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平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连结构成的。
2．由四个构件经过低副联接而成的机构成为四杆机构。
3．在铰链四杆机构中，运动副所有是转动副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续展转的连架杆称为曲柄。
5．在铰链四杆机构中，只好摇动的连架杆称为摇杆。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。
7．某些平面连杆机构拥有急回特征。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
8．对心曲柄滑快机构无急回特征。
9．偏置曲柄滑快机构有急回特征。
10．关于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作来去运动的连杆机构，能否有急回特征，取决于机构的极位夹角能否大于零。
11．机构处于死点时，其传动角等于０。
12．机构的压力角越小对传动越有益。
13 ．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
14 ．机构处在死点时，其压力角等于９０ o。
15 ．平面连杆机构，起码需要４个构件。
二、判断题：1．平面连杆机构中，起码有一个连杆。
（√ ）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。
（× ）3．平面连杆机构可利用急回特征，缩短非生产时间，提升生产率。
（√ ）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大， K 值越大，急回运动的性质也越明显。
（√ ）5．有死点的机构不可以产生运动。
（× ）6．机构的压力角越大，传力越费力，传动效率越低。
（√ ）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（√ ）8．双曲柄机构中，曲柄必定是最短杆。
（× ）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构经过死点地点。
（√ ）10 ．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。
（√ ）11．机构运行时，压力角是变化的。
（√ ）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和A其余两杆之和。
A<=； B >=； C > 。
2．铰链四杆机构存在曲柄的必需条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和，而充足条件是取A为机架。
平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
8、带动其他构件的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。
11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）5、螺栓联接是螺旋副。
（）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（）7、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。
（）8、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么3、铰链四杆机构有哪几种基本形式4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同7、双曲柄机构是怎样形成的8、双摇杆机构是怎样形成的9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置17、曲柄摇杆机构有什么运动特点18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动20、曲柄滑块机构都有什么特点21、试述摆动导杆机构的运动特点22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
《机械设计基础》第三章平面连杆机构练习题班级：姓名：学号：成绩：一、填空题（20分，每空1分）1.铰链四杆机构的压力角α=40°，则传动角γ= 50°，传动角越大，传动效率越高。
2.曲柄摇杆机构中，当从动曲柄和连杆共线时出现死点位置。
3.曲柄摇杆机构中，只有取摇杆为主动件时，才有可能出现死点位置。
处于死点位置时，机构的传动角γ=0°。
4.对心曲柄滑块机构的极位夹角θ=0°，其行程速比系数K= 1 。
5.如图所示铰链四杆机构，a=70mm，b=150mm, c=110mm ,d=90mm。
若以a杆为机架可获得双摇杆机构，若以b杆为机架可获得双摇杆机构。
6.如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为双曲柄机构；以CD杆为机架时，为双摇杆机构；以AD杆为机架时，为曲柄摇杆机构。
7.如图铰链四杆机构中，d的长度在28 ＜d ＜44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d ＜12 范围内为双曲柄机构。
题5图题6图题7图8.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角。
9.连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
10.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为9秒，试问摇杆空回行程所需时间为 6 秒。
11.平面四杆机构的行程速比系数K值的取值范围为1≤K≤3 。
二、单选题（30分，每小题2分，在雨课堂平台完成）三、判断题（20分，每小题2分，在雨课堂平台完成）四、设计题（30分，每小题10分）1.在如下图所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d 的取值范围，以便使该机构分别成为：（1）双曲柄机构；（2）曲柄摇杆机构；（3）双摇杆机构。
