伺服电机突然不动案例

南京交流伺服电机故障处理
一、南京交流伺服电机的故障概述
南京交流伺服电机是一种采用直流或交流电源供电的可调节设备，可实现智能化控制，广泛应用于工业自动化领域，由于其具有高精度，可靠性，高效率，低成本等特点，受到各行业的普遍欢迎。

但是，在日常使用过程中，也会出现故障，主要有起动故障，转速调节故障，性能参数异常，传动系统故障等。

二、南京交流伺服电机故障处理技术
（1）起动故障
它主要指电机在起动时出现一定程度的偏差，主要有电源电压不足，伺服电机控制系统故障，初始状态不正确，初始台位非零以及转矩不足等。

此时，应首先检查电源电压是否正常，检查伺服电机控制系统是否正确，调整初始台位，调整转矩设定等。

（2）转速调节故障
电机转速调节故障是指电机调节出的转速比设定值偏离较大，可能有变频调速器故障，原理回路故障，电源电压不稳定，变频调速性能参数设置异常等原因导致。

对于这种情况，应检查变频调速器，检查电源电压是否稳定，以及比较变频调速器的现场性能参数与设定参数，以便于及早诊断和排除故障。

（3）性能参数异常
由于软件、硬件配置等原因，伺服电机现场性能参数可能出现异常。

此时，应检查伺服电机型号，检查是否选择了正确的伺服电机，更换敏感度百分比等，以便及时诊断和排除故障。

（4）传动系统故障
当传动系统出现故障时，一般属于机械故障。

应及时检查传动系统的各部件，如联轴器，轴承，减速机以及传动带等，以便及早诊断和排除故障。

三、总结
南京交流伺服电机的主要故障包括起动故障、转速调节故障、性能参数异常和传动系统故障等。

如何快速准确地排。

伺服轴G0运行时死机故障维修及调整关键词：西门子880系统。

伺服模块。

伺服电机。

光栅尺。

瑞士肖伯灵公司产型号44-CNC四轴联动立卧加工中心伺服轴G0运行时死机。

故障情况近十年。

控制系统：西门子880M伺服611A。

故障情况：伺服轴运行速度最大20m/s（G0速度在空行程的情况下）由于伺服轴故障。

平时G0只能运行在5m/s并经常死机、报警（1322# 1362# 9092#）只有重新开机回零后才能使用，严重时，几分钟就死机一次，几乎无法使用，原生产厂家肖伯灵公司派国外技术工程师到现场修理过这一故障，用了不久故障依旧重现，在其后若干年里，加上其它故障：如C轴故障，刀库故障，内冷故障，动力源故障，机床已经报废。

为生产所需提高设备再利用价值，经反复修理调整，44-CNC的各类故障已逐一排除，机床精度及加工能力已恢复到出厂水平。

现就伺服轴G0运行死机故障的修理调整过程作逐一总结：西门子880M的控制系统在当年引进时是世界上最先进控制系统之一，而611A是模拟伺服（数字—>模拟—>数字）的控制模式是由模拟量转化为数字量驱动交流伺服电机的。

