RTMS G4交通检测系统技术方案
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智能交通系统建设方案、技术措施及调试1. 引言智能交通系统是通过运用先进的技术手段和信息系统,对城市交通进行全方位的监控、控制和管理的一种交通管理方式。
本文将提出一套智能交通系统的建设方案、技术措施以及调试方法,旨在提高交通系统的效率和安全性。
2. 建设方案2.1 硬件设施建设智能交通系统需要一定的硬件设施支持。
包括但不限于:- 视频监控系统:安装高清摄像头,覆盖主要道路和交叉口,监控交通情况。
- 交通信号控制器:采用智能化的信号控制器,根据交通流量进行动态调整。
- 车辆识别系统:利用车牌识别技术,实时追踪车辆行驶情况。
- 实时数据传输设备:搭建数据传输通道,保证实时数据的传输和处理。
2.2 软件系统智能交通系统的建设还需要一套完善的软件系统来支持各项功能。
包括但不限于:- 交通数据处理与分析系统:实时采集和处理交通数据,并进行统计分析,提供交通状况报告和预测分析。
- 交通信号优化系统:根据实时交通数据和流量情况,优化信号控制策略,减少交通阻塞和拥堵。
- 路况信息发布系统:将实时交通情况和路况信息通过电子显示屏、手机APP等方式发布给驾驶员和市民,提高行车安全和道路利用效率。
- 违章监测系统:通过摄像头识别违章行为,及时记录并处罚违章驾驶行为,提高交通秩序。
3. 技术措施为确保智能交通系统的正常运行,需采取以下技术措施:- 网络安全保护:建立安全可靠的网络系统,采用防火墙、入侵检测等手段,保护系统不受恶意攻击和病毒入侵。
- 数据备份与恢复:定期备份交通系统的关键数据,并建立灾难恢复机制,确保数据的安全与可靠性。
- 系统监控与维护:建立系统监控平台,实时监测交通系统各个组件的运行情况,及时发现并修复故障。
- 优化算法和模型:不断改进交通信号控制算法和模型,以最大限度地提高交通系统的效率和流动性。
4. 调试方法调试智能交通系统需要经过以下步骤:1. 硬件设施调试:依次检查和调试视频监控系统、交通信号控制器、车辆识别系统等硬件设备,确保其正常工作和稳定性。
远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解析远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS(Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器)是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离,通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测,并且利用雷达线性调频技术原理,对路面发射微波,通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析,检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。
1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集,提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息,此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统,为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。
1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业,发明了微波车辆检测器。
短短十几年间,微波车辆检测器已经经历了几代的变革:从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:图错误!文档中没有指定样式的文字。
-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到,微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。
从雷达技术的层面上来说,数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始,在较短的时间内得到不断完善和提高。
进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升,数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现:其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达:数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄,目标更新速率极快;数字阵列雷达分辨率极高,能取得目标精确位置;数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标;数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势,它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现,是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统,所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。
