第五章平面图形几何性质(讲稿)
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——材料力学教案§A-1 引言不同受力形式下杆件的应力和变形,不仅取决于外力的大小以及杆件的尺寸,而且与杆件截面的几何性质有关。
当研究杆件的应力、变形,以及研究失效问题时,都要涉及到与截面形状和尺寸有关的几何量。
这些几何量包括:形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性短、惯性积、主轴等,统称为“平面图形的几何性质”。
研究上述这些几何性质时,完全不考虑研究对象的物理和力学因素,作为纯几何问题加以处理。
§A-2 静矩、形心及相互关系任意平面几何图形如图A-1所示。
在其上取面积微元dA ,该微元在Oxy 坐标系中的坐标为x 、y 。
定义下列积分:⎰=Ax A y S d ⎰=Ay A y S d (A-1)分别称为图形对于x 轴和y 轴的截面一次矩或静矩,其单位为3m 。
如果将dA 视为垂直于图形平面的力,则ydA 和zdA 分别为dA 对于z 轴和y 轴的力矩;x S 和y S 则分别为dA 对z 轴和y 轴之矩。
图A-1图形的静矩与形心图形几何形状的中心称为形心,若将面积视为垂直于 图形平面的力,则形心即为合力的作用点。
设C x 、C y 为形心坐标,则根据合力之矩定理⎭⎬⎫==C y C x Ax S Ay S (A-2)或⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫====⎰⎰A ydA AS y A xdA A S x A x CAyC (A-3) 这就是图形形心坐标与静矩之间的关系。
根据上述定义可以看出:1.静矩与坐标轴有关,同一平面图形对于不同的坐标轴有不同的静矩。
对某些坐标轴静矩为正;对另外某些坐标轴为负;对于通过形心的坐标轴,图形对其静矩等于零。
2.如果已经计算出静矩,就可以确定形心的位置;反之,如果已知形心位置,则可计算图形的静矩。
实际计算中,对于简单的、规则的图形,其形心位置可以直接判断。
例如矩形、正方形、圆形、正三角形等的形心位置是显而易见的。
对于组合图形,则先将其分解为若干个简单图形(可以直接确定形心位置的图形);然后由式(A-2)分别计算它们对于给定坐标轴的静矩,并求其代数和;再利用式(A-3),即可得组合图形的形心坐标。
第五章 平面图形的几何性质一、是非题5-1、平面图形对某一轴的静矩,可以是正值或负值,但不可能等于零。
( ) 5-2、平面图形对某一轴的惯性矩,可以是正值或负值,也能等于零。
( )5-3、平面图形的形心主惯性轴,是通过图形形心、且惯性积等于零的一对正交坐标轴。
( )5-4、图5-1示半圆形通过圆心的一对正交坐标轴和都是主惯性轴。
( )二、选择题5-5、 平面图形对任一对正交坐标轴惯性积,其数值( )。
A 、恒为正值;B 、可以是正值或等于零,不可能是负值;C 、可以是正值或负值,也可能等于零;D 、可以是正值或负值,不可能等于零。
5-6、平面图形对某一对正交坐标轴的惯性积不等于零时,则这一对轴中( )。
A 、两轴都应是对称轴;B 、两轴都都不能是对称轴;C 、一轴是对称轴,另一轴不是对称轴。
5-7、图5-2示矩形中,z 0为形心轴,已知该图形对z 1轴的惯性矩为1z I ,则图形对轴z 2的惯性矩2z I 应为( )。
A 、BH H a I I z z 2212⎪⎭⎫ ⎝⎛++=; B 、BH H I I z z 2212⎪⎭⎫ ⎝⎛+=; C 、BH H BH a I I z z 22212⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=; D 、BH H BH a I I z z 22212⎪⎭⎫ ⎝⎛--=。
5-8、 图5-3示三角形截面,则通过斜边中点的一对主惯性轴是( )。
A 、x 1-y 1轴;B 、x 2-y 2轴;C 、x 3-y 3轴。
三、填空题5-9. 若平面图形对某一轴的静矩为零,则该轴必然通过图形的__________。
答案5-10. 采用简便的方法,写出图5-1所示半圆形的惯性矩I y =__________,I z =__________。
答案5-11、在平面图形的一系列平行轴中,图形对__________轴的惯性矩为最小。
若图形对通过形心的某一对正交坐标轴的__________为零,则该对轴称为图形的形心主惯性轴。
