ubuntu下linux 开发环境的搭建以及arm平台的移植

在Ubuntu上建立Arm Linux 开发环境来源:未知作者:电子电路【大中小】我使用的是友善2410的板子，以前都是用Fedora，现在家里的电脑被我转为Linux专用的了，装的是Ubuntu。

但是嵌入式还是要玩的，在装载过程中也遇到一些小麻烦。

在此记录一下，一来自己比较健忘，二来也希望能给一些没弄过的人一点启示。

目的：把ARM linux的交叉开发环境，kernel, filesystem, bootloder安装，并配置，使其可以编译bootloder, kernel, 可以nfs更新文件系统；资源：arm-linux-toolchains.tgzmatrix5-kernel-v5.5.tgzvivi.tar.gzJflash.tgzroot-for-nfs-v5.5.tgz规划：交叉编译器装在：/usr/local/kernel, bootloder放在: /home/volans/arm/用于启动的nfs文件系统放在：/home/armnfs/准备工作：sudo mkdir /home/armnfssudo chmod 777 /home/armnfsmkdir ~/arm上面前两句的目的是在/home下建立armnfs目录，为了开发的方便，把这个目录设成所有用户可rwx。

然后把上面提到的资源全部拷贝到~/arm/下。

安装配置：安装标准的C开发环境，由于Ubuntu安装默认是不安装的，所以需要先安装一下：sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb安装交叉编译器cd /sudo tar zxvf /home/volans/arm/arm-linux-toolchains.tgz请在执行完成后查看是否存在/usr/local/arm文件夹。

把交叉编译器的路径加入到PATH，以方便使用：sudo vi /etc/bash_bashrc在后面加入如下代码：if [ -d /usr/local/arm ] ; thenPATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:"${PATH}"fi解压bootloader, kernel和flash烧写工具Jflashcd ~/armtar zxvf matrix5-kernel-v5.5.tgztar zxvf vivi.tar.gztar zxvf Jflash.tgz解压用于启动的NFS文件系统cd /home/armnfstar zxvf /home/volans/root-for-nfs-v5.5.tgz启动NFS服务请参照我前几篇文章，关于启动NFS服务器的相关内容。

linux ubuntu X86和ARM平台QT安装步骤Linux ubuntu 平台：3种方式1、直接安装：sudo apt-get install libqt4-dev qtcreator（最好）2、源代码安装，一般不用3、sdk安装：下载sdk:sudo apt-get install libglib2.0-dev libSM-dev libxrender-dev libfontconfig1-dev libxext-devARM平台：1、安装交叉工具链，能够使用arm-linux-gnu-gcc命令编译如4.1.1版本的：mkdir /opt/crosstooltar -jxvf 路径/4.1.1_softfloat_withlib.tar.bz2 -C /opt/crosstool //将编译工具解压到crosstool中。

配置环境变量，当用arm-linux-gnu-gcc 编译程序时能够找得到此文件所在的目录例：vim /home/farsight/.bashrc在末尾添加：export PATH=$PATH:/opt/crosstool/4.1.1/bin2、看 4.1.1/arm-linux-gnu/lib下是否有zlib,libjpeg,libpng,freetype库文件如果没有，安装：以zlib为例：从下载源码tar -jxvf xxx/zlib-1.2.5.tar.bz2cd zlib-1.2.5CC=arm-linux-gnu-gcc AR=arm-linux-gnu-ar RANLIB=arm-linux-gnu-ranlib LD=arm-linux-gnu-ld ./configure --prefix=/opt/crosstool/4.1.1/arm-linux-gnumakemake install其他的网址是：安装步骤和上面一样3、Qt默认的ARM交叉编译器是：arm-linux-开头的，但是系统开始安装的是arm-linux-gnu开头的，所以要改qt源码：例：vim qt-everywhere-opensource-src-4.6.3/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf在arm-linux-后加个gnu,例：arm-linux-gnu-gcc...4、qt配置细微配置：编译qconfig,用qconfig执行相应的文件cd qt-everywhere-opensource-src-4.6.3/tools/qconfigqmakemakesudo cp qconfig /usr/bincd qt-everywhere-opensource-src-4.6.3/src/corelib/global qconfig qfeatures.txt...粗配置：使用./configure --help5、安装文件。

