下载文档原格式
硕士学位论文基于均匀圆阵的欠定超分辨波达方向估计UNDERDETERMINED SUPER-RESOLUTION DIRECTION OF ARRIVAL ESTIMATION WITHUNIFORM CIRCULAR ARRAY曹明阳哈尔滨工业大学2013年6月国内图书分类号：TN911.72学校代码：10213 国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文基于均匀圆阵的欠定超分辨波达方向估计硕士研究生：曹明阳导师：黄磊教授申请学位：工学硕士学科：信息与通信工程所在单位：深圳研究生院答辩日期：2013年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index: TN911.72U.D.C: 621.3Dissertation for the Master Degree in EngineeringUNDERDETERMINEDSUPER-RESOLUTION DIRECTION OF ARRIVAL ESTIMATION WITHUNIFORM CIRCULAR ARRAYCandidate：Cao Ming-YangSupervisor：Prof. Lei HuangAcademic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Information and CommunicationEngneeringAffiliation：Shenzhen Graduate SchoolDate of Defence：June, 2013Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要阵列信号处理波达方向（DOA）超分辨估计问题是近几十年研究的热点，其中均匀圆阵是最为常见的物理阵列结构，具有广泛的应用背景，比如雷达，声纳和卫星等。
国内图书分类号：TP391 学校代码：10213 国际图书分类号：681 密级：公开工学硕士学位论文基于微分域坐标的网格模型变形算法研究硕士研究生：刘胜波导师：吴晓军副教授申请学位：工学硕士学科：控制科学与工程所在单位：深圳研究生院答辩日期：2011年12月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index: TP391U.D.C.: 681Dissertation for the Master Degree in EngineeringSTUDY ON MESH DEFORMATION BASED ON DIFFERENTIAL COORDINATESCandidate：Shengbo LiuSupervisor：Associate Prof. Xiaojun Wu Academic Degree Applied for：Master of Engineering Specialty：Control Science and Engineering Affiliation：Shenzhen Graduate School Date of Defence：Dec, 2011Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology摘要网格模型变形是指通过一定算法改变模型的原始形状，通过变形达到所需的要求，使变形后的模型具有较好的视觉效果。
网格模型变形是计算机动画的基础，是模型编辑处理中的重要内容，大量三维模型的出现及应用也需要强大好用的变形算法来处理。
模型表面的细节信息是模型特征的一个重要内容，因此在网格模型变形中需要保持这些细节信息的局部不变性，这样变形后的模型才能有较好的、符合实际的变形效果。
近年来出现了较多基于微分域坐标的变形算法，该类算法以其计算快捷、使用方便而引起了很多人的重视，成为最重要的变形算法之一。
基于Laplacian坐标的变形算法是微分域算法的代表，这是因为Laplacian 坐标在保持模型细节方面效果很好，而且使用简单，计算效率高，但在变形过程中，原始的Laplacian变形算法不能及时更新Laplacian坐标，导致变形后的模型细节出现扭曲等不自然的变形，影响了变形效果。
Classified Index: X792U.D.C: 628Dissertation for the Master Degree in EngineeringSTUDY ON FERMENTATION PROCESS OF LACTIC ACID WITH STARCH INDUSTRYWASTEWATERCandidate：Huang Chenyong Supervisor：Prof. Wang PengAcademic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Environmental Science andEngineeringAffiliation：School of Municipal andEnvironmental Engineering Date of Defence：June, 2009Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘 要玉米淀粉生产废水主要含有溶解性淀粉、少量蛋白质、有机酸、矿物质及少量的油脂，易腐败发酵。
目前淀粉生产工艺中，每吨淀粉耗水多，玉米损失大，其废水的外排造成严重环境污染。
玉米淀粉废水中有机物含量高，在本课题将其用于微生物发酵制备乳酸，以减少其对环境的危害。
采用本实验室通过微波诱变育种选育的乳酸高产菌种对玉米淀粉生产废水进行发酵研究，其结果表明：适当的浸泡废水和工艺废水配比以及葡萄糖添加量能促进发酵过程进行，乳酸产率得以提高，发酵液中乳酸浓度达到42.4g/L 。
同时，废水COD 有着近45%的降低，部分氨氮、无机盐类被乳酸菌的新陈代谢过程所利用。
为了进一步改善发酵过程，活性碳纤维（ACF ）被用于乳酸菌的固定化载体。
实验采用浓HCl 、H 2SO 4、HNO 3及Fe 3+对ACF 进行改性，并对改性前后的ACF 进行XPS 表征，对ACF 表面菌膜进行光学显微镜及扫面电镜观测，最后以单丝菌膜厚度判定出HNO 3-Fe(Ⅲ)协同改性为最佳改性方法。
优秀毕业生申报材料单击输入所要申报的优秀类别
单击输入申报者的姓名
单击输入申报者的学号
单击输入申报者所在的院系
哈尔滨工业大学（威海）
年月
个人简介
