捣固车ZF箱的结构及电液控制原理浅析2

第七章抄超平起拨道捣固车第一节概述一、捣固车的组成与工作原理简介捣固车是一种结构先进的自行式、多功能线路维修机械，集机、电、液、气于一体，采用了电液伺服控制、自动检测、微机控制和激光准直等先进的技术，能够实现对铁道线路的自动抄平起拨道捣固作业，具有结构复杂、操作简单、性能良好、作业效率高的特点。

常见的捣固车外观如图7-1所示。

图7-1 D08-32型抄平起拨道捣固车捣固车主要由转向架、车钩缓冲装置、前司机室、后司机室、主车架、材料车、捣固装置、起拨道装置、枕端夯实装置、检测系统、液压系统、电气系统、气动系统、动力传动系统及激光准直设备等部件组成。

捣固车用在铁路线路的新线建设、旧线大修清筛和在封锁线路的条件下对运营线路维修作业中，能够对轨道进行拨道、起道抄平、道床的道砟捣固及道床肩部道砟进行夯实作业。

在线路封锁的条件下，运行状态下捣固车与其它的作用车辆连挂进入封闭区间，达到需作用的地点后，机组解体，捣固车由运行状态转换为作业状态后开始作业。

可利用车上的检测系统，可以对作业前、作业后线路的几何形位参数进行测量及记录，通过控制系统发出控制指令给起拨道装置进行调整，使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求。

利用捣固装置和夯拍装置提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车的安全运行。

检测系统包括线路方向偏差检测装置、线路纵向高低检测装置、线路横向水平检测装置、激光矫直装置以及检查记录装置等，检测结果作为捣固车工作的参数或作业质量评价的依据。

其工作装置包括捣固装置、夯实装置和起拨道装置，这三套工作装置可以同时工作，对线路进行捣固、夯实、起拨道综合作业，也可以单独进行捣固或是起道作业。

捣固装置是利用捣固镐的振动荷载和夹实荷载联合作用于道砟，将道砟密实。

工作时，捣固镐在振动马达作用下产生振动力，并在捣固镐升降油缸的带动下插入两轨枕中间，达到需求的深度后，夹实油缸产生夹实力，位于轨枕底部两侧的捣固镐头部相向运行，使道砟由两轨之间向轨枕底部运行，使轨枕底部的道砟重新排列并达到密实效果。

