北京石油大学机器人设计第一次在线作业

第一阶段在线作业单选题 (共13道题)展开收起1.（2.5分）第一台PLC是由以下哪个公司研制成功的？•A、GE公司•B、DEC公司•C、ABB公司•D、SIMENS公司我的答案：B 此题得分：2.5分2.（2.5分）PLC的输出接口中，既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的是：•A、晶体管输出接口•B、双向晶闸管输出接口•C、继电器输出接口我的答案：C 此题得分：2.5分3.（2.5分）PLC的输出接口中，不能驱动交流负载的是：•A、晶体管输出接口•B、双向晶闸管输出接口•C、继电器输出接口我的答案：A 此题得分：2.5分4.（2.5分）根据I/O点数分类，500点的PLC属于：•A、大型PLC•B、中型PLC•C、小型PLC•D、微型PLC我的答案：B 此题得分：2.5分5.（2.5分）一个内存容量2000步的PLC其内存大小可能是：•A、4K•B、2K•C、8K•D、6K我的答案：A 此题得分：2.5分6.（2.5分）PLC定时器的一般分辨率是：•A、1s•B、0.1s•C、0.01s•D、0.001s我的答案：C 此题得分：2.5分7.（2.5分）GM10条中要求输出电流应达到2A是因为：•A、可以驱动电磁阀•B、防止输出信号衰减•C、为传感器提供电源•D、用于PLC的扩展模块我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）PLC使用下面哪种存储系统保存用户程序？•A、随机存储器RAM•B、只读存储器ROM•C、硬盘•D、闪存•E、180？我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5分）为了保证输入信号有效，信号长度应该：•A、高于一个扫描周期•B、低于一个扫描周期•C、高于0.1S•D、低于0.1S我的答案：A 此题得分：2.5分10.（2.5分）PLC的工作状态为STOP时，不会进行哪个过程？•A、自诊断•B、通信•C、采样我的答案：C 此题得分：2.5分11.（2.5分）PLC中输出继电器的常开触点的数量是：•A、6个•B、24个•C、100个•D、无数个我的答案：D 此题得分：2.5分12.（2.5分）只读存储器中的不包括下面哪些内容？•A、检查程序•B、用户程序•C、监控程序•D、翻译程序我的答案：B 此题得分：2.5分13.（2.5分）下面哪个设备不能接入PLC的输出接口？•A、继电器•B、打印机•C、电磁阀•D、蜂鸣器我的答案：B 此题得分：2.5分多选题 (共12道题)展开收起14.（2.5分）世界上PLC产品可按地域分成三大流派：•A、一是美国产品•B、是欧洲产品•C、日本产品•D、俄罗斯产品•E、德国产品我的答案：ABC 此题得分：2.5分15.（2.5分）PLC按照结构形式可以分为•A、整体式•B、机架模块式•C、联体式•D、组合式我的答案：AB 此题得分：2.5分16.（2.5分）PLC执行程序的过程分为哪三个阶段：•A、输入采样阶段•B、程序执行阶段•C、控制阶段•D、输出刷新阶段我的答案：ABD 此题得分：2.5分17.（2.5分）PLC整个扫描工作过程包括|•A、内部处理•B、通信服务•C、输入采样•D、程序执行•E、输出刷新我的答案：ABCDE 此题得分：2.5分18.（2.5分）PLC的硬件主要由哪些组成•A、中央处理器（CPU）•B、存储器•C、输入单元•D、输出单元•E、电源我的答案：ABCDE 此题得分：2.5分19.（2.5分）PLC常见的高级模块有•A、A/D|D/A模块•B、高速计数模块•C、速度控制模块•D、轴定位模块•E、远程控制模块我的答案：ABCDE 此题得分：2.5分20.（2.5分）PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。

