FANUC_0-TD数控车床编程实例

FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例N10 G0 X100 Z65G01 直线插补1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。

U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。

2. 举例绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.;②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 –顺时钟(CW)，G03 –逆时钟(CCW)；X, Z –在坐标系里的终点；U, W –起点与终点之间的距离；I, K –从起点到中心点的矢量(半径值)；R –圆弧范围(最大180 度)。

2. 举例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。

FANUC系统数控车床的编程与操作实例本文介绍了如何使用FANUC系统数控车床进行编程和操作的实例。

FANUC系统是一种常见的数控系统，广泛应用于各种机械加工领域。

了解如何使用FANUC 系统进行编程和操作，可以提高机械加工的效率和效果。

1. FANUC系统的基本概念FANUC系统是一种数控系统，它可以控制数控机床进行各种加工操作。

在使用FANUC系统进行编程和操作之前，需要先了解以下基本概念：1.1. G代码和M代码G代码是一种用于控制数控机床进行加工操作的代码。

例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等等。

M代码是一种用于控制机床附件和辅助功能的代码。

例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止等等。

1.2. 坐标系坐标系是用于确定数控机床上各部件位置和移动方向的系统。

在FANUC系统中，通常使用绝对坐标系进行编程和操作，即以机床工作台上的固定点为参照点，通过X、Y和Z三个轴向对工件进行定位。

1.3. 数控程序数控程序是一种用于控制机床进行加工操作的程序。

数控程序通常由一系列G 代码、M代码和相关参数组成，可以通过输入到机床控制器中来实现加工操作。

2. FANUC系统数控车床的编程实例下面以FANUC系统数控车床进行编程实例来介绍如何使用G代码和M代码控制机床进行加工操作。

2.1. 直线插补加工操作下面以一个简单的工件为例，介绍如何进行直线插补加工操作。

该工件的加工尺寸为10mm×10mm×10mm，材料为铝合金。

首先，需要将机床加工台上的工件放置在合适的位置并固定好。

然后，根据工件的尺寸和精度要求，确定加工路径和参数。

假设需要进行以下加工路径：1.在X轴正方向移动10mm；2.在Y轴正方向移动10mm；3.在X轴负方向移动10mm；4.在Y轴负方向移动10mm。

为了实现上述加工路径，需要使用以下G代码和M代码：G01 X10 F500 ; 在X轴正方向移动10mmG01 Y10 ; 在Y轴正方向移动10mmG01 X-10 ; 在X轴负方向移动10mmG01 Y-10 ; 在Y轴负方向移动10mmM05 ; 停止主轴上述代码中，F500表示移动速度为500mm/min。

数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9001N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）=============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)FUNAC数控车编程如下:O9002N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）N30 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 G98 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9002N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 M30 （主轴停、主程序结束并复位）====================================================================例3 G32螺纹切削指令编程如下图格式：G32 X（U）__Z（W）__F__说明：X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

FANUC 0TD数控系统操作在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。

用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。

数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。

键的输入顺序是：K→J→I→K•••循环。

编辑键替代键。

用输入的数据替代光标所在的数据。

删除键。

删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。

插入键。

把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。

修改键。

消除输入域内的数据。

回撤换行键。

结束一行程序的输入并且换行。

页面切换键数控程序显示与编辑页面。

位置显示页面。

位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。

参数输入页面。

按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。

进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。

翻页按钮（PAGE）向下或向上翻页。

光标移动（CURSOR）向下或向上移动光标。

输入键输入键。

把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。

输出键输出键。

把当前数控程序输出到计算机。

手动操作虚拟数控铣床回参考点*置模式旋钮在“HOME”位置*选择各轴,按住按钮,即回参考点.移动手动移动机床的方法有三种：方法一: 连续移动。

这种方法用于较长距离的台面移动。

(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。

(3) 用旋钮调节移动速度。

方法二: 点动（JOG），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。

(1) 置模式旋钮在“JOG INC”位置：(2) 选择各轴,按按钮，每按一次，台面移动一步。

(3) 用单步进给量控制旋钮调节每一步移动距离。

方法三: 操纵“手脉”（MPG），这种方法用于微量调整。

在实际生产中，使用手脉可以让操作者容易调整自己的工作位置。

(1) 置模式旋钮在“MPG”位置：(2) 把光标置于“手轮”之上,按住鼠标旋转，松开鼠标键停止机床移动。

第五章 FANUC系统数控车床实训操作第一节 FANUC 0－TD系统介绍一、FANUC 0－TD系统功能数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。

