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四年级下册第二单元的作文医用机器人全文共5篇示例，供读者参考篇1亲爱的小朋友们,你们好!今天我们来聊聊医用机器人这个有趣的话题吧。
你们知道医院里除了医生和护士,还有一些机器人在忙碌地工作吗?这些机器人虽然看起来有些奇怪,但它们可是医生和护士们的得力助手呢!首先,有一种叫做"手术机器人"的家伙。
它长着几根拐弯的"胳膊",上面还连着各种各样的工具。
手术的时候,医生只需要在操作台上按按钮,这些胳膊就会熟练地在病人身上动起来,进行一些微小的手术。
你们想象一下,要是医生自己做这些小手术,肯定会觉得非常辛苦吧?有了手术机器人的帮助,医生们就能省下不少力气了。
再说一种叫做"输液机器人"的家伙。
它看起来就像一个小推车,可以自己在医院的走廊上穿梭。
推车上放着几袋输液,里面装满了滋补的营养液。
它会自己记住病房的位置,把输液送到病人的床边。
这样一来,护士们就不用总是提着沉沉的输液袋跑来跑去了,省事多了!还有一种"巡逻机器人"在医院里爬啊爬的。
它的眼睛就像两盏聚光灯,能发现医院里的任何一个角落。
一旦发现地上有脏东西,它就会自己打扫干净;如果看到有不明人物混进医院,它还会发出警报声呢!有了这位机器人把守,医院就更加安全卫生了。
最后再给你们介绍一种叫做"运送机器人"的家伙。
它的身体特别结实,力气也很大,专门负责在医院里搬运沉重的物品。
比如说,有时候要把一些大型的仪器从一个房间搬到另一个房间去,医生护士们就可以让这种机器人帮忙啦!有了它的帮助,医院里的重活就不用靠人力了。
你们觉得这些机器人酷不酷呀?虽然长得有些怪模怪样的,但它们都在为医院的工作贡献着自己的一份力量呢。
谁知道将来我们长大了,医院里是不是会有更多更先进的机器人呢?让我们一起拭目以待吧!篇2好哒!听起来很有趣的主题呢。
我来想象一下,如果是小学四年级的我要写这个作文,大概会这样写:医用机器人大家好!我叫小明,今天给大家讲讲医用机器人这个很酷的东西。
机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。
机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。
机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
机器人科普小知识机器人作为一种现代科技产品，在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
随着技术的不断发展，机器人的应用范围也越来越广泛。
本文将介绍有关机器人的一些科普小知识，帮助读者了解机器人的发展和应用。
1. 机器人的定义机器人是指一种能够执行特定任务的机械装置，它可以代替人类进行工作或者协助人类完成任务。
机器人可以通过程序或者预设的指令来实现自主操作。
2. 机器人的分类根据机器人的用途以及外观特点，机器人可以被分为多个类别。
常见的机器人类型包括：工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人、家用机器人等。
不同类别的机器人有着不同的特点和用途。
3. 机器人的历史机器人的概念最早可以追溯到古希腊时期，人们对于制造一个能够像人一样行动的机械装置充满了想象。
但是直到20世纪，随着工业革命的到来，机器人的研发和应用才取得了一定的突破。
现代机器人的发展起源于20世纪60年代的美国，之后在全球范围内得到了广泛的关注和推广。
4. 机器人的组成部分一个完整的机器人通常由机械结构、电子元件、传感器、控制系统等多个组成部分组成。
机械结构是机器人身体的基础，电子元件提供了机器人的电力和信号传输，传感器可以感知环境和获取信息，控制系统则是机器人执行任务的大脑。
5. 机器人的应用领域机器人的应用范围非常广泛。
在工业领域，机器人可以完成重复性劳动或者危险工作，提高生产效率和产品质量。
在医疗领域，机器人可以协助医生进行手术操作或者提供康复治疗。
在家庭领域，机器人可以帮助人们打扫卫生、代替人们做家务等。
此外，机器人还被广泛应用于军事、航天、教育等领域。
6. 机器人的未来发展趋势随着人工智能和大数据技术的不断进步，机器人的发展前景非常广阔。
未来的机器人将更加智能化、自主化，能够更好地适应不同的环境和任务需求。
同时，机器人与人类的交互方式也将不断创新，让机器人更加贴近人类生活。
通过本文的介绍，相信读者能够对机器人有一个初步的认识。
机器人种类及介绍按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人，移动机器人，信息机器人，人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人主要介绍以下五种机器人:1.工业机器人这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
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目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！2.娱乐机器人故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。