ARM交叉编译环境搭建装好ubuntu系统后，搭建编译环境（所有命令均不输前面的“#”）1、将交叉编译环境安装包EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2复制到某个目录下，然后进行解压安装解压安装包的命令如下：#tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 -C 目录2、进入profile文件#gedit /etc/profile3、在最后一行添加环境变量export PATH=$PATH:/../../../bin4、重启ubuntu5、查看环境变量的命令如下：#echo $PATH6、查看交叉编译环境版本：#arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.3 -v，出现版本号则表示搭建成功。

编写简单C程序并运行1、打开打算存储程序的文件：#cd /kumust2、文件里新建路径: #touch hello.c3、手动在目录kumst里找到hello.c并打开编写程序并保存#include “stdio.h”main（）{printf（"hello,ubuntu!"）;}4、编译命令（pc上）：#gcc hello.c -o helloarm上编译命令：#arm-linux-gcc hello.c -o hello5、执行文件（pc上执行）#./hello，出现hello,ubuntu!6、把ubuntu里的hello文件拷贝到优盘里7.插上优盘启动TQ2440，在终端里输入 cd /udisk ./hello TQ2440显示屏显示hello,ubuntu!至此说明linux在TQ2440移植成功！。

Ubuntu18.04安装arm-linux-gcc交叉编译器的两种⽅法（附下载地址）⽅法⼀： 我们都知道Ubuntu有⼀个专门⽤来安装软件的⼯具apt，我们可以⽤它来全⾃动安装arm-linux-gcc。

此⽅法安装的是最新版的，但是此⽅法需要FQ，否则99%会失败，这就是为什么⽹上⼤多都⽤压缩包安装的原因： ⾸先Ctrl+Alt+T弹出终端，使⽤如下命令进⾏arm-linux-gcc的安装：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf 使⽤如下命令进⾏arm-linux-g++的安装：sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf 如果要卸载时使⽤如下命令进⾏移除，arm-linux-gcc的卸载：sudo apt-get remove gcc-arm-linux-gnueabihf arm-linux-g++的卸载：sudo apt-get remove g++-arm-linux-gnueabihfsudo tar -xjvf /tmp/arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 3.解压完成后，再在（/usr/local）中创建⼀个新⽬录arm，即在Terminal中输⼊以下命令：sudo mkdir /usr/local/arm 4.创建arm⽬录成功后，还需要给它解放全部权限，即在Terminal中输⼊以下命令：sudo chmod 777 /usr/local/arm 5.在解压出来的⽬录中找到并把整个arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6⽬录复制到刚刚建好的arm⽬录中，命令如下：sudo cp -r gcc-3.4.5-glibc-2.3.6 /usr/local/arm 6.打开（/etc/profile）配置环境变量和库变量，⽬的是以后可以在任何位置使⽤该交叉编译器，命令如下：sudo vi /etc/profile 7.⽤vi或者vim打开后，在⽂件最后添加两⾏，并输⼊以下代码：第⼀⾏是添加执⾏程序的环境变量，第⼆⾏是库⽂件的路径export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/binexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/lib 8.使⽤source命令重新加载⽣效该配置⽂件source /etc/profile 9.检验是否安装成功，在 Terminal 输⼊以下命令输出版本信息：arm-linux-gcc -v 10.若有以下报错参考解决办法： 报错：bash: /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc-4.2.2: No such file or directory 解决sudo apt-get install libc6-i386 该库中包括ia32-libs, lib32z1, lib32ncurses5等等依赖。

ubuntu宿主机构建LINUX嵌入式开发环境步骤实验平台：ubuntu11.041、安装tftpa 安装相关软件包：Ubuntu tftp（服务端），tftp（客户端），xinetd：sudo apt-get install tftp tftpd xinetd或者sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd（推荐）LINUX下有两个tftp版本，tftp、tftpd和tftp-hpa、tftpd-hpa，两者有什么区别我还没有具体研究，但是在ubuntu11.04下，tftp、tftpd这个版本我安装后虽然启动了，但是有问题，具体表现在当应有put和get时会显示time out类似的提示，这是tftp没有启动时才发生的，但是实际上tftp是启动了的。

