直齿锥齿轮和蜗杆传动..

传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。

根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。

3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。

4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。

5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。

6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。

7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。

8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。

9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。

以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。

机械设计基础（杨可桢）版考试选择试题及答案练习题绪论，机械零件强度1．机械设计课程研究的对象只限于______（3）______。

（1）专⽤零件和部件（2）在⾼速、⾼压、环境温度过⾼或过低等特殊条件下⼯作的以及尺⼨特⼤或特⼩的通⽤零件和部件（3）在普通⼯作条件下⼯作的⼀般参数的通⽤零件和部件（4）标准化的零件和部件2．根据长期总结出来的设计理论和实验数据所进⾏的设计，称为（2）设计（1）经验（2）理论（3）模型实验3．下列四种叙述中_______（4）____是正确的。

（1）变应⼒只能由变载荷产⽣（2）静载荷不能产⽣变应⼒（3）变应⼒是由静载荷产⽣的（4）变应⼒可能由变载荷产⽣的，也可能由静载荷产⽣5．进⾏材料的疲劳强度计算时，极限应⼒应为取其_（2）_____。

（1）屈服极限（2）疲劳极限（3）强度极限（4）弹性极限6．零件的计算安全系数为____1_______之⽐。

（1）零件的极限应⼒与许⽤应⼒（2）零件的极限应⼒与零件的⼯作应⼒（3）零件的⼯作应⼒与许⽤应⼒（4）零件的⼯作应⼒与零件的极限应⼒8．材料在有限寿命时的疲劳极限σrN= （1）。

（1）σ（2）σ（3）σ（4）σ10．____（2）_____＝0的应⼒为对称循环变应⼒。

（1） a σ（2） m σ（3） max σ（4） min σ11. 影响零件疲劳强度的综合影响系数K σ或K τ与_____（3）_______等因素有关。

（1）零件的应⼒集中、加⼯⽅法、过载（2）零件的应⼒循环特性、应⼒集中、加载状态（3）零件的表⾯状态、绝对尺⼨、应⼒集中（4）零件的材料、热处理⽅法、绝对尺⼨。

连接1.在常⽤的螺纹中，传动效率最⾼的螺纹是____（4）____。

（1）三⾓形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹2. 在常⽤的连接螺纹中，⾃锁性能最好的螺纹是___（1）_______。

（1）三⾓形螺纹（2）梯形螺纹（3）锯齿形螺纹（4）矩形螺纹3.______ （4）_____螺纹最适合联接螺纹。

六年级科学齿轮的知识点角度一：齿轮的定义和功能齿轮是一种机械传动装置，由两个或多个齿形相同的圆盘组成。

它们通过啮合实现转动传递力量和运动。

1. 齿轮的组成齿轮由齿面、齿距、齿数和齿宽等部分组成。

其中，齿面是指齿轮表面上的齿，齿距是指两个相邻齿轮齿顶之间的距离，齿数是指齿轮上的齿的总数，齿宽是指沿齿轮轴线方向的宽度。

2. 齿轮的功能齿轮主要有三个功能：传递动力、改变速度和改变方向。

传递动力：当齿轮之间发生啮合，功率可以从一个齿轮传递到另一个齿轮上，实现动力的传递。

改变速度：通过改变两个齿轮的齿数比例，可以改变齿轮转速的大小。

当大齿轮与小齿轮发生啮合时，大齿轮的转速较慢，小齿轮的转速较快。

改变方向：通过不同齿轮组合的方式，可以改变力的作用方向。

例如，斜齿轮可以改变力的作用方向为垂直方向。

角度二：齿轮的类型和应用1. 齿轮的类型根据齿轮的齿面形状和用途，齿轮可分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮等类型。

