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哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 序言······························································错误！未定义书签。
2 设计的技术要求和设计参数····················································- 1 -3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································- 3 - 3.4 确定系统主要参数·································································- 4 -3.4.1 初选液压缸工作压力················································ - 4 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸················································ - 4 -3.4.3 计算最大流量需求······················································ - 5 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 7 -3.5.1 速度控制回路的选择·················································· - 7 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择······································ - 7 -3.5.3 油源的选择和能耗控制·············································· - 8 -3.5.4 压力控制回路的选择·················································· - 9 - 3.6 液压元件的选择·································································· - 10 -3.6.1 确定液压泵和电机规格············································ - 10 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择···································· - 12 -3.6.3 油管的选择································································ - 14 -3.6.4 油箱的设计································································ - 15 - 3.7 液压系统性能的验算·························································· - 16 -3.7.1 回路压力损失验算···················································· - 17 -3.7.2 油液温升验算···························································· - 17 -1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
液压压力机知识点总结一、液压压力机的基本原理和结构1. 液压压力机的基本原理液压压力机是一种利用液压传动原理来实现加工工件的设备。
其基本原理是利用液压系统产生的压力来对工件进行加工和成形。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、压力表等组成，通过控制阀的开关来调节液压缸的运动速度和力量。
液压压力机具有加工力大、稳定性好、操作简单等特点，广泛应用于金属加工、塑料成型等行业。
2. 液压压力机的结构液压压力机主要由机架、液压系统、操作系统和控制系统等部分组成。
机架是支撑和固定液压压力机各部件的框架结构，液压系统包括液压泵、液压缸等组件，用于产生液压力；操作系统包括手动操作、自动操作等方式，用于控制液压压力机的工作过程；控制系统用于监测和控制液压压力机的工作状态，保证其安全和稳定性。
二、液压压力机的工作原理1. 液压压力机的工作过程液压压力机的工作过程主要包括压料、加压、保压、释放四个阶段。
在压料阶段，料坯被放置在模具中，并进行对齐和定位；在加压阶段，液压系统开始加压，将料坯压制至模具形状；在保压阶段，保持一定的压力，使得料坯充分成型；在释放阶段，释放液压力，取出成型好的工件。
2. 液压压力机的工作原理液压压力机的工作原理是利用液压泵产生的高压油液，通过控制阀调节液压缸的运动速度和力量，从而对工件进行压制和成型。
液压系统通过油液的流动来实现力的传递和变换，保证了压制力量的稳定性和均匀性，同时也减小了噪音和振动，提高了加工质量。
三、液压系统的组成与工作原理1. 液压系统的组成液压系统主要由液压泵、液压缸、控制阀、压力表、储油箱等组成。
液压泵用于产生高压油液，液压缸用于产生压力对工件进行加工，控制阀用于控制油液的流动和分配，压力表用于监测液压系统的工作状态，储油箱用于存放液压油液。
2. 液压系统的工作原理液压系统的工作原理是利用液压泵产生高压油液，通过控制阀调节油液的流向和流量，使液压缸产生自动或手动的运动，从而实现对工件的加工和成型。
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机电液系统实验测试技术大作业（二）设计方案：电液伺服阀性能测试系统学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：姓名：指导老师：时间：哈尔滨工业大学目录前言 (2)系统组成及功能 (2)电液伺服阀测试系统原理 (2)电液伺服阀特性测试 (3)静态测试 (3)动态测试 (9)传感器选型 (10)体会与心得 (10)参考文献 (11)1.前言电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。
伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。
在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。
