ZE510E液压挖掘机计算使用说明
- 格式:doc
- 大小:921.20 KB
- 文档页数:18
EBZ综掘机安全操作规程EBZ综掘机是一种用于隧道开挖和地下工程的特种设备,为了保障施工人员的安全,提高作业效率,必须制定一套详细的安全操作规程。
下面是EBZ综掘机的安全操作规程,详细介绍了各种安全操作事项。
一、施工前的准备工作1. 在施工前,必须进行全面的安全检查。
检查包括综掘机的各个部位是否完好,液压系统、电气系统和润滑系统是否正常,以及相关操作设备和标志是否完善。
2. 确保施工现场清洁、整齐,没有杂物、垃圾和其他障碍物。
3. 施工人员必须参加安全培训,并接受合格的操作许可证。
二、综掘机操作人员的安全要求1. 操作人员必须具备合法的操作资格,并经过相关培训合格,并随时保持清醒的头脑和专注的态度。
2. 操作人员必须穿戴合适的工作服,工作服必须整洁、合身,不得蓄意穿戴松散、长袖、宽松裤头。
3. 操作人员必须戴上符合标准的安全帽,并在合适的位置佩戴其他个人防护设备,如安全鞋、护目镜、耳塞等。
4. 操作人员不得穿戴珠宝、手表等可能危及安全的物品。
5. 操作人员不得在操作过程中吸烟、饮酒和使用违禁药物。
三、综掘机的安全操作规程1. 在开始操作综掘机之前,必须清除工作区域内的所有人员,并设立合理的防护设备,确保无人进入危险区域。
2. 操作人员必须按照标准的操作程序进行操作,在没有确认安全的情况下,不得操作综掘机。
3. 在操作前,必须检查综掘机的各个部件是否完好,特别是液压系统、电气系统和润滑系统,以确保设备能够正常工作。
4. 操作人员必须按照正确的方法启动和停止综掘机,不得使用不合适的方法。
5. 操作人员必须熟悉综掘机的工作环境和特性,遵守相关操作规定,不得超载、超速、忽视警告信号。
6. 在操作过程中,操作人员必须密切关注综掘机的工作状态,并及时采取相应的措施,避免发生任何不安全的情况。
7. 在操作过程中,操作人员必须保持专心、不分神,并随时注意周围的环境,防止发生意外。
8. 在综掘机停止工作后,操作人员必须及时关闭综掘机的电源,并将设备归位、清理,以确保工作环境干净、整洁。
一:电气操作1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置,此时前后照明灯同时点亮。
检查显示屏、电压表和机器周围,如果没有异常情况,即可按如下顺序进行开机操作。
(附图7、8)2.顺时针旋“信号、报警”开关,发出开机信号。
并观察工作现场,确认不能发生机械和人身事故方可开机。
3.顺时针旋油泵启动开关,油泵即可启动运转。
逆时针旋油泵电机停止开关,运行中的油泵电机运行停止。
(在试车时应注意油泵电机运转方向,若反转应重新接线)。
4.逆时针旋“信号、报警”开关,发出截割电机启动“报警”信号。
“报警”信号发出5秒钟后即可启动截割电机。
5.若需截割低速作业,顺时针旋截割电机低速启动开关,截割电机低速运行。
逆时针旋截割电机低速停止开关,运行中的截割低速电机运行停止。
若需截割高速作业,顺时针旋截割电机高速启动开关,截割电机高速运行。
逆时针旋截割电机高速停止开关,运行中的截割高速电机运行停止。
(试车时应当观察截割电机的旋转方向,若反转需重新接线)。
6.若需二运电机作业,顺时针旋二运电机启动开关,二运电机运行。
逆时针旋二运电机停止开关,运行中的二运电机运行停止。
(试车时应当观察二运电机的旋转方向,若反转需重新接线)。
7.停机操作顺序,原则上和开机顺序相反,也可根据实际情况进行。
注意不允许在不需要紧急停止的情况下,利用急停按钮停整机,也不允许利用停油泵电机的方法,停其它电机。
8.停机后,注意切断电源,取下电源开关手柄。