伺服轴位置反馈采用海德汉公司生产的光栅尺检测。

重复定位精度高（0.005mm）采用全闭环控制，这就要求反馈环及控制环准确无误。

西门子880M的控制系统因为是过渡产品，国内使用量不大，所以国内备品配件较少。

相关维修资料也不全。

因机床经常发生故障，工作中逐步摸索了一些维修调整经验与步骤。

整个修理工作分3步，1、伺服轴驱动电机的检查2、光栅的检测3、伺服驱动的修理与调整。

一、伺服电机的检测：在JOG模式下，F×1000快速移动Ｙ轴电机观察运行是否平稳、是否有爬行现象、是否有啸叫声是检测伺服电机的标准。

经运行电机正常。

二、光栅检测：从报警信息的提示和故障发生的现象分析，光栅的故障概率较大，要着重对光栅进行细致的检测。

１）光栅本体是否损坏。

从以上故障分析，光栅没有本质的彻底损坏，否则机床无法正常运行，如机床启动或轴刚刚运动就会报警清洗光栅：打开机床Ｚ轴、Ｙ轴护板，关闭机床电源用手动方式转动丝杆找出光栅尺的安装螺丝，分步拆卸光栅（在拆光栅时要做好位置定位记录，要打表测量安装位置，以便恢复安装）将光栅平放于干净桌面，将光栅两端螺钉拆下，根据位置、方向轻轻拿掉端盖，然后用长绒棉（用φ3木制或软塑料棒卷长绒棉蘸酒精轻轻擦拭光栅反复多次）光栅是精密部件，它是在一段长度（轴长600mm-800mm上通过激光刻出数万条摩尔纹），所以擦拭要细心擦拭不可损坏光尺本体。

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。

然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。

以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。

处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。

2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。

处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。

3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。

处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。

4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。

处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。

5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。

处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。

6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。

处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。

7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。

处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。

8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。

处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。

9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。

处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。

10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。

处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。

编码器损坏参数设置错误软件版本问题主回路接线问题器件损坏接触不良对地短路过电流过载卡顿伺服驱动器伺服电机负载PLC 编码器线缆IO 线缆电机堵转动力线缆卡死电机损坏IS620P 系列伺服系统故障总导览图UV 红PE W电机烧坏确认方法：用万用表欧姆档分别检测电机UV、欧姆，否则可以确认电机烧坏。

UV红W检测电机是否烧坏1） 检测逆变桥下桥是否直通万用表调到二极管档，红表笔接驱动器端子ϴUVW 红黑，黑表笔依次驱动器UVW 端子，若测量值相近，且在0.3V ～0.7V 之间，说明逆变桥下桥续流二极管正常，否则说明续流下桥二极管损坏。

ϴUVW红黑图：驱动器逆变桥下桥续流二极管检测若测量到下桥续流二极管正常，再将万用表调到电阻档，黑表笔接驱动器端子ϴUVW 红黑，红表笔依次接UVW ，若测量值相近，且阻值为兆（M ）级，说明逆变桥下桥IGBT 正常，否则说明逆变桥下桥IGBT 损坏。

图：后台监控UVW缺相示意（W相缺失））若是80及以下基座电机，确认编码器线缆AMP 9PIN插头侧，编码器线的屏蔽层是否有接到AMP 9PIN插头的7脚。

）若是100及以上基座电机，确认编码器线缆17PIN航插侧，编码器线缆的屏蔽层是否有接到航插的J脚。

检查编码器线缆接线是否接错（所需工具：万用表））拔掉编码器线缆后，用万用表电阻档测试DB9插头和AMP 9PIN（或者17PIN航空插头）的连接关系是否满足对应关系。

WUV图：检测电机内部UVW相间短路检测位置反馈值确认驱动器是否损坏用后台软件的示波器功能监控位置指令、位置反馈、速度指令、转矩指令，确认是否位置指令不为零，而位置反馈始终为零。

确认驱动器显示板数码管或其他相关电路不良拆开驱动器塑胶盒体，拆下控制板确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接，面板仍然无显示，用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚，测量到+5V电压值，则说明显示板供电正常，显示板不显示是因为显示相关电路或者数码管不良。