捣固车的原理和工作方式捣固车是一种用于土方工程中的重要设备，其主要作用是对土壤进行打击和振动，以提高土壤的密实度和稳定性。

本文将介绍捣固车的原理和工作方式，以便更好地理解其在土方工程中的应用。

捣固车的原理可以归结为两个主要方面：机械冲击和振动。

机械冲击包括重锤对土壤的直接打击，而振动则是通过在土壤中产生往复振动来改变土壤的结构和性质。

捣固车通常由底盘、发动机、液压系统、冲击机构和控制系统等部分组成。

底盘是捣固车的基础，提供了移动和支撑的功能。

发动机则提供了驱动捣固车运动和冲击的动力。

液压系统负责传递液压能量，驱动冲击机构和控制车辆的运动。

冲击机构是捣固车的核心部分，它通过重锤对土壤进行机械冲击。

重锤通常由一个或多个大型的钢质块组成，它们可以通过液压系统提供的力量进行上下运动。

当重锤下降时，它会对土壤施加冲击力，将能量传递给土壤。

这种能量的传递会产生压实作用，使土壤颗粒之间的接触更紧密，土壤稳定性得到提高。

同时，捣固车还可以通过振动来改变土壤的结构和性质。

通过液压系统提供的力量，捣固车可以在土壤中产生往复振动。

振动会改变土壤颗粒之间的相对位置，使其重新排列和重新分布。

这种排列和分布的改变可以增加土壤的密实度和稳定性，提高土壤的承载能力和抗沉降性能。

捣固车的工作方式通常分为静碾和动碾两种。

静碾是将捣固车的重锤保持在一定高度位置，通过自重和冲击力对土壤进行碾压。

这种方式适用于土壤较软、潮湿或需要较高密实度的情况下。

动碾则是通过将重锤进行上下运动，对土壤进行冲击和振动。

这种方式适用于土壤较硬、干燥或需要较大承载能力的情况下。

在使用捣固车进行土方工程时，操作人员需要根据具体的土壤条件和工程要求选择合适的冲击力和振动频率。

过大的冲击力或振动频率可能会导致土壤损坏或变形过大，而过小的冲击力或振动频率则可能无法达到预期的效果。

因此，操作人员需要具备一定的专业知识和经验，以确保捣固车的使用效果最佳。

综上所述，捣固车的原理和工作方式主要包括机械冲击和振动。

YDZ32捣固车液压系统分析首先，我们来了解YDZ32捣固车的液压系统的组成部分。

它主要包括液压泵、压力控制阀、液压缸、油箱、管路等。

液压泵负责将液压油从油箱中抽吸到系统中，并提供所需的液压能量。

压力控制阀则起到控制和调节系统的液压压力的作用。

液压缸则是将液压能量转换为机械能的关键部件。

油箱则负责储存液压油，并通过供油管路将液压油输送到各个液压元件。

YDZ32捣固车的液压系统工作原理如下：首先，液压泵通过抽吸油箱中的液压油，并通过管路输送到液压缸。

液压缸根据控制阀的指令，将液压能量转换为机械能，从而驱动捣固车的工作部件进行压实作业。

同时，压力控制阀会根据设定的压力值，监测系统的液压压力，并通过调节和控制油液的流量，使系统的液压压力保持在设定范围内。

1.高效性：液压系统可以将液压能量转换为机械能，具有高效能的特点。

液压泵的工作效率高，能够提供稳定的液压能量供给系统使用，从而保证了设备的工作效率。

2.灵活性：液压系统可以方便地进行远程控制和自动控制，具有灵活性和便利性。

通过控制阀的控制，可以实现对液压缸的运动控制，从而实现设备的精确操作。

3.可靠性：液压系统具有结构简单、工作平稳可靠的特点。

液压元件和管路结构相对简单，容易维修和更换，降低了故障率，提高了设备的可靠性和稳定性。

4.节能性：液压系统具有节能的特点。

相比于其他传动方式，液压传动具有自我调节能力和能效高的特点，从而减少了能源的浪费和资源消耗。

综上所述，YDZ32捣固车的液压系统是整个设备中非常重要的一个部分，它通过液压能量的转换和控制，实现了设备的正常工作。

液压系统具有高效性、灵活性、可靠性和节能性等特点，为设备的使用提供了相应的保证。

同时，为了保证液压系统的正常工作和延长其使用寿命，需要定期进行液压油的更换和系统的维护保养。

捣固车末级离合电气控制原理及改进建议摘要：本文针对捣固车末级离合电气控制系统存在的故障隐患，全面分析了2个版本的末级离合控制系统，并指出了故障隐患，提出了电路的改进建议和实际改进电路改造，有效的解决了末级离合烧死的故障隐患。

关键字：捣固车末级离合电气控制改进中图分类号： tu976+.1 文献标识码： a 文章编号：随着铁路工务系统现代化的进程，大型养路机械在线路的养护、维修、大修方面，发挥了越来越大的作用，其具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用。

但是由于在设计时就存在一些故障隐患，在实际应用中更容易造成设备故障。

目前我国使用的大型养路机械捣固车、稳定车均采用德国zf friedrichshafen ag（弗里德里西港zf股份公司）生产的液力机械变速箱，4wg-65型，经常出现的末级离合器烧死机械故障，就属于此类。

本文经过现场实际，对目前采用的末级离合控制模式进行了分析，并提出了改进建议，以消除故障隐患。

末级离合控制简介末级离合就是控制走行的最后一道离合器，捣固车的所有走行方式最终都得通过末级离合器传动到传动轴从而将动力传到车轮，末级离合的设置也是用来保护zf液力机械变速箱和发动机的。

末级离合脱开，走行系统与动力系统分离，在不需要走行动力输出时，末级离合必须脱开。

末级离合的脱挂是靠两个齿轮（一静一动）的相互分离啮合来实现，挂档时齿轮啮合，脱档时两个齿轮分离。

机械版（206型）是靠手动推杆推动动齿轮动作，实现拖挂档，电液控制版（260型）是靠油缸来推动动齿轮动作来实现。

2 捣固车末级离合电气控制系统原理捣固车末级离合控制方式基本可以分为4种版本，从装车时间来分，主要有4个时间段。

2005年前，捣固车的末级离合控制方式采用手动脱挂档模式；2005年8月至2009年10月，采用电液控制模式，其中2007年8月对电控模式的电气控制电路进行了改进，2007年至2009年10月采用改进后的控制模式；此后对新产捣固车又采用了手动脱挂档模式，同时对返厂修的捣固车末级离合控制电路又进行了改造。

捣固车ZF箱的结构及电液控制原理浅析广州公务机械段线路维修车间见习生刘文强摘要：通过对ZF箱的基本结构及电液控制系统的原理的分析，从而完整、准确的认识和理解ZF箱的工作过程，以减少或防止ZF箱的故障。

关键词：捣固车、ZF箱、液压系统、电气控制、工作原理大型养路机械应用于线路的养护维修，具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用，对于铁路的提速起到了非常重要的作用。

但是，大型养路机械上一些关键部件大多是进口部件，比如动力换挡变速箱（变矩器），因操作人员对其原理不了解，造成使用中出现故障无法处理，耽搁了工作，影响了正常施工。

为此结合图纸和查阅了相关资料、并多方请教，对ZF箱的原理作以简要分析。

从而更好的使用保养ZF 箱。

ZF变矩器是一个电液控制系统，由液压系统和电气控制系统两部分组成，下面对各组成部分进行分析：一、液压部分液压系统：油泵出来的压力油分为两路：一路进入调压阀后作为主油路来使换挡阀和离合器动作；另一路进入电磁阀作为控制油路。

