大工11秋《机械原理》辅导资料九

机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。

32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。

机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。

掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。

下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。

一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。

这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。

这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。

答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。

答案：M = Fd3. 力的单位是__________。

答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。

答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。

答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。

答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。

例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。

2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。

它的大小等于力与力臂的乘积。

力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。

机械原理考研复习资料机械原理考研复习资料机械原理是机械工程领域中的重要学科，涉及到机械结构、运动学、动力学等方面的知识。

对于考研学子来说，掌握机械原理的基本概念和原理是非常重要的。

在考研复习过程中，选择合适的资料对于提高复习效果至关重要。

本文将介绍一些机械原理考研复习资料，希望能够对考生有所帮助。

一、教材类资料1.《机械原理》（第五版）：这是一本经典的机械原理教材，由北京航空航天大学出版社出版。

该教材内容全面、结构清晰，涵盖了机械原理的基本概念、定理和公式，并配有大量的例题和习题，适合考研复习使用。

2.《机械原理及其应用》（第五版）：这是一本综合性较强的机械原理教材，由清华大学出版社出版。

该教材内容详实，涵盖了机械原理的基本理论、方法和应用，并配有大量的实例和习题，适合考研复习使用。

3.《机械原理与设计》（第十版）：这是一本结合机械原理和机械设计的教材，由机械工业出版社出版。

该教材内容丰富，既包括了机械原理的基本知识，又介绍了机械设计的相关内容，适合考研复习使用。

二、习题类资料1.《机械原理习题解析》：这是一本针对机械原理考研习题的解析书籍，由机械工业出版社出版。

该书选取了一些经典的机械原理考研习题，并提供了详细的解题思路和步骤，适合考生巩固知识点和提高解题能力。

2.《机械原理考研真题精解》：这是一本整理了多年机械原理考研真题的书籍，由高等教育出版社出版。

该书详细解析了每年的机械原理考研真题，包括题目的解题思路、解题方法和答案解析，适合考生进行真题模拟练习和考点总结。

三、网络资源类资料1.考研论坛：在考研论坛上，考生可以与其他考生进行交流和讨论，分享机械原理的复习经验和资料。

同时，论坛上也有一些老师和专家发布的机械原理复习资料和技巧，考生可以参考借鉴。

2.在线课程：一些在线教育平台上提供了机械原理的在线课程，考生可以通过观看视频课程来学习和理解机械原理的知识点。

同时，一些在线课程还提供了习题和答疑服务，方便考生进行巩固和提问。

机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。

计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。

会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。

速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。

齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。

（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。

2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。

机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。

9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。

12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？正误判断题（正确记√；错误记 ）1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。

《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料（适用专业：2021级机械类各本科专业）第一部分课程重点内容1.机械原理研究的对象和内容2.机构的共同组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动体图；★机构具备确认运动的条件；★平面机构的自由度排序；★排序平面机构自由度时应特别注意的事项；平面机构的共同组成原理、结构分类及结构分析。

3.★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。

4.构件惯性力的确认；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；旋转副中的摩擦；不考量摩擦时机构的力分析。

5.机械效率；机械的自锁。

6.刚性转子的静平衡和动平衡的条件、均衡原理和方法。

7.连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。

8.凸轮机构的应用领域和分类；推杆常用的运动规律及其挑选原则；★用做图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理挑选。

9.齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10.轮系的分类和应用领域；★定轴轮系、周转轮系和无机轮系传动比的计算方法。

11.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。

备注：★为课程的重点和难点《机械原理》第1页共40页第二部分分类练习题一．填空题1.构件和零件相同，构件就是（指共同组成机器或结构物的单个个体），而零件就是（指共同组成机器或结构物的单个个体）。

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为（），按照其接触特性，又可将它分为（）和（）。

3.两构件通过面碰触共同组成的运动副称作（），在平面机构中又可以将其分成（）和（）。

两构件通过点或直线碰触共同组成的运动副称作（）。

第一章绪论基本要求1．机械原理的研究对象和内容；2．机构、机器、机械的基本概念；3．机械运动计划设计的基本要求；复习题1. 机械原理：研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动计划设计的一门基础技术学科. 内容包括机构结构分析机构运动分析机器动力学常用机构分析与设计机构系统的计划设计2. 机械――机构与机器的总称3机器――是一种由人为物体组成的具有决定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。

4机构――具有决定运动的构件系统5构件――是机器中运动的单元体6执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作7执行构件：完成执行动作的构件8执行机构：完成执行动作的机构9执行机构系统：是机器的核心第二章机构的结构分析基本要求机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。

第1 页/共28 页1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点。

初学者普通可按下列步骤举行。

①分析机械的实际工作情况，决定原动件(驱动力作用的构件)、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件。

②分析机械的运动情况，从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，决定构件的总数、运动副的种类和数目。