为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。
2.系统组成及功能电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。
小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。
测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。
测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。
测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。
实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。
3.电液伺服阀测试系统原理电液伺服阀测试系统原理图如图1所示。
4.电液伺服阀特性测试4.1静态测试测试系统示意图如图2：图2 静态实验装置典型回路（1）空载流量特性测试用下列实验步骤测出输入电流与负载压降的变化关系，从而绘制空载流量特性曲线。
哈工大液压传动大作业组合机床动力滑台液压系统设计哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年 9 月 10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢- 21 -液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢- 21 -设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢- 21 -1 序言······················································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 -3 工况分析··············································- 2 -3.1 确定执行元件···································- 2 -3.2 分析系统工况···································- 2 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制 ···- 4 -3.4 确定系统主要参数···························- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力............................................................ - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸............................................................ - 6 -3.4.3 计算最大流量需求................................................................... - 7 -3.5 拟定液压系统原理图 ·······················- 9 -3.5.1 速度控制回路的选择............................................................... - 9 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择................................................. - 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制......................................................... - 10 -3.5.4 压力控制回路的选择............................................................. - 12 -3.6 液压元件的选择·····························- 13 -本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 序言····························································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数····················································- 2 -3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································-4 - 3.4 确定系统主要参数·································································-5 -3.4.1 初选液压缸工作压力·················································- 5 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸·················································- 5 -3.4.3 计算最大流量需求·······················································- 7 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 8 -3.5.1 速度控制回路的选择···················································- 8 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择·······································- 9 -3.5.3 油源的选择和能耗控制·············································- 10 -3.5.4 压力控制回路的选择·················································- 11 - 3.6 液压元件的选择···································································- 