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《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
岗位技术考试试卷（热控机班检修中级工）5部门：专业/队：岗位：姓名：一、填空题。
（共10题，每题2分）1、热电偶输出电压与（热电偶两端温度和电极材料）有关；2、热电偶测测温原理是基于（热电效应）3、可编程序控制器的简称为（PLC）4、集散控制系统的简称为（DCS）5、罗斯蒙特压力变送器的输出信号为（4~20mA）6、凡离地面（2 ）m以上的地点进行的工作都应视为高处作业7、电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象，线圈与阀间的（绝缘电阻）应合格。
8、热力机械工作票中＂工作票延期．有效期延长到年月日时分＂栏目，应有（工作负责人和工作许可人）确认并签名．9、不能用来扑救有电设备火灾的灭火器是（泡沫灭火器）10、热工仪表基本上都是由传感器变送器显示器三大部分组成。
各部分可以独立存在，三者也可结合在一个整体中。
二、选择题。
（共10题，每题2分）1、并联电容器容量的总和等于各电容器容量的（A ）。
A、和B、差C、乘积D、相等2、在紧急情况下，任何人都可以按"事故停机"按钮，停止皮带机运行必须经（D ）后，方可再启动。
A、汇报B、检查C、有关领导检查确认D、检查、联系3、有一内阻为0.15Ω的电流表，最大量程1A，现给它并联一个0.05Ω的小电阻，则这个电流表的量程可扩大为（ B ）。
A、3AB、4AC、6AD、2A4、公制累纹的牙形角为（ A ）。
A、60度B、55度C、50度D、45度5、在一个电阻上加10V电压，电阻中流过2A的电流，或在此电阻上加20V电压，电阻中流过的电流为（D）。
A、1AB、1.5AC、3AD、4A6、各段设备正常就地启动时，操作箱转换开关应置于（ B ）位置A、解联锁B、联锁C、集控D、程控7、不熟悉电气精密仪器使用方法的工作人员（D ）使用。
A、小心B、在监护下C、询问别人后D、不准擅自8、集中手动、进行操作时，必须按照逆煤流方向逐一启动各设备，否则会因满足（ A ）条件启动不起来。
机械设备控制技术模拟试题一一、填空题（每空1分，共20分）1 低压电器按用途或所控制的对象不同分：电器和电器。
2 组合开关被广泛地用作，有时也用作，接通和断开小电流电路。
3 铁壳开关在电动机控制电路中额定电流可选择电动机额定电流的倍。
4 低压自动开关中的欠压脱扣器承担或保护作用。
5 QS是具有作用的文字符号。
6 在电动机控制电路中，熔断器的熔体可选择电动机额定电流的倍。
7 电气设备安装图和接线图主要作为电气设备、、和施工的主要技术资料。
8 异步电动机机械制动的方法有、。
9 CM6132普通车床的三台电动机采用启动。
10 X62W万能铣床控制线路中进给电动机在电动机起动后才能起动。
11 T68卧式镗床的进给运动和主轴及花盘旋转采用台电动机拖动。
12 CMP1A-20有个输入通道，有个输出通道二、选择题（每小题2分，共20分。
每小题选项中只有一个答案是正确的，请将正确答案的序号填在题后的括号内）1 交流接触器要求安装在垂直面上，倾斜度不超过（）。
A 50B 100C 1502 开启式负荷开关的图形符号是（）3 行程开关的文字符号是（）A QFB QSC SQ4 刀开关是低压配电装置中最简单和应用最广泛的电器，但它主要用于（）BA．通断额定电流B．隔离电源C．切断短路电流5 选用低压自动开关的原则是：其额定电压（）线路的额定电压。
A 不小于B 小于C 小于或等于6 通电延时继电器线圈的图形符号是（）7 速度继电器主要用于电动机( ) 控制。
A 电磁抱闸制动B 电磁离合器制动C 反接制动8 在电气控制线路中起过载保护作用的元件是（）A 熔断器B 接触器C 热继电器9 CPM1A的定时器与计数器在使用时（）。
A 不能重号B 能重号C 有时能D 有时不能10 下面要成对使用的指令是（）。
A TR1 和TR2B IL（02）和ILC（03）三、判断题（每小题2分，共20分。
正确的，在题后括号内打“√”，错误的打“×”）1 低压电器中，接触器、继电器属于自动电器。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH 5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
一、单项选择题：1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 DA. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡2． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 BA ．越长B ．越短C ．不变D ．不定3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ CA.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 CA ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s1，则其频率特性幅值M(ω)= C A.ωKB. 2K ωC. ω1D. 21ω6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。