[单击此处输入个人（班级）简介]
要求：1.务必以第三人称书写此项内容，以便后期的宣传使用
2.每行33个字，字数在100字左右
3.简介内容一般应包括姓名、性别、所在院系、基本生活、学习经历、所任职务、所取得的主要成绩或科研成果，以及自己的座右铭等
[单击此处输入文章的正标题]
[若有幅标题，单击此处输入文章的幅标题] [单击此处输入文章的一级标题]
[单击此处输入文章的正文]
[单击此处输入文章的一级标题]
[单击此处输入文章的正文]
正文要求：1.申请材料一律用第三人称书写
2.申请材料一律用A4纸张书写
3.申请材料一律为文字资料，不需要图片、图文
等其他的格式。
4.申请材料若有二级标题一律用四号黑体，不加
粗；若有三级标题一律为小四黑体，不加粗。
建议不要使用过多的标题。
哈尔滨工业大学2006级毕业设计（论文）（页面设置：论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，行间距20磅，装订线位置左，装订线1cm，）此处为论文题目，黑体2号字（以下各项居中列，黑体小四号）年级:学号:姓名:专业:指导老师:（填写时间要用中文）二零零八年六月院系专业年级姓名题目指导教师评语指导教师 (签章) 评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月日毕业设计任务书班级学生姓名学号专业发题日期：年月日完成日期：年月日题目题目类型：工程设计技术专题研究理论研究软硬件产品开发一、设计任务及要求二、应完成的硬件或软件实验三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品等）四、指导教师提供的设计资料五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域）六、设计进度安排第一部分（4 周）第二部分（6 周）第三部分（2 周）评阅及答辩（1 周）指导教师：年月日系主任审查意见：审批人：年月日注：设计任务书审查合格后，发到学生手上。
××××大学××××××××学院 20XX年制摘要正文略关键词：关键词；关键词；关键词；关键词（关键词之间分号隔开，并加一个空格）Abstract正文略Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword目录摘要................................................................ ABSTRACT................................................................ 第1章绪论...........................................................1.1本论文的背景和意义.............................................1.2本论文的主要方法和研究进展.....................................1.3本论文的主要内容...............................................1.4本论文的结构安排............................................... 第2章各章题序及标题小2号黑体.........................................2.1各节点一级题序及标题小3号黑体..................................2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体.............................2.2页眉、页脚说明..................................................2.3段落、字体说明..................................................2.4公式、插图和插表说明............................................ 结论................................................................ 致谢................................................................ 参考文献................................................................ 附录 1 标题........................................................... 附录 2 标题...........................................................第1章绪论1.1 本论文的背景和意义引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小五号字体[1]。
摘要［单击此处输入中文摘要］关键词［单击此处输入中文关键词］;Abstract[Click here and in put abstract in En glish]Keywords [Click here and in put keywords in En glish]；目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)1.1课题背景 (4)1.1.1 (4)1.2本章小结....................................... 错误!未定义书签。
第2章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] (5)2.1本章小结 (5)第3章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] (6)3.1本章小结 (6)结论 (7)参考文献 (8)附录 (9)攻读学位期间发表的学术论文 (10)致谢 (11)索引 (12)个人简历 (13)第1章绪论1.1课题背景[单击此处输入论文正文。
