第五章 变速恒频风力发电机组的控制
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变速恒频风力发电机空载并网控制随着环境保护和可持续发展的重要性日益凸显,风力发电作为一种清洁、可再生的能源,得到了广泛应用。
在风力发电机组中,变速恒频风力发电机是一种常见的类型。
本文将重点探讨变速恒频风力发电机空载并网控制的原理、优缺点及应用。
变速恒频风力发电机组是一种通过风轮捕捉风能,并将其转换为电能的技术。
与恒速恒频风力发电机相比,变速恒频风力发电机具有更高的风能利用率和更宽的转速范围。
其工作原理是,通过调整风轮转速,以适应风速的变化,从而保持发电机输出频率的稳定。
空载并网控制是指风力发电机在不带负载的情况下与电网连接。
实现空载并网的关键在于控制风轮转速和发电机电流,以确保发电机与电网的同步。
常见的空载并网控制策略包括以下两种:直接并网法:在风速达到额定值后,风轮直接驱动发电机进入同步状态,然后进行并网。
此种方法简单直接,但并网瞬间会产生较大的冲击电流。
软并网法:通过控制风轮和发电机的转速,缓慢地将发电机接入电网,从而避免冲击电流的产生。
这种方法需要更多的控制环节和算法,但其并网效果较直接并网法更为平稳。
优点: a.由于能够适应风速的变化,所以具有较高的风能利用率; b.通过调整转速,可以减轻风轮和发电机的机械应力,提高设备的寿命;c.与恒速恒频风力发电机相比,其启动和停止更为灵活。
缺点: a.控制系统的设计较为复杂,需要精确的转速和电流控制; b.并网过程中可能产生较大的冲击电流,对电网造成一定的影响; c.需要采取措施来应对电网的波动,以保证系统的稳定运行。
变速恒频风力发电机空载并网控制在现代风力发电场中得到了广泛应用。
例如,根据某风力发电场的数据,采用变速恒频风力发电机空载并网控制后,该风电场的年发电量增加了30%,同时设备维护成本降低了20%。
这充分证明了变速恒频风力发电机空载并网控制在提高发电效率和降低运行成本方面的优势。
变速恒频风力发电机空载并网控制是风力发电技术中的重要一环。
通过控制风轮转速以适应风速的变化,保持发电机输出频率的稳定,可以实现高效的电能转换。
简述变速恒频风力发电系统的控制策略一、引言随着近年来可再生能源的发展,风力发电作为其中的一种重要形式,其技术也在不断地发展。
变速恒频风力发电系统作为目前应用最广泛的一种风力发电系统,其控制策略对于提高系统效率、保证系统安全运行至关重要。
二、变速恒频风力发电系统概述1. 变速恒频风力发电系统组成变速恒频风力发电系统主要由风机组、传动装置、变速器、功率转换装置、控制器等部分组成。
2. 变速恒频风力发电系统原理变速恒频风力发电系统通过控制叶片角度和转子转速来调节输出功率。
当风速较低时,通过调节叶片角度使得转子旋转较慢,从而保证输出功率稳定;当风速较高时,则通过调节变速器使得转子旋转更快,从而提高输出功率。
三、变速恒频风力发电系统控制策略1. 整体控制策略整体控制策略是指对整个变速恒频风力发电系统进行控制。
其中包括对于叶片角度、变速器及功率转换装置的控制。
整体控制策略可通过PID控制器进行实现。
2. 叶片角度控制策略叶片角度控制策略是指通过调节叶片角度来调节输出功率。
在低风速下,系统需要保持输出功率稳定,此时需要通过调节叶片角度来实现;在高风速下,系统需要提高输出功率,此时也需要通过调节叶片角度来实现。
3. 变速器控制策略变速器控制策略是指通过调节变速器来调节转子转速,从而提高输出功率。
在高风速下,系统需要提高输出功率,此时可以通过增加变速器齿轮比例来实现。
4. 功率转换装置控制策略功率转换装置控制策略是指通过调节功率转换装置的电压和频率来实现对于电网的连接。
当系统输出过多电能时,可以通过降低电网连接频率或者增加电网连接阻抗来减少电能输出。
四、总结变速恒频风力发电系统作为目前应用最广泛的一种风力发电系统,在其控制策略方面有着多种不同的方法。
整体控制策略、叶片角度控制策略、变速器控制策略和功率转换装置控制策略都是常用的控制方法。
在实际应用中,需要根据不同的情况进行选择,以保证系统稳定运行和高效输出。
变速恒频风力发电机的原理及控制研究一、变速恒频风力发电机原理(一)系统介绍交流励磁发电机定子绕组接入工频电网,转子绕组经一个频率、幅值、相位都可以调节的三相变频电源供电。
该系统,允许原动机在某范围内变速运行,简化了调制装置,减少了调速时的机械应力,提高了机组运行效率;调节励磁电流幅值,可调节发出的无功功率;调节励磁电流相位,可调节发出的有功功率;应用矢量控制可实现有功、无功功率的独立调节。
(二)频率分析双馈变速恒频风力发电系统如图一,由交流异步发电机的基本原理可得:f 1=np 60±f 2 (1) (1)式中f 1为定子电流频率,n 为转子转速,p 为电机的极对数,f 2为转子励磁电流的频率。
当发电机的转速n 小于定子旋转磁场的同步转速 n 1时,处于亚同步运行状态,转子旋转磁场相对于转子的旋转方向与转子机械旋转方向相同,式中f 2取正号,此时变频器向发电机转子提供交流励磁,定子发出电能给电网。
