北京工业大学-2018年硕士研究生招生考试大纲-809工程力学

2018年硕士研究生招生考试大纲考试科目名称：社会学理论考试科目代码：652一、考试要求社会学理论考试大纲适用于北京工业大学人文社会科学学院（0303）社会学学科的硕士研究生入学考试。

考试内容包含西方社会学理论和社会学概论（含与其内容相关的分支社会学知识）两个部分，这两门课程是社会学学科的重要基础理论课。

西方社会学理论的考试内容主要包括古典西方社会学理论、现代西方社会学理论和后现代西方社会学理论三大部分，要求考生对西方主要社会学理论家或理论流派的理论体系有很深入的理解，系统掌握西方社会学理论的基本概念和思想体系，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

社会学概论的考试内容主要包括涉及社会结构和社会过程的现象和问题，对社会学的这些基础性议题具有明确的基本概念，必要的基础知识，一定的分析和综合能力。

二、考试内容（一）西方社会学理论部分（1）熟练掌握西方古典社会学理论家的主要理论体系和分析方法。

（2）熟练掌握现代西方社会学理论的主要流派和学者的理论体系和分析方法。

（3）熟练掌握后现代西方社会学理论兴起的背景、主要学术思潮和后现代社会学家的主要观点。

（二）社会学概论部分（1）熟练掌握结构维度的人与社会的关系、社会群体、社会组织、社区、阶层、制度等方面的现象和问题，清楚地了解社会构成的要素。

（2）熟练掌握过程维度的社会问题、社会控制、社会变迁、社会发展及社会现代化等方面的现象和问题，清楚地了解社会变动的机制。

（3）在熟练掌握社会结构和社会过程的基本知识、形成对社会系统运转全面而客观的认识的基础上，了解并掌握群体研究、组织社会学、社区研究、城市社会学、农村社会学、发展社会学等分支社会学的基础知识和专门理论。

三、参考书目1、《外国社会学史》，贾春增主编，中国人民大学出版社2、《社会学教程》，王思斌，北京大学出版社。

北方工业大学年硕士研究生自命题科目考试说明或大纲、数据结构科目线性表，栈和队列，树和二叉树，图，查找，内部排序等、经济学科目供求曲线及均衡分析、效用论、生产论、成本论、产品市场理论、经济效率与帕累托条件、市场失灵与微观经济政策、国民收入核算、国民收入决定、模型、模型、宏观经济政策及效果分析、失业与通货膨胀理论、经济增长与经济周期理论。

、管理学科目侧重管理学的计划、组织、领导、控制职能的基本理论、基本原则和实践应用。

、结构力学科目考试范围涉及结构几何构造分析、静定结构受力分析、影响线及应用、虚功原理及结构位移计算、力法、位移法、渐近法、结构动力计算等内容，并注意基础理论方法与具体工程结构的有机结合。

、材料力学科目基本概念和内容：应力与应变。

拉，扭，弯。

材料的拉（压）力学性能。

弯曲变形。

截面的几何性质。

应力状态和强度理论。

组合变形。

压杆稳定。

基本方法和计算：全面校核梁的强度。

应力状态的计算。

两个互相垂直平面内的弯曲组合，拉伸(压缩)与弯曲的组合，扭转与弯曲的组合。

压杆稳定校核。

、理论力学科目第一章静力学公理和物体的受力分析第二章平面汇交力系与平面力偶系第三章平面任意力系第四章空间力系第五章摩擦第六章点的运动学第七章刚体的简单运动第八章点的合成运动第九章刚体的平面运动第十章质点动力学的基本方程第十一章动量定理第十二章动量矩定理第十三章动能定理第十四章达朗贝尔原理（动静法）第十五章虚位移原理1 / 18、传热学科目稳态热传导、非稳态热传导、对流传热的理论基础、单相对流传热的实验关联式、热辐射基本定律和辐射特性、辐射传热的计算、传热过程分析与换热器的热计算。

、高等代数科目考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为分，考试时间为分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