祝您才思泉涌，妙手生花，顺利通过答辩]1.1.11.1.1.1关于本模板的使用问题请看各种说明[1][2]0第2章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] 2.1本章小结第3章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] 3.1本章小结结论［单击此处输入结论］参考文献1 readme.txt2各种word书籍、文章和网上资料了附录#i nclude Stdio.h ”mai n(){for (;;)printf( 成功到永远！”)；}攻读学位期间发表的学术论文致谢索引个人简历1 readme.txt2 各种word书籍、文章和网上资料了。
大学论文正规格式范文-大学论文的格式怎么写一、博士、硕士学位论文应包含以下项目内容 1、论文封面 2、论文封面的英文翻译 3、学位论文原创性声明、授权使用声明 4、学位论文答辩委员会成员名单 5、论文摘要及关键词 6、论文目录 7、论文正文 8、附录 9、参考文献 10、后记 11、论文书脊以上1到10项请按顺序装订成论文。
二、论文各部分的要求 1、论文封面封面包含的内容：（1）“XXXX届研究生硕（博）士学位论文”（同等学力申请学位者为：“XXXX年度同等学力申请硕（博）士学位论文”，专业学位者为：“XXXX年度专业硕士学位论文”；（2）学号（同等学力无）；（3）学校代码（10269）; (4)学校名称（华东师范大学）；（5）院系名称（正式）；（6）学位论文题目；（6）专业（二级学科名称）*；（7）研究方向；（8）研究生（同等学力为申请人）姓名；（9）指导教师（姓名、职称）；（10）完成年月 *注：应按国家公布的研究生专业目录和我校经国务院学位办同意自主设置的专业的规范名称填写。
专业学位写正式名称：教育硕士、公共管理硕士、工程硕士，并可以加括号注明方向，如：教育硕士（语文），工程硕士（软件领域）。
论文封面用硬树纹纸制作。
博士论文封面的颜色为深色，硕士论文的颜色为浅色。
声明内容：学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
声明内容：本人完全了解华东师范大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版。
有权将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅。
有权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索。
有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。
4、答辩委员会成员名单以表格形式列出答辩委员会成员的姓名、单位、职称，并注明答辩委员会主席。
百度文库- 让每个人平等地提升自我I Midterm reportCourse: Advanced Foundation Engineering Title：Transcona Grain Elevator, CanadaMember：Duofa Ji、Xici Han、Shiwang Zhao、Zhimin Zhang Chapter 1 introduction (3)Chapter2 Failure analysis (4)Engineering parameters (4)百度文库- 让每个人平等地提升自我II Load (4)Soil parameters (4)calculation hypothesis (7)foundation bottom pressure calculation (7)The limit load of the foundation (11)settlement of the foundation (14)Chapter3 Redesign of the Foundation (20)Selection (20)基础底面压力计算 (22)The checking computations of the bearing capacity for foundation bottom. ··25Can meet the bearing capacity requirement. (26)地基的沉降 (29)总结 (35)Chapter4 深基础设计 (36)工程基本资料 (36)选择桩型，桩材及桩长 (36)确定单桩竖向承载力特征值aR (36)/as d== / 4.5/13.60.330.40cB l==< (40)10430.098235.9 2.0569081043a c ak c aR R f A KN KN R KN η=+=+⨯⨯=>= (41)桩顶作用效应计算 (41)轴心竖向力作用下 (41)参考文献 (56)百度文库- 让每个人平等地提升自我III Chapter 1 introductionCase DescriptionIn September 1913, the Canadian Pacific Railway Company completed construction of a million-bushel (about 36,400 m3) grain elevator at North Transcona, 11 km north-east of Winnipeg, Canada. The elevator was one of the most important structures and one of the largest gravity railroad yards in the world, which covered several square miles and was built on partly farmed, relatively flat prairie land. The structure consisted of a reinforced-concrete work-house, which contained five rows of 13 bins. The bins were based on a concrete structure containing belt conveyors supported by a reinforced-concrete shallow raft foundation. After the structure was completed, the filling was begun and grain was distributed