如图1所示为液压控制系统原理图，下面对其作简要的分析：M1和S1控制前进离合器KV，M4和S4控制后退离合器KR。

下面以前进离合器来分析：当M1得电后，其电磁铁推动铁芯压缩弹簧，关闭回油口，打开通向换挡阀的控制油路，压力油作用在换挡阀的端部，推动阀芯移动，使主油路的压力油进入前进离合器KV的油缸，则前进离合器KV结合。

换挡阀S2控制换挡离合器K1/3和K2/4，当换挡阀在零位时，压力油接通离合器K2/4的油缸，换挡阀在工作位时，压力油接通离合器K1/3的有缸，使其动作。

换挡阀S3控制离合器K Ⅲ和制动器B ，其控制油路与换挡阀S2的相同，所以变速箱的受柄在空挡位时，换挡离合器K2/4和K Ⅲ处于结合状态。

图1 控制液压控制系统二、电气控制部分1、ZF 箱电气控制系统原理电气控制系统组成动力换挡变速箱的电气控制系统由档位选择器、继电器、转速传感器、频压转换器、电子微型组件等组成，控制电压为24V 。

09-32型捣固车的结构及主要技术性能
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
一、结构
09-32捣固车是机、电、液、气为一体的机械，采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、微机控制技术、激光准直技术等。

09-32捣固车主机由两轴转向架（共6根车轴）、专用车体和前、后司机室、卫星小车、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、气动系统、动力及动力传动系统、制动系统、操纵系统等组成。

附属设备有材料小车、激光准直设备、线路测量设备等。

09-32捣固车采用主机与工作小车分离的新结构。

捣固装置、起拨道装置和夯实器等工作装置安装在车体下部的工作小车上，作业时主机始终连续、匀速地向前运行，工作小车在主机下部以钢轨导向步进作业，从一根枕木到下一根枕木循环移动，一次捣固循环周期为：工作小车运行→工作小车制动→捣镐振动下插→捣镐枕下夹实→捣镐提升，即主机不参与工作循环。

由于工作小车与主车架是分离的，实现了与主机的差速运动。

与传统机型相比，因为步进时加速和制动部分，只限于工作小车，其部件质量仅占整机质量的20%，运动惯量减小，降低动力消耗，工作效率比08-32捣固车提高约30%。

主机没有作业时频繁起动与制动带来的颠簸震动，给操作人员创造了舒适的工作环境。

二、主要技术性能
09-32捣固车作业条件
09-32捣固车的主要结构参数
09-32捣固车的主要技术性能。

液压控制系统捣固车液压系统采用多泵、多回路定量液压系统。

以下主要以08-32捣固车为例。

1、油泵、振动油马达回路图LB6-1油泵、振动油马达液压油路这个多泵多回路系统，采用二台双联泵和一台三联泵，组成三个独立的油泵→油马达回路和三个具有不同压力、流量的油泵→蓄能器→油缸回路。

三台油泵装在动力换档变速箱的取力口处，由柴油机驱动。

单向阀、卸荷溢流阀和溢流阀集中安装，形成集成油路；远控阀组6、7安装在司机室内的控制盘上；压力表8通过转换阀9可以检测各油路的压力。

u捣固装置振动油马达回路捣固装置振动频率固定为35Hz，所以采用定量油泵和定量油马达组成开式油泵→油马达回路。

它分别由双联泵的油泵038、溢流阀13和叶片油马达27、28组成左右两个相同的捣固装置振动油马达回路。

溢流阀的设定压力为15MPa，并由远控阀b和d控制。

当远控阀打开时，溢流阀开启使油泵卸荷，油路建立不起压力，油马达不能转动。

反之，关闭远控阀后，溢流阀正常工作，油马达开始转动。

可见远控阀在这里有起动或停止油马达转动的作用。

图LB6-2 叶片泵（径向）发动机转速为2000r／min时，油泵转速为1892r／min，油泵的输出流量为217L／min，则油马达最大转速为2100r／min。

u夯实装置振动油马达回路夯实装置的振动频率为30Hz,NNg采用定量油泵、定量油马达组成开式油泵——油马达回路。

它由三联泵的油泵012、溢流阀20、分流集流阀33和34、轴向柱塞油马达31和32、二位四通图LB6-3 叶片泵（轴向）电磁阀29和30组成。

两台轴向柱塞油马达并联，为了使并联油马达的转速同步，在马达的进油路上，串、并联两台分流集流阀，提高分流精度。

二位四通电磁阀29、30，分别作为两台油马达的旁通开关，构成油马达旁通油路。

二位四通电磁阀在零位时，沟通旁通油路，油马达停止转动；当电磁阀有控制电信号时，阀芯动作，关闭旁通油路，压力油进入油马达，油马达开始转动。