机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
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让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
什么是医用机器人医用机器人的基本种类和作用医用机器人指的是在医疗领域使用的机器人设备，它们可以执行一系列医疗任务，包括手术、诊断、疗养和康复等。
医用机器人的出现使得医学领域取得了突破性的进展，提高了手术的精确度和效率，减少了术后并发症的风险，并提供了新的诊断和治疗方式。
在本文中，我们将讨论医用机器人的基本种类和作用。
基本种类：1.手术机器人：手术机器人是医用机器人中最常见的类型。
它们通常由一个机械臂和一个控制台组成。
手术机器人能够通过控制台上的操纵杆进行精确的手术操作，同时还具备放大和过滤功能，使医生能够更好地观察手术操作区域。
手术机器人被广泛应用于胸腔、肠道和骨科手术等领域，可以提高手术的精确度、减少伤口、缩短康复时间。
2.机器人导航系统：机器人导航系统利用成像技术和三维定位系统来为医生提供精确的导航。
它们可以在手术前、手术中或手术后帮助医生定位准确的解剖结构和病变位置。
机器人导航系统在神经外科、骨科和放射科等领域被广泛使用，可以提高手术的精确性和安全性。
3.康复机器人：康复机器人通常用于康复治疗和病患的康复训练。
它们可以通过提供重力支撑、重力补偿、主动运动和被动运动等方式，辅助病患进行康复训练。
康复机器人被广泛使用于神经康复、运动康复和老年病人康复等领域，可以改善患者的肌力和运动功能。
4.医疗护理机器人：医疗护理机器人主要用于提供基本的护理服务，如监测患者的生命体征、行动辅助和药物管理等。
它们可以通过传感器和自动化系统来帮助医护人员进行病人监测和护理。
医疗护理机器人在病房、养老院和康复中心等场所被广泛使用，可以减轻医护人员的工作负担，提高护理质量。
作用：1.提高手术精确度：医用机器人可以通过精确的定位和操纵，提高手术的精确度。
手术机器人的手术操作更加准确，能够进行微创手术，减少创伤并降低术后风险。
2.缩短手术时间：医用机器人可以提高手术效率，缩短手术时间。
机器人导航系统可以帮助医生更快地定位手术目标，减少手术时间。
2024年医用纳米机器人市场前景分析简介随着科技的快速发展和人们对医疗服务需求的增加，医用纳米机器人市场正逐渐展现出巨大的发展潜力。
医用纳米机器人是一种微小的机器人系统，能在人体内执行精确的医疗任务，如精确定位肿瘤、治疗血管阻塞等。
本文将对医用纳米机器人市场的前景进行分析。
市场概况目前，全球医用纳米机器人市场正快速发展。
据市场研究公司的预测，医用纳米机器人市场的年复合增长率预计将达到XX%。
与传统的医疗设备相比，医用纳米机器人具有更高的精度和可操作性，使其在手术、诊断和治疗等领域具有巨大的潜力。
市场驱动因素医用纳米机器人市场的快速增长得益于以下几个关键的驱动因素：技术进步随着纳米技术和生物医学工程的不断进步，医用纳米机器人的研发、制造和使用成本逐渐降低。
同时，纳米机器人的功能和性能也得到了极大的改善，这使得医用纳米机器人在医疗领域具有更广泛的应用前景。
人口老龄化全球范围内，人口老龄化现象日益严重，导致了对医疗服务的需求不断增加。
医用纳米机器人能够提供更精准、个性化的医疗治疗，满足不同患者的需求，缓解传统医疗资源短缺的问题。
疾病治疗需求随着疾病的不断增加和严重性的提高，传统医疗手段已经无法满足所有的治疗需求。
医用纳米机器人作为一种创新的治疗手段，能够在微观尺度上投递药物、清除血管阻塞等，为疾病治疗提供新的解决方案。
市场挑战与风险尽管医用纳米机器人市场前景看好，但仍然面临一些挑战和风险：法规限制目前，医用纳米机器人市场的法规和监管尚不成熟，缺乏明确的政策指导。
这使得纳米机器人的研发和上市面临一些障碍。
个人隐私保护由于医用纳米机器人需要直接接触患者的个人信息，个人隐私保护成为一项重要的议题。
虽然有一些技术措施可以加强数据保护，但个人隐私问题仍然是一个风险因素。
技术难题医用纳米机器人的设计和制造涉及到多学科的知识，如纳米技术、机器人学、生物医学工程等。
解决这些技术难题需要大量的研发投入和合作。
发展趋势尽管医用纳米机器人市场面临一些挑战，但其发展趋势仍然非常积极：多领域应用医用纳米机器人在手术、诊断、治疗等领域都有广阔的应用前景，可以提供更加精确的医疗服务。
医用机器人的研究与发展随着科技的不断进步，医用机器人已经成为了医疗领域的重要发展方向。
医用机器人具有高精度、高灵活性和智能化等特点，可以为医生提供更高效的医疗手段，提高医疗水平和治疗效果。
本文将从背景介绍、医用机器人技术、应用场景、研究与发展以及未来展望等方面，全面介绍医用机器人的研究与发展。
医用机器人的研究始于20世纪80年代，当时主要是为了解决医疗领域中人力不足的问题。
随着技术的不断进步，医用机器人的功能和性能也不断得到提升，成为了医疗领域中的重要辅助工具。
医用机器人的研究和发展具有重要意义，它可以提高医疗水平和治疗效果，减少医疗成本，缓解医疗资源紧张等问题。
医用机器人技术包括机器人控制、机械臂技术、医疗影像技术等。
机器人控制技术是医用机器人的核心，包括运动控制、力控制、位置控制等，能够实现高精度和高灵活性的操作。