uniformly between the bins. The weight of grains is 20000 tons, which is equivalent to % of the total weight when the grains are full. On October 18, 1913, after the elevator was loaded to % of its capacity, settlement of the bin-house was noted. Within an hour, the settlement had increased uniformly to about 30 cm following by a tilt towards the west (Fig. ,b), which continued for almost 24 hours until it reached an inclination of almost 27 degrees.ConstructionExcavation for the elevator foundations started in 1911. No borings were taken, but after the excavation reached its design depth of m, field-bearing capacity tests were carried out by loading a plate laid upon a prepared smooth clay surface.A 60 cm thick ×m reinforced-concrete slab was built to serve as a foundation for the concrete framework of the underground conveyor belt tunnels supporting the bin-house. The construction of the bin-house proceeded at a rapid rate during the autumn and winter of 1912, the concrete circular bins being raised at the rate of 1 m per day, until they reached the designed height of 31 m.百度文库 - 让每个人平等地提升自我IVChapter2 Failure analysisEngineering parametersLoadDead ：weight of the structure was 20,000 tonsLive: the weight of the grain in the bins (full) 27060 tonsThe weight of the grain in the bins (failure) tonsSoil parameters1）Judgement of the category of the soilThrough refering to literatures, we know that the plastic index for the soil is 70P I =, through checking literatures we can make classification of soil, when plastic index 17P I >, the soil is clay, and when 1017P I <≤, he soil is silt, so we can classify the soil layer as clay.2）After analying the related literatures, we can get some parameters of the soil, and as is shown in the table 2-1Table 2-1 numberH (m) name ϕ u C p I w (%) L w (%) γ p w (%) 1artificial fills - - - - - - - 2gray slickensided clay 0 54 70 45 105 35 3gray silty clay 0 31 70 57 105 35 4 limestonerock- - - - - - -百度文库 - 让每个人平等地提升自我VThrough the above parameters and by formula pL L p w w I w w -=-we can getL I = for second layer; and L I = for the third layer.Reference:” Liu Hui, discuss of the relationship of SPT counts of thestandard foundation penetration and the physical mechanical parameters” And we can get of some parameters of clay. The relations of SPT counts of the standard foundation penetration and the physicalmechanical parameters.Table2-2 Foundation soil category regression equationclay L I 0. 0543N 0. 8202=+－ Es = 0. 4787N + 2. 5114a =-0. 0249N + 0. 5297From the formulas in table. L I 0. 0543N 0. 8202=+－we can get the SPT counts of the second soil layer:N=, so we adopt N=13modulus of compression of the soil:Es = 0. 4787N + 2. 5114= ，：a =-0. 0249N + 0. 5297=SPT of the third layer of soil N =, N=10modulus of compression of soil Es = 0. 4787N + 2. 5114=，a =-0. 0249N + 0. 5297=From the reference of litterature, as to clay, error should be within 9%, results of calculation is close to the real value, this experienceregression equation has applicability and reliability, so this project uses this experience formula to get the parameters is reasonable, and can meet the requirements of the error range.。
