LMS Amesim14 动力性经济性分析操作指导书(2)
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AMESim⼊门例⼦Chapter 3: ⼊门本章你将作三个练习,使⽤AMESim主要功能搭建⼯程系统,分析它们的动态特性。
通常⼤约需要3~4⼩时,但因⼈⽽异差别较⼤。
⽽且,练习是可扩展的,在每⼀个练习的最后都有可供进⼀步研究的可选建议。
做完这些练习后,你应该能够使⽤标准AMESim元件和⼦模型进⾏简单的仿真。
我们建议你要⽴即或读完之后不久作这些练习。
3.1 启动AMESim使⽤Unix:请教系统管理员,请他给你演⽰如何设置⼯作环境以便进⼊。
要启动AMESim,在合适的窗⼝,改变成你希望⼯作的路径,然后打印:AMESim使⽤Windows:按如下之⼀操作:从菜单程序选择AMESim_ Imagine AMESim _通过启动按钮产⽣AMESim,或者:双击桌⾯上的AMESim 图标,或者:在MS DOS 命令窗打印AMESim。
你可以配置窗⼝,以便从Windows 资源管理器双击系统⽂件(.ame⽂件)就可以⾃动启动AMESim。
请参考安装注解中的设置程序。
图3.1显⽰的是AMESim a主显⽰器。
Figure 3.1: AMESim 主界⾯本显⽰器是空的,因没有打开或创建模型。
要搭建⼀个系统,必须创建⼀个新空模型。
然后才能在计算机上设计草图,存储系统。
Figure 3.2: 创建新的空模型3.2 创建新草图3.2.1 打开⼀个空系统要创建新草图,按如下之⼀即可:点击打开空系统图标:出现如图3.2所⽰的窗⼝。
同时按下Ctrl+N,或者在下拉菜单中选择File _ New:出现如下所⽰窗⼝:Figure 3.3: 你可以选择新系统的类型然后只有点击OK按钮才能得到如图3.2所⽰的窗⼝。
进⾏仿真的第⼀阶段就是搭建你要研究的系统,通过挑选并把各个元件放置在合适位置即可搭建系统。
进⼀步学习之前,我们要介绍⼀些AMESim⼯具栏的按钮,要想了解更多⼯具栏知识,请参考26页“⼯具栏”⼀节。
3.2.2 上(开)锁按钮上(开)锁按钮在模式操作⼯具栏⾥,⽤于上锁和开锁。
[科技改变生活,学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档(或超速档)等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗(L/500m) (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能,是车辆系统的集成开发平台。
A VL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 A VL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档(或超速档)等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗(L/500m) (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发一款整车及动力总成仿真分析软件。
使用AMESIM进行控制策略仿真验证AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of Systems)是由法国LMS公司开发的一款多领域系统级建模和仿真软件。
它可以用于对各种复杂系统进行建模和仿真,包括机械、电子、液压、气动和热力系统等。
控制策略仿真验证是通过建立系统的数学模型,将控制策略应用于模型,并对其进行仿真来验证控制策略的有效性和稳定性。
AMESim可以帮助工程师在设计阶段就对控制策略进行仿真验证,从而避免实际系统构建后的不可预见问题,节约成本和减少时间。
1. 建立仿真模型:根据实际系统的物理特性和结构,使用AMESim进行系统的建模。
通过选择合适的组件和连接它们,可以构建机械、电子、液压或热力系统等的模型。
2. 定义控制策略:根据系统的需求和设计要求,选择合适的控制策略。
控制策略可以是PID控制、模糊控制、最优控制等。
根据控制策略的要求,在AMEsim模型中添加控制算法和控制器。
3.设置仿真参数:定义仿真的时间步长、仿真时间和仿真环境的初始条件。
