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机械原理大作业--齿轮机构分析与设计

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齿轮机构分析与设计

设计一如图所示的二级减速器，设计要求如下：

1． 齿轮1、2的传动比i12= 2.4 ,模数m= 2 mm

2． 齿轮3、4的传动比i34=2 ，模数m= 2.5 mm

3． 安装中心距为68mm

4． 各轮1,20*aho

5． 重合度15.1，齿顶厚mSa25.0；

设计内容如下：

1.确定各轮齿数，传动比应保证误差在5%以内；

解：由m1(z1+ z2)/2=68, z2/ z1=2.4得z1=20，z2=48， i12=2.4满足要求，同理，由m2(z3+ z4)/2=68, z4/ z3=2得z3=18，z4=36，i34=2，满足要求

2．分析可能有几种传动方案，说明哪一种方案比较合理并说明理由；

解：z1+ z2=68>2 z min ，z3+ z4=54>2 z min且a12= m1(z1+ z2)/2=68

a’12 , a34= m2(z3+ z4)/2=67.5< a’34 ，齿轮3，4必须使用正传动，故可选的传动方式有以下两种：

（1）、1,2标准齿轮传动，3,4齿轮正传动。

（2）、1,2高度变为齿轮传动，3,4齿轮正传动。

第一种传动方式更合理。因为标准传动设计计算简单，重合度较大，不会发生过渡曲线干涉，齿顶厚较大。而零传动的重合度会有降低，且小齿轮齿顶容易变尖。

3.分析确定你认为比较合理的传动方案的基本参数和全部尺寸；

（1）1,2齿轮标准齿轮传动的基本参数: z1=20，z2=48,m1=2,

=20º, ha*=1, c*=0.25。

全部尺寸：d1=m1z1=40, d2=m2z2=96; ha1= ha2=ha*m1=2； hf1= hf2=

(ha*+c*)m1=2.5；h1=h2=4.5；da1=(z1+2 ha*)m1=44,

da2=(z2+2 ha*)m1=100；df1=(z1-2 ha*)m1=36，df2=(z2-2 ha*)m1=92；

db1= d1=37.59, db2= d2=90.21; p1=p2=πm1=6.28;

s1=s2=p/2=3.14;e1=e2=p/2=3.14;a12= m1(z1+ z2)/2=68;

c1=c2= c*m1=0.5;

tana1=b122Rb1a1RR=0.609 ，

tana2=b222Rb2a2RR=0.504，重合度

]）tan- tan（）tan- tan（[π21a22a11ZZ由上数据可以得出=1.849>1

（2）3,4齿轮标准齿轮传动的基本参数: z3=18，z4=36,m2=2.5,

=20º, ha*=1, c*=0.25，a’COS’=aCOS得 ’= 21.127º，再由inv’=2（x3+ x4）tan/(z3+ z4)+inv 得

x3+x4=0.205,即x3= x4=0.1025, a’=68>a=67.5 ,

y=(a’-a)/2.5=0.2, △y=0.005

全部尺寸： ha3= ha4=(ha*+x)m2=2.756, hf3= hf3= (ha*+c*-x)m2=2.869；da3=(z3+2 ha*+2x)m2=50.5125,

da4=(z4+2ha*+2x)m2=95.5125；df3=(z3-2ha*-2c*+2x)m2=34.2625，df4=(z4-2ha*-2c*+2x)m2=84.2625,

4.校核重合度和齿顶厚，并校核是否满足不根切的条件；

齿顶厚sa3=(1/2πm2+2xm2)r3’/r3-2r3’(inv’-inv)=4.352

sa4=(1/2πm2+2xm2)r4’/r4-2r4’(inv’-inv)=4.374

tana3=b322Rb3a3RR=0.533 ，tana4=b422Rb4a4RR=0.512

重合度

]）'tan- tan（）'tan- tan（[π21a44a33ZZ

由上数据可以得出=1.143>1，

避免根切的最小变位系数xmin=ZZZminmin<0 故不发生根切。

5.分析变位后的齿轮几何参数有什么变化（哪些参数没有变化，哪些参数变化了，变化了多少）；

变化的参数：压力角、重合度

压力角变化了’-=1.127 º，未变为前重合度为1.654，变化了0.511 不变的参数：齿数，模数。

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机械原理课程设计 压床齿轮机构设计

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机械原理课程设计任务书（四）

王明 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1班 学号 0907240117

一、设计题目：压床齿轮机构设计

二、系统简图：

ωss12ABCDEF123453ψψ3'"3x2x1yR1e6Bzzzzzz456123C凸轮磙子ωss12ABCDEF123453ψψ3'"3x2x1yR1e6Bzzzzzz456123C凸轮磙子

