TS30和TM30区别
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徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用摘要:本文介绍了TS30全站仪的性能、测距精度评定、TS30全站仪机载软件开发平台以及TS30在实际工作中的应用。
关键词:全站仪、TS30、机载软件、精度评定、不整平设站Abstract: this paper introduces the TS30 tachometer performance, the ranging accuracy evaluation, TS30 tachometer airborne software development platform, as well as the application TS30 in practical work.Keywords: tachometer, TS30, airborne, software, precision evaluation, not the whole set up flat一、引言TS30全站仪是徕卡测量系统为替代TCA2003推出的第四代高精度智能型全站仪,是测量机器人的极品,它引领全站仪的发展潮流,以0.5”的测角精度和0.6mm+1ppm的测距精度重新定义了全站仪的精度标准,完美融合了角度测量、距离测量、自动目标识别和快速跟踪等功能,为精密测量提供了技术保障。
徕卡测量系统提供TS30的二次开发平台GeoC++,较以往的GeoBasic、GeoCom更规范,功能更强大。
本文简要介绍TS30的性能和TS30在测量中的应用。
二、TS30性能TS30运用压电陶瓷驱动技术把电能转换为机械能,以毫微米的步进达到最大转速和加速度,使仪器具有极佳的动态跟踪性能。
仪器的能耗低,免维护期长,转动噪声较TCA2003减少很多。
压电陶瓷驱动技术较磁悬浮驱动技术的优点在于不会产生磁场,也不会被电磁场干扰。
因此,TS30可以在高电压、强磁场区域稳定工作。
TS30的小视场识别功能较强,小视场中有多个棱镜时,可缩小可视范围,准确锁定目标。
徕卡TS30技术参数
1、角度测量:测量精度0.5秒,最小显示0.1秒,绝对编码,连续,四重角度探测技术;
2、距离测量:圆棱镜测量精度:0.6mm + 1ppm / 一般为7s,测程3500米;
3、免棱镜测量精度:2mm + 2ppm / 一般为3s,测程1000米;
4、驱动:转速180°/ s,最大加速度360°/ s,压电陶瓷驱动技术;
5、自动目标识别:精度:±1mm,距离1000米;
6、超级搜索:360°棱镜测程300米;
7、键盘和显示屏:彩色触摸屏, 双面/ 34键,带屏幕、键盘照明功能;
8、数据接口:CF卡,蓝牙,RS232;
9、对中方式:激光对中;
10、摩擦制动、3个无限位微动螺旋可进行单手或双手操作;
11、自定义键:自定义键可进行快速手动测量;
12、导向光:指导放样;
13、内存:256M;
14、望远镜放大倍率:30 X;,
15、防尘/防水/湿度:IP54 / 95%, 无冷凝;
16、可扩展为超站仪和镜站仪;
17、A配置包括:主机×1;原装单框×2;原装觇板×2;原装棱镜×2;原装电池×2;原装充电器×1;原装支架×1;原装基座×1;原装对中杆×1;原装对中架×1;原装脚架×2;国产附件箱×1
18、需要厂家或总代理针对此项目的专项授权。
TM30全站仪详细技术参数和优越性1、关于徕卡精密监测机器人TM30的官方定义数十年来,徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验,徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人,具有前瞻性,适用于现在及未来的各种监测项目。
秉承多年致力于精度及可靠性的传统,徕卡测量系统推出全新徕卡TM30精密监测机器人以高精度,高效率及优异的自动跟踪性能,重新定义精密监测测量。
徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验,徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体,高精度与高速度的融合让工程师们能更高效,更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。
出色的精度,卓越的可靠性以及专业的产品设计都赋予了徕卡TM30全站仪极高的性能:独特的智能目标识别技术以及压电陶瓷驱动技术将使仪器具备的转速,更高的精度以及更远的测程,是经典测量机器人TCA2003的升级换代产品。
徕卡TM30全面完整的监测解决方案,无论您需要监测的对象是闹市中地下穿行的地铁和耸立的摩天大楼,还是地处山区的水库大坝或露天矿区,甚至是危险的山体滑坡和复杂雄壮的大型桥梁,只要使用徕卡监测系统软硬件产品及其应用解决方案,保证能让您对您的监测对象的细微变化尽在掌握。
2、徕卡精密监测机器人TM30优势及详细参数高精度角度测量:徕卡TM30全站仪有0.5″及1″可供选择,确保每次测量的高可靠性。
长距离的智能识别系统:徕卡TM30仪器带有智能识别系统,自动目标识别测量可达3000米且精度毫米级,这项先进的技术能大大提高检测半径,降低了设备及资金的投入小视场技术:小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力,在视场内存在多个棱镜时,能够快速准确识别到正确的目标棱镜。
小视场分辨率高达9.4分分秒必争。
实时预警:徕卡测量系统在高精度测量技术应用领域有着丰富经验,徕卡TM30全站仪将0.5″的测量精度以及快速的数据获取能力融为一体,高精度与高速度的融合让工程师们能更高效,更经济地讲出和评估建筑物的安全状态。
TS30/TM30技术参数对比表除了红色部分有区别,其他完全一样
备注:
ATR模式:自动目标识别:通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头,拍摄捕捉棱镜回光的光强点(棱镜中心),然后自动定位仪器照准棱镜中心(为了快速定位,并非完全精确对准棱镜中心,剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角),TM30全站仪的该功能在远距离时(>1km)才具有一定优势,适用于矿山、海岛等远距离情况下的自动照准测量。
TS/TM30自动识别的棱镜最小间距均是200米处30cm。
LOCK模式:可对单一目标实时跟踪并锁定目标连续测量,特别适用于烟囱,高层建筑,桥梁主塔,动态飞行目标等的实时跟踪测量,在使用GRP等轨检小车对高铁或地铁铺轨过程中进行轨道精调时,必须要使用LOCK功能的全站仪才能实时对棱镜锁定跟踪。
超级搜索 (PS):仪器自动旋转并发出一束激光探测棱镜。
一旦探测到目标棱镜,仪器望远镜会自动照准目标并等待测量。
整个棱镜搜索仅要几秒钟时间。
因此不仅加快了初始测量时搜索棱镜的时间,而且在目标失锁时能够快速重新锁定。
与原来一些棱镜搜索模式相比,作业效率明显提高。
同时还具备随意设置测量距离和测量上下左右窗口范围等功能,比如只搜索水平角30°~60°、竖直角60°~90°,100m~150m距离范围的棱镜,该范围之外的棱镜将不予搜索,隧道及其他狭小环境的监测非常实用。
导向光(EGL):红、黄两色光闪烁,指导司镜员放样,司镜员可以跟据导向光双色重叠后的橙色来判定该往哪边走,提高了放样速率。
也可以在黑暗环境中通过棱镜闪烁回光方便测量人员快速找到棱镜。
徕卡TM30精密监测机器人眼界高远,细致入微数十年来,徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验,徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人,全面替代已经“光荣退休”的TCA1800、TCA2003,综合性能并超越其50%,适用于现在及未来的各种监测项目。
徕卡TM30以高精度、高速度,全自动化设计,确保全天候无间断工作,即使是被监测物发生最细微的结构变化,也能被及时发现;TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术,使得TM30全站仪监测半径大大增加,满足各种监测技术要求;TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点,完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测,且确保所采集数据的高质量和高可靠性,即使在无人值守的恶劣环境,也无所畏惧。
徕卡TS30高速旋转——180°/ 秒测角精度0.5”,测距精度0.6mm+1ppm0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求,凭借徕卡PinPoint EDM技术,有棱镜测距精度0.6mm+1ppm,1000米的无棱镜测距精度,也可达到2mm+2ppm。
自动照准(A TR)范围可达3000米,比原来1000米提高了3倍运用徕卡独创的A TR技术,TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。
长距离自动精确照准(目标识别)在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级,最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求,避开危险站点,确保仪器安全,尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。
小视场技术小视场技术有效提高了A TR对棱镜的识别分辨力,在测量过程中,当小视场内存在多个棱镜时,仪器可自动缩小目标可视范围,能够快速准确识别到正确的目标棱镜,1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。