伺服电机走走停停的原因1. 什么是伺服电机？伺服电机，听起来是不是很高大上？实际上，它就像你生活中的一个勤勤恳恳的打工人，负责让机器转动得精准又流畅。

它的工作原理简单粗暴，就是通过反馈控制，让电机的转动跟随指令走。

但是，如果这位打工人突然走走停停，嘿，那可就让人尴尬了！那么，伺服电机走走停停到底是因为什么呢？2. 常见原因分析2.1 电源问题首先，电源不稳定是一个大问题。

想象一下，如果你家里电压时高时低，结果电器们都懵了，伺服电机也一样！电压不稳，就像喝了兴奋剂的孩子，时而兴奋得转个不停，时而又没电了，彻底停下来。

咱们可以试着检查一下电源，确保它供给稳定，给电机一个良好的工作环境。

2.2 反馈系统故障再来，反馈系统的问题也是个常见的“捣乱鬼”。

反馈系统就像伺服电机的眼睛，它得知道自己在做什么，才能继续工作。

如果眼睛坏了，电机肯定会“走神”，甚至停下来。

比如说，编码器出问题了，电机根本不知道自己转了多少圈，最后只能是一头雾水。

所以，检查一下反馈系统，可能会发现问题的根源。

3. 机械故障3.1 传动系统的障碍再说说机械部分，传动系统是不是顺畅也是关键。

就像一辆车，轮子卡了，那肯定开不动。

伺服电机的轴承、齿轮等零部件，常常因为磨损、污染或其它原因，导致转动不畅。

定期检查、清洁和更换零部件，可以避免这种情况。

想象一下，定期保养就像给车子洗个澡，嘿嘿，能让它跑得更快更远！3.2 负载过重还有，负载过重也会让伺服电机喘不过气来。

就像你背了十个西瓜去爬山，肯定累得半死，伺服电机也是如此。

它设计的负载范围是有限的，一旦超出，就会“走走停停”，甚至烧毁。

所以，合理计算负载，确保在范围内工作，才能让它持续稳定地转动。

4. 温度问题温度也是个隐形杀手。

如果伺服电机的环境温度过高，电机就会自动保护自己，停下来休息。

这就像人一样，太热了也得喝水休息，伺服电机也是个“娇气”的小家伙。

要确保环境通风良好，避免过热，让电机在舒适的“气候”中工作。

13种常见的伺服电机故障及维修方法伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。

小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3、检查起动设备是否良好。

4、检查熔断器是否合适。

5、检查电机接地、接零是否良好。

6、检查传动装置是否有缺陷。

7、检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3、轴承选用不当。

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

5、轴电流。

使用方面：1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2、皮带轮拉动过紧。

3、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？1、三相电压不平衡。

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4、接线错误。

四、怎么控制伺服电机速度快慢？伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2、是无任何火花．无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

伺服电机罕见故障与维修之南宫帮珍创作第一。

电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的罕见原因有：①脉冲编码器出现故障。

此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度分歧步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。

修复，更换测速机。

维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

第三．主轴不克不及定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时核对)。

第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操纵错误引起的报警。

如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5. 10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不克不及正常执行参考点返回。

第六。

伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

作为一种精密仪器，机器人伺服电机在社会上的应用广泛，而且在数控、电机、化工等各领域所起到作用也越来越重要。

对于用户而言，想要保证机器人伺服电机的价值化，掌握一些基本维修常识重要。

在此，为大家介绍几个与机器人伺服电机维修相关的常见故障。

故障一：故障表现：通电后电动机会发出嗡嗡的响声,用外力操作也不能使之转动。

故障原因:出现此类故障的原因是主要包括四种，一是轴承磨损比较严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。

可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有比较严重的磨损，则可以直接更换轴承。

或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的突出部分。

故障二：故障表现：伺服电机通电后,电动机没有异常的响声，但却不能启动。

故障原因：可能造成电机出现这一故障的原因主要分为三种，一是电源断线或者进线头出现了松动;二是绕组内有断路现象的发生;三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。

排除方法:针对种情况可以检查电源并恢复供电，然后还要接牢线头;针对第二种故障原因，可以先用万用表或试针找出断点的具体位置，然后予以局部修理，也可以直接更换绕组;针对第三种故障原因，可以先查找短路点,进行局部修理或更换。