直齿轮：齿面与齿轴平行，是最常见的齿轮类型，广泛应用于各种机械传动中。

斜齿轮：齿面与齿轴倾斜，可改变力的作用方向。

锥齿轮：齿轮的齿面为锥面，常用于轴线相交或相交于一定角度的传动。

蜗杆齿轮：蜗杆和蜗轮的组合，具有较大的减速比，常用于需要大扭矩传动的场合。

2. 齿轮的应用齿轮广泛应用于各个行业和领域，例如：汽车行业：齿轮被用于发动机传动系统、变速器和差速器等部分。

机械制造：齿轮常用于工厂中的机床、起重设备和输送设备等。

电力行业：齿轮用于风力发电机、水力发电机和发电机的传动系统。

角度三：齿轮的制造和维护1. 齿轮的制造齿轮制造需要经过锻造、车削、滚齿和磨齿等工艺步骤。

其中，锻造可以使齿轮的材料更均匀，提高其强度和硬度；车削则用于将齿轮的外径加工成所需的形状；滚齿和磨齿是为了保证齿轮齿面的精度和质量。

2. 齿轮的维护为了延长齿轮的使用寿命和保持其良好工作状态，需要进行定期维护和保养。

维护的主要内容包括：清洁：定期清除齿轮表面的污垢和残余物，以保持其良好工作状态。

机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。

基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。

机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。

一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。

但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。

1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。

平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。

同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。

第十章 齿轮机构及其设计本章学习任务：齿廓啮合定律，渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点。

驱动项目的任务安排：完善项目中齿轮机构的详细设计。

思考题10-1 什么叫齿廓啮合基本定律？什么叫共轭齿廓？满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓其传动比是否为定值？10-2 一对渐开线齿轮传动能满足齿廓啮合基本定律吗？为什么？10-3 试比较同一基圆上所生成的两条反向渐开线上和的长11a b 22a b 度（用渐开线的性质说明）。

10-4 有两个标准齿轮，其模数、齿数、压力角分别是，122z =mm ，，，mm ，，试分析它们的渐1 3.5m =120α= 211z =27m =220α= 开线形状是否相同？10-5 什么叫分度圆？什么叫节圆？它们之间有什么关系？10-6 什么叫啮合角？啮合角与分度圆的压力角及节圆压力角有什么关系？10-7 什么叫标准齿轮？什么叫变位齿轮？参数相同的标准齿轮与变位齿轮有什么关系？10-8 标准齿轮的齿根圆一定大于其基圆吗？10-9 满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮一定能保证连续传动条件吗？10-10 试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点？10-11 变位齿轮传动类型是如何分类的？它们各有何特点？10-12 平行轴斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动比较有何特点？10-13 什么叫标准中心距？什么叫安装中心距（实际中心距）它们之间有什么关系？ 10-14 试述直齿圆柱齿轮，平行轴斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮，蜗杆传动的标准参数及正确啮合条件。

习题10-1 齿轮传动要均匀、连续、平稳地进行必须满足哪些条件？10-2 具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？10-3 何谓重合度？合度的大小与齿数、模数、压力角。

、齿顶高系数、顶隙系数及中心距z m αa h *a c *之间有何关系？a 10-4 齿轮齿条啮合传动有何特点？10-5 节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别？10-6 何谓根切？它有何危害，如何避免？10-7 齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位后和变位前比较，参数？z ，m ，，，，，，αa h f h d a d ，，s ，e 作何变化？f d b d 10-8 在基圆半径mm 所发生的渐开线上，求半径mm 处的压力角及展角，如题图30b r =40K r =K r K θ10-8所示；当时的曲率半径及其所在的向径。