二:开机正常操作1、开机前的检查:⑴、首先检查周围的安全情况,并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。
⑵、检查各注油点油量是否合适,油质是否清洁。
⑶、检查各电气结合面,螺丝是否齐全、紧固。
⑷、检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧,是否有外部损伤、漏电现象。
更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。
所有机械,电气系统裸露部分是否都有护罩,是否安全可靠,经检查确认安全无误后,方可开机。
2、正式运行前的准备工作⑴、先按按钮使电机微动,以确定其运转方向是否正确。
液压挖掘机的操作规程液压挖掘机是一种重型工程机械,它具有强大的挖掘能力和灵活的操作性能,广泛应用于土方开挖、爆破作业、抓取、清理和装卸等工程项目中。
为了确保液压挖掘机的安全性和高效性,操作人员需要熟悉操作规程并进行正确的操作。
下面是关于液压挖掘机的操作规程,分为以下几个方面进行详细说明。
一、操作前的准备工作1. 检查液压挖掘机的机油、润滑油和冷却水的液位,确保处于正常范围内。
2. 检查液压挖掘机的外观,确保没有损坏和漏油现象。
3. 检查液压挖掘机的电气系统和液压系统,确保正常工作。
4. 检查液压挖掘机的液压油滤清器和空气滤清器,及时更换。
5. 检查液压挖掘机的各个控制杆和控制按钮,确保灵活可用。
二、操作过程中的注意事项1. 在操作液压挖掘机之前,必须确保周围没有人员和障碍物,以免发生意外伤害或损坏设备。
2. 在挖掘作业过程中,要控制好挖掘机的速度和力度,以免因操作不当导致设备破坏或事故发生。
3. 在装卸物料时,要注意平衡装载,确保物料的稳固,以免发生滑落或倾倒。
4. 在移动挖掘机的过程中,要注意平稳行驶,避免急转弯、急刹车或高速行驶。
5. 在操作液压挖掘机时,要经常检查设备的工作状态,如发现异常、异响或异常振动等情况,应立即停机检修。
6. 在长时间挖掘作业结束后,要及时停机休息,以减少设备的磨损和操作人员的疲劳。
三、操作后的清理与维护1. 在挖掘作业结束后,要清理挖掘机的各个部位,包括车身、履带、斗齿等,保持设备的整洁。
2. 每日清理液压挖掘机的液压回路和过滤器,清除其中的杂质和淤泥。
3. 定期检查液压油的质量和液位,及时更换液压油。
4. 检查液压挖掘机的履带、链轮、行走机构和斗齿的磨损情况,及时更换和修复。
5. 定期检查液压挖掘机的液压泵、电机和主控制阀的工作状态,及时维修和更换损坏部件。
6. 对于液压挖掘机的大修和检修,要找专业的维修人员进行,并按照设备的维修手册进行操作。
操作液压挖掘机需要经过专业培训和持证上岗,只有经过培训并具备一定的操作经验的人员才能进行操作。
液压挖掘机的操作规程
液压挖掘机作为一种重型机械设备,其操作规程应该十分重视与严格执行。
以下是对液压挖掘机操作规程的详细介绍。
一、外观检查
操作前必须对液压挖掘机的外观进行检查,包括检查轮胎、履带、挖斗、导轨等部位是否存在故障或者破损,如发现故障或者破损应立即进行维修或者更换。
二、起动机械设备
启动时应按照正确的操作步骤进行,先打开点火总开关,排气后打开电瓶开关,然后踩油门挂档,车辆启动后,空档时应逐渐放松油门踏板,待油温适宜时,再打开液压泵开关,慢慢调节挖斗、附属的手柄,对各个动作的工作压力、速度进行逐一调节。
三、操作注意事项
1.操作前应对挖掘机上的电线、管线、钢丝绳等进行检查,确保其处于正常状态。
2.操作人员应该按照作业指导书进行操作,避免操作失误造成事故。
3.挖掘机在进行作业时,操作人员应该保持高度的警惕性,特别是在进行转弯、穿越道路时,应该更加小心谨慎。
