP1，人机界面是HMI OPERATE v2.6 sp1 HF5。

因为RMP60测头的工作方式是将探针的触发信号通过无线电传输给接收器OMI上，因此我们工作的第一步是将OMI的电缆与数控系统连接，第二步是修改系统参数，第三步是测头与接收器对码联机，第四步编写PLC实现测头开启、关闭及报警功能，第五步验证测头生效。

1.1 硬件连接第1套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X122端口的管脚11，公共端接入NCU的X122端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。

第2套测头：将接收器电缆测头脉冲信号线接入NCU的X132端口的管脚11，公共端接入NCU的X132端口的管脚12[1]，DC24V接入稳压电源，注意电缆中地线和屏蔽的连接。

1.2 参数设定第1套测头：RMP60测头属于集中式测量的测头，因此MD13210设0；同时P680[0]设为3；p488[0]设为0；以上参数数值为系统默认值，一般情况下不用修改。

无线电触发测头安全操作及保养规程无线电触发测头是一种用于测量电器设备或电路中信号频率、幅度、相位等参数的仪器。

它的工作原理是通过无线电信号的触发来产生测量信号，因此在使用过程中需要注意一些安全操作和保养规程，以确保测量结果准确且设备可靠。

一、安全操作规程：1.确保使用环境安全：在使用测头之前，应检查工作环境是否安全。

比如，是否有湿润或有电离辐射的地方，是否有燃气泄漏等危险因素。

如果检测到任何潜在的危险，应采取相应的措施确保环境安全。

2.确定电压范围：在进行测量之前，需要确定被测电路或设备的电压范围。

不可超过测头的额定电压范围，否则会导致设备损坏或甚至电击事故。

3.使用正确的接线方法：在连接测头到被测电路或设备之前，应确保使用正确的接线方法。

需要注意颜色代码和连接顺序，以避免测量错误或损坏设备。

4.避免接地干扰：在接线过程中，需要注意避免测头接地引起的干扰。

可以通过使用绝缘接头或分离接地等方法来减小接地干扰的影响。

5.正确的测量方法：在进行测量时，需要确保测头与被测电路或设备的接触良好。

需注意避免松动或虚接，以保证测量结果准确。

6.遵守使用说明书：在使用测头之前，应仔细阅读使用说明书，并按照说明书的要求正确操作。

二、保养规程：1.定期清洁测头：使用测头一段时间后，应定期进行清洁。

可以使用干净的软布轻轻擦拭测头表面，以去除尘埃或污垢。

禁止使用有腐蚀性的溶剂或化学药品清洗测头，以免损坏设备。

2.妥善保存测头：在不使用测头时，应将其妥善保存。

可以使用防尘盖或保护套将测头包起来，避免灰尘或碰撞损坏设备。

3.避免过载使用：在使用测头时，应避免过载使用。

不要将测头连接到超过其额定电压范围的电路或设备上，以免损坏设备或引起安全事故。

4.定期校验测头：为了确保测量结果的准确性，应定期校验测头。

可以使用标准信号源或其他校验设备对测头进行校验。

如果发现偏差较大，应及时修理或更换测头。

5.注意防潮防湿：由于测头内部包含电子元件，因此应尽量避免测头受潮或进水。