齿轮传动、蜗杆传动一．判断题1．齿面塑性流动在主动轮节线附近形成凹槽。

（）2．开式齿轮传动通常不会发生点蚀现象。

（）3．齿宽系数Φd是齿宽b与齿轮直径d2比值。

（）4．直齿圆锥齿轮传动以大端参数为标准值，因此在强度计算时以大端为准。

（）5．多头蜗杆主要用于传动比大，要求效率高的场合。

（）6．蜗杆直径系数q=d1/m，因和均为标准值，故q一定为整数。

（）7．齿形系数Y Fa随着模数m的增大而增大。

（）8．单头蜗杆头数少、效率低、发热多。

（）9．齿面塑性流动在从动轮节线附近形成凸脊。

（）10．在齿轮传动中，当功率P、转速n一定时，分度圆直径d越大，圆周力F t越小（）11．蜗杆传动设计时，通常只计算蜗杆的强度，而不考虑蜗轮的强度。

（）12．对每一标准模数，蜗杆的分度圆直径 d1的数目是唯一的。

（）二．填空题1．实现两交叉（或相交）轴间的传动可以采用等传动。

2．称为蜗杆的直径系数。

3．齿轮传动的失效形式有齿面损伤。

齿面损伤又有、和等。

4．齿轮齿面塑性流动在主动轮节线附近形成；在从动轮上节线形成。

5．在蜗杆传动中要进行温度计算是考虑到。

三．单项选择题1．在一个传递动力的蜗杆传动中，如果模数m已经确定，在选配蜗杆直径系数q时选取了较大的数值是由于（）。

(a)为了提高蜗杆传动的啮合效率； (b)提高蜗杆的强度和刚度；(c)考虑到蜗杆的转速高； (d)考虑到蜗轮转速低；2．为了提高齿轮传动的抗点蚀的能力，可考虑采用（）方法。

(a)降低齿面硬度(b)加大传动中心距(c)减少齿轮齿数，增大模数 (d)提高齿面硬度3．齿轮传动中，为改善偏载现象，以使载荷沿齿向分布均匀，可以要取（ ）。

(a)变齿轮的材料 (b)增大齿轮宽度(c)增大模数 (d)齿侧修形4．下列圆锥齿轮传动的传动比的计算公式中，其中（ ）是不正确的。

(a)12d d i = (b)12sin sin δδ=i (c)12Z Z i = (d)12cos cos δδ=i 5．下列求蜗杆分度圆上螺旋升角（导程角）的公式中，（ ）式是正确的。

齿轮的种类用途有哪些特点齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个行业和领域，其种类和用途非常多样。

下面将详细介绍齿轮的种类和特点。

1. 平行轴齿轮：平行轴齿轮是最常见的一种齿轮，它适用于平行轴之间的传动。

平行轴齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。

- 直齿轮：直齿轮的齿廓呈现直线状，具有传动比稳定、噪音小等特点，被广泛应用于各个行业。

- 斜齿轮：斜齿轮的齿廓呈现斜线状，适用于轴线不平行但交叉的传动，可以改变传动方向和速比。

- 蜗杆齿轮：蜗杆齿轮由蜗杆和蜗轮组成，适用于高速传动和大传动比的场合，具有自锁特性。

它的噪音小、传动效率高、负载能力强等特点，被广泛应用于机械设备和工业生产中。

2. 锥齿轮：锥齿轮适用于轴线交叉但角度较大的传动，常见的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮等。

- 直齿锥齿轮：直齿锥齿轮的齿廓呈直线状，传动效率高，适用于小传动比和速比稳定的场合。

- 斜齿锥齿轮：斜齿锥齿轮的齿廓呈斜线状，传动效率高、能耗低，适用于中等传动比和速比稳定的场合。

- 螺旋锥齿轮：螺旋锥齿轮的齿廓呈螺旋状，传动效率高、噪音低、负载能力强，适用于大传动比和速比变化的场合。

它的特点是传动平稳，噪音小，寿命长，被广泛应用于高精度机床等设备。

3. 交叉轴齿轮：交叉轴齿轮适用于轴线相交但不平行的传动，其中最常见的就是蜗杆和蜗轮的组合。

蜗杆和蜗轮的结构紧凑，传动效率高，具有自锁性能，适用于高速传动和大传动比的场合，广泛应用于机械设备和工业生产中。

4. 内啮合齿轮：内啮合齿轮是一种特殊的齿轮传动方式，它的齿轮啮合排列为内拓扑结构。

内啮合齿轮适用于空间有限，对传动效率和安全性要求高的场合，常见的有内齿轮、行星齿轮等。

- 内齿轮：内齿轮是一种由内啮合齿轮和外啮合齿轮组成的传动装置，广泛应用于汽车变速器、摩托车减速器等领域。

内齿轮具有传动平稳、传动效率高、体积小、重量轻的特点，被广泛应用于机械设备和工业生产中。

- 行星齿轮：行星齿轮由太阳齿轮、行星齿轮和内圆齿轮组成，是一种常见的行星传动装置。

面齿轮传动形式全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：面齿轮传动是一种常见的机械传动形式，它通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和转矩，被广泛应用于各种机械设备和工业生产中。

面齿轮传动具有传动效率高、传动精度好、传动比稳定等优点，因此被广泛应用于各种行业领域。

面齿轮传动分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等形式，不同形式的齿轮传动适用于不同的工况和需求。