当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 BA. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D. y 1(t)+a 2y 2(t)7．拉氏变换将时间函数变换成 DA ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 AA.增加B.减小C.不变D.不定9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 DA ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 CA.ω+s 1B.22s ω+ωC.22s sω+ D.22s 1ω+11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= AA. 90°B. -90°C. 0°D. -180°12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 AA. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 BA ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程14. 主导极点的特点是 DA.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 CA ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G -二、填空题：1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__ 相频特性 __。
河南省职业学校2005年对口升学模拟考试（五）机电与机制类专业综合课试卷机械设备控制技术(100分)一.填空：(每空2分，共24分)1.三相异步电动机降压起动的方法有 、 和 。
2.可编程控制控制器采用 的方式 地进行工作。
3.编程器上有四种键，分别为 、 、 、 。
4. PLC 最常用的编程语言是 。
5.常用的主令电器有 和 。
二.判断题：（每小题2分，共20分，正确的在括号内打“√”，错误的打“×”。
）1.CPM1A 定时器（TIM ）的定时精度为0.01S 。
（ ）2.电路中各电器触点所处的状态都是按电磁线圈通电或电器受外力作用的常态画出的。
（ ）3.熔断器既没有短路保护作用，又没有过载保护作用。
（ ）4.DIFU 和DIFD 适用于当一个过程在输入发生变化时只需执行一次的场合。
（ ）5.低压电器是指交流380V 以下电路中工作的元器件。
（ ）6.铁壳开关的额定电流可选择电动机额定电流的3倍。
（ ）7.低压电器是指交流380V 以下电路中工作的电器元器件。
（ ）8.星形――三角形降压起动适用于重载起动。
（ ）9.电动机在任何负载下都能全压起动。
（ ）10.变压器可以变电压，变电流，变频率和相位。
（ ）三.选择题：（每小题2分，共16分，每小题的选项中只有一个答案是正确的，将正确答案的序号填在题后的括号内。
）1.CPM1A-20的输出通道中，实际作为输出继电器的有（ ）个。
A.160B.20C.12D.82.低压自动开关中的电磁脱扣器承担（ ）保护作用。
A.过流B.过载C.失电D.欠压3.电动机的转速与（ ）A.电源的转差率成反比B.频率和磁极对数成正比C.频率成反比，与磁极对数成正比D.频率成正比，与磁极对数成反比4.中间继电器的实质是一种（ ）A.电压继电器B.电流继电器C.温度继电器5.刀开关是低压配电装置中最简单和应用最广泛的电器，但它主要用于（） A.通断额定电流 B.隔离电流 C.切断电流6.下面关于保险丝的正确说法是（ ）A.只要在线路中安装保险丝，不论其规格如何都能起到保险作用B.选择额定电流小的保险丝，总是有利无弊的。
岗位技术考试试卷（热工检修工）部门：专业/队：岗位：姓名：一、填空题：（共10题，每题2分）１、测量结果25.3有三位有效数字，0.0135有三位有效数字２、两个10Ω的电阻并联后再与一个10Ω的电阻串联，其等效电阻是15Ω３、弹簧管式一般压力表示值检定时，在轻敲表壳后，其指针示值变动量不得超过允许基本误差绝对值的1/2 。
４、铜电阻Cu50和Cu100同时测同一点温，那么若Cu50的阻值为R，则Cu100的阻值为2R 。
５、各种补偿导线的正极绝缘层均红色。
６、E型热电偶的电极材料是正极镍铬负极铜镍７、仪表的质量指标有精确度等级、回程误差、灵敏度、示值稳定性、动态特性等。
８、W100是表示热电阻丝纯度的质量指标，它是100 ℃时的电阻和0 ℃时电阻的比值。
９、系统中只有一个被调量信号反馈到调节器的输入端，形成一个闭合回路，这种系统称为单回路调节系统。
１０、引起被调量偏离给定值的各种因素称为扰动二、选择题：（共10题，每题2分）1.一盘指示仪表希望在（ D ）刻度下工作。
（A）任意（B）大于10℅满量程；（C）大于20℅满量程（D）大于30℅满量程2.电阻串联时，当支路两端施加一定的电压，各电阻上的电压为（A）(A)电阻越大，电压越大（B）电阻越大，电压越小（C）电阻越小，电压越大（D）与电阻的大小没有关系3.在交流放大电路中，电容器的作用是（C）(A)储能（B）反馈（C）隔直（D）整流4.在三相对称的电路交流电路中，Y连接的中性点电位为（D）(A)线电压（B）相电压（C）230V （D）05.在变压器中，铁芯的主要作用是（B）(A)散热（B）磁路主通道（C）绝缘绕组与外壳连接（D）变换电压6.带感性负载的可控硅直流电路中，与负载并联的二级管的作用是（D）(A)整流（B）滤波（C）放大信号（D）续流７、测量粘度较大液体的压力时，在取压点与压力表之间应加装（C）（A）沉降器（B）排污阀（C）隔离器（D）冷凝器9.相邻两取源点部件之间的距离应大于管道外径但不得小于（B）（A）100M （B）200M （C）300M （D）400M 10.D在煤粉管道上安装的测温原件，应装设（D）保护罩，以防元件磨损。
热控基础知识题库（机控）--填空题1、通常在整定调节器参数时，应从（）、（）和（）三方面来考虑。
答：稳定性；快速性；准确性。
2、正常运行时利用旁路系统防止（）和（）。
答：超压；安全门动作。
3、被调量应具有的数值叫做（），凡是可以引起被调量发生变化的各种因素叫做（）。
答：给定值；扰动。
4、比例环节的特点是（），并具有（），因此比例环节也叫做（）或（）。
答：不存在惯性；放大作用；无惯性环节；放大环节。
5、自动调节系统按动作和时间的关系可以分为（）和（）O答：连续调节系统；断续调节系统。
6、火力发电厂热力过程的主要被控参数有（）、（）、（）、（）、和（）等。
答：温度；压力；流量；料位；成分。
7、对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入（）作用。
答：微分。
8、调节过程的品质指标是衡量调节系统在（）和（）时工作质量的一些标准。
答：动态；静态。
