实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告

实 验 报 告

专业 班级 指导教师

姓名 同组人

实验室 K1-206 实验名称实验四 进口节流调速回路性能实验 时间

一、实验目的：

通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速特性曲线，并分析比较它们的调速性能

二、实验仪器设备：

本实验在RCYCS-C型智能液压综合实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下：

三、实验内容：

1、用节流阀的进油节流调速回路的调速性能 2、用节流阀的回油节流调速回路的调速性能

3、用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能

四、实验步骤：

（一）进油节流调速回路

实验时,应根据实验装置正确地输入实验参数：液压缸的直径、活塞杆直径、液压泵的实际流量（实测平均值）等。按默认数值即可。

变负载功率特性(速度负载特性)测试

1.按液压原理图连接好回路，换向阀都采用三位四通O型中位机能，如要采用M型，则保证工作缸由O型控制换向，负载缸由M型控制换向。开启截止阀I, 关闭截止阀II。电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制，电磁铁3YA和4YA由手动控制；

2.启动两个液压泵，调节Py1为4MPa,Py2为0.3MPa，按最高工作压力，由小到大预设若干

个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；

3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；

4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；

5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；

6.在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测试],按[项目运行]键，[AD卡]指示变

为绿色,说明测试系统工作正常；同时弹出一个[开始下次测试]的对话框；

7.鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行；当达到[测试行程]时,测试数据自动显示在[实验数据

表(VF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；

8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；

9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）

恒负载功率特性测试

1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；

2. 手动调整节流阀J1的开度最小，使工作缸有最小但不爬行的速度；并按泵的最大流量，由小到大预设若干个流量测量点(测速点)；

3. 手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；

4. 在[恒负载功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；

5. 在[实验项目选择]栏选中[恒负载速度功率特性测试]，按[项目运行]键，[AD卡]指示变为绿色,说明测试系统工作正常；同时弹出一个[开始下次测试]的对话框；

6. 鼠标按对话框上的[OK]键，工作缸右行；当达到[测试行程]时,测试数据自动显示在[实验

数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；

7. 当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；

8. 小心调整节流阀J2，使至下一个测速点,重复6-7操作，直至测试全部完成。

（二）采用节流阀的回油节流调速回路

实验方法同上，将J1置于工作缸有杆腔回油路上，压力变送器p1、p2与进油节流调速连接位置不同。变负载功率特性(速度负载特性)测试第3步手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快；返回速度一般较快，故J1阀口不要太大。 （三）采用节流阀的旁路节流调速回路：

实验方法同上。工作缸无需另外连接节流阀，直接将泵出口油路板上的节流阀作为J1。

恒负载功率特性测试第1步调节Py1为5MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)。由于开大J1阀口，系统压力下降，注意不可降低到小于负载缸压力。

五、实验数据记录表格：

实验条件：油温： ℃：无杆腔有效面积12.56×10-4m2

有杆腔有效面积5.495×10-4m2

实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1

调节参数 负载压力p7

MPa 负载F

N 行程L

m 时间t

s 速度V

m/s 节流阀前压力p2

MPa 进油压力p 4

MPa 回油压力p5

MPa 系统压力p1

MPa 节流阀开口

实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能

表4-2

调节参数 负载压力p7

MPa 负载F

N 行程L

m 时间t

s 速度V

m/s 进油压力p 4

MPa 回油压力p5

MPa 系统压力p1

MPa 节流阀开口

实验内容：用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能

表4-3

调定参数 负载压力p7

MPa 负载F

N 行程L

m 时间t

s 速度V

m/s 进油压力p 4

MPa 回油压力p5

MPa 系统压力p1

MPa 节流阀开口

实验内容：用调速阀的进油节流调速回路的调速性能

表4-4

调节参数 负载压力p7

MPa 负载F

N 行程L

m 时间t

s 速度V

m/s 调速阀前压力p2

MPa 调速阀中压力p3

MPa 进油压力p 4

MPa 回油压力p5

MPa 系统压力p1

MPa 节流阀开口

六、思考题

1、各种调速回路中，液压缸的最大承载能力各决定于什么参数？为什么？

2、克服同样的外负载，进、回油节流调速回路中液压缸工作腔的压力有何不同？

3、进油节流调速回路当节流阀口全开且空载运动时，泵出口是否为溢流阀调整压力？为什么？

结

论

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教

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