硕士学位论文（工程硕士）基于遗传算法的偏振模色散补偿系统的设计与实现THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF COMPENASTE FOR POLARIZATION MODE DISPERSION SYSTEM BASED ONGENETIC ALGORITHM王彧博2011年3月国内图书分类号：TP311.52 学校代码：10213 国际图书分类号：621.3 密级：公开工程硕士学位论文基于遗传算法的偏振模色散补偿系统的设计与实现硕士研究生：王彧博导师：周海鹰副教授副导师李杼泽高级工程师申请学位：工程硕士学科：软件工程所在单位：软件学院答辩日期：2011年3月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index: TP311.52U.D.C: 621.3Dissertation for the Master Degree in EngineeringTHE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF COMPENASTE FOR POLARIZATION MODE DISPERSION SYSTEM BASED ONGENETIC ALGORITHMCandidate：Wang YuboSupervisor：Associate Prof. Zhou Haiying Associate Supervisor:Senior Eng. Li Zhuze Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Software Engineering Affiliation：School of SoftwareDate of Defence：March, 2011Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要由于光纤横截面微小的不对称性、光纤受到的外力作用或环境温度变化和双折射等因素产生的偏振模色散(Polarization Mode Dispersion, PMD)，在当前40G速率的网络大范围商用后，已成为影响高速光纤通信系统传输距离的主要因素之一。
哈工大硕士论文格式【篇一：哈工大硕士论文模板 (3)】哈尔滨工业大学研究生学位论文书写范例说明：规范中所引用的示例，只作为论文书写格式的示范，并不代表论文研究内容的示范。
博士学位论文↑（宋体小1号字加粗）局部多孔质气体静压轴承关键技术的研究↑（黑体2号字）research on key technologies ofpartial porous externally pressurizedgas bearing↑（times new roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字）于冬梅↑（宋体小2号字加粗）哈尔滨工业大学←（楷体小2号字加粗）宋体、times new roman 小2号字加粗）2007年6月←（年、月用阿拉伯数字，↑↑（宋体小4号字）（宋体小4号字）工学博士学位论文↑（宋体小2号字加粗）局部多孔质气体静压轴承关键技术的研究↑（黑体2号字）博士研究生：□□□冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字，多倍行距1.5。
导师：□□□教授申请学位：工学博士学科：机械制造及其自动化所在单位：机电工程学院答辩日期： 2007年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学dissertation for the doctoral degree in engineering↑（times new roman 小2号字）research on key technologies ofpartial porous externally pressurizedgas bearing↑（times new roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字）candidate：supervisor：□□□academic degree applied for： doctor of engineeringmechanical manufacturing and speciality： automationschool of mechatronics engineering affiliation：date of defence： june, 2007（times new roman 4号字）prof.