故障三：故障现象：电动机运行中出现温度过高、升温快的现象。

故障原因：伺服电机出现此类故障的原因主要是电源电压过高或下降过多;此外，电动机过载运行或者是轴承缺油及损坏也会造成此类故障。

除此之外，定子、转子之间的铁心相擦以及转子断笼也会造成此类故障的发生。

排除方法:机器人伺服电机维修遇到此类故障后首先可以调整电源电压的大小，同时还可以减轻负载。

做完此类操作之后，需要清洗轴承同时还需要添加润滑脂,有必要的情况下可以直接更换轴承;一步就是调整定转子铁心位置，同时查找断裂处并予以修复。

以上就是一些有关于机器人伺服电机维修的常见故障问题，也给出了一定的解决措施，大家可以多多参考一下。

杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。

分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。

所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。

通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。

例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。

分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。

测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。

测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。

修理电动机后，机床恢复正常。

例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。

分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。

分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。

在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。

经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。

伺服电动机的常见故障一、前言伺服电动机是现代工业中非常重要的一种电动机，广泛应用于自动化生产线、机床加工、半导体设备等领域。

然而，由于伺服电动机的结构复杂，使用条件苛刻，所以在使用过程中也会出现许多故障。

本文将介绍伺服电动机的常见故障及其解决方法。

二、伺服电动机的基本原理伺服电动机是一种能够控制输出转矩和转速的电动机。

它通过控制输入信号来实现对输出转矩和转速的精确控制。

其基本原理如下：1. 传感器测量伺服系统中通常会设置一个传感器，用于测量输出位置或速度，并将测量结果反馈给控制器。

2. 控制器计算控制器接收传感器反馈信号后，会进行计算，并将计算结果与期望值进行比较。

3. 控制信号输出如果计算结果与期望值不同，则控制器会发送一个控制信号给驱动器，驱动器再将信号传递给电机实现对输出转矩和转速的调节。

三、常见故障及解决方法1. 电机不转或启动困难如果伺服电动机在启动时无法正常运转，或者运转时出现异常，可能是由以下原因造成：（1）电源故障：检查电源是否正常，并检查电源线路是否接触良好。

（2）控制器故障：检查控制器的输入和输出信号是否正常，并检查控制器的软件程序是否正确。

（3）驱动器故障：检查驱动器的输入和输出信号是否正常，并检查驱动器的参数设置是否正确。

（4）传感器故障：检查传感器的接线和工作状态，确保传感器能够正确测量输出位置或速度。

2. 电机振荡或噪音过大如果伺服电动机在运转时出现振荡或噪音过大的情况，可能是由以下原因造成：（1）机械结构问题：检查伺服系统中各部件之间的连接状态，确保各部件之间没有松动或磨损。

（2）负载过重：检查负载是否超出了伺服电动机的额定负载范围，如果超出了，则需要降低负载并重新调整参数。

（3）控制参数设置不当：根据实际情况调整控制参数，确保控制器能够正确控制输出转矩和转速。

3. 电机温度过高如果伺服电动机的温度过高，可能会导致电机烧毁或损坏。

常见的原因包括：（1）环境温度过高：检查伺服电动机所处的环境温度是否超出了额定范围。

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

伺服电机常见故障与维修第一。

电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。

此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。

修复，更换测速机。

维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。

如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

第六。

伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、4 26、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

伺服电机故障的10种原因三相交流伺服电机运用广泛，但经过长期运转后，会发作各种故障。

及时判别故障原因，进行相应处理，是避免故障扩展，保证设备正常运转的一项重要工作。

主要的故障和剖析有如下几方面：1.电机编码器报警2.电机断轴3.电动机空载电流不平衡，三相相差大4.电动机运转时响声不正常有异响5.电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多6.通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟7.运转中电动机振荡较大8.通电后电动机不转有嗡嗡声9.轴承过热10.电动机过热乃至冒烟一、电机编码器报警1.故障原因：①接线过错②电磁干扰③机械振荡导致的编码器硬件损坏④现场环境导致的污染2.故障排除：①查看接线并排除过错②查看屏蔽是否到位，查看布线是否合理并处理，必要时添加滤波器加以改进③查看机械结构，并加以改进④查看编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护3、装置及接线标准：尽量运用原装电缆分别电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线尽可能一直运用内部电源。