③合理挑选投影面。

④测量构件尺寸，挑选适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的容易符号绘出机构运动简图。

在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C，…⑤为保证机构运动简图与实际机械有彻低相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。

2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。

运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。

机构自由度的计算错误解导致对机构运动的可能性和决定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常举行。

《机械原理》辅导资料二主题：第二章机构的组成和结构（第1-3节）学习时间：2012年10月8日－10月14日内容：第二章机构的组成和结构（第1-3节）这周我们将学习第二章中的第1-3节，这部分重点介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、机构自由度的计算及具有确定运动的条件，下面整理出的理念框架供同学们学习.一、基本要求（1）熟练掌握机构运动简图的绘制方法.能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思.（2）掌握运动链成为机构的条件，能对构思的简单设计方案进行分析，判断其能否实现预期功能.（3）熟练掌握机构自由度的计算方法.能自如地运用自由度计算公式计算平面机构的自由度.能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理.二、机构的组成（1）零件任何机器都是由零件组成的，零件是制造的最小单元体.（2）构件构件是组成机构的基本要素，是由刚性地联接在一起的零件共同组成的，独立运动的最小单元体.（3）运动副及分类运动副是两个构件组成的可动联接，是组成机构的又一基本要素.两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素.运动副是约束运动的，因而一个运动副至少引入一个约束，也至少保留一个自由度.至于两构件组成运动副后还能产生哪些相对运动，则与运动副的类型有关.运动副按其接触方式分为高副（点线接触）和低副（面接触），也可按相对运动形式分为转动副、移动副、螺旋副和球面副等，根据运动副所引入约束的数目由1到5可分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副.（4）运动链及其分类运动链是两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统.运动链有首末封闭的闭链，也有未封闭的开链.运动链还有平面运动链和空间运动链之分.三、机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，再用规定的符号和简单的线条或几何图形将机构的运动情况表示出来，即为机构运动简图.由于机构的运动仅与运动副的类型和机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸）有关，而与构件的外形尺寸等无关，因而机构运动简图可以表示机构的组成和运动情况，进行运动分析，而且有时也可用来进行动力分析.绘制机构运动简图的注意事项：(1) 首先搞清机械的实际构造和运动情况，找出机架、原动件和从动件，顺着运动传递的路线，看看运动是怎么从原动件传到从动件的，从而搞清该机械由多少个构件组成，各构件之间构成何种运动副.(2) 选择机械多数构件所在的运动平面为视图平面，必要时把机械不同部分的不同视图展开在同一视图上，或把主运动简图视图上难以表达清楚的部分另绘一张局部简图.（3）机构运动简图不同于装配图，它具有“透明功能”，即不管一个构件是否被其他构件挡住，均可视为“可见”而用实线画出.四、机构具有确定运动的条件机构的自由度是机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目.为了使机构能按照给定的要求进行运动的传递及变换，当机构的原动件按给定的运动规律运动时，该机构中的其余构件的运动也都应是完全确定的，即机构必须具有确定的运动，其运动确定的条件是机构的自由度数目应等于原动件的数目，否则机构的运动将不确定，或者就没有运动的可能性.五、机构自由度的计算1、平面机构自由度的计算计算公式为：F=3n-(2p1+ph-p’)-F’式中 n----机构中活动构件数；P1----机构中的低副数；Ph----机构中的高副数；P’----机构中的虚约束数；F’-----机构中的局部自由数.除去局部自由度和虚约束时F=3n-(2p1+ph)2、空间机构自由度的计算计算公式为：F=6n-(5p5-4p4+3p3-2p2+p1)式中 n----机构中活动构件数；P1----Ⅰ级副数目；P2----Ⅱ级副数目；P3----Ⅲ级副数目；P4----Ⅳ级副数目；P5----Ⅴ级副数目；六、计算平面机构自由度时应注意的事项1、正确计算运动副数目（1）复合铰链问题.两个以上的构件同在一处以转动副相联接，就构成了所谓的复合铰链.杆状构件构成的复合铰链比较明显，而由齿轮、凸轮及机架等构件构成的复合铰链则容易忽略，计算时应特别注意.