中国⽯油⼤学软件⼯程第⼀次在线作业中国⽯油⼤学软件⼯程第⼀次在线作业（2.5分）结构化分析建⽴功能模型的⼯具是（）A、DFDB、判定树/判定表C、SCD、结构化语⾔我的答案：A 此题得分：2.5分2.（2.5分）检查软件产品是否符合需求定义的过程称为（）A、确认测试B、集成测试C、系统测试D、单元测试我的答案：A 此题得分：2.5分3.（2.5分）软件测试⽅法中，⿊盒测试⽅法和⽩盒测试⽅法是常⽤的⽅法，其中⿊盒测试⽅法主要⽤于测试（）A、结构合理性C、程序正确性D、程序内部逻辑我的答案：B 此题得分：2.5分4.（2.5分）软件开发中常采⽤的结构化⽣命周期⽅法，由于其特征⽽⼀般称其为（）A、瀑布模型B、对象模型C、螺旋模型D、层次模型我的答案：A 此题得分：2.5分5.（2.5分）建⽴原型的⽬的不同，实现原型的途径也有所不同，下列不正确的类型是（）A、⽤于验证软件需求的原型B、垂直原型C、⽤于验证设计⽅案的原型D、⽤于演化出⽬标系统的原型我的答案：B 此题得分：2.5分6.（2.5分）⾯向对象的开发⽅法中，（）将是⾯向对象技术领域内占主导地位的标准建模语⾔。

A、Booch⽅法B、Coad⽅法C、UML语⾔D、OMT⽅法我的答案：C 此题得分：2.5分7.（2.5分）⿊盒技术设计测试⽤例的⽅法之⼀为（）A、因果图B、逻辑覆盖C、循环覆盖D、基本路径测试我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）软件测试⽅法中的静态测试⽅法之⼀为（）A、计算机辅助静态分析B、⿊盒法C、路径覆盖D、边界值分析我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5分）技术可⾏性是可⾏性研究的关键，其主要内容⼀般不包括（）A、风险分析B、资源分析C、⼈员分析D、技术分析10.（2.5分）从事物的组成部件及每个部件的属性、功能来认识事物。

这种⽅法被称为（）的⽅法。

A、⾯向对象B、⾯向数据C、⾯向过程D、⾯向属性我的答案：A 此题得分：2.5分11.（2.5分）当模块中包含复杂的条件组合，只有（）能够清晰地表达出各种动作之间的对应关系。

第一次在线作业单选题 (共25道题)收起1.（2.5分）（）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。

∙ A、1920∙ B、1930∙ C、1940我的答案：A 此题得分：2.5分2.（2.5分）真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现之后∙ A、19∙ B、20∙ C、21我的答案：B 此题得分：2.5分3.（2.5分）机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

∙ A、正确∙ B、错误∙ C、前半句正确，后半句错误我的答案：B 此题得分：2.5分4.（2.5分）（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项" 可编程序机械手" 的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。

∙ A、（1）1954，（2）1958∙ B、（1）1958，（2）1954∙ C、（1）1954，（2）1956我的答案：B 此题得分：2.5分5.（2.5分）世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为" 尤尼梅物" ，意思是" 万能自动" ，（）因此被称为" 工业机器人之父" 。

∙ A、德沃尔∙ B、英格伯格、德沃尔∙ C、英格伯格我的答案：B 此题得分：2.5分6.（2.5分） 70年代末，机器人技术才得到巨大发展。

80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

∙ A、一般∙ B、重复工作∙ C、识别判断我的答案：B 此题得分：2.5分7.（2.5分）第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

∙ A、一定感知∙ B、独立思维、识别、推理∙ C、自动重复我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。

中国石油大学（北京）
石大远程
工业安全技术-第一阶段在线作业
参考答案
试读一页
工业安全技术-第一阶段在线作业
1. 机器一般由五大部分组成，一台机器区别于另一台机器的最有特性的部分是。

A、原动机
B、执行机构
C、传动机构
D、控制操纵系统
正确答案：B
2. 冲压作业中的冲压事故可能发生在______环节和______空间。

A、滑块的上行程，上下模具之间的空间
B、滑块的上行程，上下模具之外的空间
C、滑块的下行程，上下模具之间的空间
D、滑块的下行程，上下模具之外的空间
正确答案：C
3. 使用砂轮机磨削工件安全的作业行为是______进行磨削。

A、站在砂轮侧面
B、正对砂轮的圆周面
C、2人共同使用一个砂轮
D、利用砂轮的侧面。

中国石油大学北京机械设计第一次在线作业第1题当机械零件出现疲劳断裂时，应按准则计算您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械设计总论第2题零件的工作安全系数为。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械设计总论第3题对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状不复杂的零件，应选择您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械设计总论第4题零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限将随之——————。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械零件的强度第5题机械零件受载时，在_______处产生应力集中您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械零件的强度第6题应力集中的程度通常随材料强度的增大而——————。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：机械零件的强度第7题在载荷和几何形状相同的情况下，钢制零件间的接触应力——铸铁零件间的接触应力。