机械臂技术是医用机器人的重要组成部分，包括多自由度机械臂、柔性机械臂等，具有高精度和高稳定性等特点。
医疗影像技术是医用机器人的重要辅助手段，包括X光、CT、MRI等多种影像手段，可以为医生提供准确的诊断信息。
医用机器人的主要应用场景包括手术机器人、康复机器人、医疗影像诊断等。
手术机器人可以进行高精度、高难度的手术操作，减少手术创伤和并发症，提高手术效果。
康复机器人可以帮助患者进行肢体康复训练，提高康复效果和减轻医护人员的工作负担。
医疗影像诊断可以帮助医生进行疾病的早期发现和准确诊断，提高诊断准确率和治疗效果。
当前医用机器人研究的主要方向和趋势包括人工智能技术、医疗大数据分析、智能感知交互等前沿技术的应用和发展。
人工智能技术可以提升医用机器人的自主性和智能化水平，实现更高效和准确的医疗操作。
医疗大数据分析可以帮助医生更好地利用医疗数据进行疾病诊断和治疗方案的制定，提高医疗效果和效率。
智能感知交互技术可以增强医用机器人与医生和患者的交互性，提高医疗过程的舒适度和满意度。
随着科技的不断发展，医用机器人的发展前景十分广阔。
医用机器人标准化技术归口单位
医用机器人标准化技术归口单位主要负责医用机器人技术领域所涉及的术语和分类、基础共性技术等医疗器械行业标准制修订工作。
该单位由中国食品药品检定研究院承担秘书处工作，并由国家药监局医疗器械标准管理中心负责业务指导。
医用机器人标准化技术归口单位的成立旨在适应医用机器人多学科交叉的特性，建立完善、健全的标准体系，合理规划标准体系布局，积极推动我国医用机器人标准化进程，促进医用机器人产业规范有序高质量发展。
第一届医用机器人标准化技术归口单位专家组由60余名成员组成，这些成员来自教育、科研、临床、产业、审评、检测、监管等领域，其中包括两位院士。
他们的工作将涉及医用机器人技术领域的基础通用标准、安全标准、产品与性能规范标准、部件及附件标准、系统集成标准等医疗器械行业标准的制修订。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议访问国家药品监督管理局官网或咨询相关领域的专家。
机器人的运作原理及分类随着技术的不断发展，机器人越来越频繁地出现在我们生活中。
那么，机器人到底是如何运作的呢？在本文中，我们将简单介绍机器人的运作原理及其分类。
一、机器人的运作原理机器人的运作原理实际上非常简单，即传感器对环境进行读取，控制系统根据读取的数据做出反应，执行器产生相应的动作。
该技术的实现离不开计算机技术、控制技术和传感器技术的支持。
简单来说，机器人就是由大量的电子组件组成的可编程机器，能够按预先设定的规则或程序运行，实现各种动作。
二、机器人的分类机器人可以按照不同的特点进行分类，下面我们将根据不同的特征来分别介绍：1. 按行动能力分类根据机器人的行动能力，可以将其分为以下几类：（1）工业机器人：工业机器人主要应用于工业领域，常被用于制造、装配、包装等工作。
其控制系统可以通过简单的编程进行操作，使其能够实现多种工作。
示教型机器人和自动编程型机器人是两种常见的工业机器人。
（2）服务机器人：服务机器人广泛应用于公共场所和家庭，例如餐厅、医院和家庭护理。
这些机器人主要用于为人们提供各种服务，例如为残疾人提供看护、为办公室提供打扫清洁服务等。
（3）农业机器人：农业机器人主要用于农业生产领域，如种植、收割、追肥等。
它们可以自动操作，减轻劳动强度，提高工作效率，同时可以提高农业生产质量和产量。
2. 按结构分类根据机器人的结构形式，可以将其分为以下几类：（1）人形机器人：人形机器人就是被设计成具有类似于人类一样的外形的机器人。
它们通常用于服务机器人领域，例如提供餐饮服务、医疗护理或协助身体行动不便的人等。
（2）轮式机器人：轮式机器人是一类最为常见的机器人，常用于室内清洁、物流搬运、辅助照料、外勤巡检等领域。
它们通过小车平台与底盘系统驱动轮子运动。
（3）足式机器人：足式机器人被设计成类似于动物的运动形态，通常用于在未经人工平面处理的地面上行动，例如在灾难救援、环境调查等领域。
3. 按应用领域分类根据机器人的应用领域，可以将其分为以下几类：（1）医疗机器人：医用机器人主要用于手术、病人康复和医疗服务等方面。
医疗机器人的实际应用与效果评估随着人口老龄化的加剧和医疗技术的不断发展，医疗机器人作为一种新兴的医疗技术，逐渐被应用于医疗领域。
医疗机器人具有自动化、精确性高、手术风险低等优点，能够有效提高医疗工作效率，减轻医护人员的工作负担，进而提高患者的治疗效果，为医疗行业带来了新的机遇和挑战。
本文将从医疗机器人的实际应用和效果评估两个方面进行探讨。
一、医疗机器人的实际应用1. 外科手术：医疗机器人在外科手术中的应用较为广泛，如DaVinci手术机器人可协助医生进行微创手术，提高手术精准度和稳定性，减少手术风险和创伤，缩短患者恢复时间。
同时，通过机器人的手术操作，医生能够进行更精细的操作，提高手术成功率。
2.康复训练：医疗机器人在康复训练领域也有重要应用，如康复机器人可以协助中风患者进行康复训练，提高肢体功能和活动度，加速康复过程。
3.护理服务：医疗机器人还可以在护理服务中发挥重要作用，如可以用于协助护士转移病人，监测患者生命体征等，有效提高护理效率和质量。
4.诊断检测：医疗机器人也可以用于诊断检测，如影像采集机器人可协助医生进行影像采集，提高诊断准确度和效率。
