单片机看门狗的作用
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基于单片机按键控制看门狗仿真设计
基于单片机按键控制看门狗仿真设计本文档旨在介绍《基于单片机按键控制看门狗仿真设计》的主题，并提供写作大纲的目的概述。
该文档将深入探讨如何利用单片机按键控制看门狗的仿真设计。
我们将详细介绍看门狗的概念和原理，并提供一个基于单片机按键的仿真设计案例。
通过本文档的阅读，读者将了解如何使用单片机按键来控制看门狗，在系统遇到异常情况时采取适当的措施来保护系统的稳定性和可靠性。
接下来，将按照以下大纲扩写内容，详细介绍《基于单片机按键控制看门狗仿真设计》的相关内容。
在介绍基于单片机按键控制看门狗的仿真设计之前，我们需要先了解单片机和看门狗的概念，并探讨为什么使用单片机按键控制看门狗是有意义的。
单片机是一种集成了微处理器核心、内存、输入/输出设备和其他功能模块的微型计算机系统。
它具有体积小、功耗低、成本低等特点，因而广泛应用于各种电子设备中。
看门狗（Watchdog）是一种用于检测和处理系统故障的硬件或软件机制。
它监视系统运行状态，并在系统发生故障时自动执行预定的纠错操作。
看门狗的主要作用是保障系统的稳定性和可靠性。
基于单片机按键控制看门狗的仿真设计就是利用单片机上的按键来控制看门狗的功能。
通过按下特定的按键，我们可以触发或关闭看门狗的工作，以解决系统故障或异常情况。
使用单片机按键控制看门狗具有以下意义：提高系统的稳定性：通过按键控制看门狗，可以及时检测和处理系统故障，保障系统的稳定运行。
简化系统调试过程：按键控制看门狗可以方便地触发系统故障模式，便于调试和定位问题。
提升系统的可靠性：看门狗机制可以在系统故障时自动执行纠错操作，提高系统的可靠性和容错能力。
综上所述，基于单片机按键控制看门狗的仿真设计是一种有效的解决方案，可以提高系统的稳定性、简化系统调试过程并提升系统的可靠性。
本文将阐述按键控制看门狗的仿真设计步骤，包括硬件和软件方面的具体要点。
硬件设计步骤准备所需材料和器件，包括单片机、按键、继电器等。
按照电路原理图连接各个器件，确保电路的正确性和稳定性。
关于STC15F2KA60S2看门狗的应用
关于STC15F2K60S2看门狗的应用1．STC15F2K60S2系列单片机的内部结构图STC15F2K60S2系列单片机的内部结构框图如下图所示，STC15F2K60S2系列单片机中包含中央处理器（CPU）、程序存储器（Flash）、数据存储器（SRAM）、定时器、IO口、高速A/D转换、看门狗、UART高速异步串行通信口1/串行通信口2,CCP/PWM/PCA,一组高速同步串行端口SPI，片内高精度R/C 时钟及高可靠复位等模块，STC15F2K60S2系列单片机几乎包含了数据采集和控制中的所有单元模块。
B寄存器AUX-RAM1792字节ADCRAM地址寄存器RAM256字节ACCTMP2TMP1ALU堆栈指针定时器/计数器/0/1定时器/计数器2看门狗（WDT）ISP/IAP串口1串口2程序存储器（Flash）8K~16K地址生成器控制单元P0,P2,P3,P4,P5锁存器P0,P2,P3,P4,P5驱动器Port1驱动器Port1锁存器掉电唤醒专用定时器CPP/PCA/PWM程序计数器（PC）PSWSPIP0,P2,P3,P4,P58/P1.0~P1.7P1.0~P1.7内部高可靠复位（8级可选复位门槛电压）内部高精度R/C时钟温飘常温下温飘STC15F2K60系列内部结构框图2．目的：在工业控制/汽车电子/航空航天等需要高可靠行的系统中，为了防止“系统在异常情况下，受到干扰，MCU/CPU程序跑飞，导致系统长时间异常工作”，通常是引进看门狗，如果MCU/CPU不在规定的时间内按要求访问看门狗，就认为MCU/CPU处于异常状态，看门狗就会强迫MCU/CPU复位，使系统重新从头开始按规律执行用户程序。
看门狗复位状态结束后，不影响特殊功能寄存器IAP_ONTR中SWBS/IAP_ONTR.6位的值，单片机根据复位前SWBS/IAP_ONTR.6的值选择是从用户应用程序区启动，还是从系统ISP监控程序区启动。
什么是看门狗(watchdog)看门狗有什么作用 - 副本
什么是看门狗(watchdog)看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU 的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。
那么定时时间到后就会使单片机复位。
常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等.软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。
我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。
对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。
在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。
而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。
这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。
STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处
STM32 单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些
不同之处
1.关于看门狗的解释不再说明，窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。
32 的独立看门狗是没有中断的，而窗口看门狗可根据需要配置中断
2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用，手册p316 即17.1 节讲的非常清楚。
首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行，而
具体而言，因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行，因此其可用来监视是
否发生了硬件错误，比如说系统时钟故障，看门狗仍然能够起到重启的作
用，但是独立看门狗的计时精度比较差，更多的应用在独立系统运行之外的
对计时要求低的地方。
而窗口看门狗是由系统时钟提供的，因此其计时也会
很准确，当然其也就只能用来检测软件故障，比如硬件故障系统时钟坏了，
自身也就不动了，也就没有检测硬件故障的作用，因此窗口看门狗是用在检
测应用软件是否准确运行时使用的。
当然我们用系统情况下其实完全可以不使用32 提供的看门狗，我们自己某个任务的一个变量即实现看门狗的功能了。
3.另外注意，看门狗只是解决软件异常，独立看门狗称为硬件看门狗是其。
(完整word版)C51单片机看门狗电路及程序设计方案解读
C51单片机看门狗电路及程序设计方案院系：信息工程学院年级：2010级电子一班刘禹豪电子一班赵训虎电子二班邓启新一、引言在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。
由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称”看门狗"（watchdog)（1）看门狗电路基本原理看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连*＊，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平）,这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位.（2）看门狗电路一般设计方式“看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计方式。
硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位.如果出现死循环，或者说PC指针不能回来,那么定时时间到后就会使单片机复位。