当n 大于n 1时,处于超同步运行状态,转子旋转磁场相对于转子的旋转方向与转子机械旋转方向相反,式中f 2取负号,此时发电机同时由定子和转子发出电能给电网,变频器的能量逆向流动。
当n 等于n 1时,处于同步运行状态,此时发电机作为同步电机运行,f 2=0,变频器向转子提供直流励磁。
(三)能量流动分析对发电机来说,从转子输入的机械能,克服气隙磁场中导体所受的电磁力而做功,使导体不断地感应电势,从而源源不断地发出电能,实现机械能到电能的转换。
机电能量转换过程应该满足能量守恒定律,则得出定子侧的电磁功率方程为:P m =P cu 1+P 1 (2)(1)式中P m 为电磁功率,P cu 1为定子绕组的铜耗,P 1为定子输出的电功率。
同理,经气隙传递的电磁功率从转子侧可以表示为:P2=P cu2+P e2(3)(2)式中P2为转子侧输入(或输出)的电功率,P cu2为转子绕组的铜耗,Pε2为转子绕组转换或传递的电功率。
变速恒频风力发电系统风机转速非线性PID控制(辽宁科技大学电信2010.1班,辽宁鞍山)摘要:针对变速风机非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化的特点,提出了变速恒频风力发电系统风机转速非线性PID(nonlinear-PID,NLPID)控制策略,仿真研究表明,非线性PID控制响应快,超调小,受系统参数变化的影响较小,控制精度高,具有一定的适应性和鲁棒性。
此外,该文设计了基于模糊规则切换的模糊PID-PID双模变桨距控制器,在此基础上对变速恒频风力发电系统在全风速范围内的运行进行了数字仿真研究。
在高于额定风速时,通过变桨距控制器调节桨距角,系统能较好地将功率限制在额定值附近;在低于额定风速时,通过模糊推理,系统能够在免测风速的情况下给出转速参考信号,实现最大风能捕获或恒转速运行。
关键词:风力发电;最大风能捕获;变桨距;非线性PID控制器;模糊PID-PID双模控制Nonlinear PID Rotating Speed Control of Variable Speed Constant Frequency Wind Turbine SystemQiao shan(University of Science and Technology Liaoning, Anshan China)Abstract:Strong nonlinearity, big moment of inertia and changing mechanical damping with rotating speed are the characters of wind turbine.A new nonlinear-PID(NLPID)controller for rotating speed control in variable speed constant frequency(VSCF)wind turbine system is proposed. Fast response,small overshoot,high precision,strong adaptability and highly robustness are obtained by the proposed strategy.A fuzzy PID-PID dual-mode variable pitch controller is designed.Based on these, the VSCF wind turbine system running in the whole working wind speed range is studied by simulations.With the action of fuzzy PID-PID dual-mode controller, system can keep the rated output power above rated wind speed;when wind speed is under the rated value,system can estimate the optimal rotating speed without test of wind speed by fuzzy controller and reach the maximum wind-energy capturing or keep the rotating speed constant.Key words:wind power generation;maximum wind energy capturing;adjustable-pitch;nonlinear-PID controller;fuzzy PID-PID dual-mode control0 引言变速恒频风力发电技术是目前最具规模化开发条件和商业化发展前景的风力发电技术之一,已成为国内外风力发电领域的研究热点[1-3]。