4.如果遇到作业过程中的障碍或者问题,应该第一时间放下操作杆,并在排除问题后再次启动操作。
5.停止工作时,应该先减小转速,等待液压系统压力下降后再进行停车和关机。
四、维护保养
1.对液压系统进行定期的检查和保养,提高使用寿命。
2.定期对车体及履带进行涂漆,保护挖掘机的外表并防止生锈。
3.及时更换机油、空气滤芯等易损件,保证液压挖掘机的正常
使用。
4.出现故障或者故障预兆时,应该确保挖掘机停止使用,并立
即进行维修。
以上是液压挖掘机操作规程的详细介绍,只有正确的操作和定
期的保养才能确保液压挖掘机的安全、高效使用。
EBZ100掘进机平安技术操作规程一、开机前的预备工作:一、开机前应先进行列行巡回检查,检查设备紧固件的连接状况是不是符合要求,是不是紧固。
二、检查液压系统、阀组、油缸、马达、管路是不是漏油,油箱的油位及温度是不是在规定的范围内。
3、检查各电气结合面,螺丝是不是齐全、紧固。
4、检查各注油点油量是不是适合,油质是不是清洁,油压系统设定压力18MPa。
五、检查喷雾冷却系统,管路是不是泄漏,系统工作是不是正常,供水是不是正常,压力是不是符合规定,外喷雾水压力,内喷雾水压力为MPa。
六、检查电缆是不是悬挂不良或绷的太紧,是不是有外部损伤、漏电现象。
更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。
7、所有机械,电气系统袒露部份是不是有护罩,是不是平安靠得住。
八、电气系统是不是正常,显示屏显示各参数是不是正常。
九、检查截齿紧固及磨损情形,如损坏5把以上,那么必需改换补充齐全。
若是以上一切情形正常,将操作箱上的急停按钮拔出拉到正常位置;将操作箱的电源开关打到“通”位置;将电气箱中故障检测开关打到“正常”位置上,即可预备起动。
二、起动:一、打开喷雾冷却系统阀门,系统工作正常。
二、按下操作箱“信号”按钮,电铃响起预警。
3、先按按钮使电机微动,以确信其运转方向是不是正常。
4、信号报警后,确保掘进机组截割部及本体部周围无人员时,方可按下油泵电机起动。
五、启动时,应把截割部升至水平状态。
六、进行掘进作业时,应第一空运转约30分钟左右,从而使温度上升。
7、油泵电机运转正常后,按下切割电机起动,截割头旋转(只有当操作箱上的切割开关打到“运行”位置对切割电机才能起动),开机进程完成。
八、当开始掘进时,打开掘进机内、外喷雾系统,开始喷雾降尘。
三、停车:一、正常停车:先按切割电机停止按钮,切割电机停止,然后再按油泵电机停止按钮,油泵电机停止。
二、当油温升到70℃以上时,应停止掘进机,检查液压系统和冷却系统。
3、当冷却水温达到40℃以上时,应停止掘进机检查温升的缘故。
综掘机操作及使用方法综掘机是一种大型工程机械设备,广泛应用于矿山、建筑工地等领域。
正确的操作和使用方法对于保障工作安全和提高工作效率至关重要。
本文将介绍综掘机的操作技巧和使用方法,帮助操作人员更好地掌握这一设备。
首先,操作人员在进行综掘机操作前,需要对设备进行全面的检查,确保各项部件完好无损。
检查包括但不限于发动机、液压系统、润滑油、轮胎或履带等部件的状态,以及工作设备的安全装置是否齐全。
只有设备处于良好状态,才能保证操作的安全性。
在正式操作综掘机时,操作人员需要严格按照操作规程进行。
首先,启动发动机,并让其预热一段时间。
在启动前,要确保周围没有人员或障碍物,以免发生意外。
然后,根据工作需要选择合适的工作模式,如挖掘、装载等。
在操作过程中,要根据工作环境和工作要求,调整好驾驶室的座椅和操纵杆的位置,保证自己的舒适度和操作的便利性。
在进行挖掘作业时,操作人员需要根据挖掘深度和挖掘物质的硬度,调整好挖掘臂和铲斗的姿态和深度。
同时,要时刻留意周围环境,确保没有人员或障碍物进入作业范围。