12 -3.6.1 确定液压泵和电机规格·············································- 13 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择·····································- 14 -3.6.3 油管的选择·································································- 16 -3.6.4 油箱的设计·································································- 18 - 3.7 液压系统性能的验算···························································- 19 -3.7.1 回路压力损失验算·····················································- 19 -3.7.2 油液温升验算·····························································- 20 -1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
液压压力机设计说明书第1章绪论近年来，世界各国经济迅猛发展。
在经济发展的过程中，制造业起着支柱作用。
尤其在中国这一发展中国家，制造业的发展更是日新月异。
制造业就是对各种材料进行加工制造，使其符合人们的使用需要。
在制造加工的方法中，压力加工是不可缺少的一种加工方法。
在制造业的每一个领域，例如航空、汽车、拖拉机、机床、仪表这些行业都缺少不了压力加工。
可见，压力加工是非常重要的。
压力加工应用的主要工具就是各种锻压机械。
锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。
锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备。
锻压机械的发展也是有一个漫长过程的。
最初人们为了制造工具，用人力、畜力转动轮子来举起重锤锻打工件。
这是最古老的锻压机械。
14世纪出现了水力落锤。
15～16世纪航海业蓬勃发展，为了锻造铁锚等，出现了水力驱动的杠杆锤。
18世纪出现了蒸汽机和火车，因而需要更大的锻件。
1842年，英国工程师内史密斯创制第一台蒸汽锤，开始了蒸汽动力锻压机械的时代。
1795年,英国的布拉默发明水压机，但直到19世纪中叶，由于大锻件的需要才应用于锻造。
随着电动机的发明，十九世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤，并获得迅速发展。
二十世纪60年代以后，锻压机械改变了从19世纪开始的，向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。
于是出现了每分种行程2000次的高速压力机、六万千牛的三坐标多工位压力机、两万五千千牛的精密冲裁压力机。
各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。
现代化的锻压机械可生产精确制品，有良好的劳动条件，环境污染很小。
锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械。
压力机又根据不同的动力及传动形式分为机械压力机和液压机。
机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数，动摩擦系数，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间，液压缸机械效率。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发1 序言······················································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 -3 工况分析 ··············································- 2 -确定执行元件 ··········································- 2 -分析系统工况 ··········································- 2 -负载循环图和速度循环图的绘制 ··········-4 -确定系统主要参数 ··································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力 ............................................................... - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸 ............................................................... - 6 -3.4.3 计算最大流量需求..................................................................... - 7 -拟定液压系统原理图 ······························- 9 -3.5.1 速度控制回路的选择................................................................. - 9 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ................................................... - 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制........................................................... - 10 -3.5.4 压力控制回路的选择............................................................... - 12 -液压元件的选择 ····································- 13 -本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。
哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计液压传动是当今工业领域中常用的一种传动方式，具有传动平稳、高效可靠等特点。