□□□ degree-conferring-institution： harbin institute of technology【篇二：哈尔滨工业大学研究生学位论文撰写规范】哈尔滨工业大学研究生学位论文撰写规范哈尔滨工业大学研究生院2011年1月目录1 内容要求 ....................................................................................................... . (1)2 书写规定 ....................................................................................................... . (4)3 打印要求 ....................................................................................................... .. (11)附录1 中华人民共和国法定计量单位 (15)附录2 有关数字用法的规定 (18)附录3 有关电气图中图形符号、文字符号的国家标准 (19)附录4 参考文献著录规则说明 (20)附录5 索引例 ....................................................................................................... (23)附录6 学位论文封面示例（一） (24)学位论文封面示例（二） (24)学位论文封面示例（三） (25)学位论文封面示例（四） (25)4 研究生学位论文书写范例 (26)哈尔滨工业大学研究生学位论文撰写规范表其研究水平的重要学术文献资料，是申请和授予相应学位的基本依据。
国内图书分类号：TN958.2 学校代码：10213 国际图书分类号：621.396.75.969 密级：公开工学硕士学位论文星载SAR波数域成像算法研究硕士研究生：喻海导师：邹斌 教授申请学位：工学硕士学科、专业：信息与通信工程所在单位：电子与信息工程学院答辩日期：2009年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index: TN958.2U.D.C: 621.396.75.969Dissertation for the Master Degree in EngineeringSPACEBORNE SAR IMAGING USING WAVENUMBER DOMAIN ALGORITHMCandidate: Yu haiSupervisor: Prof. Zou BinAcademic Degree Applied for: Master of EngineeringSpecialty: Information and Communication EngineeringAffiliation: School of Electronics and Information EngineeringDate of Defence:June, 2009Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要合成孔径雷达(SAR)是二战后发展起来的一种新型雷达体制，广泛应用于军事和民用领域。
合成孔径雷达的出现扩展了原始的雷达的概念，使它具有对区域目标(地面等)进行全天候，全天时成像和识别的能力。
它对国防技术现代化，国民经济建设具有十分重要的意义。
传统SAR算法在进行聚焦时候都利用了匹配滤波器，数据的相位都要随着距离变化，而且频域处理很繁杂，影响了SAR成像的精度和质量。
波数域算法是一种精确的合成孔径雷达算法，与传统算法相比能提高成像的精度和质量。
硕士学位论文双柔性帆板卫星分力合成主动振动抑制研究ACTIVE VIBRATION SUPPRESSION BASED ON COMPONENT SYNTHESIS METHOD FOR THE SATELLITE WITH DOUBLE FLEXIBLE SAIL孙禄君哈尔滨工业大学2012年12月国内图书分类号：V44学校代码：10213国际图书分类号：621.1密级：公开工学硕士学位论文双柔性帆板卫星分力合成主动振动抑制研究硕士研究生孙禄君导师杜建军副教授副导师刘暾教授申请学位工学硕士学科机械电子工程所在单位深圳研究生院答辩日期2012年12月授予学位单位哈尔滨工业大学Classified Index: V44U.D.C:621.1Dissertation for the Master Degree of EngineeringACTIVE VIBRATION SUPPRESSION BASED ON COMPONENT SYNTHESIS METHOD FOR THE SATELLITE WITH DOUBLE FLEXIBLE SAILCandidate：Sun LujunSupervisor：Associate Prof. Du Jianjun Vice-Supervisor Prof. Liu TunAcademic Degree Applied for：Master of EngineeringSpeciality：Mechatronics EngineeringAffiliation：Shenzhen Graduate SchoolDate of Defence：December, 2012Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着柔性航天器大型化、敏捷化、高精度化的发展，对动力学模型的精度要求和航天器姿态控制精度的要求越来越高。
国内图书分类号：TG501 学校代码：10213 国际图书分类号：621.9 密级：公开工学硕士学位论文超高强度钢和镍基高温合金钻孔技术试验研究博士研究生： 张二伟导 师： 韩荣第教授申请学位： 工学硕士学科： 机械制造及其自动化所在单位： 机电工程学院答辩日期： 2012年7月授予学位单位： 哈尔滨工业大学Classified Index: TG501U.D.C: 621.9Dissertation for the Master Degree in EngineeringEXPERIMENTAL REAEARCH ONDRILLING TECHNOLOGY OFULTRA-HIGHSTRENGTH STEELS ANDNICKEL-BASED SUPERALLOYCandidate：Zhang ErweiSupervisor：Prof. Han RongdiAcademic Degree Applied for：Doctor of Engineering Speciality：Mechanical Manufacturing andAutomationAffiliation：School of Mechatronics Engineering Date of Defence：June, 2012Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要镍基高温合金GH4169具有良好的热强性能、抗氧化性能及热疲劳性能，故被广泛应用于航空航天领域。
但切削加工困难，钻孔更困难。