三、工作条件

已知：齿轮5Z、6Z，模数m，分度圆压力角，齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮 6Z与曲柄共轴。

四、原始数据

齿轮机构设计

° mm

5Z 6Z  m

10 35 20° 6

五、要求：

1）用C语言编写程序计算

①中心距a（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x、2x； ④计算基圆直径1bd、2bd，分度圆直径1d、2d，节圆直径1d、2d，分度圆齿厚1S、2S，基圆齿厚1bS、2bS，齿顶圆齿厚1aS、2aS，节圆展角；⑤重合度ε。

2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。

3）编写出计算说明书。

指导教师：郝志勇 席本强

开始日期： 2011年 6 月 26 日 完成日期：2011年 6 月30 日

目录

1.设计容及要求·····························1

2.齿轮啮合原理图·····························2

3.数学模型···································3

4.程序说明图·································5

5.程序列表及其运行结果·······················6

6.设计总结··································14

哈工大机械原理大作业 齿轮传动设计

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大作业3 齿轮传动设计

1.设计题目

如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。

表 机械传动系统原始参数

电机转速

（r/min） 输出轴转速

（r/min） 带传动

最大传

动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动

最大

传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮

一对齿轮最

大传动比 模数 一对齿轮最

大传动比 模数

970 25 30 37 2.8 4.5 2 4.5 3 4 3

2.传动比的分配计算

电动机转速为ni=970r/min输出转速为no1=25r/min，no2=30r/min和no3=37r/min，带传动的最大传动比为ipmax=2.8，滑移齿轮传动的最154910132315678111412161.电动机 2，4.皮带轮 3.皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮

15，16.圆锥齿轮 大传动比为ivmax=4.5，定轴齿轮传动每对齿轮的最大传动比为idmax=4.5。

根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为

i1=ni/no1=970/25=38.800

i2=ni/no2=970/30=32.333

i3=ni/no3=970/37=26.216

传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为iv1，iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比

i1=ipmaxiv1if

i2=ipmaxiv2if

i3=ipmaxiv3if

令

iv1=ivmax=4.5

则可得定轴齿轮传动部分的传动比为

if=i1/(ipmaxivmax)=38.800/(2.8×4.5)=3.079

滑移齿轮的传动比为

iv2=i2/(ipmaxif)=32.333/(2.8×3.079)=3.750

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班级：

姓名：

学号：

Dim a, b, c, d, e, f, l1, l2, l3, l4, w1, w2, w3, a2, a3#, p, m, dc, bjj, n%

Private Sub Command1_Click() 杆长赋值

l1 = Val(Text1(0).Text)

l2 = Val(Text1(1).Text)

l3 = Val(Text1(2).Text)

l4 = Val(Text1(3).Text)

a = Val * / 180 初始 角度转弧度

Call bj(bjj)

If bjj = 1 Then Exit Sub

w1 = 0

Call jsg

w1 = Val 公式计算角速度，角加速度

w2 = -w1 * l1 * Sin(a - c) / (l3 * Sin(b - c))

w3 = w1 * l1 * Sin(a - b) / (l2 * Sin(c - b))

= w2

= w3

a2 = (l3 * w3 * w3 - l1 * w1 * w1 * Cos(a - c) - l2 * w2 * w2 * Cos(b - c)) / (l2 * Sin(b - c))

a3 = (l2 * w2 * w2 + l1 * w1 * w1 * Cos(a - b) - l3 * w3 * w3 * Cos(c - b)) / (l3 * Sin(c - b))

= a2

机械原理大作业VB四杆机构的设计 2

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Dim a, b, c, d, e, f, l1, l2, l3, l4, w1, w2, w3, a2, a3#, p, m, dc, bjj, n%

Private Sub Command1_Click() 杆长赋值

l1 = Val(Text1(0).Text)

l2 = Val(Text1(1).Text)

l3 = Val(Text1(2).Text)

l4 = Val(Text1(3).Text)

a = Val(Text3.Text) * 3.14159265358979 / 180 初始 角度转弧度

Call bj(bjj)

If bjj = 1 Then Exit Sub

w1 = 0

Call jsg

w1 = Val(Text2.Text) 公式计算角速度，角加速度

w2 = -w1 * l1 * Sin(a - c) / (l3 * Sin(b - c))

w3 = w1 * l1 * Sin(a - b) / (l2 * Sin(c - b))

Text4.Text = w2

Text6.Text = w3

a2 = (l3 * w3 * w3 - l1 * w1 * w1 * Cos(a - c) - l2 * w2 * w2 * Cos(b - c)) / (l2 * Sin(b - c))

a3 = (l2 * w2 * w2 + l1 * w1 * w1 * Cos(a - b) - l3 * w3 * w3 * Cos(c - b)) / (l3 * Sin(c - b))