变速恒频风力发电系统运行与控制研究一、本文概述随着全球对可再生能源需求的不断增长,风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,在全球范围内得到了广泛的关注和应用。
变速恒频风力发电系统作为风力发电的一种重要形式,其运行与控制策略的研究对于提高风力发电的效率和稳定性具有重要意义。
本文旨在深入研究变速恒频风力发电系统的运行与控制技术,探讨其在实际应用中的性能表现和优化策略。
文章首先介绍了变速恒频风力发电系统的基本原理和组成结构,包括风力发电机组、变速恒频控制器、并网逆变器等关键部分。
然后,文章重点分析了变速恒频风力发电系统的运行特性,包括风速变化对系统运行的影响、最大功率跟踪策略的实现等。
在控制策略方面,文章详细探讨了变速恒频风力发电系统的控制技术,包括变速恒频控制、最大功率跟踪控制、并网控制等。
文章还分析了现有控制策略的优缺点,并在此基础上提出了一种优化的控制策略,以提高系统的运行效率和稳定性。
文章通过仿真实验和现场测试验证了所提控制策略的有效性和可行性,为变速恒频风力发电系统的实际应用提供了理论支持和技术指导。
本文的研究对于推动风力发电技术的发展,提高风力发电系统的运行效率和稳定性具有重要意义。
二、变速恒频风力发电系统基本原理变速恒频风力发电系统(Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System, VSCF-WPGS)是一种新型的风力发电技术,其核心在于通过变速运行的风力发电机组,实现电网频率的恒定输出。
这一系统相较于传统的恒速恒频风力发电系统,具有更高的风能利用率和更好的电网适应性。
VSCF-WPGS的基本原理主要基于风力机、发电机以及控制系统的相互作用。
风力机通过风轮捕获风能,并将其转换为机械能。
由于风速的自然变化,风轮的转速也会相应变化,这就是所谓的“变速”特性。
接着,这种变化的机械能传递给发电机,通过电磁转换过程,将机械能进一步转换为电能。
浅谈变速恒频风力发电系统的运行和控制风力发电作为清洁能源发电,具有很大的发展潜力,能够在未来的电力行业中占据一席之地。
但是风力发电并入电网存在一定的技术难点,需要通过变速恒频实现风电系统和电网的高效互联,进一步提升风电系统的发展空间和能力。
一、风力发电系统变速恒频运行的技术基础探析风力发电系统在变速恒频运行模式下,随着外界风速的变化,风力机的转速也会随之对应出现变化,需要通过一定的控制手段,实现电能传输恒定,就是变速恒频的实质所在。
风力机功率的影响因素主要包括了三个,即叶尖转速比、桨叶节距角和风速。
根据相关资料可知,风力机功率的计算式为:;;;上述三个计算式中:为空气密度;R为风力机的风轮半径;为风轮的角速度;为风能利用系数。
可以看出,桨叶节距角以及叶尖转速比都可对风能利用系数产生较大的影响。
在桨叶节距角处于一个固定值时,就只有叶尖转速比对风能利用系数产生影响了。
对于风力机来说,其具有一个风能利用系数上限,也就是最大利用值,该值下对应的叶尖转速比是最佳值。
在变速恒频技术中,风力机在不同风速下具有不同的运转速度,可以有效切换运转速度追求风能最大转换。
风电系统变速恒频的运行方式非常适用,具有下面几个优点。
第一,变速恒频运行可以有效减少风力机受到阵风冲击的机械应力影响,可以在风速升高时把阵风余量转化为风力机的转动惯量;当外界风速出现下降的时候,又可以把转动惯量重新释放,通过一定的控制手段使其转为电能。
第二,电网和风电机组可以在变速恒频运行模式下进行柔性连接,有效削弱电网和风电系统之间存在的差异,切实降低并网后冲击电流引发的问题,保障电网运行安全。
除此之外,变速恒频的实现比较容易,是进行风电并网的不二选择。
第三,风力机在低风速条件下会产生噪音,但是变速恒频技术可以有效缓解这一问题。
在低风速情况下,风力机可以把存储的动能释放保证风力机的稳定运行,这就避免了风速较低情况下恒速运行产生的噪音。
总之,变速恒频运行已经得到国内外风电行业的一致认可,并且开始使用变速恒频取代恒速恒频,在提高发电效率和捕获风能等方面进行着深入研究。
变速恒频风力发电系统的控制策略
变速恒频风力发电系统是一种新型的风力发电技术,能够有效地利用风能,提高发电效率。
其控制策略是保证变速恒频风力发电系统正常运行的关键。
变速恒频风力发电系统的控制策略包括以下两个方面:
1. 风力机的控制:
在变速恒频风力发电系统中,风力机是关键的设备之一。
为了提高风能利用率,需要对风力机进行控制。
通常采用最大功率追踪控制策略,即通过调节风力机的桨叶角度或变桨距来使风力机能够跟随风速的变化,并在最大程度上输出功率。
同时,还需要考虑风力机的转速和扭矩的控制,以保证其正常运行。
2. 发电机的控制:
在变速恒频风力发电系统中,发电机的控制也是非常重要的。
为了实现恒频控制,通常采用电力电子变换器来调节发电机的输出频率。
同时,还需要对发电机的转子速度和电磁功率进行控制,以保证其输出功率的稳定性和安全性。
在实际应用中,变速恒频风力发电系统的控制策略还需要考虑各种因素,如电网的稳定性、发电机的容量和型号、风力机的参数和运行状态等。
因此,需要采取综合的控制策略,以确保变速恒频风力发电系统能够高效、稳定和安全地运行。