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Arduino语法详解_含⽰例详解Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分⼀、结构1.1 setup()1.2 loop()⼆、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单⾏注释）3.4 /* */（多⾏注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、⽐较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（⼩于）5.4 >（⼤于）5.5 <=（⼩于等于）5.6 >=（⼤于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（⾮）七、指针运算符7.1 * 取消引⽤运算符7.2 & 引⽤运算符⼋、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分⼗、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）⼗⼀、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（⽆符号数据类型）11.5 byte（⽆符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（⽆符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(⽆符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）⼗⼆、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()⼗三、变量作⽤域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作⽤域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const⼗四、辅助⼯具14.1 sizeof()函数部分⼗五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()⼗六、模拟 I/O16.1 analogReference() 16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM ⼗七、⾼级 I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()⼗⼋、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()⼗九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()⼆⼗、三⾓函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()⼆⼗⼀、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()⼆⼗⼆、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()⼆⼗三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()⼆⼗四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁⽌中断）⼆⼗五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream⼆⼗六、USB（仅适⽤于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（⿏标）以下是⽰例部分含详细注解结构部分⼀、结构1.1 setup()在Arduino中程序运⾏时将⾸先调⽤ setup() 函数。
ARDUINO教程Arduino教程Arduino是一款开源的电子原型平台，旨在帮助初学者学习和理解嵌入式系统开发。
它由一个易于使用的硬件和一个基于简化版C语言的开发环境组成。
本教程将为您介绍Arduino的基本概念、硬件组成、开发环境和一些简单的项目示例。
1. Arduino的基本概念Arduino基于一种简化版的C++语言编程，它包含了一系列的函数库，可以用于控制各种各样的硬件和外设。
Arduino的编程方式非常灵活，初学者可以通过学习简单的例子，逐渐扩展自己的项目。
2. Arduino的硬件组成Arduino主板是Arduino系统的核心组成部分，它由一个微控制器芯片（如ATmega328）和一些外设组成，如数字输入/输出引脚、模拟输入引脚、PWM引脚和串口等。
此外，Arduino还有一个USB端口，用于与电脑通信。
Arduino主板上标有数字和字母的引脚，可以用来连接各种硬件组件。
通过编程，您可以控制这些引脚的状态，如高电平或低电平，以完成各种任务。
3. Arduino的开发环境在Arduino开发环境中，您可以撰写和调试代码。
它还提供了一个串口监视器，可以用于调试和观察程序运行时的输出。
开发环境还内置了大量的示例程序和函数库，方便您快速上手。
4. Arduino的项目示例下面是一些简单的Arduino项目示例-闪烁LED灯：通过控制一个数字输出引脚的高低电平，使LED灯定时闪烁。
- 温度监测器：通过连接一个温度传感器到Arduino的模拟输入引脚，读取实时温度数据，并在串口监视器上显示。
- 超声波测距仪：通过连接一个超声波传感器到Arduino的引脚，实现测量前方障碍物距离，并在串口监视器上显示。
- 电机控制：通过连接电机驱动器和电机到Arduino的引脚，实现电机的正转、反转和速度控制。
这些项目只是冰山一角，您可以根据自己的兴趣和需求，进行更加复杂和有趣的项目。
总结：本教程为您介绍了Arduino的基本概念、硬件组成、开发环境和一些简单的项目示例。
