工业机器人离线编程与仿真

《工业机器人系统离线编程与仿真》课程标准一、课程基本信息课程名称：工业机器人系统离线编程与仿真课程代码：1520292课程类型：专业核心课学时：72学时学分：4学分适用专业：工业机器人技术合作企业：二、课程的性质与任务（一）课程性质《工业机器人系统离线编程与仿真》是工业机器人技术专业的专业核心课程，在课程体系中发挥着承上启下的重要作用，同时也是专业核心岗位能力的重要支撑。

本课程以ABB Robot Studio为例,介绍机器人离线编程与仿真技术，以适应工业机器人系统操作员岗位对现场操作前仿真验证的需求为目标，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理，熟练掌握机器人工作站构建、Robot Studio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统应用。

培养学生工业机器人基本应用、工业机器人编程等方法和能力，锻炼学生的团队协作能力和使用Robot Studio仿真软件以及针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

本课程与其他课程的关系如表1、2所示：表1《工业机器人系统离线编程与仿真》课程与前期课程的关系本课程的任务是落实立德树人根本任务，满足工业机器人技术专业的人才培养要求，围绕核心素养，吸纳相关领域的前沿知识和技术，在培养学生的职业能力和促进职业素质的养成方面占有重要地位。

通过将“岗、赛、证”核心技能标准与工业机器人在焊接、喷涂和搬运等典型工作场景的工作任务结合，使学生具备工业机器人系统应用中的离线编程与仿真应用能力，并且推进课程思政建设，发挥好本课程的育人作用，将劳动精神、知识传授和能力培养三者融为一体，通过技能学习，同步提升学生职业素养、劳动素养与创新精神。

通过项目式教学方法，将软件功能板块融入到项目案例中。

《工业机器人离线编程仿真技术及应用》教案一、课程背景介绍1.工业机器人的发展现状2.工业机器人离线编程仿真技术的应用价值和意义二、基本概念和基础知识1.工业机器人离线编程的定义和特点2.仿真技术在工业机器人离线编程中的作用3.工业机器人离线编程仿真技术的发展历程和现状三、离线编程仿真技术在工业机器人领域的应用1.工业机器人离线编程仿真技术的主要应用场景2.工业机器人离线编程仿真技术在汽车制造、电子设备制造、航空航天等领域的应用案例3.工业机器人离线编程仿真技术的未来发展趋势四、工业机器人离线编程仿真技术的基本原理1.工业机器人离线编程仿真技术的基本原理和工作流程2.工业机器人离线编程仿真技术的关键技术和工具介绍3.工业机器人离线编程仿真技术的模拟和验证方法五、实践操作1.工业机器人离线编程仿真技术软件的基本操作和功能介绍2.工业机器人离线编程仿真技术的模拟实验3.工业机器人离线编程仿真技术的实际应用案例分析六、教学评估1.学生实际操作的效果和成果评估2.学生对工业机器人离线编程仿真技术的理解和应用能力评估3.教师对学生学习情况和实践操作的评价和总结七、教学反思1.教学过程中可能出现的问题和困难2.教学方法和方式的改进和优化建议3.学生反馈和建议八、教学资源1.教材：《工业机器人离线编程仿真技术及应用》2.实验设备：工业机器人离线编程仿真技术软件及相关硬件设备3.教学环境：具备实验条件和教学设备的实验室九、教学过程1.工业机器人离线编程仿真技术基础知识的讲解2.工业机器人离线编程仿真技术的应用案例分析3.工业机器人离线编程仿真技术的实践操作4.学生实际操作中遇到的问题和解决方法讨论5.教学评估和总结十、教学效果1.学生对工业机器人离线编程仿真技术的理解和掌握程度2.学生实际操作中的成果和表现3.教学过程中可能存在的问题和改善措施十一、教学总结1.教学内容和方式的优缺点分析2.教学效果和学生反馈总结3.对教学过程的反思和改进建议十二、教学展望1.工业机器人离线编程仿真技术的发展趋势和前景2.工业机器人离线编程仿真技术在教学和研究领域的应用展望3.学生未来职业发展和应用前景展望以上就是《工业机器人离线编程仿真技术及应用》教案的具体内容，通过本教案的教学，学生可以深入了解工业机器人离线编程仿真技术的基本概念和基础知识，掌握工业机器人离线编程仿真技术的基本原理和实际操作技能，真正做到理论联系实际，提高学生的综合素质和实际能力。

【工业机器人离线编程与仿真技术】【Offline Programming And Simulation Technology Of IndustrialRobots】一、基本信息（必填项）课程代码：2080373课程学分：【3】面向专业：【机械设计制造及自动化】课程性质：【系级选修课】开课院系：机电学院使用教材：主教材【FANUC工业机器人离线编程与应用黄维机械工业出版社2020年9月第一版】辅助教材【工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）林燕文主编人民邮电出版社 2018.9】【工业机器人离线编程（FANUC）孟庆波主编高等教育出版社 2018.8】课程网站网址：先修课程：【工业机器人技术基础和安全2080371（2）】【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】【机械制图2080245（5）】二、课程简介机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，它利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线情况下进行规矩规划。