您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第14题梯形的牙型角适用于。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第15题受轴向工作载荷F作用的螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第16题螺纹连接的防松实质是。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第17题当两个被连接件之一太厚，不易制成通孔且连接不需要经常拆卸时，往往采用连接。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第18题相同公称尺寸的细牙螺纹与粗牙螺纹相比，因细牙螺纹的螺距小，内径大，故细牙螺纹。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第19题采用凸台或沉孔作为螺栓头或螺母的支撑面是为了。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：螺纹连接和螺纹传动第20题下列三种具有相同公称直径和螺距，并采用相同材料配对的螺旋副中，传动效率最高的是。

中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试《机械设计》学习中心：泰州学习中心姓名：_学号：______关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。

2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。

3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。

一、简答题（每题10分，共60分。

注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5、7、9、11题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6、8、10、12题进行作答）1．说明带传动中的弹性滑动和打滑的区别？答：弹性滑动是由于带弹性体传动时松紧边的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载造成的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。

2．说明在链传动中优先选用小节距多排链的原因？3．为什么螺纹联接时必须考虑防松问题？防松方法有哪些？答：螺纹联接中常用的单线普通螺纹和管螺纹都满足自锁条件，在静载荷或冲击振动不大、温度变化不大时不会自行的松脱，但在冲击、振动或变载荷作用下，或当温度变化较大时，螺纹联结会产生自动松脱现象，因此必须考虑防松问题。

防松方法有：摩擦防松、机械防松、永久防松。

4.链传动的主要失效形式有哪些？5．简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种？答：一、螺栓连接用于连接两个较薄零件。

在被连接件上开有通孔。

普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。

铰制孔螺栓(GB/T 27)孔与螺杆常采用过渡配合如H7/m6，H7/n6。

这种连接能精确固定被连接件的相对位置。

二、双头螺栓连接用于被连接件之一较厚，不宜于用螺栓连接，较厚的被连接件强度较差，又需经常拆卸的场合。

第一次在线作业单选题 (共40道题)展开收起1.（2.5分）引入进程概念的关键在于（）A、独享资源B、共享资源C、顺序执行D、便于执行我的答案：B 此题得分：2.5分2.（2.5分）操作系统核心部分的主要特点是（）A、一个程序模块B、常驻内存C、有头有尾的程序D、串行执行我的答案：B 此题得分：2.5分3.（2.5分）操作系统可以分为几类，在以下的各类操作系统中，（）不属于基本的操作系统。

A、批处理操作系统B、实时操作系统C、分时操作系统D、网络操作系统我的答案：D 此题得分：2.5分4.（2.5分）操作系统的基本功能不包括（）A、处理器管理B、存储管理C、用户管理D、设备管理我的答案：C 此题得分：2.5分5.（2.5分）操作系统之所以能够控制各个程序的执行，为用户提供服务，主要是因为操作系统利用了（）A、系统软件B、CPUC、硬件的中断装置D、中断服务程序我的答案：D 此题得分：2.5分6.（2.5分）中央处理器处于目态时，执行（）将产生& ldquo；非法操作& rdquo；事件。

A、特权指令B、非特权指令C、用户程序D、访管指令我的答案：A 此题得分：2.5分7.（2.5分）一个作业被调度进入内存后其进程被调度进入CPU运行，在执行一段指令后，进程请求打印输出，此间该进程的状态变化是（）A、运行态－就绪态－等待态B、等待态－就绪态－运行态C、就绪态－运行态－等待态D、就绪态－等待态－运行态我的答案：C 此题得分：2.5分8.（2.5分）在操作系统的处理器管理中，每一个进程唯一的标志是（）A、PSWB、PCBC、CAWD、CSW我的答案：B 此题得分：2.5分9.（2.5分）操作系统是对（）进行管理的系统软件。