二、医疗机器人的效果评估1.提高手术精准度和安全性：通过机器人辅助手术，医生可以进行更精细的手术操作，提高手术精准度和安全性，减少手术风险和并发症发生率。
2.缩短康复时间：康复机器人可以帮助患者进行康复训练，提高肢体功能和活动度，加速康复过程，缩短患者康复时间。
3.提高医护效率：医疗机器人可以协助医生和护士进行工作，提高医疗工作效率，减轻医护人员的工作负担，缓解医护人员短缺问题。
4.降低医疗费用：通过医疗机器人的应用，可以减少手术风险和并发症发生率，缩短康复时间，提高医护效率，从而降低医疗费用，减轻患者和家庭的经济负担。
5.提高患者满意度：通过提高手术精准度和安全性，缩短康复时间，降低医疗费用等方式，医疗机器人可以提高患者的治疗效果和满意度，增强患者对医疗机构的信任和依赖。
医疗用机器人是用于医疗的机器人。
例如外科手术中用的医疗用机器人（手术用机器人）可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果医用机器人电机是一种应用在医用机器人设备上的传动模块，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱集成制造组装而成，通常采用定制技术参数，例如驱动电机类型、直径规格、电压、电流、齿轮箱结构、减速比、扭矩、噪音等参数，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱作为减速器。
定制参数范围：直径：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.01-40W输出转速：5-2000rpm减速比：5-1500输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm适用电机：直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机定制齿轮箱：行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱材质：塑料、金属标准电机参数型号：产品分类：五金行星齿轮箱外径：20mm材质：金属旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制开发方案：项目名称：医疗机器人电机齿轮箱项目背景：齿轮传动机构根据医用机器人的种类，按照其用途不同，主要应用于临床用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
一是提灵敏度以及智能性，让人跟机器人交流更无障碍；二是自主定位导航更加低成本化；三是低功耗，如自主导航定位系统将不太依赖激光而是使用多传感器融合，让机器人更加节能；四是解决手术器械在有限的空间输出大力矩的难点及产品在使用过程中的噪音问题；五是解决机械手齿轮箱的传动自由度模块化。
医用机器人
医用机器人是指辅助或代替人类医生进行医疗诊治及护理的机器人。
医用机器人有多种类型常见的医用机器人主要有运送物品的机器人、移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为残疾人服务的机器人等。
其中运送药品的机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate
机器人；移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。
一．医用机器人的发展
医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。
近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，研究工作蓬勃兴起。
二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。
欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。
二．医用机器人组成
（1）机器人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。
以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。
此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。
（3）控制系统：控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。
人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。
编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。
（4）传感系统：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。
日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司皆推出了此类产品。
（5）网络通信功能：日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