三、试卷题型结构试卷题型结构为：填空题小题，每题分，共分分析、计算和证明题约大题，共分考试范围及要求第一章多项式．掌握数域的基本概念和性质。

2-6、结构如图，已知： q 、 a 及 P 2qa ， m qa2 ， 30 ，D 为 BC 杆的中点。求：A、
B 端的约束反力。
a
a
m
q
A
C
θ
D
P
B
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北京 工业大 学２０１４年硕士 研究 生入学 考试 试题 科目 代码： ８０９ 科目名 称： 工程 力学
y
1.0 kN
A z
x
100mm 300mm
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科目代码： 809
科目名称：
工程力学
2-5、如图所示，圆轴一端固定，另一端受到外力偶矩 Me 2.5kNm 的作用，圆轴直径 D = 60 mm。
（1）若许用切应力[ ] 60MPa ，试校核轴的强度；
（2）若杨氏模量 E=200GPa，泊松比=0.28，试求圆轴表面上任一点与母线成 α = 30o 方 向上的正应变。
。
。脆性材料的
1-3、图示梁的材料为低碳钢，截面形式有 4 种，如图，最佳形式为
。
q
(A) (B) (C) (D)
1-4、两钢板用铆钉连接如图所示，试分析结构可能的破坏方式
。
F
F
第 1 页（ 共 5 页）
科目代码： 809
科目名称：
工程力学
1-5、试根据载荷及支座情况，写出由积分法求解变形时，积分常数的数目及确定积分常 数的条件。
杆的强度。
D
A l
Cபைடு நூலகம்
B
l F
2-3、试求图示单元体斜截面 ab 上的应力（图中应力单位为 MPa ）和主应力。
30
a 80
30

2018年硕士研究生招生考试大纲
考试科目名称：电工学考试科目代码：813
一、考试要求
电工学考试大纲适用于北京工业大学机械工程与应用电子技术学院（0802）机械工程、（0804）仪器科学与技术、（085201）机械工程（专业学位）、（085203）仪器仪表工程（专业学位）学科的硕士研究生入学考试。

考试内容包含电工技术和电子技术两部分，是机械工程、仪器科学与技术等学科的重要基础理论课，要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握电工学中基本理论和分析、设计方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试内容
（一）电工技术部分：
（1）电路的基本概念与基本定律
电路的作用与组成部分，电路模型，电压和电流的参考方向，欧姆定律，电源与负载的判断、开路与短路，基尔霍夫定律，电路中电位的概念及计算。

（2）电路的分析方法
电阻串并联连接的等效变换，电源的两种模型及其等效变换，支路电流法，结点电压法，叠加定理，戴维宁定理与诺顿定理。

（3）电路的暂态分析
电阻元件、电感元件与电容元件，储能元件和换路定则，RC电路的响应，一阶线性电路暂态分析的三要素法，微分电路与积分电路，RL电路的响应。

（4）正弦交流电路
正弦交流电的基本概念，正弦交流电的的相量表示法，单一元件的交流电路，电阻、电感与电容元件串联的交流电路，阻抗的串联与并联，复杂正弦交流电路的分析与计算，交流电路的频率特性，交流电路的有功功率、无功功率和视在功率，功率三角形与阻抗三角形的应用，提高负载功率因数的方法。

（5）三相电路
三相交流电的概念，负载星形联接的三相电路的分析计算，负载三角形联接。

北京工业大学2018年全日制硕士研究生招生学科目录研究方向人数_03 机电液一体化设计与制造_04 高端装备强度与动态分析④809工程力学或813电工学085203 仪器仪表工程（专业学位）_01 现代测控技术及方法_02 新型传感与信号处理技术_03 机械结构动力行为及工程应用_04 智能测试技术与仪器_05 现代监控技术与故障诊断方法21①101思想政治理论②204英语二③302数学二④803电子技术Ⅰ或809工程力学或813电工学004 建筑工程学院265 0814 土木工程_01 工程抗震减震与城市综合防灾减灾理论、方法和技术_02 结构新体系与高性能材料_03 结构全寿命设计、健康监测与可持续发展_04 岩土与地下工程安全风险分析、评价方法和技术_05 工程施工技术与风险管理_06 城市水系统健康循环与水环境恢复技术_07 绿色建筑环境与节能技术117①101思想政治理论②201英语一或203日语③301数学一④841结构力学或833土力学或843钢筋混凝土结构或845水分析化学与水力学或846传热学Ⅰ或867流体力学Ⅱ1、土木工程（含建筑工程、岩土工程、桥梁与隧道工程等）或相近专业考生报考方向可选01～05，考试科目可选841或833或843；2、给排水或相近专业考生报考方向可选06，考试科目可选845；3、暖通或相近专业考生报考方向可选07，考试科目应选846或867。