如果运用开关电源,则应运用滤波器，保证电源到达洁净等级一直将公共端接地将编码器外壳与机器结构坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)二、电机断轴1.故障原因：①机械设计不合理导致径向负载力过大②负载端卡死或许严峻的瞬间过载③电机和减速机安装时不同心2.故障排除：①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计②查看负载端的运转状况，承认实践的工艺要求并加以改进③查看负载运转是否安稳，是否存在震动，并加以改进机械安装精度三、电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除①查看并纠正；②丈量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

四、电动机运转时响声不正常有异响1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

一个三相交流伺服电动机不运转了，标准检测步骤应如何
伺服电机我们平时也叫它步进电机，是接受脉冲信号来实现对角位移或线位移的精确控制，是现代数字控制系统的主要元件。

要知道怎么检查步进电机存在的问题，就需要去了解它的内部结构，步进电机一般有三组线圈：驱动线圈通常是220V的交流电压，主要是提供动力源、前进或后退两组线圈是外部控制信号一般是低压的直流电。

如果伺服电机不转你首先要去检查的是驱动线圈是否存在问题，打开接线盒用万用表去测量线圈的阻值。

打开接线盒子就可以看到伺服电机的接线端子，当然最好你还是能找到图纸是最好的，以上图为例：1A和2号线就是驱动电源，检查这个线圈就可以知道驱动线圈。

4号线和58是上载（正转）驱动信号、4号线和59是下载（反转）驱动的信号，这也是线圈同样的方法用万用表检查。

如果电路部分没有问题那么就往下检查机械部分是否存在问题，侧面拆开可以看到凸轮检查是不是卡死了。

黄色的片是一个制动元件，这个经常容易出问题。

另外最重要的你还需要去确认你动力电源和控制电源是否有问题，别拆了检查半天最后是某个电源断开了，那就僵硬了！。

分享：常见的伺服驱动器故障及处理方法!伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

直流伺服电机故障表现直流伺服电机是机械控制系统中常用的电力传动装置之一，其通过电信号控制电机转速和位置，实现精确的运动控制。

然而，在使用过程中，直流伺服电机可能会出现各种故障。

本文将就直流伺服电机故障的表现进行详细介绍。

一、电机无法启动或启动困难当直流伺服电机无法启动或启动困难时，可能是由于以下原因导致的故障：1. 电源故障：检查电源是否正常供电，排除电源故障；2. 电机线路故障：检查电机线路是否接触良好，排除线路故障；3. 控制器故障：检查控制器是否正常工作，排除控制器故障；4. 电机本身故障：直流伺服电机可能存在转子堵转、轴承损坏等故障，需要检查电机本身是否故障。

二、电机运行速度异常当直流伺服电机运行速度异常时，可能是由以下原因导致的故障：1. 控制器参数设置错误：检查控制器参数是否设置正确，包括速度比例系数、加速度、减速度等参数；2. 电机反馈信号异常：检查编码器或位置传感器是否损坏或接触不良，导致反馈信号异常；3. 电机驱动器故障：检查电机驱动器是否正常工作，排除驱动器故障；4. 负载过大：检查负载是否超过电机额定负载，需要适当调整负载以避免过载。

三、电机运行位置不准确当直流伺服电机运行位置不准确时，可能是由以下原因导致的故障：1. 控制器参数设置错误：检查控制器参数是否设置正确，包括位置比例系数、位置死区等参数；2. 电机反馈信号异常：检查编码器或位置传感器是否损坏或接触不良，导致反馈信号异常；3. 电机驱动器故障：检查电机驱动器是否正常工作，排除驱动器故障；4. 机械传动系统故障：检查机械传动系统是否存在松动、磨损等问题，需要及时修复或更换传动部件。

四、电机发热过高当直流伺服电机发热过高时，可能是由以下原因导致的故障：1. 电机负载过大：检查负载是否超过电机额定负载，需要适当调整负载以避免过载；2. 电机通电时间过长：检查电机是否连续工作时间过长，需要适当安排工作时间和休息时间；3. 电机散热系统故障：检查电机散热系统是否正常工作，包括散热风扇、散热片等部件；4. 电机绝缘故障：检查电机绝缘是否损坏，需要进行绝缘测试和维修。