本文旨在设计一个组合机床动力滑台的液压系统，以满足其在工作过程中的需要。
1.动力滑台液压系统概述动力滑台是一种常见的机床，其通过液压系统实现动力传递和各种动作的控制。
其液压系统主要包括液压油箱、液压泵、液压阀、液压缸等组成部分。
2.液压油箱设计液压油箱主要用于储存液压油，并对其进行冷却。
在设计时需要考虑油箱容量、冷却方式和位置等因素，以确保液压系统正常运行。
3.液压泵选型4.液压阀设计液压阀用于控制液压系统的流量和压力。
在组合机床动力滑台设计中，常用的液压阀有单向阀、溢流阀和换向阀等。
根据机床的工作过程和动作要求，选择合适的液压阀进行设计。
5.液压缸设计液压缸是将液压能转化为机械能的装置，其设计需要考虑缸体尺寸、活塞杆材料和密封形式等因素。
在组合机床动力滑台设计中，常用的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸两种，根据具体需要进行选择。
6.液压系统布局液压系统的布局主要包括各部件的位置布置和液压管路的连接。
在组合机床动力滑台设计中，需要考虑各部件的相对位置和管路连接的合理性，以保证液压系统的正常运行和维修。
7.安全措施液压系统的设计需要考虑安全性，包括压力保护装置的设置、泄漏检测和处理等。
在组合机床动力滑台设计中，需要设置过载保护装置，确保液压系统在工作过程中不会因超出承载能力而发生危险事故。
总结：以上为组合机床动力滑台液压系统设计的一般概述，通过设计和选择合适的液压元件和系统布局，能够满足组合机床动力滑台的工作需求，实现平稳高效的工作过程。
同时，通过设置安全措施，保障操作人员和机床的安全。
哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题目_轴系部件设计_____系别___能源学院________班号____0902103________姓名____ _______指导教师___________日期_2011年12月5日__目录机械设计作业任务书 (3)1选择材料，确定许用应力 (4)2按扭转强度估算轴径 (4)3设计轴的结构 (4)4轴的受力分析 (6)4.1画轴的受力简图 (6)4.2计算支承反力 (6)4.3画弯矩图 (7)4.4画转矩图 (7)5校核轴的强度 (8)6轴的安全系数校核计算 (9)7校核键连接的强度 (10)8校核轴承的寿命 (11)8.1计算当量动载荷 (11)8.2校核寿命 (12)9轴上其他零件设计 (12)10轴承座结构设计 (12)11轴承端盖（透盖） (13)12参考文献 (13)哈尔滨工业大学机械设计作业任务书题目 ___轴系部件设计____设计原始数据：传动方案如图5.1图5.11选择材料，确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知，该传动机所传递的功率属于中小型功率。
因此轴所承受的扭矩不大。
故选45号钢，并进行调质处理。
2按扭转强度估算轴径对于转轴，按扭转强度初算直径：min d ≥ 其中2P ——轴传递的功率，0130.95 2.85m P P kW η=⨯=⨯= m n ——轴的转速，r/minC ——由许用扭转剪应力确定的系数。
查表10.2得C=106～118，考虑轴端弯矩比转矩小，取C=106。
min d mm ∴≥ 由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮，会有键槽存在，故将其扩大5%，得22.6474k d mm ≥，按标准GB2822-81的10R 圆整后取125d mm =。
3设计轴的结构由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件，并且各处受力不同，因此，设计成阶梯轴形式，共分为七段。
以下是轴段的草图：轴段⑦轴段⑥轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段②轴段①3L 2L 1L3.1 阶梯轴各部分直径的确定1) 轴段1和轴段7轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮，所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定，而直径由初算的最小直径得到。
压力机液压系统设计1 明确液压系统设计要求设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。
轴瓦毛坯为长×宽×厚= 365×92×7.5（mm）的钢板，材料为08Al，并涂有轴承合金；压制成内经为Φ220mm的半圆形轴瓦。
液压机压头的上下运动由主液压缸驱动，顶出液压缸用来顶出工件。
其工作循环为主缸快速空程下行、慢速下压、快速回程、静止、顶出缸顶出及顶出缸回程。
液压机的结构形式为四柱单缸液压机。
2 分析液压系统工况液压机技术参数如下：（1）主液压缸（a）负载压制力。
压制时工作负载可区分为两个阶段。
第一阶段负载力缓慢地线性增加。
达到最大压制力的10％左右，其上升规律也近似于线性，其行程为90mm（压制总行程为110mm）第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制力18×105N，其行程为20mm回程力（压头离开工件时的力）：一般冲压液压机的压制力与回程力之比为5～10，本压机取为5，故回程力为F h = 3.6×105N 移动件（包括活塞、活动横梁及上模）质量＝3058kg。
（b）行程及速度快速空程下行：行程S l = 200mm，速度v1＝60mm/s；工作下压：行程S2 = 110mm，速度v2＝6 mm/s。
快速回程：行程S3 = 310mm，速度v3＝53 mm/s。
（2）顶出液压缸（a）负载：顶出力（顶出开始阶段）F d＝3.6×105N，回程力F dh= 2×105N（b）行程及速度；行程L4 = 120mm，顶出行程速度v4＝55mm/s，回程速度v5＝120mm/s液压缸采用V型密封圈，其机械效率ηCm＝0.91.压头起动、制动时间：0.2s设计要求。
本机属于中小型柱式液压机，有较广泛的通用性，除了能进行本例所述的压制工作外，还能进行冲孔、弯曲、较正、压装及冲压成型等工作。
对该机有如下性能要求。
（a）为了适应批量生产的需要应具有较高的生产率，故要求本机有较高的空程和回程速度。
（b）除上液压缸外还有顶出缸。
顶出缸除用以顶出工件外，还在其他工艺过程中应用。
主缸和顶出缸应不能同时动作，以防出现该动作事故。
（c）为了降低液压泵的容量，主缸空程下行的快速行程方式采用自重快速下行。
因此本机设有高位充液筒（高位油箱），在移动件快速空程下行时，主缸上部形成负压，充液筒中的油液能吸入主缸，以补充液压泵流量之不足。
（d）主缸和顶出缸的压力能够调节，压力能方便地进行测量。
（e）能进行保压压制。
（f）主缸回程时应有顶泄压措施，以消除或减小换向卸压时的液压冲击。
（g）系统上应有适当的安全保护措施。