平面图形的性质课件平面图形的性质平面图形是我们学习数学的重要内容之一。
它不仅在几何学中有广泛的应用,还是我们日常生活中常见的形状。
本文将探讨平面图形的性质,以帮助读者更好地理解和应用它们。
一、点、线和面在几何学中,点是最基本的概念。
它没有大小和形状,只有位置。
线由无数个点构成,它们在空间中延伸而成。
线的长度是无限的,但我们通常通过两点来确定一条线的位置。
面是由多条线构成的,它们在空间中形成了一个封闭的区域。
面有无数个点和线,但它没有厚度。
我们常见的平面图形,如矩形、三角形和圆形,都是由线和面组成的。
二、多边形的性质多边形是由直线段构成的封闭图形。
它有以下几个重要的性质:1. 边的数量:多边形至少有三条边。
具体而言,三角形有三条边,四边形有四条边,五边形有五条边,以此类推。
2. 角的数量:多边形的内角数等于其边数减去2。
例如,三角形有3个内角,四边形有4个内角,五边形有5个内角。
3. 内角和:多边形内所有的内角和等于360度。
这意味着无论多边形的形状如何,内角的度数总和都是固定的。
4. 外角和:多边形的外角和总是等于360度。
外角是指由一条边和相邻内角的补角组成的角度。
三、矩形和正方形的性质矩形和正方形是常见的平面图形,它们有特殊的性质:1. 矩形的对角线相等且互相平分:对于任意矩形ABCD,其两条对角线AC和BD相等,且互相平分。
2. 矩形的内角为直角:矩形的四个内角都是直角(90度角)。
3. 正方形是一种特殊的矩形:正方形是边长相等的矩形,因此它也具备矩形的性质。
此外,正方形的内角也都是直角。
四、三角形的性质三角形是最简单的多边形,它有以下几个重要的性质:1. 三角形的内角和为180度:任意三角形的三个内角的度数之和等于180度。
2. 等边三角形的特点:等边三角形的三条边都相等,且三个内角都是60度。
3. 等腰三角形的特点:等腰三角形的两条边(腰)相等,且两个内角也相等。
4. 直角三角形的特点:直角三角形有一个内角是直角(90度),其他两个内角则相加等于90度。
第五章平面图形的几何性质
材料力学的研究对象为杆件,杆件的横截面是具有一定几何形状的平面图形。
杆件的承载能力与其横截面图形的一些几何特性有密切的关系。
(小实验)
研究平面图形几何性质的方法:化特殊为一般图5-27。
实际杆件的横截面:抽象为:
特殊一般
图5-27
1、静矩形心位置
(1)静矩图5-28:
图5-28
微面积dA 与Z 轴、Y 轴间距离的乘积ydA,zdA 分别称为微面积dA 对Z 轴、Y 轴的静矩。
整个截面对Z 轴、Y 轴的静矩可用下式来定义:
(若把A 看作力)
定义:截面A 对Z 轴:
⎪⎭
⎪
⎬⎫==⎰⎰A
y A Z
S
ZdA S ydA (4-1) 截面A 对Y 轴:
计算:①对(4-1)式直接积分:
②若已知截面的形心位置C ,则y Z S S ,可以写成:
⎭
⎬⎫
==c Z c Y AY S AZ S (4-2)
(2)形心的位置:
⎪⎪
⎭
⎪⎪
⎬⎫
=
=
A S Z A S Y y C Z C (4-3) 性质:①截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必通过形心。
②截面对通过形心的轴的静矩恒等于零,即: ;0=ZC S 0=YC S
决定因素:静矩与截面尺寸、形状、轴的位置有关。
数值范围:可以为正、或负、或等于零。
单位:333,,m cm mm
(3)组合截面的静矩:
⎪⎪
⎭
⎪⎪⎬⎫==∑∑==n i i i y n i i i Z A S Y A z S 11
(4-4) 即组合截面的整个图形对于某一轴的静矩,等于各组部分对于同一轴静矩代数和。
(4)组合截面的形心位置:
⎪⎪⎪
⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫===
=∑∑∑∑====n i i n
i i i y n
i i n
i i i z A Z A A
S
A Y A A
S c c z y 111
1
(4-5) 例题5-7 求图5-29所示截面图形的形心。
图5-29
解:把T 形看成为由矩形Ⅰ和Ⅱ组成 ∵y 轴是对称轴
∴形心必在y 轴上
① 求?'=Z S
216002080mm A I =⨯= A Ⅱ=2240020120mm =⨯ mm y c 10=I (到Z ′轴) y c Ⅱ=60+20=80mm
则:31
20800802400101600'mm Y A n
i i
i z s =⨯+⨯==∑=
②求c y
=?
