韩国世泰中文说明书螺栓拧紧机

  • 格式:pdf
  • 大小:2.38 MB
  • 文档页数:98
1.2 TOOL UNIT
1.2.1 STNR Series
○ 产品外观
○ 特性表
TYPE STNR-01KM-ST STNR-02KM-ST STNR-03KM-ST STNR-04KM-ST STNR-06KM-ST STNR-08KM-ST STNR-13KM-ST STNR-20KM-ST STNR-30KM-ST STNR-40KM-ST STNR-60KM-ST
注 意
错误操作时,如果发生危险情况可以导致轻伤或物件的损伤! ◆ 即使标注的是注意事项的情况下,也会因情况的不同,造成重大的后果!请注意!
4/98
SERVO NUTRUNNER
注意事项
设置时的注意事项

请 一定确认好固定的方向。 请 不要使机器掉落或受到强烈的冲击。
注 意
请不要在有水、腐蚀性气体、易燃性气体、可燃性物质附近设置。
电源插入前需要确认使用的Nut runner的型号,电动机的品名及编码器脉冲数。 插入电源后,首先在菜单里设定Nut runner型号.
维修,检查时的注意事项
危 险

切断控制电源L1C,L2C,主电源L1,L2,L3后,在经过充分的时间确认CHARGE灯是关闭 的状态时,可以进行维修和检查。 电源插入的状态时,因为有高电压的端子所以非常的危险,千万不要用手接触,有触电 的危险。 除了专业人员以外,不得擅自进行维修,检查,换零件及擅自改造。 千万不要随意改造产品。
6/98
SERVO NUTRUNNER
- 目 录 -
1. 产品的构成与性能参数 ……………………………………………………………8 1.1 产品的构成 ……………………………………………………………………………8 1.2 TOOL UNIT………………………………………………………………………………9 1.3 NUTRUNNER DRIVE UNIT…………………………………………………………………13 1.4 OPTION…………………………………………………………………………………14 2. 系统构成和排线 …………………………………………………………………16 2.1 NUTRUNNER DRIVE 的各部分名称 ……………………………………………………… 16 2.2 SYSTEM 构成 …………………………………………………………………………17 2.3信号排线 ………………………………………………………………………………19 3. 主要功能 …………………………………………………………………………21 3.1 基本运转概要 …………………………………………………………………………21 3.2 运行指令信号 …………………………………………………………………………24 4 . 运 转 设 定 及 M O N I T O R I N G 菜 单 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 7 4.1 菜单构成及 LOADER 方法 …………………………………………………………… 27 4.2 Rotor的操作方法 ………………………………………………………………………32 5. 触摸屏的使用方法 ………………………………………………………………45 5.1 菜单构成 …………………………………………………………………………… 45 5.2 运行状态监督 …………………………………………………………………… 46 5.3 基本设定 …………………………………………………………………………… 49 5.4 运行机能和程序频道设定方法 …………………………………………………… 54
扭矩(kgf-m) 1 2 3 4 6 8 13 20
MAX 速度(r/min) 436 436 202 202 526 400 198 133
重量(kg) 3 3 3 3 7 8.5 8.5 10
12/98
SERVO NUTRUNNER
○ 外形图
13/98
SERVO NUTRUNNER
1.3 NUTRUNNER DRIVE UNIT
超载电流、负荷、电压,不足电压,超速,错误连线,编码器异常
0 ~ 50[℃] Less than 90[%](No mist) Indoor, No corrosive gas, inflammable gas, No electric dust.
湿度 使用环境 环境
○ 外形图
14/98
SERVO NUTRUNNER
3/98
SERVO NUTRUNNER
此使用说明书是关于产品使用时的方法及注意事项为主要内容的。不当的处理的话,可能发生产品的 安全事故及使产品损坏。所以请在使用前一定认真仔细阅读一遍此说明书,以便正确的使用。
注意事项
此使用说明书根据安全注意事项的程度,分成“危险”、“注意”2部分。