在装载作业中,要注意控制好铲斗的倾斜角度和装载深度,确保装载的物质不会滑落或溢出。
在操作综掘机时,要特别注意设备的稳定性和平衡性。
在移动或转向时,要适当减速,避免设备侧翻或滑动。
同时,要根据工作环境和地形地貌,选择合适的行驶路线和操作方式,避免陷入泥潭或者发生其他意外。
在结束工作时,操作人员需要将综掘机停放在平整坚固的地面上,并进行设备的清洁和维护工作。
清洁工作包括清理设备表面的油污和泥土,维护工作包括对设备的各项部件进行润滑和检查,确保设备在下次使用前处于良好状态。
总之,正确的综掘机操作和使用方法对于保障工作安全和提高工作效率至关重要。
操作人员需要严格按照操作规程进行,确保设备处于良好状态,并时刻留意周围环境和设备的稳定性。
只有这样,才能更好地发挥综掘机的作用,完成各项工作任务。
EBZ综掘机安全操作规程一、前言EBZ综掘机是一种用于掘进隧道和巷道的重型机械设备,为了确保人员和设备的安全,必须遵守本文档中的安全操作规程。
下面将详细介绍EBZ综掘机的安全操作规程,请参照执行。
二、操作前的准备工作1. 在操作前,必须穿戴好符合安全要求的防护装备,包括安全帽、防护眼镜、防护口罩、防护手套和安全鞋等。
2. 检查综掘机的各项功能部件是否正常。
包括刀盘、转载机构、液压系统和电气系统等,如有问题必须及时报修。
3. 了解操作区域内的地质情况和隧道尺寸,确保综掘机可以正常工作。
三、综掘机的操作规程1. 在操作前,请确认操作人员已经接受过相关的培训,并具备操作综掘机的资格。
2. 在操作综掘机时,必须严格遵守操作人员和其他工作人员之间的协调与配合,确保工作的顺利进行。
3. 在进行施工作业时,请确保人员不站在综掘机的作业半径范围内,以免发生伤害事故。
4. 在开启综掘机前,请确保控制柜内的所有开关处于关闭状态,并保证综掘机的电气系统处于正常工作状态。
5. 综掘机在运行中,严禁将手或其他身体部位伸入刀盘等部件内部,以免造成伤害。
6. 综掘机运行过程中,如遇到异常情况,请立即停机检查原因,并及时排除故障。
7. 综掘机停止作业后,应及时关闭电源开关,并进行相关的保养和维护工作。
四、应急预案1. 综掘机在作业过程中,如遇到火灾等紧急情况,应立即按照应急预案进行处置,并确保人员安全撤离。
2. 在进行施工作业时,如发现地质突破或地质灾害等突发情况,应立即停止施工,并及时报告相关部门。
3. 在进行综掘机保养和维护时,应遵守相关的规程和操作步骤,确保安全进行。
五、安全警示1. 综掘机作业时,请确保周围没有人员靠近工作区域。
2. 使用综掘机时需严禁酒后驾驶或疲劳驾驶,确保操作人员的工作状态良好。
3. 综掘机作业过程中,如发现安全隐患或设备故障,应立即报告上级,并及时采取相应的措施处理。
六、总结EBZ综掘机的安全操作规程是保障施工人员和设备安全的重要措施,操作人员必须严格遵守上述规程,并做到严把安全关。
液压挖掘机的操作规程模版液压挖掘机操作规程第一章总则第一条为了保证液压挖掘机的安全使用,确保作业人员的人身安全和设备的正常运行,制定本操作规程。
第二章基本要求第二条使用液压挖掘机的作业人员应取得相应等级的操作证书,并接受相应的培训。
第三条使用液压挖掘机的作业人员应具备良好的身体素质和一定的机械原理知识。
第四条使用液压挖掘机的作业人员必须认真学习操作规程,掌握液压挖掘机的结构、工作原理和操作方法。
第三章液压挖掘机的检查与准备第五条每次作业前,作业人员应检查液压挖掘机及其附属设备的运行情况,确认无故障后方可操作。
第六条液压挖掘机应安装在坚实平稳的地面上,并保证其稳定,不得在不稳定的地面上进行作业。
第七条作业人员应检查液压挖掘机的液压油、燃油、冷却水等液体的储存情况,并确保其充足。
第八条作业人员应检查液压挖掘机的各个部位是否有松动、破损、腐蚀等情况,并及时修复。