下面我们就来详细介绍一下各种面齿轮传动形式的特点和应用。

1. 直齿轮传动直齿轮传动是最常见的一种面齿轮传动形式，它的传动效率高、传动精度好，适用于需要稳定传动比和高精度传动的场合。

直齿轮传动通常由两个垂直啮合的齿轮组成，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。

直齿轮传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中，如汽车、船舶、风力发电机等。

在汽车中，直齿轮传动被用于传动引擎动力到车辆的变速器或差速器，实现车辆的行驶和转向控制。

斜齿轮传动常被应用于需要大转矩传输的场合，如起重机、挖掘机等。

在起重机中，斜齿轮传动被用于传动动力到吊臂和起重钩，实现起吊和悬挂物体的操作。

3. 蜗杆传动蜗杆传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中，如工厂搅拌设备、食品加工机械等。

在工厂搅拌设备中，蜗杆传动被用于传动电动机动力到搅拌器搅拌桶，实现搅拌物料的混合和搅拌操作。

第二篇示例：面齿轮传动形式是一种常见的机械传动形式，广泛应用于各种机械设备中。

面齿轮传动通过齿轮的啮合传递动力，实现不同转速和力矩的传递。

面齿轮传动形式可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。

直齿轮传动是最常见的一种面齿轮传动形式，它的齿轮齿面与轴线平行，传动方式简单直接，传递效率高。

直齿轮传动可以实现同向传动、反向传动和交叉传动，适用于各种场合。

直齿轮传动的主要优点是结构简单、传动效率高、使用寿命长，缺点是噪音大、振动大、容易产生冲击。

斜齿轮传动是直齿轮传动的一种改进形式，它的齿轮齿面倾斜于轴线，通过齿轮的滚动接触，可以减小啮合冲击和齿面磨损，传动效率更高。

二．习题（一）思考题1. 渐开线具有哪些特性？答：（1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长；（2) 因为发生线BK 沿基圆作纯滚动，所以它和基圆的切点B 就是它的速度瞬心，因此发生线BK 即为渐开线在K 点的法线。

又因为发生线恒切于基圆，故可知，渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线。

（3)发生线与基圆的切点B 也是渐开线在K 点的曲率中心，线段BK 是渐开线在K 点的曲率半径。

因此，渐开线越接近其基圆的部分，其曲率半径越小。

（4) 同一基圆上任意两条渐开线(不论是同向或反向)的公法线处处相等。

（5) 基圆内无渐开线。

（6) 渐开线的形状取决于基圆的大小。

2. 何谓标准齿轮？何谓标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距a′略大于标准中心距a 时，其传动比有无变化？仍能继续正确啮合吗？其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化？答：（1）通常所说的标准齿轮是指m 、α、h *a 、c *都为标准值，而且e=s 的齿轮。

即模数、压力角、齿顶高和齿根高均为标准值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。

（2）①保证啮合时两轮的顶隙为标准值；②标准齿轮分度圆的齿厚s 等于齿槽宽e ，有s 1=e 1；s 2=e 2，即s 1=e 2；s 2=e 1，即一对齿轮在保证顶隙为标准值时也保证齿侧间隙为零。

将满足上述两个条件的安装中心距称为标准安装中心距(简称标准中心距)，用a 表示。

（3）传动比没有变化。

仍能正确啮合。

顶隙、齿侧间隙增大，重合度减小。

3. 何谓齿廓的根切现象？齿廓的根切有什么危害？在什么情况下会产生根切现象？根切与何因素有关？如何避免根切？答：（1）用范成法加工渐开线齿轮时，在一定的条件下，齿条刀具的顶部会切入被加工齿轮轮齿的根部，将齿根部分的渐开线切去一部分，这种现象称为渐开线齿廓的根切。

（2）根切使得轮齿的弯曲强度和重合度都降低了，对齿轮的传动质量有较大的影响，所以根切是应该避免的。

（3）如果刀具的齿顶高增大，齿顶线超过啮合极限点N, 则刀具将轮齿基圆外的渐开线已全部切出时， 整个切削过程并未结束，随着范成运动的继续，刀具还将继续切削，使刀刃将已经切制好的一部分渐开线齿廓又切去了，从而产生根切。

