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IEC104规约流程

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IEC104规约流程

IEC104规约流程

IEC104:该规约发送总召唤命令后，子站应答总召唤确认帧,然后主站不发其他报文,等待子站上送全部数据,直到在等待时间内收到全数据结束帧,表示总召唤过程结束.主站下发其他报文.

97版遥测遥信等信息体基地址如下(规约号13)

类别地址

遥信 1H------400H

遥测 701H------900H

遥控 B01------B80

电度 C01H------C80H

02版遥测遥信等信息体基地址如下(规约号104)

类别地址

遥信 1H------4000H

遥测 4001H------5000H

遥控 6001H------6100H

电度 6401H------6600H

公共地址字节数 2

传输原因字节数 2

信息体地址字节数 3

一(流程

报文中长度指除启动符与长度字节外的所有字节.

第一步:首次握手(U帧)

发送―>激活传输启动 : 68(启动符)04(长度) 07(控制域) 00 00 00

接收―>

确认激活传输启动 : 68(启动符)04(长度) 0B(控制域) 00 00 00 第二步:总召唤，召唤YC,YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤发送―>总

召唤 : 68(启动符)0E (长度) 00 00(发送序号，2个字节) 00 00(接收序号，2个字节)64(类型标识)01(可变结构限定词)06 00(传送原因，2个字节)01 00(公共地

址，即终端站址，2个字节)00 00 00(信息体地址，3个字节)

14(QOI，区分是总

召唤还是分组召唤,如果是2002版基地址的没有分组召唤)

68(启动符)0E(长度) 00 00(发送序号，2个字节) 00 00(接收序号，2个字节) 64 (类型标识) 01(可变结构限定词) 07 00(传送原因，2个字节) 01 00(公共地址，即终端站址，2个字节)00 00 00(信息体地址，3个字节) 14 (QOI) 接收―>YX帧 :(以类型标识1为例)

68(启动符) 1A(长度) 02 00 (发送序号，2个字节) 02 00(接收序号，2个字节) 01(类型标识,单点遥信) 04(可变结构限定词，有4个遥信上送) 14 00 (传送原因，2个字节，响应总召唤) 01 00 (公共地址，即终端站址，2个字节) 03 00 00(信息体地址，3个字节，第3号遥信)

00(遥信分) 05 00 00 (信息体地址，3 个字节，第5号遥信) 00(遥信分) 08 00 00 (信息体地址，3个字节，第8号

遥信) 01 (遥信合) 09 00 00 (信息体地址，3个字节，9号遥信)

00(遥信分) 接收―>YX帧 :(以类型标识3为例)

68(启动符) 1E(长度) 04 00(发送序号，2个字节) 02 00(接收序号，2个字节)03(类型标识，双点遥信) 05 (可变结构限定词，有5个遥信上送) 14 00(传送原因，2个字节，响应总召唤) 01 00 (公共地址，即终端站址，2个字节) 01 00 00 (信息体地址，3个字节，第1号遥信)02(遥信合) 06 00 00 (信息体地址，3

个字节，第6号遥信) 02(遥信合) 0A 00 00 (信息体地址，3个字节，第10号遥

信) 01(遥信分) 0B 00 00(信息体地址，3个字节，第11号遥信)

02 (遥信合) 0C 00 00 (信息体地址，3个字节，第12号遥信) 01 (遥信分) 接收―>YC帧 :(以类型标识9为例)

68 (启动符) 13(长度) 06 00 (发送序号，2个字节) 02 00 (接收序号，2个字节) 09 (类型标识，带品质描述的遥测) 82(可变结构限定词，有2个连续的遥测) 14 00 (传送原因，2个字节，响应总召唤) 01 00(公共地址，即终端站址，2个字节) 01 07 00 (信息体地址，3个字节，从第0x701即0号遥测开始) A1

10(遥测值0x10A1) 00(品质描述) 89 15(遥测值0x1589) 00(品质描述) 接收―>结束总召唤帧 :

68 (启动符) 0E(长度)08 00 (发送序号，2个字节)02 00(接收序号，2个字节) 64 (类型标识)01 (可变结构限定词)0A 00 (传送原因，2个字节) 01 00 (公共地址，即终端站址，2个字节) 00 00 00(信息体地址，3个字节) 14(QOI) 第二步:发送对时报文

发送―> 对时命令:

68(启动符)14 (长度) 02 00(发送序号，2个字节) 0A 00(接收序号，2个字节)67(类型标识)01(可变结构限定词)06 00(传送原因，2个字节)01 00(公共地址，即终端站址，2个字节)00 00 00(信息体地址，3个字节) 01 (毫秒低位) 02(毫秒高位) 03(分钟) 04(时) 81 (日与星期)

09(月) 05(年) 接收―>对时确认:

68(启动符)14 (长度) 0C 00(发送序号，2个字节) 04 00(接收序号，2个字节)67(类型标识)01(可变结构限定词)07 00(传送原因，2个字节)01 00(公共地址，即终端站址，2个字节)00 00 00(信息体地址，3个字节) ** (毫秒低位)

**(毫秒高位) **(分钟) 04(时) 81 (日与星期) 09(月) 05(年)

第三步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略将终端参数表中电度个数设

置为0) 发送―>召唤电度 :

68(启动符)0E (长度) 04 00(发送序号，2个字节) 0E 00(接收序号，2个字节)65(类型标识)01(可变结构限定词)06 00(传送原因，2个字节)01 00(公共地

址，2个字节)00 00 00(信息体地址，3个字节) 45(QCC)

接收―>召唤确认:

68(启动符)0E(长度) 10 00(发送序号，2个字节) 06 00(接收序号，2个字节) 65 (类型标识) 01(可变结构限定词) 07 00(传送原因，2个字节) 01 00(公共地址，2个字节)00 00 00(信息体地址，3个字节) 45

(QCC)

接收―>电度数据:68 (启动符) 1A(长度) 12 00(发送序号，2个字节)

06

00(接收序号，2个字节) 0F (类型标识) 02(可变结构限定词，2个电度值) 05 00 (传送原因，2个字节)01 00(公共地址，2个字节)01 0C

00 (信息体地址，3个字节，0xc01，0号电度) 00 00 00 00(电度值)

00(描述信息) 02 0C 00(信息体地址，3个字节，0xc01，1号电度) 00

00 00 00 (电度值) 01(描述信息) 接收―>结束总召唤帧 :

68 (启动符) 0E(长度)14 00 (发送序号，2个字节)06 00(接收序号，2个字节) 65 (类型标识)01 (可变结构限定词)0A 00 (传送原因，2个字节) 01 00 (公

共地址，2个字节) 00 00 00(信息体地址，3个字节) 45(QCC)

第四步:如果主站超过一定时间没有下发报文或子站也没有上送任何报文则双

方都可以按频率发送U帧,测试帧

发送―>U帧: 68 04 43 00 00 00

接收―>应答: 68 04 83 00 00 00

第五步:遥控

发送―>遥控预置:68(启动符) 0E(长度)** **(发送序号，2个字节)

** **(接

收序号，2个字节) 2E (类型标识)01(可变结构限定词) 06 00(传送原因，2个字节) 01 00(公共地址，2个字节) 05 0B 00 (信息体地址，3个字节，遥控

号,0xb05- 0xb01= 4) 82(控合)

接收―>遥控反校:68(启动符) 0E(长度) 0E 00(发送序号，2个字节)

06

00(接收序号，2个字节) 2E(类型标识)01(可变结构限定词) 07 00

(传送原因，2

个字节) 01 00(公共地址，2个字节) 05 0B 00(信息体地址，3个字节，遥控

号,0xb05- 0xb01= 4) 82(控合)

发送―>遥控执行:68(启动符) 0E(长度) 04 00(发送序号，2个字节)

18 00 (接收序号，2个字节) 2E(类型标识)01(可变结构限定词) 06(传送原因，2个字节) 01 00(公共地址，即终端站址，2个字节) 05 0B

00(信息体地址，3个字节，遥控号,0xb05- 0xb01= 4) 02(控合)

接收―>执行确认:68(启动符) 0E(长度) 12 00 (发送序号，2个字节)

08

00(接收序号，2个字节) 2E (类型标识)01(可变结构限定词) 07 00

(传送原因，

2个字节) 01 00 (公共地址，即终端站址，2个字节) 05 0B 00 (信息体地址，3

个字节，遥控号,0xb05- 0xb01= 4) 02(控合)

发送―>遥控撤销:68(启动符) 0E(长度) 04 00(发送序号，2个字节)

18 00 (接收序号，2个字节) 2E(类型标识)01(可变结构限定词) 08(传送原因，2个字节) 01 00(公共地址，即终端站址，2个字节) 05 0B

00(信息体地址，3个字节，遥控号,0xb05- 0xb01= 4) 02(控合)

接收―>撤销确认:68(启动符) 0E(长度) 12 00 (发送序号，2个字节)

08 00 (接收序号，2个字节) 2E (类型标识)01(可变结构限定词) 09 00

(传送原

因，2

个字节，，停止激活确认) 01 00 (公共地址，即终端站址，2个字节) 05 0B 00 (信

息体地址，3个字节，遥控号,0xb05- 0xb01= 4) 02(控合) 二( 补充说明1(常用类型标识:

遥信: 0x01―――不带时标的单点遥信，每个遥信占1个字节

0x03―――不带时标的双点遥信，每个遥信占1个字节(老现场可能不支持) 0x14―――具有状态变位检出的成组单点遥信，每个字节8个遥信遥测:

0x09―――带品质描述的测量值，每个遥测值占3个字节

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IEC104规约调试例程

IEC104规约调试例程

电力系统通讯管理机给调度上送数据时，主要以IEC104规约为主。但104对大部分人来说还是不容易搞清楚。主要是IEC104里面功能比较全，所以涉及方面太多。本文只在通讯帧格式方面举例说明一下。帮助大家了解IEC104的通讯方式。

IEC104处理遥测一般是整型数据，有的调度要求浮点上送，可以参考文章“浮点型IEEE-754转成整型数据方法”。

一、四遥信息体基地址范围

“可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：

类别 1997版基地址 2002版基地址

遥信 1H------400H 1H------4000H

遥测 701H------900H 4001H------5000H

遥控 B01H------B80H 6001H------6100H

设点 B81H------COOH 6201H------6400H

电度 C01H------C80H 6401H------6600H

二、一些报文字节数的设置

类别 配置方式

公共地址字节数 2

传输原因字节数 2

信息体地址字节数 3

此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。

三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析

第一步：首次握手（U帧）U格式是用来激活/终止链路

发送→激活传输启动 ： 68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00

接收→确认激活传输启动： 68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00

第二步：总召唤（I帧） I格式是用来控制站与被控站的信息传输的。

召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。

发送→总召唤 ：

68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）

IEC104协议规约解析

IEC104协议规约解析

IEC104协议规约解析

IEC104协议规约解析

⼀、四遥信息体基地址范围104调度规约有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：

类别1997版基地址2002版基地址遥信1H------400H1H------4000H遥测701H------900H4001H------5000H遥控B01H------B80H6001H------6100H设点B81H------COOH6201H------6400H电度C01H------C80H6401H------6600H

⼆、⼀些报⽂字节数的设置

类别配置⽅式公共地址字节数2传输原因字节数2信息体地址字节数3

此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站⼀致。

三、详细报⽂分析

以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对⼀些基本的报⽂分析

第⼀步：⾸次握⼿（U帧）

发送→激活传输启动 ：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00

接收→确认激活传输启动 ： 68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00

第⼆步：总召唤（I帧）

召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间⼀般设为15分钟召唤⼀次，不同的主站系统设置不同。

发送→总召唤 ：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标⽰）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）

接收→S帧 ：

注意：记录接收到的长帧，双⽅可以按频率发送，⽐如接收8帧I帧回答⼀帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。68 04 01 00 02 00

接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同） ：68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标⽰）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上） 发送→S帧 ：

104规约 coa

104规约 coa

104规约 coa

104规约，全称为IEC 60870-5-104规约，是一种用于远程监控和控制系统的通信协议。它定义了在电力自动化系统中，主站和子站之间如何进行数据传输和通信。104规约主要应用于电网自动化、水处理、交通控制以及工业自动化等领域。

104规约采用了面向对象的通信模型，其中包含主站和子站两个主要的通信实体。主站负责向子站发送控制命令，并接收子站返回的状态信息。子站则负责采集和处理现场设备的数据，并向主站返回实时信息。

104规约的通信过程主要包括初始化、连接建立、数据交换和连接释放四个阶段。首先，在初始化阶段，主站和子站进行初始化配置，包括通信参数的设置和功能的定义。接着，在连接建立阶段，主站向子站发送连接请求，并等待子站的响应。一旦连接建立成功，主站和子站就可以开始进行数据交换了。在数据交换阶段，主站向子站发送控制命令，如读取设备状态、修改参数等，并接收子站返回的实时数据。最后，在连接释放阶段，主站和子站可以选择主动关闭连接或者等待超时自动关闭。

104规约的特点之一是可靠性。在数据传输过程中，104规约通过使用序列号和确认机制来确保数据的可靠性。主站发送的每个数据包都带有一个唯一的序列号，子站接收到数据包后会发送确认消息给主站，主站收到确认消息后才会发送下一个数据包。这种机制可以防止数据的丢失和重复。

另一个特点是实时性。104规约支持实时数据传输，可以实现毫秒级的响应时间。这对于某些对时间要求较高的应用场景非常重要，如电力系统中的故障检测和处理。

除了可靠性和实时性，104规约还具有较高的灵活性和扩展性。它支持多种通信方式，包括串口、以太网和无线通信等。同时，104规约还定义了丰富的功能码和数据类型，可以满足不同应用场景的需求。

总的来说，104规约是一种可靠、实时且灵活的通信协议，广泛应用于电力自动化和工业自动化领域。它通过建立主站和子站之间的连接，实现了对现场设备的实时监控和控制。104规约的应用可以提高系统的安全性、可靠性和效率，为各行业的自动化系统提供了可靠的通信解决方案。

电力规约104规约中s帧的使用方法

电力规约104规约中s帧的使用方法

电力规约104规约中s帧的使用方法

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