3 确定液压缸的主要参数（1）初选液压缸的工作压力（a）主缸负载分析及绘制负载图和速度图液压机的液压缸和压头垂直放置，其重量较大，为防止因自重而下滑；系统中设有平衡回路。
因此在对压头向下运动作负载分析时，压头自重所产生的向下作用力不再计入。
另外，为简化问题，压头导轨上的摩擦力不计。
惯性力；快速下降时起动F az = m Δv Δt = 3058×0.0600.2 = 917N快速回程时起动与制动F as = m Δv Δt = 3058×0.0530.2 = 810N压制力：初压阶段由零上升到F 1 = 1.8×106N×0.10 = 1.8×105N终压阶段上升到F 2 = 1.8×106N循环中各阶段负载见表1.1，其负载图见图1.1 a 。
表1.1 主缸的负载计算运动分析：根据给定条件，空载快速下降行程200mm ，速度25mm/s 。
压制行程110mm ，在开始的90mm 内等速运动。
速度为6 mm/s ，最后的20mm 内速度均匀地减至零，回程以53mm/s 的速度上升。
利用以上数据可画出速度图，见图1.1b 。
图1.1 液压机主液压缸负载速度图（2）确定液压缸的主要结构参数根据有关资料，液压机的压力范围为20~30MPa，现有标准泵、阀的最高工作压力为32MPa，如选此压力为系统工作压力，液压元件的工作性能会不够稳定，对密封装置的要求以较高。
泄漏较大。
参考系列中现已生产的其它规格同类液压机（如63、100、200、300吨液压机）所采用的工作压力，本机选用工作压力为25×106Pa（a）主缸的内径DD =4Fηcmπp=4×1.8×1060.91×π×25×106= 0.317m = 317mm按标准取D = 320mm（b）主缸无杆腔的有效工作面积A1 = π4D2 =π4×0.322 = 0.0804m2 = 804cm2（c）主缸活塞杆直径dd = D2-4F hηcmπp= 0.322-4×3.6×1050.91×π×25×106= 0.287m = 287mm按标准值取d = 280mmD-d＝320-280＝40mm＞允许值12.5mm（据有关资料，（D-d）小于允许值时，液压缸会处于单向自锁状态。
）（4）主缸有杆腔的有效工作面积A2 = π4（D2-d2）=π4×（0.322-0.282）= 0.01885m2 = 188.5cm2（d）主缸的工作压力活塞快速下行起动时p1 =Fηcm A1=9170.91×0.0804= 12533Pa初压阶段末p1 =Fηcm A1=1.8×1050.91×0.0804= 2.46×106Pa终压阶段末p1 =Fηcm A1=1.8×1060.91×0.0804= 24.6×106Pa活塞回程起动时p2 =Fηcm A2=3.6×1050.91×0.01885= 21×106Pa活塞等速运动时p2 =Fηcm A2=300000.91×0.01885= 1.75×106Pa回程制动时p2 =Fηcm A2=291900.91×0.01885= 1.7×106Pa（3）计算液压缸的工作压力、流量和功率（a）主缸的流量快速下行时q1 = A1v1 = 804×6 = 4824cm3/s = 289.4L/min工作行程时q2 = A2v2 = 804×0.6 = 482cm3/s = 28.9L/min快速回程时q3 = A3v3 = 183.5×5.3 = 999cm3/s = 59.9L/min（b）主缸的功率计算快速下行时（起动）：P1 = p1q1 = 12533×4824×10-6 = 60.46W工作行程初压阶段末：P2 = p2q2 = 2.46×106×482×10-6 = 1186W终压阶段：此过程中压力和流量都在变化，情况比较复杂。
压力p 在最后20mm行程内由2.46MPa增加到24.6MPa，其变化规律为p = 2.46+24.6-2.4620S = 2.46+1.11S（MPa）式中S——行程（mm），由压头开始进入终压阶段算起。
流量q在20mm内由482cm3/s降到零，其变化规律为q = 482（1-S20）（cm3/s）功率为P = pq = 482×（2.46+1.11S）×（1-S 20）求其极值，∂P∂S= 0得S = 8.9（mm）此时功率P最大P max = 482×（2.46+1.11×8.9）×（1-8.920）= 3300.8W = 3.3kW快速回程时；等速阶段P = pq = 1.75×106×999×10-6 = 1.748kW起动阶段：此过程中压力和流量都在变化，情况也比较复杂。
设启动时间0.2秒内作等加速运动，起动阶段活塞行程为S = 0.5vt = 0.5×5.3×0.2 = 5.3mm在这段行程中压力和流量均是线性变化，压力p由21MPa降为1.75MPa。
其变化规律为p = 21-21-1.755.3S = 21-3.6S（MPa）式中S——行程（mm），由压头开始回程时算起。
流量q由零增为999cm3/s，其变化规律为q = 9995.3S = 188S（cm3/s）功率为P = pq = 188S（21-3.6S）求其极值，∂P∂S= 0得S = 2.9（mm），此时功率P最大P max= 188×2.9×（21-3.6×2.9）= 5755W = 5.76kW 由以上数据可画出主液压缸的工况图（压力循环图、流员循环图和功率循环图）见图1.2。
图1.2 主液压缸工况图（c）顶出缸的内径D dD d =4F dηcmπp=4×3.6×1060.91×π×25×106= 1419m = 142mm按标准取D d = 150mm（d）顶出缸无杆腔的有效工作面积A1dA1d = π4D d2 =π4×0.152 = 0.0177m2 = 177cm2（e）顶出缸活塞杆直径d dd d = D d2-4F dhηcmπp= 0.152-4×2×1050.91×π×25×106= 0.1063m = 106mm按标准取d d = 110mm（f）顶出缸有杆腔的有效工作面积A2dA2 d = π4（D d2-dd2）=π4×（0.152-0.112）= 0.00817m2 = 81.7cm2（g）顶出缸的流量顶出行程q4 = A1 d v4 = 177×5.5 = 973.5cm3/s = 58.4L/min回程q5 = A2 d v5 = 81.7×12 = 980cm3/s = 58.8L/min顶出缸在顶出行程中的负载是变动的，顶出开始压头离工件较大（负载为F d），以后很快减小，而顶出行程中的速度也是变化的，顶出开始时速度由零逐渐增加到v4；由于这些原因，功率计算就较复杂，另外因顶出缸消耗功率在液压机液压系统中占的比例不大，所以此处不作计算。
4 拟订液压系统原理图（1）确定液压系统方案液压机液压系统的特点是在行程中压力变化很大，所以在行程中不同阶段保证达到规定的压力是系统设计中首先要考虑的。
确定液压机的液压系统方案时要重点考虑下列问题：（a）快速行程方式液压机液压缸的尺寸较大，在快速下行时速度也较大，从工况图看出，此时需要的流量较大（289.4L/min），这样大流量的油液如果由液压泵供给；则泵的容量会很大。