第九条作业人员应检查液压挖掘机的工作部件是否灵活可调,如铲斗、臂架、回转台等。
第四章液压挖掘机的操作第十条操作液压挖掘机前,应将刹车松开,将转速控制杆调至低速档位。
第十一条作业人员应熟悉液压挖掘机的操作装置,包括行走控制杆、铲斗操作杆、回转操作杆等。
第十二条作业人员应在液压挖掘机操作室内,始终保持端正的坐姿,双手握住操作杆,注意手、脚、身体的协调。
第十三条液压挖掘机的铲斗操作要力度均匀,避免突然用力或突然松手,以免引起设备的破损。
第十四条液压挖掘机的行走操作要平稳,避免急转弯或硬直行走,以免造成意外事故。
第十五条液压挖掘机的回转操作要缓慢,避免一次性大幅度回转或反复回转,以免造成设备的损坏。
第五章作业结束与设备保养第十六条作业人员在结束作业时,应先将液压挖掘机停放在安全位置,切断电源,并向相关部门报备。
第十七条作业人员应清理液压挖掘机的铲斗、臂架、转台等部位的残渣,并保持清洁。
第十八条作业人员应定期检查液压挖掘机的润滑情况,补充润滑油,并及时更换磨损的润滑部件。
ZE510E液压挖掘机转台有限元分析
一、转台中框架结构
图1 转台中框架三维实体模型
转台实体模型采用10节点三维实体单元SOLID92,有限元模型见图1。
转台有限元模型共划分单元431827个,节点725344个。
二、、转台计算工况
工况一:纵向加载力
1)、发动机:10G;
2)、配重:8G
计算结果如下:
图2 转台Von Mises应力分布云图
图3 转台Von Mises应力分布云图
工况二:横向加载力
1)、发动机:5G;
2)、配重:4G
计算结果如下:
图4 转台Von Mises应力分布云图
图5 转台Von Mises应力分布云图
工况三:转台前端工况计算
1)、1/2铲斗油缸行程;
2)、1/2斗杆油缸行程;
3)、斗齿贴地;
4)、加载0.7倍机重载荷;
5)、加载3.9倍回转马达最大扭矩横向力。
计算结果如下:
图6 转台Von Mises应力分布云图
图7 转台Von Mises应力分布云图
工况四:转台前端工况计算
1)、1/2铲斗油缸行程;
2)、斗杆油缸全缩;
3)、斗齿贴地;
4)、加载0.6倍机重载荷;
5)、加载3.9倍回转马达最大扭矩横向力。
计算结果如下:
图8 转台Von Mises应力分布云图
图9 转台Von Mises应力分布云图。
液压挖掘机的操作规程液压挖掘机是一种重型工程机械设备,广泛应用于土方工程、矿石开采、建筑施工等领域。
为确保操作人员的人身安全和设备的正常运行,必须严格按照操作规程进行操作。
以下是液压挖掘机的操作规程。
一、操作前的准备工作1.操作人员应穿戴好防护装备,包括安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
2.检查液压挖掘机的工作环境,确保没有障碍物和危险物品。
3.检查液压挖掘机的液位、润滑油和燃油是否充足,并进行必要的加注。
4.检查液压挖掘机的各个部位,确保连接紧固、无松动。
5.检查液压挖掘机的液压系统,确保无泄漏和异常。
二、液压挖掘机的开机和关机1.开机前,应将液压挖掘机的各个操纵杆置于中位,确保机器处于安全状态。
2.打开液压挖掘机的电源开关,将发动机预热5分钟。
3.启动发动机,待水温升至正常工作温度后,才能开始操作液压挖掘机。
4.关机前,应将液压挖掘机停放在平整地面上,然后关闭所有系统的电源开关。
三、液压挖掘机的操作技巧1.在操作液压挖掘机前,要理解设备的结构和工作原理,并掌握相关的操作技巧。
2.操纵杆的操作应准确、稳定,不可用力过猛或过小,以免造成设备损坏或事故发生。
3.在进行挖掘作业时,要注意挖掘机的姿势和位置,确保设备的稳定性和安全性。