目标可视功能,数字影像采集功能在测量点时,数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输,在远程控制的同时,实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。
gs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon H Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon HSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc r Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSupeHoldings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeT h i s d o c u m e n t i s r e g i s t e r e d t o M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .R e f e r e n c e :S D #940504-1.T h i s fil e i s a u t h o r i s e d f o r u s e u n t i l 28/02/2007U s e o f t h i s d o c u m e n t i s o n l y a u t h o r i s e d f o r M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .This document is registered to Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.Reference:SD#940504-1.This file is authorised for use until 28/02/2007Use of this document is only authorised for Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.TEST METHOD: SATRA TM30 (formerly PM30)TEAR STRENGTH -TROUSER LEG METHODSEPTEMBER 1995This method is intended to determine the force required to tear amaterial..The method is mainly applicable to non-leather footwear upper and lining materials, but can be used with alltypes of thin flexible material.gs IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Supe Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc r Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSupeHoldings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc r Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Supe Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSupeT h i s d o c u m e n t i s r e g i s t e r e d t o M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .R e f e r e n c e :S D #940504-1.T h i s fil e i s a u t h o r i s e d f o r u s e u n t i l 28/02/2007U s e o f t h i s d o c u m e n t i s o n l y a u t h o r i s e d f o r M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .This document is registered to Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.Reference:SD#940504-1.This file is authorised for use until 28/02/2007Use of this document is only authorised for Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.SATRA TM30: 1995 / Page 11. SCOPEThis method is intended to determine the force required to tear a material. The method ismainly applicable to non-leather footwear upper and lining materials, but can be used with all types of thin flexible material, see also section 8.1.2. PRINCIPLEA test specimen, which has a single slit to produce two legs, is loaded into a tensile testing machine so that the slit is parallel to the axis of the machine and one leg is clamped in each jaw, see figure 1. The jaws are moved apart to tear the material until the tear haspropagated to an edge of the test specimen. The average force required to propagate thetear , the type of tear and the thickness of the test specimen are recorded.3. REFERENCESBS EN 10002-2 : 1992 - Verification of the force measuring system of the tensile testing machine.4. APPARATUS AND MATERIALS 4.1 A tensile testing machine with:4.1.1 Jaws of minimum width 50 mm.4.1.2 A jaw separation rate of 100 ±10 mm/min.4.1.3 A force range appropriate to the specimen under test. A range of 0 - 500 N willusually be suitable for specimens of footwear upper materials.4.1.4 A means of continuously recording the force to an accuracy better than 2% asspecified by class 2 in BS EN 10002-2 : 1992.A suitable machine is available from SATRA reference number STM 466.4.2 A press knife, or other cutting device, capable of cutting a test specimen of the dimensions shown in figure 1. It is convenient to use a press knife which simultaneously cuts out the test specimen, makes the slit forming the two legs and cuts the hole at theend of the slit.4.3 A thickness gauge which is capable of measuring to an accuracy of 0.01 mm andwhich complies with the accepted method of measuring thickness for the particular type of material. In the case of textiles and coated fabrics it should apply a pressure of 2.0 ±0.2kPa over a circular area of diameter 19.1 ±9.6 mm.5. PREPARATION OF TEST SPECIMENS5.1 Use the knife (4.2) to cut six square test specimens, see section 8.2, 100 ±5 mm x 100gs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc r Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Supe Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc r Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Supe Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Inc SupeHoldings Inc Super Draggs Inc Super Super Dragon H Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Holdings Incgon Holdings Inc IncSupeHoldings IncSuper Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Holdings Incgon Holdings IncInc SupeHoldings IncSuper Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeT h i s d o c u m e n t i s r e g i s t e r e d t o M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .R e f e r e n c e :S D #940504-1.T h i s fil e i s a u t h o r i s e d f o r u s e u n t i l 28/02/2007U s e o f t h i s d o c u m e n t i s o n l y a u t h o r i s e d f o r M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .This document is registered to Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.Reference:SD#940504-1.This file is authorised for use until 28/02/2007Use of this document is only authorised for Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.SATRA TM30: 1995 / Page 2slit parallel to the across direction. In the case of woven fabrics, use the warp and weftdirections as the principal directions even if these are not at 90°to each other . Ifinsufficient material is available cut rectangles of minimum width 25 mm and minimum length 55 mm, half cut with their longer edges parallel to one principal direction of the material and half cut with their longer edges parallel to the other principal direction, see figure 1. For materials with a woven layer it is preferable to cut and test fewer large test specimens rather than the smaller size.5.2 Store all of the test specimens in a standard controlled environment of either 23 ±2°C/50 ±2% rh or 20 ±2°C/65 ±2 % rh for a minimum of 48 hours prior to testing, andif possible carry out the test in this environment. If, however , it is not practicable to carryout the test in the same controlled environment, then testing shall commence immediately the specimens are removed from the controlled environment. Include details of the conditions used in the test report.6. PROCEDURE6.1 Use the thickness gauge (4.3) to measure the thickness of each test specimen at itscentre using the accepted method for the particular material and calculate the arithmetic mean of these values.6.2 Adjust the distance between the jaws of the tensile testing machine (4.1) so that it isapproximately 30 mm.6.3 Hold the test specimen horizontally between the jaws of the tensile testing machineFigure 1: Test specimensgs IncSuper Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Inc SupeHoldings Inc Super Drag gs Inc Super Super Dragon H Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Incgon Holdings IncIncSupeHoldings Inc Super Draggs IncSuper Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Inc SupeHoldings IncSuper Draggs IncSuper Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Incgon Holdings IncIncSupeHoldings IncSuper Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Inc SupeHoldings IncSuper Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Inc SupeHoldings Inc Super Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSupeT h i s d o c u m e n t i s r e g i s t e r e d t o M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .R e f e r e n c e :S D #940504-1.T h i s fil e i s a u t h o r i s e d f o r u s e u n t i l 28/02/2007U s e o f t h i s d o c u m e n t i s o n l y a u t h o r i s e d f o r M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .This document is registered to Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.Reference:SD#940504-1.This file is authorised for use until 28/02/2007Use of this document is only authorised for Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.SATRA TM30: 1995 / Page 3gs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Draggs IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeT h i s d o c u m e n t i s r e g i s t e r e d t o M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .R e f e r e n c e :S D #940504-1.T h i s fil e i s a u t h o r i s e d f o r u s e u n t i l 28/02/2007U s e o f t h i s d o c u m e n t i s o n l y a u t h o r i s e d f o r M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .This document is registered to Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.Reference:SD#940504-1.This file is authorised for use until 