（6）可靠性：由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。
过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几冬天可以满足任何场合的需求。
三．医用机器人提供的几种特殊服务
（1）药房分药准确无误。
据英国《独立报》报道，来自英国纽卡斯尔和沃里克的科学家正在研发一种护理机器人，希望借此分担繁重琐碎的护理工作，并缓解英国护理人员人手紧张的状况。
新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。
专家预测，在不远的将来，机器人护士还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。
目前伦敦已有几家医院在药房安装了售药机器人。
（2）精确完成外科手术。
迄今为止，人类在医用机器人研制上已有所建树。
其中较著名的当属美国研发的“达·芬奇系统”。
这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。
它拥有４只机械触手。
在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。
医用机器人的本领还不仅如此。
美国国家航空和航天局宣布了一项计划，将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。
届时，医生只需坐在纳什维尔实验中心的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。
医用机器人还将被应用于军事领域。
2005年，美国军方
投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。
这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。
（3）教学帮手不可替代。
除此以外，医用机器人还是理想的教具。
美国华盛顿一家医院的医护人员使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。
通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。
“我们不可能在真人身上反复试验，因此‘诺埃尔’是一件了不起的教具。
”该医院护士吉纳·艾伦说
四．几款先进医用的机器人
（1）爬行摄像胶囊。
按照设计，这个机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。
它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室开发。
(2）游动摄像胶囊。
这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动，也设计用于检查人体消化系统。
在被患者从嘴里吞服下以后，它会“游动”检查医生所怀疑的区域。
（3)远程诊断如图所示，医生正通过RP-7医疗机器人向护士询问患者病情。
这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接，还有一个相机和一个屏幕，使患者和远方的医生都能看到对方，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。
（4）肌肉机器人 RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物模拟控制研究中
心开发的医用搬运工模型。
它不仅有柔软、安全的外型，手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。
从长远来看，RI-MAN机器人能取
代护工去照顾老人或体弱多病者。
（5）摄影机器人在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。
这意味着他们可以腾出手来做手术。
（6）前列腺诊疗机器人根据设计，机器人可以让外科医生准确地切除肥大的前列腺，将对患者造成的伤痛降至最小程度。
外科医生只需指定要切除的前列腺部分，无需进一步干预，机器人即可自动将其切除。
（7）吞服式机器人患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。
这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对
患者进行手术。
患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。
一旦到达指定位置，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。
（8）结肠诊疗机器人。
结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动，而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。
机器人对肠壁施加的压力更小，从而减轻了患者的不适感。
机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。