c y
=A
s z =∑∑==n
i i
n
i i i A Y A 11=201202080208000⨯+⨯=52mm 2、惯性矩(形心主惯性矩) 惯性半径 极惯性矩
图5-30
定义:(1)惯性矩
⎪
⎭
⎪
⎬⎫==⎰⎰A y
A Z dA Z I dA y I 2
2
(4-6) 定义为截面对z 轴,y 轴的惯性矩。
(2)形心主惯性矩——若Z 轴经过截面的形心,并取得最大或最小惯性矩,则该轴称为形心主惯性轴。
截面对该轴的惯性矩称为形心主惯性矩,
用zc I ,yc I 表示 (3)惯性半径
⎪⎪⎭
⎪
⎪⎬⎫=
=A I i A I i z z y y (4-7)
对于圆形截面 i =4
d
A I = (4)极惯性矩:
⎰=A
p dA I 2ρ (4-8)
定义为截面对坐标原点的极惯性矩。
∵222z y +=ρ ∴z y p I I I += 计算方法:直接积分 例题5-8:惯性矩的计算
①求矩形截面对其对称轴(即形心轴)y 、z 的惯性矩?
图5-31
解:⎰⎰==A h h z bdy y dA y I 22
22
)(
=
3
3
by
2
2
h
h -=12
3bh I y =⎰A dA Z 2
=⎰-22
2)(b b hdZ Z
=
3
3
hZ
2
2
b
b
-=123hb
②三角形 求其?=Z I
图5-32
解:
D
D y =
h y h - y D =
D h
y
h ⋅- dA =dy D y ⋅ dy D h
y
h y dA y I h
A z ⋅⋅-==⎰⎰02
2 =12
3
Dh
③圆形(扇形、1/4圆、1/2圆、全圆)
(1)扇形 求其?=Z I
图5-33
解:⎰=A Z dA y I 2
ρθρd d dA ⋅= θρsin ⋅=y
⎰⋅⋅⋅=A
z d d I ρθρθρ2)sin (
=)cos sin (8
4
αα-a R (A )
(2)1/4圆 ?=Z I
图5-34
解;∵2
π
α=
代入(A )式即得 16
4
R I z π=
(3)1/2圆 ?=Z I
图5-35
解:∵πα=, 代入式(A )得
8
4
R I z π=
(4)全圆 ?=Z I
图5-36
解: ∵πα2= 代入(A )式即得 64
44
4
D R I z ππ=
=
32
24
D I I I I z y z p π=
=+=
性质:(1)同一截面对不同的坐标轴的惯性矩是不相同的。
(2)截面对任意一对互相垂直轴的惯性矩之和,恒等于它对该两轴
交点的极惯性矩(∵222z y p +=) 决定因素:截面形状、尺寸、轴的位置。
数值范围:惯性矩、惯性半径和极惯性矩的数值恒为正。
单位:惯性矩、极惯性矩的单位相同、均为:,,,444m cm mm 惯性半径:m cm mm ,, 3、平行移轴公式
图5-37
已知:z I 、y I ;zc I 、yc I c y ∥y , c Z ∥Z
(两坐标轴互相平行)
;b y y c += a Z Z c +=
求:z I 、y I ; zc I 、yc I 的关系。
解:⎰=A z dA y I 2
=⎰⎰++=+A c c A c dA b b y y dA b y )2()(222 =⎰⎰⎰++A A c A c dA b dA y b dA y 222 =A b I A b I zc zc 220+=++
由此可见:图形对任意轴的惯性矩=z I 图形对于与该轴平行的形心轴的惯性矩+zc I 图形面积与两轴间距离平方的乘积。
同理可得:
A a I I yc y 2+=
平行移轴公式的运用:
例题5-9 求图示图形的 ?,2=z zc I I
图5-38
解:求zc I
因A b I I zc Z 21+=,即:
23122
3Dh
h I Dh zc ⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛+=
362912323Dh Dh h Dh I zc =⋅-=
(2)求?2=z I ∵2
1223
212Dh d Dh A d I I z z ⋅+=+= (错!!) 而应该:
A h d I I zc z 2
23⎪⎭⎫
⎝⎛++=
注意:移轴一定要对截面形心。