离线编程技术也很好的弥补了在线编程技术的不足。

本课程是机器人工程方向重点课程，工程师可以按照生产流程要求构建生产线和工业机器人应用单元，是现在软件环境中进行设计、仿真的目标。

本课程是以FANUC系列工业机器人离线编程软件ROBOGUIDE为教学基础，进行FANUC工业机器人的离线编程与仿真应用。

三、选课建议本课程适合于机械设计制造及自动化专业、汽车服务工程专业三年级的本科生修学，要求学生具有工业机器人在线编程技术、CAD/CAM/SolidWorks制图，能够掌握FANUC工业机器人离线编程技术和工程案例仿真技术，。

四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）- 2 -六、课程内容（必填项）- 4 -七、课内实验名称及基本要求（选填，适用于课内实验）列出课程实验的名称、学时数、实验类型（演示型、验证型、设计型、综合型）及每个实验的内容简述。

主题：工业机器人离线编程与仿真经典教材一、引言工业机器人在现代制造业中扮演着重要的角色，它们能够带来高效、精准的生产，提升生产线的自动化水平。

而机器人的离线编程与仿真技术，更是为工业机器人的运作和优化提供了重要保障。

在这一领域，有许多经典教材为学习者提供了宝贵的知识和技术指导。

二、工业机器人离线编程基础1. 工业机器人离线编程的概念工业机器人离线编程是指在计算机仿真环境中，对工业机器人进行编程和调试。

通过离线编程，工程师可以在不影响实际生产的情况下，对机器人进行程序的优化和调整。

2. 工业机器人仿真技术工业机器人仿真技术是指利用计算机软件对工业机器人在现实场景中的动作进行模拟和分析。

通过仿真，工程师可以在虚拟环境中评估机器人的性能，并进行有效的优化。

三、经典教材推荐1. 《机器人技术基础与实践》《机器人技术基础与实践》是一本权威的工业机器人教材，它深入浅出地介绍了工业机器人的基本原理、离线编程和仿真技术。

该书系统地介绍了工业机器人运动学、动力学、控制技术等方面的知识，并通过案例分析和实践操作，帮助读者深入理解离线编程与仿真的重要性和应用。

2. 《工业机器人：基本原理与编程》《工业机器人：基本原理与编程》是另一本经典教材，它详细讲解了工业机器人的基本原理、编程技术和仿真方法。

该书以系统的理论框架为基础，结合丰富的实例和案例，为读者提供了深入学习离线编程与仿真的优质资源。

3. 《工业机器人仿真与离线编程》《工业机器人仿真与离线编程》是一本专注于工业机器人仿真与离线编程技术的教材。

该书以实际案例为导向，介绍了工业机器人仿真与离线编程的基本原理、技术方法和实践技巧，帮助读者系统地学习和掌握这一关键领域的知识。

四、经典教材的特点与优势1. 系统性与深入性这些经典教材在内容组织上非常系统，从基础原理到实际应用都有清晰的层次和逻辑。

它们深入探讨了工业机器人离线编程与仿真的各个方面，为学习者提供了全面且深入的知识体系。

《工业机器人系统离线编程与仿真》课程标准1 .课程性质《工业机器人系统离线编程与仿真》课程是“工业机器人技术专业”课程体系中专业核心课程之一，课程实施二阶段教学，在第三学期，奠定学生的基础技能，培养其兴趣；第四学期，为了接受技能抽考和为毕业设计做准备。

课程模拟企业项目案例，融合技能抽查标准，以项目任务的形式开展教学，强调由学生在学习过程中自我建构而获得知识与技能。

2 .课程任务主要讲授工业机器人离线编程、系统仿真技术、三维建模仿真技术等，掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，本课程的任务是使学生掌握本专业必需的机器人系统离线编程与仿真基本知识和基本能力，初步形成分析问题和解决实际问题的能力，为从事相应职业打下坚实基础，并注意加强职业素养的培养，逐步培养学生的辩证思维能力和创新精神。

3 .课程定位《工业机器人系统离线编程与仿真》是工业机器人技术专业核心课程，也是技能抽考岗位核心技能模块之一，同时还涵盖了《工业机器人应用编程》1+X的考核模块内容。

主要培养学生在零件的造型设计、结构设计、运动仿真、产品优化以等方面的能力，为后续自动化生产线系统设计与集成等能力培养打下基础。

4 .课程设计理念与思路学院要求所有专业课教师每三年必须下企业进行为期半年的生产实践，在这样的背景下，我们与企业进行深度合作，通过调研分析，确定本专业面向的职业技术岗位，以岗位能力和典型工作任务分析为依据，构建工作过程的课程体系，根据学生认知规律和职业成长规律，按从易到难、由简入繁的顺序确定教学项目和工作任务，以企业实际生产过程组织和实施教学。

5.课程要求通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，提高分析问题和解决问题的能力，养成良好的职业道德同时也为后续课程的学习打下坚实的基础。

二、课程目标通过本课程的学习，使学生具备机器人系统离线编程与仿真基本知识和基本技能，课程教学贯彻以学生为主体的教学理念,采用案例教学、任务驱动、理实一体化等教学模式；课程内容紧密结合装备制造相关的行业标准、法规及规程；按照职业岗位能力要求进行技术技能培养的同时强化职业素质的养成，为学生获得工业机器人应用编程（1+X）等职业资格证书，胜任售前方案仿真工程师、机器人程序员等工作岗位打下坚实基础。