解：（1）机构成为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，且应使机架AD为最短杆，则有d＜40d+60≤40+45解得： d≤25，因此，机架长度d≤25时，该机构为双曲柄机构。
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角与压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成的？8、双摇杆机构就是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中,滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中,摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中,摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都就是副时,就称之为铰链四杆机构;它就是其她多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个就是,另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构, 机构与机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件就是:最短杆与最长杆的长度之与或其她两杆的长度之与;最短杆的相邻构件为,则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。
平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构连杆机构有什么优缺点2、什么是曲柄什么是摇杆铰链四杆机构曲柄存在条件是什么3、铰链四杆机构有哪几种基本形式4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角压力角的大小对连杆机构的工作有何影响5、什么叫行程速比系数如何判断机构有否急回运动6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同7、双曲柄机构是怎样形成的8、双摇杆机构是怎样形成的9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置17、曲柄摇杆机构有什么运动特点18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动20、曲柄滑块机构都有什么特点21、试述摆动导杆机构的运动特点22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
机械设计基础课后答案1练习题答案第⼀章平⾯连杆机构1-1 什么叫曲柄？在铰链四杆机构中，曲柄的存在条件是什么？曲柄是否⼀定是最短杆？答：⑴能绕固定铰链中⼼作整周转动的连架杆称为曲柄。
⑵曲柄存在的条件：①、最短杆和最长杆的长度之和⼩于或等于其它两杆长度之和；②、最短杆或其临杆做机架。
⑶曲柄不⼀定是最短杆。
（当满⾜条件1时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆） 1-2 铰链四杆机构⽤不同的杆长组合并通过构件位置的倒置会得到哪些类型的机构？试填在下表中。
1-3 什么叫摆⾓？什么叫极位夹⾓？什么叫⾏程速⽐系数？前两者之间有怎样的关系？后两者之间⼜有怎样的关系？答：⑴在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动⼀周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆⾄左、右两极限位置。
摇杆两极限位置间的夹⾓称作摇杆的摆⾓。
⑵对应于摇杆处于两极限位置时，曲柄两位置直线间所夹的锐⾓，称为极位夹⾓。
⑶ ()()θ－180θ＋180/ωθ＋180C C /ωθ－180C C /t C C /t C C V V 0002101212121212====线速度从动件⼯作⾏程的平均线速度从动件返回⾏程的平均⾏程速⽐系数⑷极位夹⾓和摆⾓的⼤⼩取决于机构中的杆长关系。
摆⾓越⼤，极位夹⾓越⼤。
⑸极位夹⾓极位夹⾓⾏程速⽐系数－180＋18000== 1-4 曲柄滑块机构是怎样演化为偏⼼轮机构的？这种演化机构有何优点？答：当曲柄的实际尺⼨很⼩但传递动⼒较⼤时，通常将曲柄做⼀圆盘，圆盘的⼏何中⼼为B （亦即圆盘与连杆2的铰接中⼼），B 与圆盘⾃⾝的回转中⼼A 的距离就是曲柄AB 的长度，这时的机构称为偏⼼轮机构。
这种演化机构的优点：既减少了加⼯程序，⼜提⾼了曲柄的强度和刚度。
1-5 何谓机构的急回特性？机构具有急回特性的特征是什么？并分析K值⼤⼩对机构⼯作的影响。
答：当曲柄等速转动时，摇杆往返摆动的速度其值不相同，返回时速度较⼤。
从动件这种返回⾏程的速度⼤于⼯作⾏程速度的性质，称为机构的急回特性。
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构?连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄?什么就是摇杆?铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？４、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动?６、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同?7、双曲柄机构就是怎样形成得？８、双摇杆机构就是怎样形成得?９、述说曲柄滑块机构得演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来得？1１、曲柄滑块机构中,滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式?１3、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数,如何求得曲柄得极位夹角？１5、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动?16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？１7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？2１、试述摆动导杆机构得运动特点?2２、试述转动导杆机构得运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构,在构成上有何异同？二、填空题１、平面连杆机构就是由一些刚性构件用副与副相互联接而组成得机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂得运动。