根据具体的仿真要求和需求,设置合适的参数。
4. 运行仿真:通过点击仿真按钮,启动仿真。
AMESim会先根据系统的初始条件进行仿真,并记录下系统在仿真过程中的各种数据。
5.仿真结果分析:一旦仿真完成,可以通过查看仿真结果来分析系统的性能和响应。
可以绘制系统输出变量的曲线图,比较仿真结果与设计要求的差异。
1. 准确性:AMESim采用基于物理和数学原理的建模方法,可以高度精确地描述和模拟实际系统的行为。
通过对仿真结果的分析,可以准确地评估控制策略的性能。
2. 灵活性:AMESim提供了丰富的组件库,可以灵活地构建各种系统的仿真模型。
无论是机械、电子、液压还是热力系统,都可以在AMESim中进行建模和仿真。
3.时间和成本的节省:通过在设计阶段进行仿真验证,可以减少实际系统搭建和调试的时间和成本。
LMS 操作指南一仪器配置与启动LMS模态测试系统包括36个采集通道和4个控制输出通道。
系统启动时必须先启动SCADAS.3,再启动配套计算机,以便于系统的初始化。
二测试系统的软件组成LMS 测试系统软件包括两个模块:Test Lab 和 Cada x, 其中后者是前者的早期版本,基于UNIX系统开发。
目前Test Lab还不包含步进扫频激励模块和纯模态模块,其它模块都已经包括。
因此应用本套系统进行振动试验,除上述两大功能外,其它的都可以直接在TEST Lab完成。
安装Cada x时必须先安装UNIX server 和exceed v10.实用指南一:双点随机扫频模态试验1 配置试验系统:被测试件(本试验为四寸柔性刚架),加速度传感器(16个),激振器(2台MB50),2路力传感器。
2打开TestLab的Spectral Acquisition,建立一新的Project。
可以看到它的操作界面由主菜单和活动菜单组成。
主菜单主要进行一些系统性的操作,并且在Tools下拉菜单中的Add ins选项可以对活动sheets进行增加、减少,排序操作可以在点击workbook Configuration后弹出菜单中来完成。
活动菜单由多个sheets组成,每一个sheets对应一个大的实验操作步骤。
一般活动菜按从左到右的顺序,将整个实验过程各个功能模块排列。
2)Documentation主要分为三个小的窗口,见下图,可以用来记录一些和试验相关的信息,如试验时间、试验单位、操作人信息、试验方案等。
一些已经准备好的实验说明文挡可以直接通过右上窗口Documention List直接插入,文件内容可在Attachment中直接浏览。
整个Documention sheet中的内容可以单独保存为一个模板。
注意:为了使b和Cada-x及其他软件交互使用的方便建议文件名用英文字母且不能使用空格。
3)Geometry几何主要用来建立被测对象的几何模型信息。
LMS AMESIM 14 动力性经济性分析使用手册张克鹏摘要[科技改变生活,学习使人持续进步]第二章传统车辆动力经济性分析骨架模型建立2.1.软件启动开始→所有程序→LMS Amesim,如图1所示,打开LMS Amesim14.0,弹出欢迎界面如图2所示,动画是对主窗口的一个介绍,完了关闭此界面。
图1 打开软件LMS Amesim 14.0图2 LMS Amesim 14.0欢迎界面默认进入骨架模式,中间为主窗口,左侧是模型菜单,右侧是元件库树,如图3所示。
模型菜单元件库树图3 打开软件LMS Amesim 14.02.2.元件创建双击右侧元件库的IFP Drive库,如图4所示,弹出如图5所示窗口,IFP Drive库为一系列经验证的元件,致力于下述建模目的:图4 双击元件库树图5 IFP Drive库●满足标准循环工况速度/时间要求的能力,燃油消耗,排放和车辆性能;●所有类型的机动驱动,由传统车到电动车等所有类型的动力传动;●控制系统。
接下来将依次建立工况、驾驶员模型、发动机模型、ECU、变速器、车辆模型,这些是建立整车油耗经济性分析的主要元件。
单击“工况”图标,IFP Drive库窗口消失,在主窗口将会有一个可移动的出现,将其放在一个合适位置,如图6所示。
图6 创建“工况”元件继续建立驾驶员模型(无离合控制的五速手动挡模式),如图7所示。
各驾驶员模型区别如下。