28/02/2007Use of this document is only authorised for Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.SATRA TM30: 1995 / Page 47. TEST REPORTInclude in the test report :-7.1 Reference to this test method SATRA TM30 : 19957.2 A description of the material.7.3 The number of test specimens if other than six.7.4 The mean thickness of the test specimens as calculated in section 6.1.7.5 The arithmetic mean of the average tear strengths for each principal direction ascalculated in section 6.8.1, and the type of failure if abnormal.7.6 The arithmetic mean of any initial maximum tear strength values for each principaldirection as calculated in section 6.8.2, and the type of failure if abnormal.7.7 Any deviations from this standard test method.SATRA can help members to interpret the results from this test method.8. ADDITIONAL NOTES8.1 Testing of leathersThe procedure described in this test method can be used for leather if the performance of a leather needs to be compared directly with a non-leather material.However , if the performance of a leather is being compared with other leathers orleather standards then the accepted test method for the tear strength of leather is the slit tear test as described in:Test Method SATRA TM162 - Tear strength - Baumann method.8.2 Testing of Knitted fabrics The tear strength of a knitted fabric in the along direction is sometimes dependent onthe direction of propogation of the tear , “up ” or “down ” the along direction. For knitted fabrics it is therefore recommended that a total of nine test specimens is cut, so that:3 have the legs pointing in the across direction 3 have the legs pointing in the “up ” along direction3 have the legs pointing in the “down ” along directionIn this case follow the procedure described in section 6 and calculate the arithmeticmeans for each of the three types of test specimen.gs IncHSuperIncr gon SupeDraggs Inc HSuper Incr gon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incgon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc gon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc SupeHoldings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Draggs Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Holdings Incgon Holdings Inc Inc SupeHoldings IncSuper Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Holdings Incgon Holdings IncInc SupeHoldings Inc Super Draggs Inc Super Super Dragon HSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incr Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Incgon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSuper Dragon Holdings Inc Super Dragon Holdings IncSupeT h i s d o c u m e n t i s r e g i s t e r e d t o M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .R e f e r e n c e :S D #940504-1.T h i s fil e i s a u t h o r i s e d f o r u s e u n t i l 28/02/2007U s e o f t h i s d o c u m e n t i s o n l y a u t h o r i s e d f o r M r W e n s o n L i n a t S u p e r D r a g o n H o l d i n g s I n c .This document is registered to Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.Reference:SD#940504-1.This file is authorised for use until 28/02/2007Use of this document is only authorised for Mr Wenson Lin at Super Dragon Holdings Inc.SATRA TM30: 1995 / Page 58.3 Estimating the average tear strength from a graphThe average tear strength can be estimated by visually comparing areas. When a horizontal line is drawn at the average tear strength the area bounded by the line and the graph above the line is equal to the area bounded by the line and the graph below the line, see figure 3.8.4 Related testsTest Method SATRA TM179 - Tear strength - Wing rip method.BS 3424 Part 5 - Methods for determination of tear strength - Method 7C.BS 4303 - Determination of the resistance to tearing of woven fabrics by the wing-rip technique.Figure 3: An example of a force/extension curve for a tear test showing the forces measured。
变形监测+数据整理+数据编制+科傻平差概述:(一)全站仪可以测斜距、平距、角度,普通工作在要求不高时,我们可以直接用平距,但是一旦涉及导线等精密测量时,“平距”必须通过别的渠道进行改正得到(斜距改平或边长改正)(二)当测量任务涉及到变形监测、导线网、多测回测角等精密测量时,不少测工受制于仪器、或者相关后处理软件的制约(如建策Dam6.0 徕卡三维变形软件)、其“数据整理归纳”和“斜距改平”的工作难以推进,困惑不前。
(三)本文主要交流探讨:①徕卡tca2003、tcr1201、tm30、tm50、ts15/16、ts60等徕卡测量机器人的非官方软件多测回测角测量的外业采集及数据后处理平差替代方法。
②普通1″仪器(特指:无马达、无自动照准、无多测回测角)的外业测量-原始数据—整理—编制—科傻平差的流程作业。
(四)本文是关于:徕卡测量机器人和普通仪器对精密测量外业数据作用于后期数据平差的探讨和交流,交流指正(如测距仪的气象改正系数K1、K2)(五)仪器架设为控制点上(不用设站)采用全圆观测方法, (非极坐标方法)进行数据采集(仪器架设A点以B为0方向,观测其余待监测点C1/C2/C3.再以B测站点以A为0方向,观测其余待监测点C1/C2/C3)外业上不带入任何坐标,只采集边角数据。