9、机润滑油压低I值时（）低II值时X ）低In值时（）o答：启交流油泵；启直流油泵；跳机投盘车。
10、当两台汽动泵运行时，其中任一台跳闸时，应（）。
答：联电泵。
11、测量压力时，所选用的压力控制器的（）与（）越接近，控制器越精确。
答：满度值；被测压力范围；12、除氧器一般设计有（）和（）保护。
答：水位；压力。
13、ETS系统是汽轮机安全可靠运行的保证，一旦（）、（）、（）、（）、（）及（）接口超限时，将立即停机。
答：汽机超速；推力轴承磨损；润滑油压低；EH油压低；真空低；遥控遮断。
14、凝汽器水位低I值（），低I【值（），高I值（）,高I【值（）。
答：开补水门；跳凝结水泵；关补水门；开放水门。
15、凝汽器热水井中的凝结水由（）升压，经过（）、（）,然后进入（），中间所有设备和管道组成的系统称为凝结水系统。
答：凝结水泵；轴封加热器；低压回热加热器；除氧器。
16、TSI在汽轮机本体监视和保护方面主要有（）、（）、（）、（）和（）、（）等方面。
答：转速监视；轴向位移监视与保护；胀差监视；振动监视与保护；热膨胀；偏心度。
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环_控制系统、_闭环控制系统。
4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性 控制系统、 非线性_控制系统。
7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。
8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。
9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s。
15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1 。
16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差 ∞ 。
17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是Tte --1。
19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。
20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。
机械控制工程基础习题集一、填空题1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、（快速性）和（准确性）。
2、线性控制系统最重要的特性是可以应用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。
3、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（线性）控制系统、（非线性）控制系统。
4、反馈控制系统是根据输入量和（反馈量）的偏差进行调节的控制系统。
5、控制系统校正元件的作用是（改善系统性能）。
6、按系统有无反馈，通常可将控制系统分为（开环系统）和（闭环系统）。
7、方框图中环节的基本连接方式有串联、（并联）和（反馈）连接。
8、在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有（微分方程）、（传递函数）等。
9、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。
10、线性定常系统的传递函数，是在（初始条件为零）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
11、若时间常数f(t)的拉氏变换为F(s)，当F(s)=s时，f(t)=（coswt）。
s2+w212、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。
13、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。
14、不同属性的物理系统可以有形式相同的（数学模型）。
15、理想微分环节的输出量正比于（输入量）的微分。
16、稳定系统的时间响应分为（瞬态响应）与（稳态响应）。
17、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是（阶跃）、（斜坡）和（加速度）输入时所引起的输出上的误差。
18、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（系统本身的结构和参数），并且只适于零初始条件下的（线性定常）系统。
19、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（相频特性）。
20、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，其斜率为（20）dB/dec。
21、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。
22、瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（初始）状态到（最终或稳定）状态的响应过程。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1.填空题(1) 闭环控制系统,开环控制系统（2) 实时数据采集，实时决策控制,实时控制输出(3) 计算机，生产过程(４) 模拟量输入通道,数字量输入通道,模拟量输出通道，数字量输出通道(5）系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) Ｂ（３) C （４） A (5）Ｂ3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D／Ａ转换器等器件，就构成了计算机控制系统,其基本框图如图所示.计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机)和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2）操作指导控制系统:其优点是控制过程简单,且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统,或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快,控制的回路也不能太多,不能充分发挥计算机的作用。