智能交通系统中的车辆信号检测技术方法随着城市化进程不断加快,道路交通问题已经成为城市发展中的一大瓶颈。
为了提高道路交通的效率和安全性,智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)逐渐得到了广泛应用。
其中,车辆信号检测技术是智能交通系统中关键的一环。
本文将介绍智能交通系统中常用的车辆信号检测技术方法,包括视频图像处理、雷达检测和毫米波检测。
视频图像处理是智能交通系统中最常用的车辆信号检测技术方法之一。
该方法通过将道路交通视频图像传输到计算机进行处理,识别出车辆信号。
首先,需要对图像进行预处理,包括图像增强、噪声滤波等步骤,以提高图像的质量。
然后,使用图像处理算法进行车辆检测和跟踪,如背景建模、边缘检测、特征提取等。
最后,通过计算车辆的移动速度和方向,可以得到车辆信号,判断车辆的行驶状态。
除了视频图像处理,雷达检测也是智能交通系统中常用的车辆信号检测技术方法之一。
雷达利用电磁波的反射原理,可以检测到交通道路上行驶的车辆。
雷达探测车辆的原理是发射一束电磁波,当电磁波遇到车辆时,一部分电磁波会被车辆反射回来,通过接收反射回来的电磁波,可以确定车辆的位置、速度和尺寸等信息。
雷达检测技术具有无视光线、天气影响小等优点,在智能交通系统中得到了广泛应用。
毫米波检测也是智能交通系统中常用的车辆信号检测技术方法之一。
毫米波是一种频率高于微波、波长约在1-10毫米之间的电磁波,可以在雾、雨、雪等恶劣天气条件下进行检测。
毫米波可以穿透雨雪等天气干扰,准确地测量车辆的速度、距离和大小等信息。
毫米波检测技术具有高精度、高可靠性的特点,在智能交通系统中被广泛应用于车辆信号检测。
总的来说,智能交通系统中的车辆信号检测技术方法包括视频图像处理、雷达检测和毫米波检测。
视频图像处理技术通过对道路交通视频图像的处理,实现对车辆信号的检测和识别。
雷达检测技术利用电磁波的反射原理,可以无视光线和天气的影响,准确地检测车辆的位置和速度等信息。
知其然,更知其所以然——RTMS微波车检器原理介绍1、前言2008年RTMS微波检测产品纳入百联智达的产品线至今已有4年,到2012年,百联智达仅微波车检器产品销售额已突破两千万。
从国内市场来看,城市ITS 建设项目中微波车检器的需求逐年大幅度增长,高速公路ITS项目上也逐渐开始试点微波车检器的大规模应用。
从微波车检器产品本身来说,国内依旧是以“阵列雷达”与“双雷达”两种技术对抗、以RTMS和SmartSensor两家产品为主流、“国产阵列雷达”和“单雷达”以低价拿小单的特点,形成了目前的主要竞争格局。
相信大家对RTMS微波车检器的各项指标已经熟悉,但我们在跟客户做技术交流时,往往会遇到客户问起一些更深层次的问题,比如“你们的阵列雷达,一共有几个雷达?”、“用了你们的雷达,如果车被挡住了,还能检测到吗?”、“你们的雷达能测速吗?”等等,这就需要我们的售前和销售人员在熟知产品指标的基础上,能够对产品的相关原理有一定的了解,在面对用户的各种奇怪问题时,能够从容应对,体现我们的专业性。
在此,借助内刊这个平台,我将自己搜集到的一些RTMS产品的相关资料分享给大家,期望能够起到抛砖引玉的作用,与各位同事共同学习、提高。
2、RTMS的基本介绍RTMS,即“The Remote Traffic Microwave Sensor”,从字面上翻译过来,就是“远程交通微波探测器”。
这个名字体现了RTMS的三个主要特点:远程检测、专用于交通数据采集、工作在微波频段。
“R”远程检测,这个很好理解:RTMS可以检测几米到几十米内的车辆存在,而不需要像线圈、地磁等那样与车辆近距离接触,所以叫远程检测。
至于交通“T”数据采集方面,路侧安装的RTMS可检测断面上的车辆长度、平均车速、占有率、车型分类、车间距等交通参数,并通过串口周期上传至后端服务器;RTMS还支持通过I/O接口直接输出车辆存在信号,给信号机提供原始数据。
“M”即微波,微波是指频率为300MHz-300GHz的电磁波,换算成波长则是在1米(不含1米)到1毫米之间的电磁波,是无线电波中一个有限频带的简称。
智能交通交通事件检测系统方案介绍随着城市化进程的加速以及人口数量的增长,交通流量也越来越高。
然而,高流量和拥堵交通也导致交通事故和状况数量的增加,这给城市住户和交通规划者带来了额外的问题和担忧。
为了更好地解决这些问题,科技行业开始开发智能交通解决方案,帮助城市监测和管理交通状况。
其中,交通事件检测系统是其中的一个重要部分,它为城市交通管理部门提供了实时和准确的数据,使他们能够更好地处理交通事件问题。
本文介绍一种基于机器学习的交通事件检测系统方案,可用于在交通网络中监测和记录车辆轨迹,并识别出特定的交通事件,例如交通事故或道路堵塞。
方案概述我们的交通事件检测系统方案基于车辆轨迹数据,通过使用监督学习算法来识别车辆的行为和特征。
该方案的主要流程如下:1.数据收集:我们从各种来源收集数据,包括交通摄像头、车辆传感器和使用GPS的车辆。
这些数据都被整合到一个数据库中,以供后续处理。