A、用户B、硬件C、计算机资源D、程序我的答案：C 此题得分：2.5分10.（2.5分）允许多个用户以交互式方式使用计算机系统的操作系统是（）操作系统。

A、批处理B、分时C、实时D、多处理机我的答案：B 此题得分：2.5分11.（2.5分）操作系统对硬件的管理包括对（）的管理。

第1题电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：知识根据转矩平衡方程式第2题机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据转矩平衡方程式第3题机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据转矩平衡方程式第4题机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据转矩平衡方程式第5题设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：运动方程式中正方向的约定。

第6题 _________的作用方向恒定，与运动方向无关。

您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：重力的方向一定。

第7题起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：重力的方向一定向下。

第8题下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：直流电机结构励磁绕组不转动第9题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：复励直流电机的励磁就是有串励绕组和并励绕组构成第10题直流电动机最常用的启动方式是_________。

您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：减小启动电流的最简便方法第11题 ________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：根据调压机械特性决定。

第一次在线作业 单选题 (共40道题)1.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分2.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分3.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分4.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分6.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分7.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分10.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分11.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分12.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分13.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分14.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分15.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分17.（2.5分）我的答案：A此题得分：2.5分19.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分20.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分21.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分22.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分24.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分我的答案：A 此题得分：2.5分 26.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分28.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分我的答案：D 此题得分：2.5分 30.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分 31.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分33.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分我的答案：C 此题得分：2.5分 35.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分 36.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分我的答案：C 此题得分：2.5分 38.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分39.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分 40.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分第二次在线作业单选题 (共40道题)展开收起1.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分 2.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分 3.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分我的答案：A 此题得分：2.5分 5.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分 6.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分我的答案：B 此题得分：2.5分 10.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分 11.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分我的答案：D 此题得分：2.5分 13.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分15.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分我的答案：A 此题得分：2.5分 17.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分 18.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分 19.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分我的答案：D 此题得分：2.5分 21.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分 22.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分24.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分我的答案：D 此题得分：2.5分 26.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分 27.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分29.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分31.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分33.（2.5分）我的答案：C 此题得分：2.5分35.（2.5分）我的答案：D 此题得分：2.5分我的答案：C 此题得分：2.5分 37.（2.5分）我的答案：A 此题得分：2.5分我的答案：C 此题得分：2.5分 39.（2.5分）我的答案：B 此题得分：2.5分 40.（2.5分）∙ A、.∙ B、.∙ C、.∙ D、.模拟实验作业多选题 (共20道题)1.（5.0分） 材料的常用力学性能有哪些？(多选)∙ A、导电性∙ B、强度∙ C、刚度∙ D、塑性∙ E、韧性我的答案：BCDE 此题得分：5.0分2.（5.0分） 下面哪些选项是材料的强度指标？（多选）∙ A、弹性模量E∙ B、屈服极限σs∙ C、强度极限σb∙ D、断后伸长率δ∙ E、截面收缩率ψ我的答案：BC 此题得分：5.0分3.（5.0分） 下面哪些选项是材料的刚度指标？（单选）∙ A、弹性模量E∙ B、屈服极限σs∙ C、强度极限σb∙ D、断后伸长率δ∙ E、截面收缩率ψ我的答案：A 此题得分：5.0分4.（5.0分） 下面哪些选项是材料的塑性指标？（多选）∙ A、弹性模量E∙ B、屈服极限σs∙ C、强度极限σb∙ D、断后伸长率δ∙ E、截面收缩率ψ我的答案：DE 此题得分：5.0分5.（5.0分） 冲击韧性的物理意义是什么？（单选）∙ A、试样断裂过程中断面吸收的能量∙ B、试样断裂过程中断面单位面积吸收的能量∙ C、试样在冲击过程中受到的平均冲击力∙ D、试样在冲击过程中受到的最大冲击力∙ E、试样在冲击过程中产生的最大变形我的答案：B 此题得分：5.0分6.（5.0分） 可用来完成拉伸和压缩破坏试验的试验机有哪些？（多选）∙ A、高频疲劳试验机∙ B、旋转式纯弯疲劳试验机∙ D、液压式万能材料试验机∙ E、机械式万能材料试验机我的答案：CDE 此题得分：5.0分7.（5.0分） 一般拉伸试样由哪三部分组成？（多选）∙ A、加载部分∙ B、工作部分∙ C、过渡部分∙ D、夹持部分∙ E、记录部分我的答案：BCD 此题得分：5.0分8.（5.0分） 通常，金属材料的压缩试样是什么形状的？（单选）∙ A、短圆柱试样∙ B、细长圆杆试样∙ C、U型缺口试样∙ D、V型缺口试样∙ E、矩形梁试样我的答案：A 此题得分：5.0分9.（5.0分） 冲击试验常用的标准冲击试样有哪两种？（多选）∙ A、圆拉伸试样∙ B、板拉伸试样∙ D、V型缺口试样∙ E、疲劳试样我的答案：CD 此题得分：5.0分10.（5.0分） 在进行压缩破坏试验中，试样端面可采用润滑措施，其目的是什么？（单选）∙ A、便于操作∙ B、保护试验机∙ C、提高试样的稳定性∙ D、减少摩擦，减小试样端面三向应力状态的影响区∙ E、冷却我的答案：D 此题得分：5.0分11.（5.0分） 低碳钢的拉伸曲线显示，其拉伸过程明确包括哪些阶段？（多选）∙ A、弹性阶段∙ B、屈服阶段∙ C、强化阶段∙ D、颈缩阶段∙ E、断裂阶段我的答案：ABCD 此题得分：5.0分12.（5.0分） 铸铁是典型的脆性材料，其拉伸过程的特点有哪些？（多选）∙ A、没有屈服阶段∙ B、没有颈缩阶段∙ C、几乎没有塑性变形∙ D、在没有任何预兆的情况下突然发生断裂∙ E、沿45°～55°截面被剪断我的答案：ABCD 此题得分：5.0分13.（5.0分） 关于铸铁拉伸和压缩的性质，下面的说法中哪些是正确的？（单选）∙ A、铸铁拉伸强度极限远远大于其压缩强度极限∙ B、铸铁压缩强度极限远远大于其拉伸强度极限∙ C、铸铁压缩强度极限和拉伸强度极限接近相等∙ D、铸铁单向拉伸时会产生很大的塑性变形，是塑性材料∙ E、铸铁单向压缩时会产生很大的塑性变形，是塑性材料我的答案：B 此题得分：5.0分14.（5.0分） 在铸铁扭转试验中，铸铁断口的形态是什么样的？（单选）∙ A、断口平齐、与轴线垂直∙ B、断口平齐、与轴线近似成45°∙ C、断口呈螺旋面、与轴线垂直∙ D、断口呈螺旋面、与轴线近似成45°∙ E、断口呈杯状、周边有近似45°的剪切唇15.（5.0分） 在低碳钢拉伸试验中，当超过屈服阶段后，若试样表面光洁度很高，材料杂质又较少时，在试样表面可以清楚地看到相互交错的滑移线。