图7 创建“驾驶员”(正向控制)元件:手动变速器用驾驶员模型(无离合器控制);:手动变速器用驾驶员模型(带离合器控制);:自动变速器用驾驶员模型;:手动变速器用驾驶员模型(无离合器控制,不考虑驾驶循环预测);:手动变速器用驾驶员模型(带离合器控制, 不考虑驾驶循环预测);:自动变速器用驾驶员模型(不考虑驾驶循环预测);:考虑倒车档自动变速器用驾驶员模型;:考虑倒车档手动变速器用驾驶员模型(无离合器控制);:考虑倒车档手动变速器用驾驶员模型(带离合器控制)。
继续建立发动机模型,如图8所示,各发动机模型区别如下。
图8 创建“发动机”元件:发动机模型DRVICE01E(考虑发动机闭缸技术、排量变化,考虑4种尾气质量流量和组分);:发动机模型DRVICE12G01D(不考虑发动机闭缸技术、排量变化,考虑12种尾气质量流量和组分)。
继续建立发动机电子控制单元模型,如图8所示,各发动机电子控制单元模型区别如下。
图8 创建“发动机电子控制单元”元件:对应发动机模型DRVICE01E的ECU模块;:对应发动机模型DRVICE12G01D的ECU模块;:对应发动机模型DRVICE12G01D的ECU模块(考虑发动机的起停控制或者模式控制)。
继续建立变速箱模型,如图9所示,各变速箱模型区别如下。
图9 创建“变速箱”元件:带离合器的普通变速箱;:考虑热因素的手动变速箱;:带离合器的DCT普通变速箱;:带液力变矩器的自动变速箱。
继续建立汽车模型,如图10所示,各汽车模型区别如下。
图10 创建“整车”元件:固定负荷的4轮车辆模型;:变负荷的车辆模型。
至此,整车油耗分析所需主要元件已经全部介绍完毕,接下来将对这些元件进行连接搭建。
2.3 元件接口说明驾驶员模型,下图是驾驶员模型的端口示意图,其中红色箭头→代表参数为输入,绿色→代表参数为输出,各个口的含义解释如下:图11 驾驶员模型端口示意图●①端口为变速箱换挡控制输出口,不带倒车模式;●②端口为加速度控制输出信号口;●③端口为制动控制输出信号口;●④端口为车速输入信号口;●⑤端口为发动机转速输入信号口。
发动机模型,下图是发动机模型的端口示意图,其中红色箭头→代表参数为输入,绿色→代表参数为输出,各个口的含义解释如下:图12 发动机模型端口示意图●①端口为扭矩输出口,发动机转速输入口;●②端口从上往下依次是:排气流量速率、排气温度、CO排放速率、HC排放速率、NOx排放速率、煤烟排放速率、当量比(φ);●③端口为额外排气背压输入信号口;●④端口从左往右依次是:输出到ECU的平均有效压力信号、最大扭矩信号、最小扭矩信号;●⑤端口从上往下依次是:ECU负荷需求输入信号、驾驶员负荷需求输入信号、燃烧指数、过热燃烧系数、怠速速度、发动机闭缸数量、闭缸模式下的参考模式、位移变量、引擎启动时的过度消耗;●⑥端口从上往下依次是:发动机燃烧热量(传递到冷却系统)输出信号、发动机壁面温度输入信号;●⑦端口为冷却液温度输入信号;●⑧端口从上往下依次是:散热器热量输出信号、冷却液循环温度输入信号;●⑨端口从上往下依次是:摩擦损失能力输出信号、油温输入信号。
发动机电子控制单元模型,下图是ECU模型的端口示意图,其中红色箭头→代表参数为输入,绿色→代表参数为输出,各个口的含义解释如下:●①端口从上往下依次是:ECU负荷需求输入信号、驾驶员负荷需求输入信号、燃烧指数、过热燃烧系数、怠速转速、发动机闭缸数量、闭缸模式下的参考模式、位移变量、引擎启动时的过度消耗;图13 ECU模型端口示意图●②端口从左往右依次是:发动机输入到ECU的平均有效压力信号、最大扭矩信号、最小扭矩信号;●③端口为发动机转速输入信号口;●④端口传动效率输入信号;●⑤端口燃烧指数或起停输入信号;●⑥端口从驾驶员传过来的加速输入信号;●⑦端口为发动机温度输入信号。
变速箱模型,下图是变速箱模型的端口示意图,其中红色箭头→代表参数为输入,绿色→代表参数为输出,各个口的含义解释如下:●①端口为变速箱换挡输入信号;●②端口从上往下依次是:传动轴扭矩输出信号、传动轴转速输入信号;●③端口从上往下依次是:主轴转速输出信号、发动机扭矩输入信号;图14 变速箱模型端口示意图●④端口从上往下依次是:变速箱能力损失输出信号、变速箱温度输入信号。
车辆模型,下图是驾驶员模型的端口示意图,其中红色箭头→代表参数为输入,绿色→代表参数为输出,各个口的含义解释如下:图15 整车模型端口示意图●①端口为后轴制动输入信号;●②端口从左往右依次是:后轮转速输出信号、后轴扭矩输入信号;●③端口为前轴制动输入信号;●④端口从左往右依次是:前轮转速输出信号、前轴扭矩输入信号;●⑤端口从上往下依次是:汽车线性速度输出信号、汽车线性位移输出信号、汽车线性加速度输出信号、外力输入信号;●⑥端口为风速输入信号;●⑦端口为路面坡度输入信号。