2.特征提取:我们从收集到的数据中提取各种特征,包括车辆位置、速度、加速度、车辆类型、车辆颜色等等,这些特征将被用于训练模型和检测事件。
3.模型训练:我们使用监督学习算法(如决策树、随机森林等)来训练一个分类器,该分类器能够将车辆行为和特征分到特定的分类中,例如正常行驶、交通事故、道路堵塞等。
4.事件检测:当收到新的车辆轨迹时,我们将使用分类器来对车辆行为进行分类。
如果车辆的行为被分类为某种特定事件,例如事故或道路堵塞,则该事件将被记录在我们的数据库中,并且相关部门将会获得及时的通知。
技术细节在我们的交通事件检测系统方案中,有很多细节需要注意。
下面是一些关键点:1.数据预处理:将收集到的数据进行预处理以使其更适合于机器学习。
预处理步骤包括数据清洗、数据转换和特征选择等。
2.特征选择:选择正确的特征非常重要。
我们需要选择那些能够很好地区分不同事件的特征,而又不能包含不必要的噪音。
3.训练和验证:训练模型需要大量的数据,并且需要对模型进行验证以确保其准确性。
智能交通系统中的交通事件检测与处理技术讲解随着城市人口的不断增加和汽车数量的迅速增长,交通拥堵和交通事故已经成为城市生活中经常遇到的问题。
为了解决这一问题,智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)逐渐成为城市交通管理的新方向。
其中,交通事件检测与处理技术是智能交通系统中的重要组成部分。
一、交通事件检测技术交通事件检测技术在智能交通系统中起到了关键的作用,它通过搭载在道路上的传感器、监控摄像机等设备,对道路上的交通情况进行实时监测和分析。
这些设备可以对车辆的流量、速度、密度等数据进行采集,并通过图像处理技术提取出车辆的行驶轨迹和运动状态。
通过交通事件检测技术,智能交通系统可以实时获得道路上的交通数据,并对交通拥堵、事故等交通事件进行检测和识别。
例如,当系统检测到某一路段车辆密度过高、速度过慢时,可以判断该路段发生了交通拥堵,从而及时调度交通信号灯,优化交通流量。
当系统检测到路口的监控摄像机拍摄到了交通事故的画面时,可以自动向相关部门发送事故报警,以便及时救援。
二、交通事件处理技术交通事件处理技术是指智能交通系统对检测到的交通事件进行响应和处理的技术。
它通过实时监管、智能调度等手段,保障交通系统的高效运行和用户出行的便捷。
首先,交通事件处理技术可以通过智能信号灯控制,优化路口的交通流量。
当系统检测到某个路口出现了交通拥堵时,可以根据实时数据自动调节信号灯的灯光组合,以降低交通阻塞。
在高峰期,系统可以根据历史数据和预测模型,提前调度信号灯,以便更好地疏导交通。
另外,交通事件处理技术可以通过智能导航系统,提供用户出行的最佳路径。
当系统检测到某条道路发生了事故或交通拥堵时,可以自动更新导航路径,使用户能够绕过拥堵区域,节省出行时间。
同时,系统还可以根据用户出行需求、交通状况等因素,为用户提供个性化的导航建议,更好地满足用户的出行需求。
三、交通事件检测与处理技术的挑战与未来发展虽然交通事件检测与处理技术在智能交通系统中发挥着重要作用,但同时也面临一些挑战。
有关名词解释:●等效车道(Equivalent Lanes)数等效车道数=(需检测的最近车道的边线与最远车道的外线之间的距离)÷(平均车道宽度)。
或者理解为需检测的车道数+( 隔离带宽度/平均车道宽度).例如:整个检测区域宽=36米,平均车道宽=3.6米,36÷3.6=10个等效车道。
●后退距离(Set Back)RTMS的安装杆与要检测得最近的车道线之间的水平距离被称作后退距离;它是RTMS安装的一个重要的限制性参数。
通常后退距离越远则可以检测到的车道越多。
以下对两种道路情况的后腿距离进行说明:1.有非机动车道情况2.没有非机动车道情况要检测的最近机动车道马路沿要检测的最近机动车道设备安装高度(Height above road)设备安装高度指的是设备与所检测路面水平面的垂直距离。
RTMS选点注意事项1、确定所测总共多少条道?隔离带宽度、高度?2、根据所测的车道数量确定杆子基础离最近所测车道所需的最小后退距离,见图1所测车道数量与最小后退距离关系表。
3、根据后退距离确定设备安装高度,见图2 设备安装高度和后退距离的关系图。
4、检测区域前方没有遮挡物,如树木等,隔离带中有较高物体时要避开。
5、检测点的附近5米无微波强反射物,如金属门架、过街天桥、金属广告牌;检测点对面也无微波强反射物,如金属门架、过街天桥、金属广告牌。
6、检测点不要选在车辆变线较多或转弯处、不要选在有微波干扰源处。
7、如果检测双向4车道,建议设备安装高度在5.5-6米之间。
图1 所测车道数量与最小后退距离关系图图2 设备安装高度和后退距离的关系图。
RTMS ™微波车辆检测方案RTMS ™微波车辆检测设计方案目录前言.................................... 3一、背景分析........................... 41.1.为什么选用RTMS™微波车检器 ...................................................................... 4微波车检器发展简史: ............................................................................................... 61.2.公司简介.......................................................................................................... 7三、设计方案.......................... 103.1总体设计.............................................................................. 错误!未定义书签。