0815 水利工程_01 水文学及水资源_02 水力学及河流动力学_03 水工结构工程10①101思想政治理论②201英语一或203日语③301数学一④841结构力学或844水力研究方向人数_04 水利水电工程学Ⅱ0823 交通运输工程_01 道路与铁道工程_02 交通运输规划与管理_03 交通信息工程及控制2①101思想政治理论②201英语一③301数学一④848道路工程或849交通工程或832交通信息与控制1、01方向选848；2、02-03方向选849或832。

机械工程测试技术基础
清华大学出版社，2006 王伯雄、王雪等 机械工业出版社，2009 熊诗波、黄长艺
085201 机械工程 （专业学位）
机械设计基础 或 机械设计基础
电工学Ⅱ 或
电工学
工程力学Ⅰ 注：以上三门课程选 一，不得与初试科目 相同。
新编工程力学教程
高等教育出版社，2007 杨可桢 高等教育出版社，2008 秦曾煌 电子工业出版社，2008 杨庆生，崔云
高等教育出版社，2010 刘鸿文
高等教育出版社，2007 哈尔 滨工 业大学 理论力学教研室
清华大学出版社，2009 董景新、赵长德
机械制造基础（上、下册） 北京大学出版社，2011 侯书林、朱海
080200 机械工程 （03，04 方向）
080200 机械工程 （05，06 方向）
1、专业外语
2、电工学应用 电工学（上册）
085203 仪器仪表工程
工程测试技术
机械工程测试技术基础
清华大学出版社，2006 王伯雄、王雪等 机械工业出版社，2009 熊诗波、黄长艺
或
自动控制原理基础 控制工程基础
机械原理
机械原理
机械原理
或
机械设计
机械设计
机械设计基础
高等教育出版社，2008 秦曾煌
清华大学出版社，2009 董景新、赵长德 高等教育出版社，2010 郑文纬 高等教育出版社，2007 孙桓
高等教育出版社，2006 濮良贵 高等教育出版社，2007 杨可桢
工程测试技术 080400 仪器科学与技术 机械工程测试技术
2018 年硕士研究生招生考试各学科复试科目
院系所名称：机械工程与应用电子技术学院
专业（领域）名称 及代码

2018年硕士研究生招生考试大纲考试科目名称：有机化学I考试科目代码：820一、考试要求有机化学I考试大纲适用于北京工业大学环能学院（070304）物理化学、（0817）化学工程与技术学科、（085216）化学工程专业领域的硕士研究生入学考试。

考试内容包含有机化学的基础理论、基本概念、基本反应和研究方法。

掌握各类有机化合物的命名方法、天然来源，基本性质、主要制备方法，有机物的分析、分离和合成路线，运用有机化学的基本理论分析常见有机化合物的结构与性质之间的关系。

二、考试内容主要内容：有机化学和有机化合物，烃类（烷烃、烯烃、炔烃、脂环烃、卤代烃、芳烃）、有机含氧化合物（醇、醚、醛酮、羧酸和羧酸衍生物），有机含氮化合物（硝基化合物、胺）、杂环化合物的基本有机化学性质，基本有机反应和基本理论。

1、有机化合物的基本概念、共价键、分子间相互作用力、酸碱的概念、有机化合物的分类。

2、烷烃和环烷烃的基本概念、烷烃和环烷烃的物理性质、烷烃和环烷烃的化学性质（取代反应，氧化反应，异构化反应，裂化反应，加成反应）。

3、烯烃和炔烃的基本概念、、烯烃和炔烃的物理性质、烯烃和炔烃的化学性质（催化氢化，离子型加成，自由基加成，协同加成，催化氧化，聚合， －氢，炔烃的活泼氢反应，）、烯烃和炔烃的工业来源和制法。