由m个构件组成的复合铰链，共有（m-1）个转动副.（2）构件间形成多个导路平行或重合的转移副，则只能算一个移动副.如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合，则只能算一个转动副.（3）如果两构件在多处相接触而构成平面高副，而各接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副.2、除去局部自由度某些构件所产生的局部运动，并不影响机构中其他构件的相对运动，这种自由度称为局部自由度，计算时应除去.3、除去虚约束在机构中起重复作用的约束称为虚约束.平面机构的虚约束常出现于下列情况中：（1）用一个构件及两个转动副将构件上距离始终不变的两个动点相联时，引入一个虚约束.（2）在机构中如果有两构件以铰链相联接，当将此两构件在联接出拆开时，若两构件上原联接点的轨迹是重合的，则该联接引入一个虚约束.（3）对机构运动不起作用的对称部分引入虚约束.机构中的虚约束都是在某些特定的几何条件下产生的.如果不满足这些几何条件，虚约束将变成实际的有效约束，而影响到机构运动的可能性或灵活性.而为了满足这些特定的条件，就要求较高的加工精度和装配精度，这就意味着有较高的制造成本，所以从保证机构的运动、便于加工装配和减少成本等方面考虑，应尽量减少机构中的虚约束.七、虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计1、虚约束对机构工作性能的影响有虚约束的机构，其相关尺寸的制造精度要求高，从而增大了制造成本.机构中的虚约束越多，要求精度高的尺寸参数也越多，制造难度也越大.故虚约束的多少也是机构性能的一个重要指标.但在实际结构中，为了改善受力情况、增加机构刚度或使机构能顺利通过转折点，虚约束又是必须存在的.2、机构结构的合理设计在仪表机构中，机构的灵活性是十分重要的，故要尽可能避免在机构中出现虚约束.另外在一些刚性较差的地方，如布置在飞机机翼上的一些机构，在受力时易发生较大的变形，约束成为虚约束必须满足的几何条件易遭破坏，这种情况下也应力求避免虚约束.但要注意，当把平面机构按平面机构的自由度计算时，往往从表面看，似乎无虚约束，实际上绝大多数情况有个别虚约束.只有把机构按空间一般机构来看，不存在虚约束时才真正没有虚约束.为了减少虚约束数，在工程实际中常用球面副、球销副代替传动副，用圆柱副代替移动副或转动副，用鼓形齿代替直齿等.本周要求掌握的内容如下：重点：机构的组成、机构运动简图的绘制方法、机构自由度的计算及具有确定运动的条件.难点：机构运动简图的绘制、机构自由度的计算.本章考点：（1）有关机构中的构件、运动副、约束、运动链、机构、自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束等基本概念.（2）正确运用规定的符号和表达方法绘制常用机构的运动简图.（3）机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算.指出平面机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束.判断机构是否具有正确的运动，并给予正确处理.（4）高副低代及判断机构的级别.练习：1、平面运动副的最大约束数为多少？最小约束数为多少？引入一个约束的运动副为？引入两个约束的运动副为？答：2,1，低副，高副.2、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？答：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利等.3、何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？答：构件：构件是组成机构的基本要素，是由刚性地联接在一起的零件共同组成的，独立运动的最小单元体.运动副是两个构件组成的可动联接，是组成机构的又一基本要素.两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素.运动副是约束运动的，因而一个运动副至少引入一个约束，也至少保留一个自由度.至于两构件组成运动副后还能产生哪些相对运动，则与运动副的类型有关.运动副按其接触方式分为高副（点线接触）和低副（面接触），也可按相对运动形式分为转动副、移动副、螺旋副和球面副等，根据运动副所引入约束的数目有1到5可分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副.4、机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且有时也可用来进行动力分析.机构运动简图反应了原机构中的构件数、运动副的种类及数目、运动副的相对位置、原动件及其运动形式等.5、机构具有确定运动的条件是什么？答：机构的自由度是机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目.为了使机构能按照给定的要求进行运动的传递及变换，当机构的原动件按给定的运动规律运动时，该机构中的其余构件的运动也都应该是完全确定的，即机构必须具有确定的运动，其运动确定的条件是机构的自由度数目应等于原动件的数目，否则机构的运动将不确定，或者就没有运动的可能性.6、在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？答：1、正确计算运动副的数目；2、除去局部自由度；3、除去虚约束.。

绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。

机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。

很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。

两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。

2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。

机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。

→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。

→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。

二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。

2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。

新的机器。

第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。

了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件1、对一个运动链2、选一构件为机架3、确定原动件（一个或数个）4、原动件运动时，从动件有确定的运动。

§1-3 平面机构运动简图一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。

二、绘制：15）用规定的符号和线条绘制成间图。

（从原动件开始画）§1-4 平面机构的自由度机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。

机械原理复习资料机械原理复习资料机械原理是机械工程的基础学科之一，它研究物体在受力作用下的运动规律和相互作用关系。

在机械设计和工程实践中，掌握机械原理的基本概念和方法是非常重要的。

本文将为大家提供一些机械原理的复习资料，帮助大家巩固和加深对机械原理的理解。

一、力的基本概念力是物体之间相互作用的结果，它是使物体产生运动、改变形状或者产生变形的原因。

力有大小、方向和作用点三个基本特征。

力的大小用牛顿（N）作为单位，方向用箭头表示，作用点是力作用的位置。

力的作用可以分为接触力和非接触力两种。

接触力是指物体之间直接接触产生的力，如摩擦力、弹簧力等；非接触力是指物体之间不直接接触产生的力，如重力、电磁力等。

二、力的合成与分解力的合成是指将多个力合成为一个力的过程。

力的合成可以用几何方法或者代数方法进行计算。

几何方法是利用力的大小和方向在图纸上进行绘制，然后测量得到合力的大小和方向；代数方法是将力的大小和方向表示为矢量，然后进行矢量的加法运算。

力的分解是指将一个力分解为若干个力的过程。

力的分解可以利用三角函数进行计算。

将力的大小和方向表示为一个矢量，然后通过三角函数计算出分解后的力的大小和方向。

三、力的平衡力的平衡是指物体受到的合力为零的状态。

力的平衡可以分为平衡力的合成和平衡力的分解两个方面。

平衡力的合成是指将多个平衡力合成为一个平衡力的过程。

平衡力的合成可以用几何方法或者代数方法进行计算。

几何方法是利用力的大小和方向在图纸上进行绘制，然后测量得到合力的大小和方向；代数方法是将力的大小和方向表示为矢量，然后进行矢量的加法运算。

平衡力的分解是指将一个平衡力分解为若干个平衡力的过程。

平衡力的分解可以利用三角函数进行计算。

将力的大小和方向表示为一个矢量，然后通过三角函数计算出分解后的力的大小和方向。

四、力的矩和力偶力的矩是指力对物体的转动效果。

力的矩可以通过力的大小、作用点到转轴的距离以及力的方向与转轴的夹角来计算。

《机械原理》复习题1.两构件通过面接触而构成的运动副称为。

2.作相对运动的三个构件的三个瞬心必。

3.在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为，若其自由度为1，则称其为。

装有行星轮的构件称为4.机构具有确定运动的条件：。

5.速度影像的相似原理只能应用于的各点。

6.机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为；而其余活动构件称为。

7.对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为。

8.机构的压力角是指。

9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。

10.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈。

11.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：。

12.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。

平面机构中，“基本杆组”是指。

A、生产中最小的制造单元B、最小的运动单元C、不能再拆的自由度为零的构件组D、自由度为零的构件组一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为80mm，机架长度为100mm，则该机构为机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。

A.增大基圆半径B.改为滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆平面机构中，从动件的运动规律取决于。

A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。

E、双摇杆F、双曲柄G、曲柄摇杆H、不能构成四杆机构凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律平面机构中，从动件的运动规律取决于。

E、从动件的尺寸F、机构组成情况G、原动件运动规律H、原动件运动规律和机构的组成情况1、简述连杆机构的传动特点与缺点？2、什么是构件？3、何谓四杆机构的“死点”？4、简述构件和零件的区别和联系？5、简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？6、什么是机构？7、何谓运动副及运动副元素？8、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？9、何谓在四杆机构中的死点？10、简述齿轮传动的特点。

机械原理教材参考答案机械原理教材参考答案机械原理是机械工程学科中的一门重要课程，它涉及到机械的运动、力学、力的传递以及各种机械装置的工作原理等内容。

对于学习机械原理的学生来说，理解和掌握课本上的知识点是非常重要的。

然而，有时候课本上的内容并不足够详细或者难以理解，这就需要参考答案的帮助了。

在学习机械原理的过程中，遇到难题是很常见的。

有时候，我们可能会被一些复杂的计算公式或者机械装置的工作原理所困扰。

这时，参考答案可以帮助我们更好地理解问题的解决方法。

通过参考答案，我们可以了解到一些常见问题的解决思路，从而更好地应对类似的问题。

然而，参考答案并不是万能的。

在学习机械原理的过程中，我们不能仅仅依赖于参考答案，而是要注重理解和掌握基本原理。

参考答案只是一个辅助工具，它可以帮助我们检验自己的答案是否正确，但并不能替代我们自己的思考和理解。

此外，对于机械原理教材的参考答案，我们也要注意选择合适的参考资料。

在市场上有很多机械原理的参考书籍和教辅资料，我们需要选择适合自己的资料进行学习。

参考答案应该是准确、清晰并且易于理解的，这样才能帮助我们更好地学习和掌握机械原理的知识。

除了参考答案，学习机械原理还可以通过其他途径来提高自己的理解能力。

例如，可以参加一些机械原理的实验课程，通过实际操作来加深对机械原理的理解。

同时，可以参加一些讨论班或者研讨会，与其他学习者一起交流学习心得和问题解决方法。

总之，机械原理教材参考答案是学习机械原理的一种辅助工具，它可以帮助我们更好地理解和掌握课本上的知识点。

然而，我们不能完全依赖于参考答案，而是要注重自己的思考和理解。

通过多种途径的学习和实践，我们才能真正掌握机械原理的知识，提高自己的学习效果。

希望每位学习机械原理的同学都能够通过努力和坚持，取得优异的成绩。