由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC 0–TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC 0–MD中G90代表绝对值输入指令）。

因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。

（一）准备功能G指令表5－1列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的准备功能指令。

表5－1 FANUC 0－TD系统常用准备功能G指令及功能注：带☆号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。

00组的G指令为非模态G指令，其它均为模态G指令。

在编程时，G指令中前面的0可省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4。

（二）辅助功能M指令表5－2列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的辅助功能指令。

表5－2 FANUC 0－TD系统常用辅助功能M指令及功能注：在编程时，M指令中前面的0可省略，如M00、M03可简写为M0、M3。

（三）F、T、S功能1.F功能指定进给速度。

每转进给（G99）：系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。

在含有G99的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r。

每分进给（G98）：在含有G98的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/min。

G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。

2.T功能指令数控系统进行换刀。

在FANUC 0－TD系统中，采用T2＋2的形式。

例如T0101表示采用1号刀具和1号刀补。

数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)坐标点X(直径) Z 圆弧半径圆弧顺逆A 0 0B 30 0C 30 -48D 64 -58E 84 -73F 84 -1500 -150FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）G76螺纹切削复合循环,如下图加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图3.3.38，其中括弧内尺寸根据标准得到。

FUNAC数控车编程如下:O9010N10 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N20 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N30 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N40 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N50 G90 Z-30 （加工锥螺纹外表面）N60 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N70 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N80 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N90 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N95 G76 P020000N100 G76 Z-24N110 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N120 M05 （主轴停）N130 M30 （主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9010N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N2 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N4 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N5 G80 Z-30 F80（加工锥螺纹外表面）N6 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N7 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N8 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N9 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N10 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N12 M05 （主轴停）N13 M30 （主程序结束并复位）========================================================例98．M98子程序调用及从子程序返回M99, 如下图所示调用子程序的格式M98 Pxxnnnnxx：重复调用次数nnnn：被调用的子程序号FUNAC数控车编程如下O9098 主程序:O9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P039099 （调用子程序，并循环3 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编O9099子程序文件:O9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下%9098 主程序:%9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P9099 L6（调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编%9099子程序文件:%9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）。

数控车中级培训流程及实例
一、数控入门学习
1、FANUC0—TD系统数控车床编程指令
1)M指令
2）F 、T 、S指令
a)F指令（进给功能）
F功能是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干数字来表示的。

G98：每分钟进给（mm/min）
G99：每转进给（r/min）
b)T指令（刀具功能）
刀具功能是表示换刀功能，它由字母T和其后的四位数字表示。

其中前面两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。

（T0x0y）每一刀具加工结束后，必须取消其刀具补偿，即用“00”补偿号取消补偿功能。

c)S指令（主轴功能）
主轴功能主要是表示主轴旋转速度，它由S和其后的数字组成。

例如，S600表示主轴转速600r/min。

3）G 指令（准备功能）
三、设备，刀具，材料，资料
设备：CK6136i
刀具：90外圆车刀，35度机夹刀，外割刀，外螺纹刀。

材料：45号钢，铝
参考书：数控机床操作工（中/高级）----------------------中国劳动社会保障出版社
浙江大学现代制造工程研究所尤国军
www.zjucnc.co m。

FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。

假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。

我们可以使用G代码进行编程。

以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。

编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。

除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。

下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。

2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。

3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。

4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。

5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。

6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。

7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。

总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。

通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。