汽车导航控制系统ppt课件

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2．内部信息导航系
❖ 内部信息导航系统主要由电脑、距离传感 器、方向传感器、显示屏等组成。根据所 用传感器不同，内部信息导航系统分为地 磁导航系统和惯性导航系统。
（1）地磁导航系统 （简称汽车导向行驶系统）
❖ 利用地磁传感器可随时测出汽车行驶方向， 距离传感器测出距离，然后用电脑计算出 汽车的行驶轨迹，及到达目的地的方向、 所剩距离等；并可以在显示器上显示出来， 以达到导航的作用。
（ 4） GP S接收机的选用
❖ 在选用时应注意下面几个方面。 ❖ 1）按用途选用。 ❖ 2）按精度选用。 ❖3）按 GPS号信号机的应用场合选用。 ❖ 4）接载体的运动速度的快慢选用。 ❖ 5）按GPS定位参数多少选用。
❖ 按照GP S信号的应用场合不同，GPS信号接收 机可以分为：袖珍式、背负式、车载式、船用 式、机载式、弹载式和星载式等七种类型
❖ GPS号信号接收机的种类虽多，但从仪器 结构来看，则可分为天线单元和接收单元 两大部分
❖ 1）天线单元：它由接收天线和前置放大 器两个部件组成
❖ 2）接收单元：由信号波道、存储器、微 处理机、显控器、电源组成。
（2）惯性导航系统
❖ 该系统的方向传感器是利用电子陀螺制 成的，其他设备及功能和地磁导航系统相 同。
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3．无线电导航系统
❖ 无线电导向行驶系统是靠外部的无线电信 息进行导航的，所以又称为外部信息导向 行驶系统。现在绝大多数导航系统都是 GPS卫星导航系统。
（ 1） GPS系统的组成及工作原理
❖ GPS主要由空间部分（导航卫星）、一地 面监控部分、用户设备（ GPS接收装置） 组成。
1．汽车开环和闭环导航系统
❖ 汽车开环导航系统是从控制中心或电台、卫星 传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据 这些信息和电子地图可以定出起点到终点最短 行驶距离，但汽车的信息不能返回控制中心。
❖ 汽车闭环导向行驶系统不但有开环系统所有 的导向功能，而且可以把行车的实时信息不断 向控制中心反馈。控制中心根据掌握的交通及 气候等综合信息及时通知汽车应如何行驶，以 便在最短时间到达目的地。
差分卫星定位系统（ DGP）
（2）GPS汽车导航系统的组成 及工作原理
❖ 汽车GPS导航系统由两部分组成：安装在 汽车上的GPS接收机和计算机控制中心。
❖ 这两部分通过定位卫星进行联系，计算机 控制中心是由机动车管理部门授权和组建 的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽 车的动态和交通情况。
❖ 接收机主要有静态定位和动态定位两大类
❖ 地面监控部分包括四个监控站、一个主站 和注人站，全部位于美国境内，监控部分
❖ 的主要任务是监测每颗卫星的运行情况，
❖ 用户部分主要是GPS接收机，它接收卫星发射 的信号（导航电文），根据导航电文提供卫星 位置和钟差信息计算用户的位置。
❖ 理论上当接收装置接收到三颗卫星的信号时， 就可以测出接收装置在地球上的位置坐标（经 度、纬度和高 度）。但考虑到实际空间中存在 许多误差因素，所以通过第四颗卫星来作“双 重检验”，以清除这些因素的影响。
❖ l）静态定位。所谓“‘静态定位”，。·就是 接收机在接受 GPS卫星信号的过程中位置固定 保持不变
❖ 2）动态定位。”四所谓“动态定位”，就是接 收机在接收＊抢卫星信号的过程中是运动
❖ 着的
（ 3） GP S信号接收机
❖ 按照GPS信号的用途不同，GPS信号接收机可 分成三大类：导航型、测地型和守时型。
汽车导航控制系统
❖ 功能： ❖ 最早的汽车导航系统只具有简单的“示向”功
能，它只能显示汽车航行的方向及到达目的地 的距离。目前已发展到比较先进的具有汽车导 航功能、防盗功能、调度功能、汽车主要工况 的监测报警等功能的综合系统。从设备上看， 原先只由汽车行驶方向及距离传感器、CPU、 CRT等组成的小设备，目前已发展成差分全球 卫星定位系统，建立了具有行车导航、控制等 功能的综合系统。