3.2车流量数据采集 ............................................................................................ 103.3RTMS™系统工作流程.................................................................................. 113.4RTMS™G4检测器主要技术参数.................................................................. 123.5系统优势....................................................................................................... 133.6数据转发器 ................................................................................................... 153.7售后服务....................................................................................................... 153.8培训.............................................................................................................. 163.9资料.............................................................................................................. 16前言随着我国智能交通系统概念的日益普及和应用的迅速发展,基础交通信息的采集和交通事故检测作为智能交通系统的重中之重来优先发展。
RTMS 微波车辆检测设计方案
北京百联智达科技发展有限公司
2010年6月
第一章前言
随着我国智能交通系统概念的日益普及和应用的迅速发展,基础交通信息的采集和交通事故检测作为智能交通系统的重中之重来优先发展。
基础交通信息和交通事故主要包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占有率、车辆违章信息、交通事故检测、道路气象、视频监视图像等。
交通管理数据是进行合理科学的交通规划、设计、营运、管理与控制的前提和基础。
交通流特征数据的采集是交通管理数据采集的一个十分重要的组成部分。
通过对交通流特征数据的统计分析,将使交通管理者在准确掌握交通现状及其变化规律的条件下,为未来交通需求提供相应的道路工程设施,做出科学的交通管理决策。
第二章微波车检器工作原理
RTMS ™ 微波车检器是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。
它可以测量微波投影区域内目标的距离,通过距离来实现对多个车道静止车辆和行驶车辆的检测。
RTMS ™ G4利用其内置的阵列雷达,在微波束的发射方向上以0.38米为一层面分层面探测物体,RTMS ™微波束的发射角为50度,方位角为12度。
安装好以后,它向公路投影形成一个可以分为255个层面的椭圆形波束,这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式, 并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。
RTMS ™ 微波束及其投影
RTMS ™ 有两种安装方式和多种工作模式。
侧向安装时,设备安装在路旁的杆子上,保持微波投影与车道正交,分层面的波束能够提供相互独立的八个探测区域,可适应于不同道路状况。
被探测车道可以被定义为一个或多个微波层面。
波束覆盖区的宽度决定了探测道的长度。
正向安装时, 设备安装在龙门架上,其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。
此种设置,检测器不能区分车道, 因此必须通过调节好瞄准角度来使微波投影对应单一的车道。
50
Range slice
路侧安装方式
龙门架或类似位置
正向安装方式
立柱
车辆检测
RTMS ™接收到微波投影区域内各种表面连续不断的回波,如人行道、栅栏、车辆以及树木等。
在每一个微波层面内的固定物体的回波信号将形成背景阈值,如果回波信号的强度高于该微波层面的背景阈值,则表明有车辆存在。
RTMS ™微波区域内的回波信号