ﻩ直接数字控制系统:设计灵活方便,经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制,还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制．SCC+DＤＣ的控制系统，更接近于生产实际，系统简单,使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难.集散控制系统：又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活,控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中,调试方便,运行安全可靠,提高生产自动化水平和管理水平,提高劳动生产率等优点．缺点是系统比较复杂.计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制系统复习题一、填空题 1、计算机控制系统由计算机和 被控对象（或生产过程）两部分组成。
计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为： 实时数据处理、 实时监督决策、 实时控制及输出。
2、所谓计算机控制，就是利用 传感装置 将被监控对象中的物理参量（如温度、压力）转换为电量（如电压、电流），再将这些电量送入 输入装置 中转换为计算机可识别的数字量，并且在计算机的显示装置中以 数字、图形或曲线 的方式显示出来，从而使得操作人员能够直观地了解被监控对象的变化过程。
计算机还可以将采集到的数据存储起来，随时进行分析、统计和显示并制作各种 报表 。
如果需要对被控对象进行控制，则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断；然后在 输出装置 中输出相应的电信号，并且推动 执行装置（如调节阀、电动机） 动作从而完成相应的控制任务。
3、若ωmax 为被采样的连续信号的最高频率，根据香农采样定理，采样周期必须满足 T<π/ωmax 4、人机接口的作用：一是输入程序或数据，完成各种操作控制；二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。
5、与开环控制系统相比较，闭环控制系统可以使被控量具有较高的精度6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加入调理电路。
选择D/A 变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。
7、计算机网络有两个基本功能：数据通信、资源共享。
8、计算机网络的拓扑结构常用的有：星型结构、环型结构、总线型结构、树型结构、组合型结构。
9、某8位A/D 转换器的输入电压为0~+5V ，则输入模拟量为3V 是输出的数字量是99H 10、平均值滤波是对信号y 进行m 次采样；则滤波器的输出=)k (y ∑=mi i y m 1)(1 11、在微机控制系统中，一般采用分别汇流法单点接地，这样接地的目的是避免构成地回路。
一、 填空题(每空1分，共20分)1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。
7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。
11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和精确或准确性。
二．设有一个系统如图1所示，k 1=1000N/m, k 2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。
(15分)ix ox K K D解：()()()1015.001.021211+=++=s sk k Ds k k Ds k s X s X i o 然后通过频率特性求出 ()()14.89sin 025.0+=t t x o三．一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。
机械控制工程基础复习题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式 。
（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。
1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则 成立。
1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。
2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。
3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。
9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。
10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
11、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s）
/s2。
13二阶系统的极点分别为s
1=−0.5,s
2
=−4，系统增益为2，则其传递函数G(S)=
2/(s+0.5)(s+4)
14、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
15、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将
传递函数中的s换为 jw 来求取。