D406A是低合金超高强度钢，强度高，常用做固体火箭发动机壳体零件，用标准高速钢钻头很难对其钻孔。
如能通过修磨高速钢钻头的几何角度，使其适合于这两种难加工材料钻孔，具有很广阔的应用价值。
首先，在综述这两种难加工材料GH4169和D406A钻孔技术的国内外研究现状的基础上，对钻头的几何角度及之间的关系进行了分析研究，利用matlab得出了它们之间的关系曲线；再利用钻削力数学模型对钻头几何角度影响钻削性能的规律进行了分析；并根据钻头圆锥面刃磨法得出了钻头后角和横刃斜角的理论公式，为其修磨进行了必要的准备。
硕士学位论文基于顾客价值理论的个人电脑产品服务质量研究A STUDY ON PC PRODUCTS SERVICE QUALITY BASED ON TNE CUSTOMER VALUE THEORY佀妲哈尔滨工业大学2011年6月国内图书分类号：F272.3 学校代码：10213 国际图书分类号：338.4 密级：公开管理学硕士学位论文基于顾客价值理论的个人电脑产品服务质量研究硕士研究生：佀妲导 师：陆力斌教授申请学位：管理学硕士学科：企业管理所在单位：管理学院答辩日期：2011年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学Classified Index: F272.3U.D.C: 338.4Dissertation for the Master Degree in ManagementA STUDY ON PC PRODUCTS SERVICE QUALITY BASED ON TNE CUSTOMER VALUE THEORYCandidate: Si DaSupervisor: Lu LibinAcademic Degree Applied for: Master of Management Specialty: Enterprise Management Affiliation: School of ManagementDate of Defense: June,2011Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology哈尔滨工业大学管理学硕士学位论文摘要近年来，传统制造业向服务型制造业转型愈发成为一种趋势。
服务作为一种价值增值手段被重视起来，因此，服务质量与顾客价值这两个概念被众多学者联系起来。
在竞争愈发激烈的个人电脑产品行业同样如此，商家期望通过提高服务质量来实现顾客价值增值，以期最终实现顾客购买。
有学者已经证明，服务质量会对顾客价值产生显著影响。
摘要电子组装业有铅钎料禁用期限日益临近。
行业内包括材料、设备、生产等各环节的厂商都在加快无铅制程导入的步伐。
无铅化过程中，表面组装的焊接工艺至为重要，而随着熔点较高的新型钎料陆续应用，焊接过程的冷却速率也逐渐成为被关注点。
无铅钎料熔点较Sn-Pb共晶提高30-40℃，焊接温度相应提高。
炉温的提高对元件和电路板构成挑战，焊接出炉温度也相应提高，钎料液相线上时间相对延长。
较快的冷速可以控制出炉温度，从而一定程度的控制焊点内部组织以及界面化合物的厚度，提高焊点质量。
本文基于实际的回流焊生产工艺，研究冷却速率对无铅焊点质量的影响。
主要研究两种无铅焊膏在不同冷速下焊点微观组织和力学性能的变化。
实测冷速在-4℃/S ～-6.5℃/S之间时形成的无铅焊点具有以下特点：微观组织细化，金属间化合物Ag3Sn和Cu6Sn5呈细颗粒状在钎料中弥散分布，使焊点断裂为韧窝断裂模式，可以起到类似复合材料的原位增强作用。
在钎料和Cu盘的界面，化合物厚度较小，且呈大波浪形态，容易缓解应力集中的问题，焊点的力学拉脱载荷最大；当冷速小于-1.5℃/S时，组织粗化。
内部Ag3Sn粗大而尖锐，界面的Cu6Sn5呈冰凌状，且厚度较大。
焊点在推剪时这成为裂纹萌生点，焊点的力学拉脱载荷最小。
关键词回流焊；冷却速率；拉脱载荷；推剪；焊点质量；AbstractThe legislation to ban the use of Pb-based solders will become effective im-mediately, which provide a driving force for enterprises to accelerate Pb-free process. It’s found that reflow soldring plays an important role in Surface Mount-ing Technology ,moreover, cooling rate in reflow soldering profile is getting more and more attention after the use of high-melting-point solders.The melting point of Pb-free solders is 30℃~40℃higher than Sn-Pb eutectic solder. The increase of temperature in reflower becomes a challenge of Print Circuit Board (PCB) and components. As a result, the Time Above Liquid (TAL) of solder joints becomes longer, therefore, fast cooling in reflow soldering is used for controlling the PCBA temperature , improving the microstructure of joints and decreasing the thickness of intermetallic compound , consequently, high quality products can be obtained.How cooling rate affects the quality of soldering joints in lead-free process was studied in this paper. The experiments were based on practical industrial production and it focused on the effect of cooling rate on microstructure