常用的WDT芯片如MAX813，5045，IMP 813等，价格4～10元不等.软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似,只不过是用软件的方法实现（即利用单片机内部定时器资源，通过编程模拟硬件看门狗工作方式），以51系列为例：因在51单片机中有两个定时器,在利用内部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。
可以对T1（或T0)设定一定的定时时间(设定的定时值要小于主程序的运行时间）,当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值（此变量在主程序运行的开始已有一个初值）。
8051单片机“看门狗”原理、详解和C语言演示程序
~2~
值得提一下： 由于现在 AT89S52 应用比较广泛，所以我先说说 ATMEL 的看门狗；再说
说本次试验用的 STC89C52RC 的看门狗；注意两个丌一样！！！ AT89S52 单片机看门狗定时器是 14 位的，最大计数 214=16384 个数，每计
16384 个时钟周期就溢出一次。也就是说如果使用 12M 晶振的话，至少应该在 16.384ms 内喂一次狗。
~5~
程序代码：
/*************************************************************************** 程序功能：本程序演示 STC51 单片机看门狗程序 程序设计：燕山大学 鲁信琼 晶振选择：11.0592MHz, 如果晶振不匹配，请修改延时函数参数
候一直亮着；用于指示系统是否重启
uchar timer0_ctr,i;
const uchar str[]="I love MCU!"; //定义一句话，让他从串口输出，只有系统重启的时候才输 出一次，所以也是用于********************************************************************/ //延时函数，11.0592MHz 晶振下延时约 xms 毫秒 void delay_ms(unsigned xms) {
//初始化时两盏灯都熄灭 LED=1; LED_busy=1;
TMOD=0x21; 为串行口波特率发生器
TH0=0x4C; TL0=0x00; IE=0x82; TR0=1;
//定时器 0 工作在方式 1，作为 16 位定时器；定时器 1 工作在方式 2，作
//定时器 0 装初值：每隔 50ms 溢出一次
值得提一下： 由于现在 AT89S52 应用比较广泛，所以我先说说 ATMEL 的看门狗；再说
说本次试验用的 STC89C52RC 的看门狗；注意两个丌一样！！！ AT89S52 单片机看门狗定时器是 14 位的，最大计数 214=16384 个数，每计
16384 个时钟周期就溢出一次。也就是说如果使用 12M 晶振的话，至少应该在 16.384ms 内喂一次狗。
~5~
程序代码：
/*************************************************************************** 程序功能：本程序演示 STC51 单片机看门狗程序 程序设计：燕山大学 鲁信琼 晶振选择：11.0592MHz, 如果晶振不匹配，请修改延时函数参数
候一直亮着；用于指示系统是否重启
uchar timer0_ctr,i;
const uchar str[]="I love MCU!"; //定义一句话，让他从串口输出，只有系统重启的时候才输 出一次，所以也是用于********************************************************************/ //延时函数，11.0592MHz 晶振下延时约 xms 毫秒 void delay_ms(unsigned xms) {
//初始化时两盏灯都熄灭 LED=1; LED_busy=1;
TMOD=0x21; 为串行口波特率发生器
TH0=0x4C; TL0=0x00; IE=0x82; TR0=1;
//定时器 0 工作在方式 1，作为 16 位定时器；定时器 1 工作在方式 2，作
//定时器 0 装初值：每隔 50ms 溢出一次
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用
单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。
程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。
看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。
这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。
便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。
使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。
一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。
如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。
看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
51单片机的看门狗
“看门狗”概念及其应用在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”(watch dog)。
加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过单片机的程序控制，使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序，这样便实现了单片机的自动复位。
通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现，不过这样会给电路设计带来复杂，STC单片机内部自带有看门狗，通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用，STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器，其相应功能见下个知识点。
看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H，不能位寻址，该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分，包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。
单片机复位时该寄存器不一定全部被清0，在STC下载程序软件界面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择，大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。
其各位的定义如表4.2.1所示。
表1看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)EN_WDT：看门狗允许位，当设置为“1”时，启动看门狗。
STC89系列单片机看门狗的使用及应用程序
STC89 系列单片机看门狗的使用及应用程序
看门狗概念及其应用在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称看门狗(watch dog)。
加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个I/O 引脚相连，该I/O 引脚通过单
片机的程序控制，使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序，这样便实现了单片机的自动复位。
通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现，这在我们的单片机教程网51hei 以前做过相关的电路介绍。
不过这样会给电路设计带
来复杂，STC 单片机内部自带有看门狗，通过对相应特殊功能寄存器的设置
就可实现看门狗的应用，STC89 系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器