4.在进行转向操作时,要先进行提示,确保周围人员有足够的时间远离挖掘机。
5.操作时要根据工作环境的不同,合理调节挖掘机的工作速度和力度,避免造成不必要的损坏。
6.在操作过程中,及时观察设备的工作状态和各个仪表的指示,如出现异常情况,应立即采取措施进行修复。
四、液压挖掘机的保养与维护1.按照液压挖掘机的保养手册进行定期保养,并记录保养情况。
2.每次使用液压挖掘机后,要对设备进行清洗和检查,确保设备的清洁和正常工作状态。
3.定期对液压挖掘机的液压系统进行检查,确保系统的密封性和无泄漏。
4.检查并更换液压挖掘机的滤清器,确保油液的清洁和过滤效果。
5.及时更换破损和老化的液压管路和密封件,避免泄漏和设备故障。
ZE510E/E SP液压挖掘机计算说明书中联重科(上海)挖掘机上海研发中心2012年06月8日目录第一章总体参数计算 (1)第二章回转装置计算 (3)第三章行走装置计算 (6)第四章工作装置计算 (9)第五章整机稳定性计算 (15)总体参数计算一、功率计算1、发动机原始参数型号:ISUZU- BB-6WG1XQA-03S 功率:278.1kW/1800r/min 最大扭矩:1553N.m/ 1500 r/min2、液压泵K5V200DPH1J3R-9NE4-4AV 参数(1)主泵:最大流量Q :360 × 2 L/min 最大工作压力P :34.3(37)Mpa 额定转速:1800 r/min (2)先导泵: 流量Q :27 L/min 最大工作压力P :3.9 Mpa 额定转速:1800 r/min3、主泵输入功率计算采用电控方式调节主泵功率。
调节器可将主泵功率控制在一个最大值范围内,在充分利用发动机功率基础上,避免过载导致发动机熄火。
根据主泵功率曲线图,主泵最大功率时,P 0=23MPa ,Q 0=343L/minkW Q P N 7.14596.094.060343236000=⨯⨯⨯==η 其中,液压泵总效率η=0.94 ⨯ 0.96,下同。
按照拟合的P-Q 曲线,实现恒功率控制,此时:P 0=18.7MPa ,Q 0=347L/min 主泵1和主泵2输入功率:kW Q P N N 12785.0603477.18600021=⨯⨯===η 4. 先导泵输入功率输入功率kW Q P N 94.196.094.060279.360300=⨯⨯⨯==η5、功率校核风扇(水散、中冷)消耗功率为:8 kW;进排气消耗功率为:2.1 kW(发动机标定);电装空调压缩机功率为:3 kW;发电机消耗功率为:1.2 kW;发动机功率富余量为:278.1-8-2.1-3-1.2-1.94-254=7.86 kW6、结论:采用电控方式调节主泵功率,在主泵恒功率控制下,发动机功率富余2.2%,完全满足使用要求。
第二章 回转装置计算一、回转平台实际转速回转马达型号: Kawasaki M5X130CHB-RG14D 排量: 129.2 ml/r 最大工作压力:28.4 MPa 减速比: 20.04回转机构速比:I=20.04×12Z Z =20.04×85/11= 154.854 式中:Z 2_内齿圈齿数Z 1_小齿轮齿数回转平台实际转速:n 实 =22.12995.01800200⨯⨯⨯/154.854=8.54r/min即:ω实 =8.54×2π/60=0.89rad/s 二、回转平台最佳转速计算在挖掘作业回转角度,转台转动惯量和回转液压功率给定的情况下,为了求得最短的作业循环时间,转台起动力矩M Q 与回转角速度ωQ 之间有一个最佳匹配的问题,这个最佳匹配的回转角速度就称为回转平台的最佳转速. 1)平台起动力矩M QM Q =p ·q ·I ·η总/2π= 28.4×129.2×2×154.854×0.85/2π =153812N ·m 式中,q —马达排量; p —工作压力;η总—传动的机械效率,取0.85;其中:ηM —液压马达的机械效率,取0.95;η减速机—减速机传动效率,取0.92; η齿圈—内齿圈传动效率,取0.98;2)平台制动力矩M Z由于摩擦力、效率、出口油压的影响,对于液压制动,制动力矩与起动力矩之比C=Q Z M M =221)(1ηηη⋅M =285.01=1.384 式中ηM —液压马达的机械效率;η1—减速机机械效率;η2—回转支承机械效率。