齿轮传动的主要形式
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。

齿轮传动的主要形式包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动和锥齿轮传动等。

直齿轮传动是最常见的一种形式，它由两个啮合的直齿轮组成。

直齿轮传动具有结构简单、传动效率高的特点，广泛应用于各种机械设备中。

例如，汽车的变速箱就采用了直齿轮传动来调节车速和提供不同的马力输出。

斜齿轮传动是直齿轮传动的一种改进形式，它的齿轮齿面不是平行的，而是倾斜的。

斜齿轮传动能够更好地分散载荷和减小齿轮间的啮合冲击，提高传动效率和工作平稳性。

斜齿轮传动常用于需要高精度传动和大扭矩输出的设备，如工程机械和船舶。

蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，它由蜗杆和蜗轮组成。

蜗杆的螺旋齿与蜗轮的齿轮啮合，实现传递力和转矩的目的。

蜗杆传动具有传动比大、传动平稳的特点，广泛应用于起重机、机床和矿山机械等领域。

锥齿轮传动是一种用于传递力和转矩的特殊齿轮传动。

它由两个锥形齿轮组成，齿轮齿面呈锥形。

锥齿轮传动常用于需要将转动方向改变90度的场合，如汽车的后桥传动和摩托车的传动系统。

除了以上几种主要的齿轮传动形式，还有一些特殊的齿轮传动，如
行星齿轮传动、内啮合齿轮传动和直线齿轮传动等。

这些传动形式都有各自特点和应用领域，可以根据具体的需求选择合适的传动方式。

齿轮传动是一种重要的机械传动方式，广泛应用于各个领域。

了解不同的齿轮传动形式，可以帮助我们更好地理解和应用这一传动原理，提高机械设备的传动效率和可靠性。

齿轮传动的分类齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。

按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。

具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。

在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。

齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。

但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。

（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。

<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。

<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。

开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。

半开式传动介于二者之间。

齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。

按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。

由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。

根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。

圆柱齿轮分类圆柱齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

根据齿轮的用途和结构特点，圆柱齿轮可以分为多种类型，包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。

下面将对这些圆柱齿轮进行分类介绍。

第一类：直齿轮直齿轮是最常见的一种圆柱齿轮，它的齿面直线与齿轴平行。

直齿轮主要用于传递平行轴间的转动和功率。

根据齿轮的齿数和模数的不同，直齿轮又可以分为小齿轮、中齿轮和大齿轮。

小齿轮齿数较少，模数较小，用于传递高速和小功率的转动；中齿轮齿数和模数适中，用于平衡转速和功率的传递；大齿轮齿数较多，模数较大，用于传递低速和大功率的转动。

第二类：斜齿轮斜齿轮的齿面直线与齿轴倾斜，主要用于传递非平行轴间的转动和功率。

斜齿轮分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮两种类型。

直齿锥齿轮的齿面直线与齿轴相交于轴线上一点，适用于平行轴的转动传递；螺旋锥齿轮的齿面螺旋状，齿轴也呈螺旋状，适用于非平行轴的转动传递。

斜齿轮广泛应用于汽车、船舶、机床等领域。

第三类：蜗杆齿轮蜗杆齿轮由蜗杆和蜗轮组成，是一种特殊的圆柱齿轮传动装置。

蜗杆是一根螺旋状的轴，蜗轮则是与之啮合的齿轮。

蜗杆齿轮的主要特点是传动比大、传动效率低、传动平稳。

蜗杆齿轮广泛应用于起重机械、输送机械等场合，能够传递大扭矩和缓慢转速。

第四类：外啮合齿轮外啮合齿轮是一种特殊的圆柱齿轮传动装置，它的齿轮齿面不在齿轮外圆上，而是在一个外部的圆柱面上。

外啮合齿轮主要用于传递大扭矩和大功率的转动，适用于高速和重载的场合。

外啮合齿轮广泛应用于工程机械、冶金设备等领域。

第五类：内啮合齿轮内啮合齿轮是一种特殊的圆柱齿轮传动装置，它的齿轮齿面在齿轮内圆上。

内啮合齿轮主要用于传递高精度的转动和位置控制，适用于需要紧凑结构和精密传动的场合。

内啮合齿轮广泛应用于机床、机器人等领域。

总结：圆柱齿轮是一种重要的机械传动装置，根据齿轮的用途和结构特点，可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、外啮合齿轮和内啮合齿轮等多种类型。