工业机器人的昨天今天明天姓名：学号：专业：学院：机械工程学院任课教师：刘鸿飞2017年12月一．概况工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

二．组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

六轴机械手三．工业机器人的过去1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器，是一种人造的劳力。

它是最早的工业机器人设想。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。

50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。

第二次在线作业单选题（共25道题）收起1. （2.5分）机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。

心A、正确B、不能判定C、错误我的答案：C 此题得分：2.5分2. （2.5分）机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。

A、正确B、不能判定C、错误我的答案：A 此题得分：2.5分3. （2.5分）机电一体化系统主要有（）、执行装置、能源、传感器5个部分组成A、计算机口B、机械装置、计算机Clc、机械装置我的答案：A 此题得分：2.5分4. （2.5分）机电一体化系统是由“计算机，执行装置（能源），机械装置，传感器”形成（）控制系统A、闭环B、半闭环我的答案：A 此题得分：2.5分C、开环我的答案：A 此题得分：2.5分我的答案：A此题得分：2.5分5. （ 2.5分）机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。

机械技术就是实现这种（）的技术。

拥 A 、运动传递 山B 、运动能量c 、运动快慢我的答案：A此题得分：2.5分6. （ 2.5分）随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。

MA 、电机B 、 传感器C 、 机械我的答案：A此题得分：2.5分7. （ 2.5分）传感器按测试原理和被检测的（ ）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。

8. （2.5分）这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、 磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。

A 、电压或频率B 、能源C 、物理量E3我的答案：CA 、 电机B 、 能源C 、 物理量此题得分：2.5分9. （2.5分）传感器的主要指标是（B ）,同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。