M Z =1.384 M Q =1.384×153812 N ·m =212888N ·m川崎实际制动扭矩:874×2×154.854×0.92×0.98=244049Nm3)行走部分与地面的附着力矩M φM φ=4910φG34=4910×0.5×5134=464314 N ·m式中φ—附着系数,取φ=0.5 G —整机重量,G=51 t取转台制动力矩的允许值[]Nm M M z 2785884643146.06.0=⨯==◊[]z z M M <=Nm 2440494) 回转循环时间t已知回转机构过载阀的调定压力p=28.4 Mpa 按作业转角ϕ=90°回转循环时间:t=06000)1(ηλP J +ωQ 2(1+3/ R 2+3/cR-1/ R 3)+2 ϕ/ωQ为了求得最短的作业循环时间t,令dt/d ωQ =0得,转台最佳转速:n max =3320)1331)(1(63R CR RJ M Q -+++λϕ式中,M Q —平台起动力矩, M Q =153812N ·mJ 0—空斗时转台的转动惯量,J 0=590G 5/3=590×515/3=413811 kg ·m 2 λ=0J J=1.627 (J-满斗时转台的转动惯量) 321331R CR R -++=322.212.2384.132.231-⨯++=2.51∴ n max =3320)1331)(1(63R CR RJ M Q -+++λϕ=351.2)627.11(41381157.15381216⨯+⨯⨯⨯=0.81(rad/s )=7.74 r/min即理论上转速n=7.74 r/min 时,作业循环时间最短。
第三章 行走装置的计算一、接地比压计算履带尺寸: 单条履带接地长度: H=4530mm履带板宽度: L= 700 mm 履带高度:h=1126mm整机重量: G=51000kg ×9.8= 499800N 履带平均接地比压: p =L h H G⨯+⨯)35.0(2=700)112635.04530(2499800⨯⨯+⨯=0.0725 Mpa二、 行走速度计算行走马达型号为: 715C3K+KYB MSF340VP工作压力: P=34.3MPa 减速比: i=62.4马达排量: q 小= 175.7ml/r q 大=304.1 ml/r 马达输出转速:n 1=7.1750.961800200⨯⨯=1967 r/minn2=1.3040.961800200⨯⨯=1136 r/min驱动链轮节距: t 0=228.6mm 驱动链轮齿数: 23驱动链轮基圆直径: 错误!未找到引用源。
ν=r ω,则有νmax =6110n D 60⨯⨯i π =6104.6219673.84760⨯⨯⨯⨯π= 5.03Km/hνmin =6210n D 60⨯⨯i π =6104.6211363.84760⨯⨯⨯⨯π=2.91 Km/h三、最大牵引力计算①液压马达最大输出扭矩:M max=△p·q·ηm1/π2=34.3×304.1×0.95/π2=1578 (N·m)△p-液压马达的进出口压力差,取34.3MPa;q-液压马达的排量,取q大=304.1ml/r;ηm1-液压马达的机械效率;②驱动轮的最大输出扭矩:Mq max= M max·i ·ηm2=1578×62.4×0.91=89605 N·mi-传动比;ηm2-行走减速机机械效率,ηm2=0.91。