寄存器，Watch Dog Timer 寄存器，其相应功能见下个知识点。
STC单片机简介及其看门狗的应用
STC单片机简介及其看门狗的应用
STC 单片机是一款增强型51 单片机，完全兼容MCS-51，还增加了新的功能，比如新增两级中断优先级，多一个外中断，内置EEPROM，硬件看门狗，具有掉电模式，512B 内存等。
还支持ISP 下载，不用编程器，只要一个
MAX232 和一些廉价的元件就能写程序，可擦写10 万次。
因此是一款很好用的单片机。
在这里，简单说明一下其看门狗的使用。
STC 单片机的看门狗一旦启动，就不能停止，其看门狗溢出时间可以利用STC 单片机用户手册计算，其简单举例如下：
#i nclude //STC 单片机头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit led=P1;
//============================================
// 函数名称：void delay (uint us)
// 函数功能：延时
// 入口参数：us 延时时间的长短
// 出口参数：无
//============================================
void delay (uint us)
{
while(us--);
}。
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单片机看门狗的作用
看门狗的作用是系统 CPU 正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器， 如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将 CPU 复位。 系统用初始化后注册看门狗中断 request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, apps_wdog_bark, NULL); 和初始化看门狗的超时时间 bark time， __raw_writel(timeout, msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME); __raw_writel(timeout + 3*WDT_HZ, msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME); 复位看门狗，使能看门狗和中断极性。 __raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_EN); __raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_RST); enable_percpu_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, IRQ_TYPE_EDGE_RISING); wdog_bark_handler, 0,
static void pet_watchdog_work(struct work_struct *work) { pet_watchdog(); if (enable) schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time); } 如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那幺看门狗就产生 中断，执行中断服务程序 static irqreturn_t *dev_id)， 执行 panic。 panic(Apps watchdog bark received!); wdog_bark_handler(int irq, void
并且初始化和启动一个定时器，比如 10 秒一次， schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time); static DECLARE_DELAYED_WORK(dogwork_struct, pet_watchdog_work); static DECLARE_WORK(init_dogwork_struct, init_Байду номын сангаасatchdog_work); static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = { .pet_time = 10000, .bark_time = 11000, .has_secure = true, .needs_expired_enable = true, }; delay_time = msecs_to_jiffies(pdata->pet_time); schedule_work_on(0, &init_dogwork_struct); 定时器定时时间到了对定时器复位 pet dog 和重新启动定时器。
看门狗的作用是系统 CPU 正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器， 如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将 CPU 复位。 系统用初始化后注册看门狗中断 request_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, apps_wdog_bark, NULL); 和初始化看门狗的超时时间 bark time， __raw_writel(timeout, msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME); __raw_writel(timeout + 3*WDT_HZ, msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME); 复位看门狗，使能看门狗和中断极性。 __raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_EN); __raw_writel(1, msm_tmr0_base + WDT0_RST); enable_percpu_irq(WDT0_ACCSCSSNBARK_INT, IRQ_TYPE_EDGE_RISING); wdog_bark_handler, 0,
static void pet_watchdog_work(struct work_struct *work) { pet_watchdog(); if (enable) schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time); } 如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那幺看门狗就产生 中断，执行中断服务程序 static irqreturn_t *dev_id)， 执行 panic。 panic(Apps watchdog bark received!); wdog_bark_handler(int irq, void
并且初始化和启动一个定时器，比如 10 秒一次， schedule_delayed_work_on(0, &dogwork_struct, delay_time); static DECLARE_DELAYED_WORK(dogwork_struct, pet_watchdog_work); static DECLARE_WORK(init_dogwork_struct, init_Байду номын сангаасatchdog_work); static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = { .pet_time = 10000, .bark_time = 11000, .has_secure = true, .needs_expired_enable = true, }; delay_time = msecs_to_jiffies(pdata->pet_time); schedule_work_on(0, &init_dogwork_struct); 定时器定时时间到了对定时器复位 pet dog 和重新启动定时器。