4、二烯烃共轭体系的基本概念、共振论、共轭二烯烃的化学性质（1，4－加成，电环化反应，双烯合成，聚合反应）、重要共轭二烯烃的工业制法、环戊二烯。

5、芳烃的基本概念、单环芳烃的物理性质、单环芳烃的化学性质（取代反应，加成反应，氧化反应）、苯环上取代反应的定位规则、稠环芳烃、芳烃的工业来源、多官能团化合物的命名。

6、异构体的分类、手性和对称性、手性分子的性质---光学活性、含一个手。

2018年硕士研究生招生考试大纲
考试科目名称：固体物理考试科目代码：862
一、考试要求
固体物理考试大纲适用于北京工业大学固体微结构与性能研究所物理学学
科(0702)的硕士研究生入学考试。

固体物理学是研究固体的微观结构、物理性质，以及构成物质的各种粒子的运动规律的学科，是凝聚态物理学科的重要学科基础。

本科目的考试内容包括晶体结构及缺陷、晶格振动、能带理论，并增加对纳米结构的考察。

要求考生深入理解基本概念，有清楚的物理图象，对现有研究趋势有一定的了解，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试内容
考试内容分为晶体结构及缺陷、晶格振动、能带理论、纳米结构四大部分，总分150分。

题型一般包括名词解释，简答题，以及论述题等。

1.晶体结构及缺陷：
（1）晶格周期性，晶面，密勒指数；
（2）晶体的对称性，晶系，布拉菲格子；
（3）重点掌握倒格子，倒易点阵和布里渊区；
（4）晶体结合的基本形式，共价晶体，金属晶体，分子晶体与离子晶体，范德瓦尔斯结合，氢键。

（5）晶体缺陷：线缺陷、面缺陷、点缺陷；
（6）位错的物理特性；
（7）扩散及微观机理；
2.晶格振动与晶体的热学性质：
（1）一维链的振动：单原子链、双原子链、声学支、光学支、色散关系；
（2）格波、简正坐标、声子、声子振动态密度、长波近似；
（3）固体热容：爱因斯坦模型、德拜模型；
3.能带理论：
（1）布洛赫定理；
（2）近自由电子模型；。

2018年硕士研究生招生考试大纲009 工程学院目录初试考试大纲 1841热工学（工程热力学与传热学） 1842自动控制理论 5845水力学 8848运筹学 8915机械设计（含机械原理）10959 结构力学A 16960 结构力学B 17复试考试大纲18机械工程综合18动力工程专业综合20电子技术综合25土木工程综合考试28管理信息系统31工程水文学33理论力学34船舶结构力学35初试考试大纲841热工学（工程热力学与传热学）一、考试性质热工学（工程热力学与传热学）是动力工程专业硕士研究生入学考试的专业理论课程。

作为选拔性考试，具有较高的信度、效度、必要的区分度和适当的难度。

二、考察目标重点考核学生对工程热力学和传热学基本定律和基本原理的掌握，常用工质的热物理性质的了解，有关图表及计算公式的综合运用。

对典型热力工程和热力循环的计算和分析能力，对热量传递的工程问题的分析能力和热量传递工程计算方法。

能源合理利用及其高效转换的基本观念的掌握。

三、考试形式本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。

试卷结构：选择20%，计算题80%四、考试内容（一）基本概念1、主要内容：（1）热力系。

（2）热力状态和平衡状态。

（3）工质的状态参数。

状态方程。

热力参数坐标图。

（4）功和热量。

热力过程，可逆过程和不可逆过程。

热力循环。

2、具体要求：理解热力系、理想气体、平衡状态和可逆过程的基本概念。

掌握工质基本状态参数和热效率的计算、理想气体状态方程的应用。

了解热力系的分类和特点、工质状态参数性质。

（二）热力学第一定律1、主要内容：（1）热力学第一定律的实质。

（2）内能。

（3）热力学第一定律表达式。

（4）焓和稳定流动能量方程。

2、具体要求：了解热力学第一定律的来源和本质。

掌握热力学第一定律在不同热力系的表达方程、应用特点和工程计算方法、热与功的计算。

理解内能、焓、比热的定义和含义。

（三）气体的热力性质和热力过程1、主要内容：（1）实际气体和理想气体。

2018年硕士研究生招生考试大纲
考试科目名称：普通物理I考试科目代码：662
一、考试要求
《普通物理I》考试大纲适用于北京工业大学应用数理学院、固体微结构与性能研究所和激光工程研究院（0702）物理学学科的硕士研究生入学考试。