错误操作时,如果发生危险情况可以导致死亡或重伤!
型号 项目 输入电源 电压方式 专用电机 电流 最大电流 编码器式 控制输入 性能 控制输出 频道号码 接收局数 通信功能 COM1 COM2 电源制动 回升制动 显示功能 内置功能 传感器专用 端子 保护功能
温度
YD-5010DC
YD-5040DC
YD-5100DC 50/60[Hz]
单向 AC 200~230[V]+10[%]-15[%],
www.setech.co. kr
COM1 (EXT)
COM1 (EXT)
COM1 (EXT)
CN1
CN1
COM2 (IN)
COM2 (IN)
COM2 (IN)
COM2 (OUT)
COM2 (OUT)
COM2 (OUT)
CN2
CN2
B1
B1
B1
CN3
CN3
9/98
CN3
CN2
ห้องสมุดไป่ตู้
L1
L1
L1
CN1
SERVO NUTRUNNER
AC SERVO NUTRUNNER LOACAL CONTROL SYSTEM
说 明 书
韩国世泰(SETech)
地址: (总部)韩国大邱广域市达西区新塘洞347-5号 (分部)中国 上海徐汇 区 南丹路189弄2号 1101室 电话: (总部)+82-53-585-5261 (分部)+86-021-64609377 Web-site: http://www.setech.co.kr E-mail: setech@setech.co.kr
连接电线时的注意事项
Nut runner驱动器的连接电源一定要使用AC200-230V。 Nut runner驱动器的接地端子一定要连接接地端。 请不要把家用电源直接连接在Nut runner的Motor上。
请 不要把家用电源直接连接在Nut runner驱动器的输出端子U、V、W上。
○ 外形图
11/98
SERVO NUTRUNNER
1.2.2 STNRS Series
○ 产品外观
○ 特性表
TYPE STNRS-01KM-ST STNRS-02KM-ST STNRS-03KM-ST STNRS-04KM-ST STNRS-06KM-ST STNRS-08KM-ST STNRS-13KM-ST STNRS-20KM-ST
SERVO NUTRUNNER
Servo Nutrunner Axis Controll System [Manual Revision : R2.0 ] [适用 Software Version : 1.31 ]
- 处理及使用方法的不正确,可以造成想象不到的事故、减短产品寿命、降低性能。所 以请在使用前请仔细阅读本说明书,以便于正确的使用及处理。 - 此说明书请一直放在产品旁保管。如有遗失或破损且为使用带来障碍时,请尽快联系 本公司,以便我们及时的为您提供说明书。 - 此产品说明书内容一定要转达给使用者。
1.4 OPTION
1.4.1 电机电缆线
电缆线长度 (m) 产品型号
5 YD-2000DC-CM03
10 YD-2000DC-CM10
20 YD-2000DC-CM20
1.4.2 编码器电缆线
电缆线长度 (m) 产品型号
5 YD-2000DC-CE05
10 YD-2000DC-CE10
20 YD-2000DC-CE20
Nut runner驱动器的电源端子接线时一定要使用附着绝缘管的固定端子。 Nut runner电动机的电源用(U,V,W)电缆和Encoder电缆一定要分开布线。 Nut runner驱动器的输入电源关闭,然后“CHARGE”的灯也完全关掉后,这时才可以 拆卸布线。
操作及运行时的注意事项
运行前,请首先确认、调整各个菜单。. 运行中,一定不要用手触摸电动机旋转的部分。 运行中,一定不要用手触摸散热器。 在电源关闭的状态下,才可以插入或拔出连接器的CN1,CN2,CN3等频道。
一般性的注意事项
本使用说明书可能会有以下变更:产品的改良、规格变更、说明书内容升级等。在有上 述的情况时,说明书的资料号码也会随之更新。
5/98
SERVO NUTRUNNER
初期设置时的注意事项
初期插入电源时一定要在伺服关闭的状态下插入。.
注 意
插入电源前,再次确认输入电压(AC200~2300)及电源布线。.
3项 SINE波, PWM-驱动型 AC 伺服电机 1.65 4.95 3.2 9.6 6.4 19.2
Incremental line driver 1024~10000 [P/R] 16 EA(Photo Coupler Isolation DC 24V) 16 EA(Photo Coupler Isolation DC 24V) Max.: 31 channel Max.: 31 station RS232, PORT(Loader/Display Unit: Multi use) RS232 or RS422 PORT 标准内置[伺服警报时或伺服OFF时操作] 基本内置 7 segment[6digit] , POWER & ALARM Lamp 设置供应传感器电源的专用端子