③一条履带的最大牵引力:T= M qmax /R=89605×0.85×2/847.3=179.78 (KN)④整机最大牵引力(两侧):T t=2T错误!未找到引用源。
=2×179.78错误!未找到引用源。
=360(KN)四、爬坡能力在爬坡时整机须克服如下阻力:1) 自重在斜坡方向分力W P=Gsinα2) 运行阻力W Y=0.12Gcosα3) 履带内阻力W n=0.06G则最大牵引力应不小于这些阻力之和,即T t≥W P+ W Y+ W此外还应满足挖掘机在爬坡时不打滑的条件,即φGcosα≥Fφ-履带板与地面的附着系数,取0.8。
由上,可得WP+ WY+ Wn≤F ,即G(sinα+0.12cosα+0.06) ≤T t①φGcosα≥T,②令φGcosα= G(sinα+0.12cosα+0.06)得α=31.37°代入①式,得:51×9.8×(sin31.37°+0.12cos31.37+0.06) =341KN<360KN所以,整机在上31.37°斜坡时,牵引力能够克服几种阻力。
φGcosα=0.8×51×9.8×cos31.37°=341KNφ-履带板与地面的附着系数,取0.8。
附着力等于克服阻力的牵引力,故挖掘机在爬31.37°的坡角时不会打滑。
所以,α=31.37°为挖掘机能实现的最大爬坡角。
五、原地转弯能力计算挖掘机原地转弯阻力由两部分组成,一部分为履带在地面的转弯阻力,另一部分为履带的内阻力,W=(0.70~0.80)μG+0.06G式中μ-履带对地面接触阻力系数,取μ=0.55W=(0.80×0.55+0.06)×51×9.8=250< T t=360kN故挖掘机在一般路面能实现原地转弯。
第四章工作装置的计算一.反铲工作装置方案设计(一)、设计的基本要求:1.反铲斗容量为2.2m3;2.动臂机构的铰点布置;3.其它要求与一般通用的反铲工作装置相同;(二)、动臂提升机构主要参数确定图中符号规定如下:l0 = AB —动臂提升油缸的最小长度;l max= AC0—动臂提升油缸的最大长度;r4—AC线与水平线之间的夹角;r5—∠B0CB;L—动臂铰点C与动臂油缸铰点A的距离;L0—动臂油缸全缩时,动臂油缸力对动臂铰点A的力臂;L1—动臂铰点与动臂油缸与动臂铰点间的距离;L 2—动臂油缸全伸时,动臂油缸力对动臂铰点A 的力臂;引入下列无量纲参数:λ= l max / l 0 ,ρ= L/ l 0 ,σ= L 1/ l 0,ε= L 0/ l 0,k= L 2/ L 0令: m = Cosr 3=( L 21+ L 2 –l 02)/2L 1L p = Cos(r 2+r 3)=( L 12+ L 2 -l max 2)/2L 1L则推导得出:})1)(1(1)1)(1(1{2122p m m p m m ---++-+-+=λλσ})1)(1(1)1)(1(1{2122p m m p m m ---+--+-+=λλρ此外, ε= L0/ l0=σ·ρ·Sin r3 即有:L 0= l 0·σ·ρ·Sin r 3同理有:L 2= L 0·σ·ρ·Sin (r 2+ r 3)/λ 工作装置铰点位置代入计算结果如下:ε= L 0/ l 0=560.9/2260=0.2482 ρ= L/ l 0=1032.4/2260=0.4568 k= L 2/ L 0=723.1/560.9=1.2892 σ= L 1/ l 0=3176.6/2260=1.4056注:在通用挖掘机上,考虑以反铲、正铲和起重、装载等作业为主要工作装置时,可取ρ=0.5~0.6,k=1;对要求在地下部分有较大挖掘力、挖掘深度时,ρ值可适当缩小。