and mechanical properties.When cooled at 4~6℃/S, the microstructure of joints were refined, the IMC of Ag3Sn and Cu6Sn5 phases disperse in eutectic network in joints which present spherical particles. The fracture of these joints after tensile failure presents dimple mode. Furthermore, the thickness of IMC was thin and it present gentle incline morphology. ItKeywords Rflow Soldring;Cooling Rate;Pulll；Push;目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 研究现状 (6)1.2.1 电子组装工艺 (6)1.2.2 无铅回流焊工艺 (7)1.2.3 无铅回流焊中冷却速率研究现状 (9)1.3 本文主要研究内容 (14)第2章不同冷速的无铅焊接工艺实验 (16)2.1 引言 (16)2.2 试验条件 (16)2.2.1 试验材料 (16)2.2.2 试验设备 (18)2.3 温度曲线调试 (20)2.4 焊接试验结果 (23)2.5 本章小结 (24)第3章冷速对无铅焊点微观组织的影响 (26)3.1 引言 (26)3.2 无铅焊点微观组织 (26)3.3 冷速对焊点内部组织的影响 (29)3.4 冷速对焊点界面组织的影响 (33)3.5 不同冷速对时效过程界面IMC生长的影响 (36)3.6 本章小结 (38)第4章冷速对无铅焊点力学行为的影响 (40)4.1 引言 (40)4.2 冷速对无铅焊点力学性能的影响 (40)4.2.1 力学测试仪器 (40)4.2.2 QFP焊点的力学测试 (41)4.3 冷速对无铅焊点断裂行为的影响 (44)4.3.1 QFP焊点拉脱断裂模式 (44)4.3.2 QFP焊点的断口特征 (47)4.3.3 片式电阻焊点推剪的断口特征 (47)4.4 本章小结 (49)第5章无铅回流炉的冷却模块 (50)5.1 引言 (50)5.2 回流炉结构 (50)5.3 本章小节 (52)结论 (53)参考文献 (54)附录 (55)攻读学位期间发表的学术论文 (56)致谢 (57)索引 (58)个人简历 (59)第1章绪论1.1课题背景欧盟的WEEE和RoHS两指令规定从2006年7月1日起全面实现无铅化电子组装。
中国顺时而动，也以此为有铅的禁用期限[1]。
包括法令、市场竞争和客户要求等在内的诸多因素都促使国内企业必须加速导入适于自身产品的无铅制程。
应对无铅运动挑战对企业而言可谓逆水行舟，不进则退。
所以各企业必须从无铅SMT的特性包括材料、工艺、设备以及DFM（Design For Manufacture）等各方面着手，制定最适合自己产品的无铅制程。
通过几年来的努力,国内企业对于无铅回流焊已经积累了较为丰富的经验。
在焊膏方面，Sn-Ag和Sn-Ag-Cu系合金已经广泛应用[2]，供应商们仍在努力研究，相信更优性能更低成本的助焊剂和焊膏将会陆续出现；在设备方面，无铅制程中受影响最多的回流焊机通过在加热模块、氮气保护、助焊剂回收管理、智能控制等方面的开发逐渐适应了无铅[3]；工艺方面，通过制程优化和精确的温度控制，缺陷已经大为减少，成品率和焊点可靠性逐渐得到提高。
但是，由无铅焊膏自身特性带来的一些新问题如竖碑、表面裂纹、锡须等等仍未能彻底解。
各类缺陷问题在陆续出现，但客户对产品的质量要求却不断提高，这促使制造工艺尤其是焊接工艺愈来愈受人们关注。
针对高可靠性要求的通讯设备、汽车电子等产品，设备商、材料商和制造商通常派出技术人员共同解决生产中出现的工艺缺陷。
其中，在有铅电子组装工艺中并不受重视的冷却速率在无铅导入过程中逐渐引起人们的关注。
因为[4、5]：1）铅焊接温度升高，PCB组装板出炉温度高。
高温时间过长必然造成对元件、焊盘镀层以及PCB板等的热冲击。
需要可靠的冷却手段降低出炉温度。
2）焊点钎料液相线以上时间必须加以控制，以减少钎料和焊盘的反应时间，防止脆性的金属间化合物生长过厚，影响接头强度。
3）无铅焊点表面发黑，改变冷速可以改变焊点光亮。
然而，冷却速率并非越快越好，过大的冷速又会导致应力集中，出现元件破裂和PCB翘屈等缺陷。
且焊点在钎料、PCB组件密度和尺寸、焊盘材料等诸因素不同时对冷速率要求也不尽相同。
工艺人员制定温度曲线时多凭经验，没有较为深刻的认识。
本文基于实际SMT生产研究冷却速率对无铅回流焊焊点质量的影响。
主要研究冷速对微观组织和焊点的力学性能的影响，着重于研究工艺、焊点组织和焊点力学性能之间的关系。
得出生产中冷却速率的确定方法，为SMT生产组装焊接工艺提供数据参考，并作为设备开发的基本工艺依据。
1.2研究现状1.2.1电子组装工艺一款电子产品从构想到应用所经过的主要环节包括：电路设计（集成电路设计和PCB电路设计等）、元器件制造（半导体封装与测试）、PCB电路板制造、电子组装和产品的测试应用。
其中电子组装是属于板级组装，即完成各类元件和电路板的互联。
使各型元件在电路板上协同工作，实现整机功能。
电子组装使元件和电路板完成两种意义上的连接：一、机械连接，即达到一定要求的机械强度和使用可靠性；二、电气连接，即元件之间信号传输畅通无阻并且噪音小，抗干扰能力强。
焊接是目前电子制造业中实现这两种连接应用最有效最广泛的连接方法。
电子产品的焊接方法应用最为广泛的有两类，其一为通孔焊接(Through Hole Technology)。
通孔焊接即元件引脚和电路板上确定位置的通孔相配合—引脚插入通孔在以钎焊完成连接。
为了实现群焊，发展起来波峰焊完成通孔焊。
通孔焊接的优点在于连接强度高，易于实现，成本较低。
但是随着电子产品的高密度化和小型化，通孔焊要进一步提高组装密度减小体积变得较为困难。
相对于通孔焊接发展起来表面组装(Surface Mounting Technology)—即直接把元件的焊端或引脚贴装在PCB表面的焊盘上，以回流焊完成电气和机械连接。
表面组装是组装工艺中的具有革命性意义的进步。
由于相应的发展起来各种封装形式的贴装元件，该技术使得组装密度大为减少，结构更为紧凑。
同时电信号的传输距离缩小，抗干扰能力增强，电气性能也大大提高[6]。