《普通物理I》课程是光学和凝聚态物理学科的重要学科基础课。

考试内容包括力学、热学、电磁学三部分，要求考生掌握力学、热学、电磁学的基本概念和规律，掌握利用力学、热学、电磁学的基本概念及规律解决物理问题的步骤与方法，并了解它们在科研、生产和实践中的应用，具有比较熟练的分析问题、解决问题的能力。

二、考试内容
（一）力学部分
（1）质点的运动
①质点运动函数；②位移、速度、加速度；③圆周运动；④曲线运动。

（2）牛顿运动定律
①牛顿运动三定律的物理意义；②牛顿第二运动定律及其应用。

（3）动量与角动量
①冲量；②动量定理；③动量守恒定律；④质心；⑤角动量；⑥力矩；⑦角动量定理；⑧角动量守恒定律。

(4)功和能
①功；②保守力与势能；③功能原理；④机械能守恒定律；⑤碰撞。

(5)刚体的转动
①刚体的平动与定轴转动；②刚体的转动惯量、角动量、转动动能；③刚体定轴转动定律；④定轴转动的动能定理；⑤定轴转动的角动量定理及其守恒定律。

(6)振动
①简谐运动；②旋转矢量法表示简谐运动；③简谐运动的能量转化；④简谐运动的合成。

(7)波。

《工程力学》考试大纲一、命题范围《工程力学》课程内容包括：《理论力学》和《材料力学》两门课程的基本内容。

《理论力学》课程的基本内容如下：力对点的矩矢，力对轴的矩，合力矩定理。

主矢，主矩，力的平移，空间力系的简化。

力系的平衡方程及其应用，简单多刚体系统的平衡。

滑动摩擦，考虑摩擦的平衡问题。

速度合成定理及其应用，加速度合成定理及其应用。

平面图形上各点的速度分析，平面图形上各点的加速度分析。

质点系动量定理，质心运动定理。

质点系的动量矩定理，质点系相对质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程。

动能定理，机械能守恒定律，动力学普遍定理的综合应用。

质点系的达朗贝尔原理及其应用，惯性力系的简化，刚体的动约束力分析。

达朗贝尔-拉格朗日原理及其应用，拉格朗日方程及其应用。

单自由度线性系统的自由振动，单自由度线性系统的受迫振动。

《材料力学》课程的基本内容如下：内力（包括：轴力、扭矩、剪力和弯矩）方程，内力图，内力微分关系。

线弹性材料的物性关系，杆件横截面上的拉压正应力，平面弯曲正应力，拉压弯曲组合变形时杆件横截面上的正应力。

圆轴扭转切应力，非圆截面杆扭转切应力，弯曲中心的概念。

平面应力状态的应力坐标变换，应力圆，主应力，主方向，面内最大切应力，三向应力状态特例分析。

广义胡克定律，应变比能，体积改变比能，形状改变比能。

杆件拉压变形以及圆轴扭转变形的计算，用积分法和叠加法计算梁的位移，简单的超静定问题。

细长压杆的临界载荷。

屈服准则，断裂准则，设计准则的应用。

拉压杆的强度设计，连接件的假定计算，梁的弯扭组合变形，梁的强度和刚度设计，轴的强度和刚度设计，压杆的稳定性设计。

卡氏第二定理，用卡氏第二定理解超静定问题。

动载荷的惯性力问题和冲击应力。

应变电测的基本原理及其应用。

二、考试重点1．平面力系的平衡方程及其应用，考虑摩擦的平衡问题。

2．速度和加速度合成定理及其应用，平面图形上点的速度和加速度分析。

3．动力学普遍定理的综合应用，质点系的达朗贝尔原理及其应用。

2018年硕士研究生招生考试大纲
考试科目名称：软件专业基础综合考试科目代码：892一、考试要求
软件专业基础综合考试大纲适用于北京工业大学信息学部（085212）软件工程（专业学位）的硕士研究生入学考试。