内业用A/B的已知坐标,加入气象等条件后,通过软件解算得出C1/C2/C3坐标,可先做A/B/D为高等级控制网、再测量时候把D也测进去,用于复核(网形图片参考附件五)关键:全圆观测、变形监测、导线、网平差、边坡监测、三角高程平差难点:多测回测角、斜距化平、边长改正要点:(一)精密测量都是mm级别范畴、需要严谨的态度对待(注意:仪器对中精度、量取精度、温度、干湿、气压、成像条件等)(二)对变形监测、导线网、三角高程的外业数据采集步骤要有大致了解(三)明白“多测回测角”对于工作的重要性(四)关于“斜距化平”的突破(五)常用到的参数(大气折光系数K、地球曲率R、仪器加(乘)常数、温度℃、气压Pa 等)①仪器加(乘)常数通过该台仪器的检定证书查看如(常数主要是对测距改正)(加常数:K=-1.38mm 乘常数:R=1.78mm/km )②更严谨的会涉及到激光的波长、及频率、周期等③测距仪气象改正系数K1,K2公式(请百度:查阅全站仪距离气象改正与推导)(六)针对从非自动仪器,下载出原始数据进行编制及—Cosa进行平差,我们得掌握Cosa 的高程in1、平面in2及其斜距化平.SV 文件的编写、明白其具体含义. (七)适合无马达、无ATR的普通全站仪外业采集数据—整理外业—编制cosa.SV文件进行后处理。
莱卡测量机器人TM30/TS30/TPS1200中文版说明书GeoCom使用说明2019-5-5目录1地理数据通讯接口 (7)1.1课程介绍 (7)1.2TPS1200系统软件 (7)1.2.1.子系统的组织 (7)1.3公关地球通讯运作的初步情况 (8)2.使用GEOCOM的一般概念 (8)2.1课程介绍 (8)2.2.操作的一般概念 (9)2.3ASCII协议 (9)2.3.1ASCII协议语法 (9)2.4函数调用协议-C/c++ (10)2.5FuNCTION调用协议-VBA (11)3GEOCOM编程基础 (11)3.1介绍 (11)3.2ASCII协议编程 (11)3.2.1ASCII协议中的数据类型 (12)3.2.2 ASCII协议程序示例 (13)3.2.3 与通信有关的操作方式 (14)3.3.1 . C/ c++中的数据类型 (14)3.3.2基本的GeoCOM应用框架为C/ c++ (14)3.3.3 C/ c++开发系统支持 (15)3.3.4 编程提示 (15)3.4 VB 编程 (16)3.4.1 . VBA中的数据类型——派生的一般规则 (16)3.4.2 VBA的基本GeoCOM应用框架 (17)3.4.3 VBA开发系统支持 (18)3.4.4编程提示 (18)3.5联合它的值 (18)3.6 TPS1200仪器操作方式 (18)3.7常见的通信错误 (19)4 .说明 (21)4.1结构描述 (21)4.1.1以下子系统的结构 (21)4.1.2 RPC描述的结构 (22)5 通讯设置 (23)5.1 内存使用 (23)5.2 常数和类型 (23)5.3一般GEOCOM功能 (24)5.3.1 获取双精度设置 (24)5.3.2 COM_SetDoublePrecision -设置双精度设置 (25)5.4客户特定的GEOCOM功能 (26)5.4.1正在初始化GeoCOM (26)5.4.2 退出GeoCOM (26)5.4.3 打开通信端口 (26)5.4.4 关闭打开的端口 (27)5.4.5 获取当前波特率 (28)5.4.6 获取当前超时值 (29)5.4.7 设置当前超时值 (30)5.4.8 获取传输数据格式 (30)5.4.9 获取传输数据格式 (31)5.4.10 COM_UseWindow——声明父窗口句柄 (32)5.4.11 设置一个弹出错误消息框 (33)5.4.12 获取错误文本 (34)5.4.13检索客户端版本信息 (34)6 ALT用户- AUS (35)6.1 USAGE (35)6.2常数和类型 (35)6.3 FNCTIONS (35)6.3.1 获取ATR模式的状态 (35)6.3.2 设置ATR模式的状态 (36)6.3.3 获取锁定模式的状态 (37)6.3.4AUS_SetUserLockState -设置锁定模式的状态 (38)7 自动化- AUT (39)7.1 USAGE (39)7.2取消/终止当前函数 (39)7.3常数和类型 (39)7.4 FNCTIONS (41)7.4.1AUT_ReadTol -读取定位公差的当前设置 (41)7.4.2自动设置定位公差 (42)7.4.3 AUT_ReadTimeout—读取当前定位超时设置 (42)7.4.4 自动设置定位超时 (43)7.4.5 自动定位-将望远镜转到指定位置 (44)7.4.6 自动转换面-将望远镜转向另一个面 (47)7.4.7 自动微调-自动目标定位 (50)7.4.8 AUT_Search—执行自动目标搜索 (52)7.4.9 Aut_getfineadjust模式-获得微调定位模式 (54)7.4.10 自动设置微调模式-设置微调定位模式 (55)7.4.11 启动目标跟踪 (55)7.4.12 获取PowerSearch窗口的维度 (56)7.4.13 设置PowerSearch窗口 (57)7.4.14 获取ATR搜索窗口 (58)7.4.15设置ATR搜索窗口 (58)7.4.16 AUT_PS_EnableRange -启用PowerSearch窗口和PowerSearch范围597.4.17 AUT_PS_SetRange—设置PowerSearch范围 (60)7.4.18 启动PowerSearch (61)7.4.19 AUT_PS_SearchNext—搜索下一个目标 (61)8. 基本应用- BAP (62)8.1 USAGE (62)8.2 常数和类型 (63)8.3 函数 (64)8.3.1 BAP_GetTargetType—获取EDM类型 (64)8.3.2 设置EDM类型 (65)8.3.3 获取默认的prism类型 (66)8.3.4 设置默认prism类型 (66)8.3.5 BAP_GetPrismType2—获取默认或用户prism类型 (67)8.3.6 设置默认或用户prism类型 (67)8.3.7 获取默认棱镜定义 (68)8.3.8获取用户棱镜定义 (69)8.3.9 设置用户棱镜定义 (70)8.3.11 设置距离测量程序 (71)8.3.12 BAP_MeasDistanceAngle—测量Hz、V角和单个距离 (71)8.3.13 BAP_SearchTarget—搜索目标 (73)8.3.14 获取当前ATR低可视模式 (74)8.3.15 设置当前ATR低可视模式 (75)8.3.16 获取缩小的ATR视图字段 (76)8.3.17 BAP_SetRedATRFov -设置缩小的ATR视图字段 (76)9 基本人机界面-BMM (77)9.1 USAGE (77)9.2常数和类型 (77)9.3 函数 (78)9.3.1 BMM_BeepAlarm—输出一个警报信号(三次哔哔声) (78)9.3.2 BMM_BeepNormal -输出报警信号(单个beep) (78)9.3.3 IOS_BeepOn -启动连续的beep信号 (79)9.3.4 停止一个活跃的哔哔信号 (80)10 通讯卫星 (80)10.1 说明 (80)10.2 常数和类型 (80)10.3 函数 (81)10.3.1 获取服务器仪器版本 (81)10.3.2 COM_SwitchOnTPS -打开仪器 (82)10.3.3 COM_SwitchOffTPS -关闭仪器 (83)10.3.4 COM_NullProc -检查通信 (83)10.3.5 获取服务器的二进制属性 (84)10.3.6 COM_SetBinaryAvailable -设置服务器的二进制属性 (85)11 中央服务- CSV (85)11.1 INTRODUCTION (85)11.2 USAGE (85)11.3常数和类型 (85)11.4函数 (88)11.4.1 获取工厂定义的仪表号 (88)11.4.2 CSV_GetInstrumentName——获取徕卡特定的仪器名称 (88)11.4.3 CSV_GetDeviceConfig -获取仪器配置 (89)11.4.4 获取RL类型 (90)11.4.5 CSV_GetDateTime—获取日期和时间 (91)11.4.6 CSV_SetDateTime—设置日期和时间 (92)11.4.7 CSV_GetSWVersion –获取软件版本 (92)11.4.8 CSV_CheckPower -检查可用的电源 (93)11.4.9 CSV_GetIntTemp – getting the temperature (94)11.4.10 CSV_GetDateTimeCentiSec—获取日期和时间 (95)12 电子测距-EDM (96)12.1 介绍 (96)12.2使用 (96)12.3 常数和类型 (96)12.4.1 EDM_Laserpointer -打开/关闭激光指针 (96)12.4.3 edm_setelintensity -改变电子导光的强度 (98)13 文件传输- FTR (99)13.1 USAGE (99)13.2 常数和类型 (100)13.3 函数 (101)13.3.1FTR_SetupList -设置列表 (101)13.3.2 列表文件 (102)13.3.3 FTR_AbortList 中止列表 (104)13.3.4 FTR_SetupDownload -安装下载 (104)13.3.5 FTR_Download -下载文件 (105)13.3.6FTR_AbortDownload -中止下载 (107)13.3.7 FTR_Delete -删除文件 (108)14 图像处理- IMG (109)14.1 INTRODUCTION (109)14.2 USAGE (109)14.3常数和类型 (109)14.4 函数 (110)14.4.1 IMG_GetTccConfig -读取实际的映像配置 (110)14.4.2 IMG_SetTccConfig -设置实际的映像配置 (111)14.4.3 IMG_TakeTccImage捕捉望远镜图像EDM_Laserpointer (111)15 机械化年检 (113)15.1 介绍 (113)15.2 使用 (113)15.3常数和类型 (113)15.4 函数 (114)15.4.1 返回锁定控件的状态 (114)15.4.2 启动电机控制器 (115)15.4.3 MOT_StopController—停止电机控制器 (116)15.4.4 . MOT_SetVelocity—以恒定的速度驱动仪器 (116)16 管理-SUP (118)16.1 使用 (118)16.2常数和类型 (118)16.3 函数 (118)16.3.1获取电源管理配置状态 (118)16.3.2 SUP_SetConfig -设置电源管理配置 (119)17 经纬仪测量与计算-TMC (120)17.1 介绍 (120)17.2 使用 (121)17.2.1 倾角测量/校正 (121)17.2.2 传感器测量程序 (121)17.3常数和类型 (122)17.4 功能函数 (125)17.4.1 TMC_GetCoordinate—获取测量点的坐标 (125)17.4.2 返回一个角度和距离测量 (127)17.4.3 返回一个完整的角度测量值 (128)17.4.4 返回一个简单的角度测量 (130)17.4.5 返回一个斜坡距离和z角,v角 (132)17.4.6 返回角度、倾角和距离测量值 (135)17.5 MASUREMENT 控制功能 (138)17.5.1 进行距离测量 (138)17.5.2 TMC_SetHandDist -输入坡度距离和高度偏移量 (139)17.6 数据设置功能 (141)17.6.1 返回当前反射器高度 (141)17.6.2 设置一个新的反射镜高度 (142)17.6.3 获取大气校正参数 (143)17.6.4 设置大气校正参数 (143)17.6.5 TMC_SetOrientation—使仪器在hz方向上定向 (144)17.6.6 获取棱镜常数 (146)17.6.7 TMC_GetRefractiveCorr -得到折射系数 (147)17.6.8 设置折射系数 (148)17.6.9 TMC_GetRefractiveMethod -获取折射模型 (148)17.6.10 设置折射模型 (149)17.6.11 获取仪器的站坐标 (150)17.6.12 TMC_SetStation—设置仪器的站坐标 (151)17.6.13 TMC_GetAtmPpm—获取大气ppm校正因子 (152)17.6.14 TMC_SetAtmPpm -设置大气ppm校正 (153)17.6.15 得到几何ppm校正因子 (153)17.6.16 tmc_setgeo -设置几何ppm校正因子 (154)17.7形成功能 (155)17.7.1 获取当前望远镜位置的面信息 (155)17.7.2 获取EDM信号强度的信息 (156)17.8 组织功能 (158)17.8.1 获取角度校正状态 (158)17.8.2 获取双轴补偿器状态 (159)17.8.3 TMC_SetInclineSwitch -打开/关闭双轴补偿器 (160)17.8.4 获取EDM测量模式 (160)17.8.5 设置EDM测量模式 (161)17.8.6 获取笛卡尔坐标 (162)17.8.7如果发生ATR错误,返回状态 (165)17.8.8 TMC_IfDataIncCorrError—如果发生倾斜错误,返回状态 (166)17.8.9 TMC_SetAngSwitch -启用/禁用角度校正 (167)17.8.10 TMC_GetSlopeDistCorr -获取总ppm和棱镜校正因子 (167)18 移植TPS1100应用程序 (168)18.1介绍 (168)18.2卢比C的变化 (168)18.2.1 沟通——COM (168)18.2.2 中央服务- CSV (169)18.2.3 Alt用户- AUS (169)18.2.4 自动化——AUT (169)18.2.5 控制器任务- CTL (169)18.2.6 WI注册- WIR (169)18.2.7 基本应用- BAP (169)18.2.8经纬仪测量与计算- TMC (170)18.3数据类型和常量发生变化 (170)18.4 RETURN-CODES (170)19 GEOCOMRELEASES (171)19.1.00版本1 (171)19.2版本1.10 (171)19.3版本1.20 (171)19.4版本1.50 (171)20 附录 (171)B硬件接口 (176)B-2调试工具 (177)C提供样品 (177)C- 1程序框架 (177)C-1.1 VBA示例程序 (177)C-1.2 C/ c++示例程序 (178)C-1.3 TCC图像采集采样程序 (178)1地理数据通讯接口1.1课程介绍TPS1200系列经纬仪是现代大地测量仪器。
1、设置目标类型BAP_SetTargetType%R1Q,17021:x x为目标类型enum BAP_TARGET_TYPE{BAP_REFL_USE = 0 // with reflectorBAP_REFL_LESS = 1 // without reflector};2、设置EDM模式TMC_SetEdmMode%R1Q,2020:x x为EDM类型enum EDM_MODE {EDM_MODE_NOT_USED = 0, // Init valueEDM_SINGLE_TAPE = 1, // IR Standard Reflector TapeEDM_SINGLE_STANDARD = 2, // IR StandardEDM_SINGLE_FAST = 3, // IR FastEDM_SINGLE_LRANGE = 4, // LO StandardEDM_SINGLE_SRANGE = 5, // RL StandardEDM_CONT_STANDARD = 6, // Standard repeated measurement EDM_CONT_DYNAMIC = 7, // IR TackingEDM_CONT_REFLESS = 8, // RL TrackingEDM_CONT_FAST = 9, // Fast repeated measurementEDM_AVERAGE_IR = 10, // IR AverageEDM_AVERAGE_SR = 11, // RL AverageEDM_AVERAGE_LR = 12, // LO AverageEDM_PRECISE_IR = 13, // IR Precise (TS30, TM30)EDM_PRECISE_TAPE = 14 // IR Precise Reflector Tape (TS30, TM30) }3、设置反射器BAP_SetPrismType%R1Q,17008:x x为棱镜类型enum BAP_PRISMTYPE{BAP_PRISM_ROUND = 0, // Leica Circular PrismBAP_PRISM_MINI = 1, // Leica Mini PrismBAP_PRISM_TAPE = 2, // Leica Reflector TapeBAP_PRISM_360 = 3, // Leica 360º PrismBAP_PRISM_USER1 = 4, // not supported by TPS1200BAP_PRISM_USER2 = 5, // not supported by TPS1200BAP_PRISM_USER3 = 6, // not supported by TPS1200BAP_PRISM_360_MINI = 7, // Leica Mini 360º PrismBAP_PRISM_MINI_ZERO = 8, // Leica Mini Zero PrismBAP_PRISM_USER = 9, // User Defined PrismBAP_PRISM_NDS_TAPE = 10, // Leica HDS TargetBAP_PRISM_GRZ121_ROUND = 11, // GRZ121 360º Prism for Machine GuidanceBAP_PRISM_MA_MPR122 = 12 // MPR122 360º Prism for Machine Guidance};4、自动化设置LOCK模式AUS_SetUserLockState%R1Q,18007:x x为锁定模式打开/关闭设置ATR模式AUS_SetUserAtrState%R1Q,18005:x x为ATR模式打开/关闭enum ON_OFF_TYPE{OFF, // 0ON // 1}5、设置气象参数TMC_SetAtmCorr%R1Q,2028:Lambda[double],Pressure[double],DryTemperature[double],WetTemperature[doubl e]struct TMC_ATMOS_TEMPERATURE {double dLambda; // Wave length of the EDM transmitter [m] 通常为0.000000658double dPressure; // Atmospheric pressure [mbar]double dDryTemperature; // Dry temperature [°C]double dWetTemperature; // Wet temperature [°C]};6、获取气象参数TMC_GetAtmCorr%R1Q,2029:7、测距测角BAP_MeasDistanceAngle%R1Q,17017:x x为测距程序,默认为2enum BAP_MEASURE_PRG{BAP_NO_MEAS = 0 // no measurements, take last oneBAP_NO_DIST = 1 // no dist. measurement,// angles onlyBAP_DEF_DIST = 2 // default distance measurements, // pre-defined using// BAP_SetMeasPrgBAP_CLEAR_DIST = 5 // clear distancesBAP_STOP_TRK = 6 // stop tracking//}8、测角TMC_GetAngle5%R1Q,2107:x x为补偿模式默认为0enum TMC_INCLINE_PRG{TMC_MEA_INC, // encoded as 0TMC_AUTO_INC, // 1TMC_PLANE_INC // 2}9、翻面AUT_ChangeFace%R1Q,9028:10、蜂鸣声BMM_BeepNormal%R1Q,11003:11、打开/关闭补偿器TMC_SetInclineSwitch%R1Q,2006:x x为补偿器打开或关闭默认为1enum ON_OFF_TYPE{OFF, // 0ON // 1}。