2.4 元件连接在主窗口双击ECU元件,将其拉到发动机上方,在此期间注意端口的方向和对接,在拖拽过程中,点击鼠标右键可以左右对称,点击鼠标中键可以旋转元件,连接ECU与发动机元件,如图16所示。
图15 连接ECU与发动机元件发动机左侧有三个与温度相关的端口,在IFP Drive库中点击温度转换元件,如图16所示,将其放入主窗口,如图17所示。
将温度转换元件连接到发动机左侧的三个温度端口,期间可以分别在IFP库里选择3次,也可以在主窗口进行复制粘贴。
图16 创建温度转换元件图17 在主窗口建立温度转换元件如果端口离得较近,连在一起可能会影响观察,可以把某个元件放在被连接件稍远的位置,然后用直线连接起来。
在用直线连接过程中,将鼠标放在端口附件,点击将会跳出一条直线,可以随着鼠标引向被连接的元件,如图18所示。
图18 连接发动机温度端口由于发动机左侧有四个温度相关端口,ECU左侧有1个温度端口,而这5个端口都是常数温度端口,所以在信号(控制)库里面选择多通接口,最后用一个常数信号连接即可,如图19所示。
图19 选择多通接口点击多通接口后,弹出多通接口菜单,在接口数量上填数子5,如图20所示,点击OK按钮,在主窗口将建立一个5通接口,如图21所示。
图20 多通接口窗口图21 创建多通接口将5个温度端口一一连接起来,然后在信号(控制)库里面选择一个常数信号元件,将其与多通接口连接起来,如图22所示。
图22 将5个温度端口封闭在发动机转速输入端口和变速器转速输出端口之间建立一个转速传感器元件。
从机械库(mechanical)中选择转速传感器,如图23所示。
图23 选择转速传感器元件将发动机转速输入端口和变速器转速输出端口连接起来,如图24所示。
图24 连接转速端口ECU和驾驶员模型都有转速端口,将这两个端口与转速传感器连接起来,首先创建一个1进2出的多通接口,如图25所示,然后将其连接起来,如图26所示。
图25 创建1进2出的信号接头图26 连接ECU模型和驾驶员模型转速端口在信号(控制)库里面选择一个常数信号元件,将其与发动机额外排气背压端口连接起来,如图27所示。
图27 连接发动机额外排气背压端口在发动机2号端口附近建立质量传感器,从IFP Drive库中选择排放物质量传感器,如图28所示,在主窗口建立排放物质量传感器,并将其与发动机2号端口(排放物)连接,如图29所示。
图28 选择排放物质量传感器图29 连接质量传感器与发动机排放物端口质量传感器另外两个端口用一般堵头封闭即可,如图30所示。
图30 封闭排放物质量传感器端口将ECU端口4(传动效率输入信号)和端口5(燃烧指数信号)用常数信号连接封闭,将ECU端口6(驾驶员传过来的加速度信号)与驾驶员模型的加速度端口连接,如图31所示。
图31 ECU各端口封闭/连接在IFP Drive库中点击温度转换元件,在变速箱左侧温度端口建立温度转换元件,并与变速箱连接,然后用常数信号封闭温度转换元件,如图32所示。
图32 连接变速箱温度端口将变速箱传动轴扭矩和转速的端口与汽车的前轴扭矩、转速端口相连接(前驱车型),将变速箱端口1(换挡控制)用接收器信号连接,如图33所示。
图33 变速箱端口连接由于是前驱车型,将驾驶室前轴制动端口用接收器信号连接,后轴制动用常数信号连接,后轮扭矩和转速端口用机械库(mechanical)中的零扭矩源元件连接,如图34所示。
在车辆端口⑤(汽车线性速度、位移、加速度、外力等信号)之前建立速度、位移、零力源传感器,速度、位移及零力源传感器分别来自机械库(mechanical),如图35所示。
图34 车辆前后轴端口连接图35 车辆端口5连接在车辆端口⑥(风速输入信号)和端口⑦(坡度输入信号)之前分别用工况变量源元件和与以坡度和车辆负荷作为车辆位移方程的源元件连接,这两个元件分别来自IFP Drive库,再将车辆前端的位移传感器与连接,如图36所示。
图36 创建汽车行驶坡度及迎风速度信号将汽车前端车速传感器与驾驶员模型的车速端口连接,驾驶员模型右端的制动端口和档位控制端口分别由转接信号连接,这样,整个经济性分析车辆骨架模型搭建完毕,如图37所示。
图37 整车骨架模型。