3、当平面四杆机构中得运动副都就是副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得。
４、在铰链四杆机构中,能绕机架上得铰链作整周得叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作得叫摇杆。
6、平面四杆机构得两个连架杆,可以有一个就是，另一个就是,也可以两个都就是或都就是。
7、平面四杆机构有三种基本形式,即机构，机构与机构.8、组成曲柄摇杆机构得条件就是：最短杆与最长杆得长度之与或其她两杆得长度之与;最短杆得相邻构件为,则最短杆为.9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架,则与机架相连得两杆都可以作_＿＿_ 运动,即得到双曲柄机构.10、在机构中，如果将杆对面得杆作为机架时,则与此相连得两杆均为摇杆,即就是双摇杆机构。
1１、在机构中，最短杆与最长杆得长度之与其余两杆得长度之与时,则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构就是由曲柄摇杆机构得长度趋向而演变来得。
13、导杆机构可瞧做就是由改变曲柄滑块机构中得而演变来得。
14、将曲柄滑块机构得改作固定机架时,可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置得条件就是:摇杆为件,曲柄为件或者就是把运动转换成运动.１6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性得条件就是：摇杆为件，曲柄为件或者就是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构得不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中得各种形式得四杆机构,都可瞧成就是由改变某些构件得, 或选择不同构件作为等方法所得到得铰链四杆机构得演化形式。
19、若以曲柄滑块机构得曲柄为主动件时，可以把曲柄得运动转换成滑块得运动.20、若以曲柄滑块机构得滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。
2１、通常利用机构中构件运动时得惯性，或依靠增设在曲柄上得惯性来渡过“死点”位置。
２2、连杆机构得“死点”位置,将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
23、飞轮得作用就是可以,使运转。
24、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短时间,从而提高.2５、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹得锐角，称为角，用它来衡量机构得性能。
26压力角与传动角互为角。
2７、当机构得传动角等于０0（压力角等于９00）时,机构所处得位置称为位置。
２8、曲柄摇杆机构得摇杆作主动件时，将与从动件得位置称为曲柄得“死点”位置。
２9、当曲柄摇杆机构得曲柄为主动件并作转动运动时，摇杆则作往复摆动运动。
３0、如果将曲柄摇杆机构中得最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作得转动运动，即得到机构。
31、如果将曲柄摇杆机构得最短杆对面得杆作为机架时，则与相连得两杆都可以作运动,机构就变成机构.三、判断题1、当机构得极位夹角θ＝0０时，机构无急回特性。
( ）２、机构就是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
( )3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时,机构有死点位置。
( ）４、对曲柄摇杆机构,当取摇杆为主动件时,机构有死点位置.（）5、压力角就就是主动件所受驱动力得方向线与该点速度得方向线之间得夹角。
（）6、机构得极位夹角就是衡量机构急回特性得重要指标。
极位夹角越大，则机构得急回特性越明显。
( )7、压力角就是衡量机构传力性能得重要指标。
( ）8、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构得基本形式,就是铰链四杆机构。
（）10、曲柄与连杆都就是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄.()１２、在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线，就就是“死点”位置.( ）13、铰链四杆机构得曲柄存在条件就是:连架杆或机架中必有一个就是最短杆；量短杆与最长杆得长度之与小于或等于其余两杆得长度之与。
( ）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
()15、铰链四杆机构都有连杆与静件。
( ）１6、在平面连杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构.（）１7、只有以曲柄摇杆机构得最短杆固定机架,才能得到双曲柄机构。
( )１８、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上得铰链作整周转动，必然就是双曲柄机构。
( )１9、曲柄得极位夹角θ越大,机构得急回特性系数Ｋ也越大，机构得急回特性也越显著。