徕卡0.5秒全站仪TS50/TM50技术参数对比表红色部分为主要区别备注:1、自动目标识别功能(ATR):ATR指测量机器人自动照准棱镜中心的功能,通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头,拍摄捕捉棱镜回光的光强点(棱镜中心),然后自动定位仪器照准棱镜中心(为了快速定位,并非完全精确对准棱镜中心,剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角),具备ATR功能,才能实现测量机器人自动测量,但影响ATR作业距离的有几个因素,第一:热闪烁(负作用),第二:阴天(正作用),第三:多尘(负作用),第四:水气(负作用)。
因此我们在现场测量,由于受到现场环境影响,选择ATR测程越长的越有保障,所以ATR标称距离越长,仪器作业半径越大。
该功能对布设控制网、控制网复测、监测非常实用,越长越好。
TS50的ATR使用圆棱镜最大1000米,一般天气及环境达700米,恶劣天气及环境可测400米;360度棱镜最大可以达800米。
TM50的ATR使用圆棱镜最大可达3000米,一般天气及环境2000米以上,恶劣天气及环境1200米以上;360度棱镜最大可以达1500米。
2、小视场角:在全站仪目镜十字丝范围内同时出现多个棱镜的时候,全站仪能自动准确去瞄准需要测量的棱镜,也就是在目镜范围内2个棱镜之间安装的最小间距,所以小视场角越小,2个棱镜的安装间距可以越小,非常适用于隧道等狭小空间安装多个棱镜的情况。
小视场角越小越好。
3、超级搜索:以全站仪为圆心,300为半径,画圆,在圆的范围内,任意方向上的棱镜,全站仪可以找他,全站仪以顺时针方向开始搜索,寻找顺时针方向离全站仪最近的一个棱镜;该功能适用于单人测图,放样;在实际运用中,不如ATR目标范围内搜索快,搜索距离远。
同时TS50和TM50都可以实现随意设置测量上下左右窗口范围等功能,比如只搜索水平角30°~60°、竖直角60°~90°。
4、请根据各自用途选择适合自己测量的产品。
徕卡各系列全站仪ATR视场角比较仪器系列望远镜视场角ATR 视场角500米棱镜分辩距离TCA1800/2003 1° 33'正常ATR视场角:30'启动最小ATR视场角:10'正常ATR视场角:2.3米启动最小ATR视场角:0.8米TM30 1° 30'正常ATR视场角:28'.启动最小ATR视场角:9.4'正常ATR视场角:2.2米启动最小ATR视场角:0.75米TPS 1200 系列1° 30'正常ATR视场角:1°30'启动最小ATR视场角:30'正常ATR视场角:7米启动最小ATR视场角:2.3米TS30 1° 30'正常ATR视场角:1°30'启动最小ATR视场角:不开放正常ATR视场角:7米TS15 1° 30'正常ATR视场角:1°30'启动最小ATR视场角:不开放正常ATR视场角:7米说明:启动最小视场角必须通过GeoMoS软件设置,如果以上仪器配三维监测软件,则视场角就是正常的ATR视场角,如果配GeoMoS软件,则可启用最小视场角设置。
以TM30为例,如果配三维监测软件,则正常视场角仅为28分,500米棱棱镜分辩距离仅为2.2米,1000米棱镜分辩距离为4.4米;但如果TM30配GeoMoS软件,则视场角可达无与论比的9.4分,500米棱棱镜分辩距离可达0.75米,1000米棱镜分辩距离为15米,非常适用于隧道窄小环境及非正面观测监测面的环境。
但TS30与TS15却远远达不到TM30的效果,差了3倍,如正常视场角仅为1度30分,500米棱镜最小分辩距离为7米,也不支持配GEOMOS软件。
TS系列功能及技术指标TS系列是一系列具备先进功能和技术指标的产品。
以下是TS系列的主要功能及技术指标:1.高画质显示:TS系列产品具备高分辨率和高亮度的显示屏,能够呈现清晰、细腻的图像和色彩。
2.强大的处理能力:TS系列采用先进的处理器和图形芯片,能够处理复杂的应用和图形任务,提供流畅的用户体验。
3.多点触控:TS系列产品支持多点触控技术,用户可以使用手指直接在屏幕上进行操作,实现更加直观、方便的操作体验。
4.轻薄便携:TS系列产品采用轻薄的设计,重量较轻,便于携带和移动,适合在不同场景中使用。
5.高容量存储:TS系列产品配备大容量的存储空间,可以存储大量的文件、应用和数据,满足用户的不同需求。
6.长续航时间:TS系列产品配备高容量的电池,能够提供较长的续航时间,减少充电频率。
7.高效通信:TS系列产品支持多种通信方式,如Wi-Fi、蓝牙、4G 等,实现快速、稳定的数据传输和网络连接。
8.安全可靠:TS系列产品具备多种安全技术,如指纹识别、面部识别等,保护用户的隐私和数据安全。
9.声音清晰:TS系列产品配备高质量的扬声器和音频技术,提供清晰、逼真的音效,提升用户的听觉体验。
10.先进的操作系统:TS系列产品采用流行的操作系统,如安卓系统或iOS系统,提供丰富的应用和功能,支持个性化设置和定制。
12.高性能摄像头:TS系列产品配备高像素的摄像头,能够拍摄清晰、高质量的照片和视频,支持各种拍摄模式和特效。
综上所述,TS系列产品具备高画质显示、强大的处理能力、多点触控、轻薄便携、高容量存储、长续航时间、高效通信、安全可靠、声音清晰、先进的操作系统、软件支持和高性能摄像头等一系列先进的功能和技术指标,为用户提供优质的使用体验。
TS系列功能及技术指标TS(Times Square)系列是指采用了协议栈、嵌入式系统、解析算法和物联网技术的一组智能照明产品,具备多种功能和一系列的技术指标。
下面将详细介绍TS系列的功能及技术指标:一、功能:1.照明控制:TS系列可以实现对照明灯光的智能控制,包括亮度调节、色温调节、定时功能和联动控制等,以满足不同场景的照明需求。
2.安全监控:TS系列可与安防系统进行无线联动,实时监控周围环境,并通过云端数据传输和存储,提供全天候的安全监控。
3.环境感知:TS系列内置多个传感器,可以实时检测周围环境的温湿度、气体浓度、空气质量等数据,并通过智能算法进行分析处理,提供环境感知和预警功能。
4.数据采集和云端交互:TS系列可以通过无线通信技术将传感器数据采集到云端,实现数据的实时传输和存储,便于后续的数据分析和决策支持。
5.节能优化:TS系列可根据实时环境数据和用户需求,自动调整照明亮度和色温,以达到节能的目的,并提供节能优化建议。
6.智能化管理:TS系列通过云端管理平台,实现对智能照明设备的集中管理和监控,包括设备状态监测、故障报警、远程升级和维护等功能。
7.多场景适应:TS系列适用于各种场景,如商业楼宇、城市道路、家庭住宅、公共场所等,可以根据不同场景的需求,定制化配置和功能。
8.扩展性强:TS系列具有较好的扩展性,支持多种通信接口和协议,可与其他智能设备无缝集成,实现功能的互联互通。
二、技术指标:1. 通信技术:TS系列采用无线通信技术,包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等,支持与其他设备的无线联动。
2.互联网技术:TS系列支持通过互联网与云端进行数据交互、远程控制和升级等操作,实现远程管理和监控。
3.硬件配置:TS系列内置高性能处理器和大容量存储器,具备较强的数据处理和存储能力,支持多种外部接口和扩展。
4.电源供应:TS系列可通过交流电源或太阳能供电,具备一定的应急电池备用能力,以保证设备的正常运行。
徕卡TS30与TM30的区别
徕卡TS/TM30超高精度全站仪相关介绍
1. 为何要推出TS30和TM30两款不同的0.5”级全站仪?
追求更高精度,更高品质与更高可靠性是徕卡测量系统一贯秉承的理念,20世纪前叶,精密光学经纬仪T3,震惊了当时的精密工程测量界。
在75年的历史长河,我们相继推出了3代超高精度全站仪。
如今,第4代产品——TS30/TM30,将继续作为业界的佼佼者,引领着全站仪的技术潮流。
徕卡TS30是独一无二的超高精度全站仪。
其依靠无以伦比的精度和品质重新诠释了精密测量。
测量人员不会再受项目苛刻要求的困扰,TS30全站仪能够胜任各种测量任务。
徕卡TM30监测机器人是专为监测系统设计开发,拥有高精度,高可靠性和坚实耐用的特点,其长距离自动目标识别技术,有利于提高监测半径,避开危险站点,可以为监测项目降低了投入和使用成本。
2. TS30/TM30各自都有哪些特点?
TS30/TM30,作为徕卡高精度全站仪的第四代产品,都集成了相同的1000米免棱镜测距技术(PinPoint EDM R1000),自动目标识别技术(ATR),影像采集功能,压电陶瓷驱动,双面彩色触摸屏键盘,蓝牙通讯,256MB 内存和标准应用程序。
不同点在于:TS30集成了超级搜索(PS),导向光(EGL)功能,TM30集成了长距离自动目标识别技术功能。
3. 为什么TM30具备长距离自动目标识别技术?
长距离自动目标识别在搜索和测量棱镜时测程可到3000米且精度可达到毫米级,最大限度的提高了仪器设站的灵活性,避开危险站点,确保仪器安全,尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。
4. TS30/TM30哪些程序可用?
TS30/TM30新版程序和升级选项将会和TPS1200+完全一致,货号上”TPS1200”程序名称已改为”SmartWorx TPS ”,货号代码没有改变。
5. 采用压电陶瓷驱动技术有什么优势?