在RTMS ™设置时,“背景获取”可在30秒内实现,在正常使用时也会经常调节。
例如,来自停止车辆的回波信号在30分钟后成为背景,检测将终止,车道对应的输出开关将被释放。
相反的,当车辆离开时,背景阈值会很快降至初始状态,新的背景阈值在30秒内形成。
最强的回波信号来自车辆的垂直表面的反射, 水平表面(如车顶)将散射微波, 回波信号较弱。
接收到的回波信号的强弱取决于车辆的反射面, 实际接收信号是多重反射信号的总和,有时来自各处的信号可能不是同一相位而导致信号会低于阈值,此时短暂的低电平信号称为零信号。
为避免由零信号产生的误判,RTMS ™对信号处理时引入一个参数“扩展延迟时间(EDT )”, 持续时间短于EDT 的零信号被忽略。
阈值和EDT 是两个参数,当操作模式选定后其默认值也就设置了。
通过参数设置可以优化检测器的运行。
数据输出
车辆检测结果有两种独立的输出方式:
车道开关量(可选项):16对模拟开关对应相应的车道,有车辆出现时,对应车道的模拟开关闭合。
开关可与交通控制器相连, 用于车辆检测(路口应用方式)或用于交通流量检测。
一对附加的开关量可用于故障保护操作、 EDT 修正或速度陷阱触发等。
串行接口: RTMS ™内部固化软件可实现车流量检测、车道占有率、平均车速和由用户定义的车
回波信号
阀值 车辆
护栏
车辆
车辆
长分类。
在统计周期结束时,对应于各车道的累计数据可通过串行接口输出。
数据输出选项: G4型产品有一个可选的内部DSS无线Modem ,它可以传输统计周期的数据或对应的车道开关量信息。
此外还可以选配RS485界面或以太网传输接口。
第三章设计方案
3.1总体设计
交通信息采集发布系统的建设主要是通过对道路上交通流信息的实时采集,获得路网内的车流量、占有率、车流平均速度、长车流量等交通状况信息,通过对信息的优化处理和分析计算,再由发布系统对外发布,为出行者提供道路信息。
该系统采用路侧安装式微波车辆检测器实时监控道路的车流量、车速、交通密度、占用率、车辆分级等交通数据。
微波车辆检测器设置在路侧,安装在路侧的灯杆上或专门的立柱上,当车辆通过微波检测区域时被检测到。
车辆数据通过综合通信网上传至监控中心。
微波车辆检测器布设示意见图。
系统设备布设图
3.2RTMS ™系统工作流程
流程开始, RTMS ™微波车辆检测器、数据转发器和计算机处于正常工作状态。
车辆通过RTMS ™检测器的检测区,其车辆长度、平均车速、单车速度、占有率、车型分类等
技术参数被RTMS ™检测到。
数据转发器将 RTMS ™检测到的车辆长度、车速、占有率、车型分类交通信息发送到监控所计算机。
计算机将接收到的交通信息进行处理并存储。
同时监测RTMS ™工作状态。
进入下一个流程。
3.3RTMS ™ G4检测器主要技术参数
电源 12-24V AC或DC
功耗3W
掉电自动恢复 5秒内
中心频率24.125GHz
微波频率宽度 50MHz
输出功率10mW
波形宽度(方位角)12°
信号射角50°
覆盖范围0-76.2米
车道长度 2-10米可调
车道宽度 2米
可检测车道12
MTBF 大于90000小时(10年)
数据周期最小10秒,最大1800秒;
探测间隔 1.25ms
内置时钟内置实时时钟,不依赖来自网络时钟,检测器独立工作。
在多次断电情况下资料也有时间显示。
RTMS ™ G4型侧向安装精度达到如下测量水平
测量出错率% 范围
检测带存在检测±2%
每道占有率±5%0-100%
每道流量±5%0-255
长车型流量±10% 0-255
每车道平均速度±3% 10-250公里/小时
分辨率 10毫秒
尺寸: 16×24×12cm
重量: 2.2㎏
包装:Lexan-防水设计:符合NEMA-4X和IP65标准。
安装:表面图漆的钢制球形支架,便于安装在灯杆、墙上。
同时根据需要还可配备垂直或水平的安装支架。
用于安装RTMS ™的立柱或灯杆弯曲不能超5°。
附:RTMS微波车辆检测系统应用案例
项目名称数量
广州市流量检测一期21台
广州市流量检测二期31台
广州市流量检测三期129台
广东省际流量检测项目10台
深圳市城市仿真系统67台
广州西二环南段10台
广东省公路局流量调查项目20台
京珠高速广东段25台
惠莞高速10台
清廉高速14台
武汉智能交通采集系统344台
陕西凤永高速公路交通信息采集系统38台
陕西高速公路交通流信息实时检测系统66台
山西晋阳高速公路交通信息检测系统4台
厦门集美大桥交通流信息实时检测系统8台
北京交管数据采集4台
宁杭高速公路交通信息采集系统19台
西安城市交通信息采集系统70台
北京快速路交通流信息实时检测系统593台
天津市快速路交通流信息实时检测系统409台
南京长江二三桥交通流信息检测系统25台
苏州市交通流信息实时检测系统6台
青岛交通流信息实时检测系统10台
江西景鹰高速公路交通检测系统80台
湖北高速公路交通流信息实时检测系统43台
浙江高速公路交通流信息实时检测系统93台
黑龙江高速公路交通信息检测系统48台
河南高速公路交通信息检测系统15台
福建同三高速公路交通信息检测系统6台
广州西二环南段高速公路交通信息检测系统9台
全国交通流量调查系统20台
江苏宁杭高速公路交通流信息实时检测系统19台
广西岑兴项目交通信息实时检测系统3台
西安绕城高速北半环交通检测系统27台
广州科韵路流量检测系统21台
无锡市交通流信息实时检测系统29台
昆明市交通流信息实时检测系统18台。