( )２0、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上得区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）２1、曲柄滑块机构,滑块在作往复运动时,不会出现急回运动。
()22、导杆机构中导杆得往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架得方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度得方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）25、在平面四杆机构中,凡就是能把转动运动转换成往复运动得机构，都会有急回运动特性。
( ）2６、曲柄摇杆机构得摇杆，在两极限位置之间得夹角ψ，叫做摇杆得摆角.( ）２7、在有曲柄得平面连杆机构中，曲柄得极位夹角θ，可以等于0０，也可以大于０0。
( ）28、在曲柄与连杆同时存在得平面连杆机构中，只要曲柄与连杆共线，这个位置就就是曲柄得“死点”位置。
（）29、在平面连杆机构中,连杆与曲柄就是同时存在得，即有曲柄就有连杆。
（）30、有曲柄得四杆机构,就存在着出现“死点”位置得基本条件。
（)3１、有曲柄得四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性得基本条件。
（）32、机构得急回特性系数K得值,就是根据极位夹角θ得大小，通过公式求得得。
（)33、极位夹角θ得大小，就是根据急回特性系数K值,通过公式求得得。
而K值就是设计时事先确定得.()３４、利用曲柄摇杆机构,可以把等速转动运动,转变成具有急回特性得往复摆动运动，或者没有急回特性得往复摆动运动.（）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。
（）36、曲柄滑块机构,能把主动件得等速旋转运动，转变成从动件得直线往复运动。
（)37、通过选择铰链四杆机构得不同构件作为机构得固定机架，能使机构得形式发生演变。
（）38、铰链四杆机构形式得改变，只能通过选择不同构件作机构得固定机架来实现。
（）39、铰链四杆机构形式得演变,都就是通过对某些构件之间相对长度得改变而达到得。
（)40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度得改变，也能够起到对机构形式得演化作用.( ）4１、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线得位置，就就是曲柄得“死点”位置。
（)42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线得位置，就就是曲柄得“死点"位置。
（)４３、曲柄在“死点"位置得运动方向与原先得运动方向相同。
(）44、在实际生产中，机构得“死点"位置对工作都就是不利得，处处都要考虑克服。
( ）4５、“死点”位置在传动机构与锁紧机构中所起得作用相同，但带给机构得后果就是不同得。
（)４6、曲柄摇杆机构，双曲柄机构与双摇杆机构,它们都具有产生“死点"位置与急回运动特性得可能。
（）47、根据图47各杆所注尺寸与以AD边为机架,判断指出各铰链四杆机构得名称.图474８、判断图４8中各机构得运动特点。
图4８４9、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构产生“死点”位置得条件就是相同得.（）50、曲柄滑块机构与摆动导杆机构产生急回运动得条件就是相同得。
（)5１、传动机构出现“死点”位置与急回运动，对机构得工作都就是不利得。
( )ﻫ四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
ａ。
连杆ｂ、机架ｃ、曲柄d、摇杆e、连架杆2、能产生急回运动得平面连杆机构有( ）a铰链四杆机构ｂ、曲柄摇杆机构ﻩｃ、导杆机构d、双曲柄机构e、双摇杆机构ﻩｆ、曲柄滑块机构３、能出现“死点”位置得平面连杆机构有(）ａ。
导杆机构b、平行双曲柄机构c、曲柄滑块机构ｄ、不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构得最短杆与最长杆得长度之与,大于其余两杆得长度之与时,机构（)ａ.有曲柄存在b、不存在曲柄5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．K<1 b、Ｋ=１ c 、K＞16、当曲柄得极位夹角为( ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a.θ<0ºb、θ＝0ºc、θ≠0º７、当曲柄摇杆机构得摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置得瞬时运动方向就是（）a．按原运动方向b、反方向c、不定得8、曲柄滑块机构就是由(）演化而来得。
a。
曲柄摇杆机构b、双曲柄机构c、双摇杆机构9、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆得长度之与小于或等于其余两杆得长度之与，最短杆为机架，这个机构叫做( ）a。
曲柄摇杆机构b、双曲柄机构｀c、双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆得长度之与大于其余两杆得长度之与，最短杆为机架，这个机构叫做（）a。
曲柄摇杆机构b、双曲柄机构` c、双摇杆机构1１、平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆得长度之与小于或等于其她两杆得长度之与,最短杆就是连架杆，这个机构叫做( )a。
曲柄摇杆机构b、双曲柄机构｀c、双摇杆机构１２、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆得长度之与小于或等于其余两杆长度之与,最短杆就是连杆，这个机构叫做（）ａ．曲柄摇杆机构b、双曲柄机构` ｃ、双摇杆机构13、（)等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a.曲柄摇杆机构b、双曲柄机构` c、双摇杆机构ｄ、曲柄滑块机构e、摆动导杆机构f、转动导杆机构1４、（）能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。