TS30/TM30仪器驱动采用的是压电陶瓷驱动技术,这种技术可以将电能直接转换为机械动能。
在各个仪器旋转轴旁边,一对压电陶瓷对称分布在其左右,精确而快速的驱动固定在旋转轴边上的陶瓷柱形环。
压电陶瓷驱动技术的主要特性是转速快、加速度快而且步长非常小,非常适合精密测量。
能抵消力矩的压电陶瓷技术也使其高速下功耗很低。
并且为0.5”测角精度和1mm自动定位精度提供基础。
无齿轮的特点更使其具有无可比拟的耐磨性和较长的免维护期。
6. 低噪声有什么特点?
通常情况下,TS30/TM30比传统马达噪声低很多。
低噪声在城市地区作业会比较舒服。
不过在某些环境特定模式下马达可能发出很低的高频声音。
这些特定模式包括低速跟踪模式,手工模式,低速旋转模式。
低速模式诱发了压电陶瓷技术本身的超声波。
不过,该超声波不会影响到仪器的性能和精度。
7. 自定义热触发键有什么功能,如何去使用自定义热触发键?
自定义热触发键位于两个螺旋的中间,处在两个螺旋的连线上。
这样做的好处是当我们触发该键时仪器照准部没有切向力,测量结果不受触发键干扰。
自定义热触发键(F13)可以在“User-热键和User键菜单”中进行指定功能,默认功能是F1。
8. TS30里超级搜索(PowerSearch)功能最大速度是多少?
超级搜索(PS)使水平搜索最大速度90°/s,提高100%。
为了激活这项功能,选择“ATR设置”里“短视距”。
在短视距棱镜模式下,可以测到150m。
9. TS30/TM30可以使用GEB221或者GEB221电池吗?充电器是否通用?
不可以。
TS30/TM30只能使用GEB241电池。
把GEB221或者GEB221电池放进仪器电池盖不会有反应且不会开机。
不过,可以使用TPS1200的专业充电器GKL221来给GEB241电池充电。
10. TS30/TM30可以用到哪些电缆线?
TS30 / TM30的Lemo接口针脚数量发生了变化。
因此新配了电源线(GEV219),数据线(GEV162),USB 数据线(GEV218),Y形电缆GEV220(连接仪器到电源和电脑串口),GEV236(连接仪器到电源和TCPS电台)。
11. 蓝牙作业距离有多大?
内置蓝牙是2类蓝牙,最大功率2.5毫瓦-一般情况下为10米。
不过作业距离受蓝牙位置(内置或者外置)和周围环境以及接收端蓝牙种类的影响。
12. TS30 / TM30保修期有多长时间?
徕卡测量系统保修条款里将两款仪器保修期相比其它全站仪延长了一倍。
两款仪器正当情况下保修期是24个月。
13. 刚开始转动望远镜的时候阻力有点大,转动起来阻力就变小了,这是为什么?
转动起来后仪器驱动功能将阻力降低了。
转动停止后仪器自动回到标准阻力状态。
这样静的时候稳定性确保了精度,动的时候也不费力
14. TM30/TS30为什么能同时具备高摩擦力和低功耗的特点?
压电陶瓷驱动功能自身具备制动特性。
这意味着不转动望远镜或者机身时驱动器本身是不需要用电来维持状态的。
制动属性让望远镜部静止时纹丝不动,如此一来,不产生热量,不影响仪器整体稳定性。
同时保证了0.5”超高测角精度的高可靠性。
15. 使用RX1250连接TS30进行单人测量作业在跟踪模式下目标失锁时,RX1250屏幕上角度值和距离测量值只显示“-------”,为什么会这样?
为了提醒用户棱镜失锁,角度值不再更新显示而是用“-------”提示。
一旦棱镜被重新锁定,角度值和距离测量值就会马上更新显示。
16. 仪器的屏幕会15秒闪一次,出问题了吗?
如果屏幕照明待机选项被打开(例如,屏幕照明待机时长为1分钟),超过1分钟后屏幕就关闭了。
为了有效确认仪器还在工作,待机过程中仪器会按一定时间间隔进行闪烁。
17. 远程影像采集(相机)功能和小视场功能有什么特点?
远程影像采集(相机)功能可以获取目标影像,目标通过30倍望远镜在ATR内置相机成像输出。
我们要先购买上传“GeoCOM影像许可码”,再通过GeoCOM指令来实现,详细参考GeoCOM使用手册。
不过如果徕卡GeoMos V5.0监测软件,不用许可码也可在TS30/TM30仪器上使用该影像采集功能。
小视场功能能缩小ATR有效视场范围。
如果视场内有多个棱镜目标,该功能可以识别出正确的棱镜。
小视场功能通过GeoCOM指令或者GeoMos软件实现。
详细参考GeoCOM使用手册。
18. 哪些气象条件会影响到3000米自动目标识别(ATR)功能的测程?
TM30的长距离自动目标识别最远能测到3000米。
不过下列因素会影响到测程:热闪烁(负作用),阴天(正作用),多尘(负作用),水气(负作用)。
要想ATR长距离功能测到3000米,测量条件当然得好。
19. TM30/TS30仪器驱动速度有多快?
压电陶瓷技术驱动速度可达180°/秒。
我们深知,充分发挥仪器的所有功能,才能达成最理想的测量过程。
徕卡TS30完美地融合了角度测量,距离测量,自动目标识别以及快速跟踪功能。
为了确保仪器在测量过程中达到最佳的精度和性能,TS30的设计秉承了高精度、高品质、高可靠性的理念。
20. 如理解四重轴系补偿?
四重轴系补偿包括竖轴(纵向和横向),视准轴,竖盘指标差,水平轴倾斜误差改正。
21. TS30/TM30的EDM测距技术是否跟TPS1200+的一样?
徕卡TPS1200+测量棱镜、反射片、无棱镜目标所采用的光电测距技术是采用徕卡测量系统的PinPoint EDM
测距技术。
TS30/TM30为了达到更高精度改进了这一技术。
改进的PinPoint EDM测距技术测距精度达到0.6mm + 1ppm(依据ISO 17123-4)。
新的测距技术改进激光束的异型透镜结构,还提高了光电信号距离测量分析水平。
这样优化了激光束剖面和路径。
不同类的外围光信号,不经意参杂到激光束而干扰到测距精度的情况被排除了。
22. 可以将TS30与GNSS组合成超站仪,镜站仪吗?
徕卡TS30不仅是一台全站仪,更是徕卡测量全面解决方案中的一个重要成员。
嵌入GNSS智能天线后组成的徕卡TS30超站仪可以直接获取测站坐标。
而且,整合GNSS智能天线和棱镜后组成的镜站仪能够实现快速设站和定向。
徕卡TS30完美扩展了GNSS的应用,从而极大提高了作业效率。
23. TM30/TS30测量数据能用LGO处理么?LGO在新版本中将能选择TM30/TS30,老版本中选择TPS1200就可以了,包括数据交换管理,格式管理器,软件上传等功能。