考试内容包含数据结构与算法，这门课程是软件工程学科的重要基础理论课。

考试内容主要包括数据结构的基本概念和术语、线性表、栈和队列、数组、串和广义表、树和二叉树、集合与字典、搜索结构、图和内部排序，要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，掌握算法的设计及评价方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试内容
（一）数据结构的基本概念和术语
（1）掌握数据结构的基本概念和术语
（2）掌握数据结构的逻辑结构、存储结构
（3）熟练掌握抽象数据类型的表示方法
（4）熟练掌握算法的时间复杂度、空间复杂度的分析方法
（二）线性表
（1）掌握线性表的逻辑结构
（2）掌握线性表的顺序存储结构及插入删除、查找、遍历等操作的实现（3）掌握线性表的链式存储结构及插入删除、查找、遍历等操作的实现（三）栈和队列
（1）掌握栈的定义、栈的抽象数据类型及存贮表示
（2）熟练掌握栈操作的实现
（3）熟练掌握递归算法
（4）掌握队列的定义、队列的抽象数据类型及存贮表示
（5）熟练掌握队列操作的实现及应用
（四）数组、串和广义表
（1）理解数组的定义、存贮表示及应用。

2018 年硕士研究生入学专业基础课考试大纲流体力学考试科目名称：流体力学考试科目代码：[878]、考试要求：要求考生全面系统地掌握本学科专业基础知识和专业业务综合知识，并且能运用所学的基本理论和实验技能，说明和解决实践中的相关问题。

考试为笔试、闭卷形式。

重点考察学生对基本概念、基本公式、基本计算方法的掌握和应用能力。

避免单纯的死记硬背，更多地强调理解及想象能力。

二、考试内容：1)绪论a: 连续介质模型b: 作用于流体上的力c: 流体的主要物理性质2)流体静力学静压强概念及其性质，流体平衡微分方程，重力场中流体静压强的分布，压强的度量和计量单位。

b : 液体的相对平衡c : 静水总压力a: 流体静压强作用于平面壁上的静水总压力和作用于曲面壁上的静水总压力；d: 阿基米德原理本部分的重点是掌握点压强与总压力的计算方法。

3）流体运动学a: 流体运动的描述方法b: 欧拉法的基本概念c: 连续性方程d: 流体微团运动的分析本部分的重点是掌握欧拉法的基本概念与连续性方程的应用。

4）流体动力学基础a: 伯诺里方程b: 动量方程和动量矩方程c: 恒定平面势流d: 不可压缩黏性流体运动微分方程本部分的重点是能够灵活运用三大方程（连续性方程、伯诺里方程和动量方程）求解具体问题。

5）量纲分析与相似原理a: 量纲分析的意义与量纲和谐原理b: 量纲分析法瑞利法与n定理法。

c: 流动相似概念及流动相似相似准则及模型实验。

本部分的重点是掌握量纲分析法、相似准则及模型实验。

6)流动阻力和能量损失a: 流动阻力和能量损失的分类b: 雷诺实验及实际流体的两种流动状态c: 均匀流动基本方程及圆管中的层流运动d: 紊流理论基础紊流运动的时均化，混合长度理论，紊流断面速度分布，尼古拉兹实验，紊流的半经验公式与经验公式及工业管道的柯列勃洛克公式。

e: 管道的局部损失及非圆管的沿程损失f: 恒定总流水头线的绘制本部分的重点是掌握流态判别方法，圆管层流的运动规律，沿程水头损失及局部水头损失的计算方法，沿程阻力系数的变化规律以及影响因素，恒定总流水头线绘制方法。

809力学基础（1）考试要求①了解：点的运动学，刚体的基本运动（平移和定轴转动），刚体的平面运动，纯滚动圆盘的运动描述，点的复合运动，力系的特征量，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，动力学的三个基本定理，达朗贝尔原理。

②理解：点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心、加速度瞬心和其上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，力系的平衡方程，带摩擦单刚体的平衡，转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算。

③掌握：用速度瞬心法、两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及点的加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦单刚体平衡问题的求解，物系动能、动量、动量矩的计算，动能定理积分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力）。

（2）考试内容①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平移，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，刚体上两点的速度关系，平面运动刚体的加速度瞬心，刚体上两点的加速度关系，同一刚体上两点连线的中点的速度和加速度的计算，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。