后来改为安装tftp-hpa、tfptd-hpa才没有这个问题。

b建立配置文件在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftpsudo vi /etc/xinetd.d/tftp在文件中输入以下内容：service tftp{socket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/in.tftpdserver_args = -c -s /tftpbootdisable = noper_source = 11cps = 100 2flags = IPv4}保存退出c建立Ubuntu tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限sudo mkdir /tftpboot （这个文件夹可以随便设在哪里都可以，只是路径和xinetd.d/tftp里的server_args项一样，如果这里改变的话那里也要对应改变）sudo chmod 777 /tftpboot -Rd重新启动服务sudo /etc/init.d/xinetd restart (service xinetd restart)sudo in.tftpd -l /tftpboot至此Ubuntu tftp服务已经安装完成了。

ARM架构安装ubuntu系统⼀、简介arm开发板制作系统是⽐较⿇烦，不论使⽤busybox还是yocto制作根⽂件系统对新⼿都⽐太友好，除⾮深度定制，否则使⽤ubuntu系统既可以满⾜，把更多的精⼒放在应⽤开发上。

⼆、准备材料我使⽤的芯⽚是RK3288，⼩伙伴可以根据⾃⼰的情况选择开发版。

开发环境：VMware操作系统：ubuntu开发版：RK3288三、ubuntu的下载与配置1. 下载ubuntu系统ubuntu官⽹根⽂件系统下载地址 ,根据需要下载⾃⼰所需的版本，我使⽤的是ubuntu20.04.2。

打开链接后选择ubuntu-base → releases →版本号→ release → ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz 下载完成后将ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz拷贝到ubuntu下，并解压。

mkdir ubuntu20.04.2sudo tar zxf ubuntu-base-20.04.1-base-armhf.tar.gz -C ubuntu20.04.22. 安装qemu-user-static⼯具安装完成后拷贝“/usr/bin/qemu-arm-static”到刚刚解压⽂件的“/usr/bin”路径下。

sudo apt-get install qemu-user-staticsudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu20.04.2/usr/bin/3. ⽹络配置我在上⼀篇⽂章中,介绍在ubuntu20.04.2/etc/apt/sources.list⽂件中更改ubuntu的软件源，不知道为啥这次配置后反⽽下载不了，所以这⾥我就没有配置，各位⼩伙伴视情况⽽定。

为了制作成功的根⽂件系统能够联⽹，可以直接拷贝本机的dns配置⽂件到根⽂件系统的相应位置。

sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu20.04.2/etc/resolv.conf4. 使⽤chroot⼯具挂载⽂件系统挂载成功后会进⼊到我们下来的系统中，注意⾥⾯的操作都是对我们挂载的系统进⾏操作的，⽆法在对开发系统进⾏操作，除⾮使⽤exit命令退出。

ubifs的制作，移植的重点详解PC操作系统：ubuntu 11.10使用的开发板：am335x_evm开发板使用的操作系统：linux 3.2使用的 NAND FLASH的型号：MT29F2G08ABAEAWP在制作 ubifs 文件系统的过程中需要如下：为方便操作，把下面将要安装的数据包的解压文件到存放在：/home/user/mtd再mkdir install，下面将要运行的数据包生成的文件将会存放在：/home/user/mtd/install1），正确安装数据包：zlib-1.2.5；lzo-2.06；e2fsprogs-1.42，mtd-utils-1.5.0这些数据包的版本最好如上所述，否则可能会导致无法生成所需的文件或生成的文件不正确这是制作 ubifs 过程中将要用到的所有的软件包的连接：ubifs1，zlibhost$ tar xvf zlib-1.2.5.tar.gzhost$ cd zlib-1.2.5/host$ ./configure --prefix=/home/user/mtd/install打开其根目录下的 Makefile，替换 gcc, ldshared, cpp, ar , ranlib 为如下：host$ gedit MakefileCC=arm-arago-linux-gnueabi-gccLDSHARED=arm-arago-linux-gnueabi-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.mapCPP=arm-arago-linux-gnueabi-gcc -EAR=arm-arago-linux-gnueabi-ar rcRANLIB=arm-arago-linux-gnueabi-ranlib保存，退出host$ makehost$ make installhost$ cd ..生成的 zlib.a 存放在 /home/user/mtd/install/lib 中；生成的 zlib 的头文件存放在 /home/user/mtd/install/include 中。