人体三维模型解读
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数字人体建模:Blender身体解剖学解析数字人体建模是计算机图形学中的一个重要领域,它用于创建虚拟人物或角色。
Blender是一款功能强大的开源三维计算机图形软件,它在数字人体建模方面具有出色的性能和灵活性。
在本教程中,我们将重点介绍Blender在身体解剖学方面的应用和技巧。
首先,让我们从整体的身体建模开始。
在Blender中,可以使用基本形状如立方体、圆柱体和球体来创建身体的主要部分,如头部、胸部、腿部和手臂等。
使用这些基本形状,可以通过调整大小和位置来构建一个粗略的身体框架。
下一步是添加细节。
在人体建模中,细节非常重要,因为它们能够使虚拟人物看起来更真实。
在Blender中,可以使用各种工具和技术来添加细节。
例如,可以使用细分表面技术(Subdivision Surface)来增加模型的分辨率,从而获得更加光滑的曲线和曲面。
还可以使用雕刻工具(Sculpting)来添加皱纹、肌肉和骨骼等细节。
在数字人体建模中,重点要注意比例和比例准确性。
通过研究身体的解剖学知识,可以更好地掌握人体的比例特征。
Blender提供了一些测量和对称工具,可以帮助准确地确定人体的比例和对称性。
此外,在建模过程中可以使用参考图像或参考模型来指导并确保比例的准确性。
除了身体的外部模型,内部解剖学也是数字人体建模的关键部分。
对内部解剖学的准确理解有助于创造逼真的虚拟人物。
在Blender中,可以使用剖面模型(切割面)来模拟人体的内部器官和骨骼结构。
可以通过调整剖面模型的位置和形状,来描绘人体内部的结构,如肺部、心脏、肝脏等。
在建模完成后,还可以添加材质和纹理来增强虚拟人物的真实感。
Blender提供了强大的材质编辑器和纹理绘制工具,可以根据不同的需求来创建各种各样的表面效果。
例如,可以使用皮肤材质和纹理来模拟人体皮肤的特征和变化。
还可以使用光照和阴影效果来增强虚拟人物的立体感和光影效果。
在数字人体建模的最后阶段,需要进行调整和优化。
人体模型讲解医学人体模型讲解,这里介绍了两种最常见的人体骨骼骨架,四肢骨和躯干部位。
在这些骨架上装有肌肉和软组织,还包括韧带、血管等一切可以想象到的东西。
它们都被固定在一块木板或塑料片上,使得这个“活”起来的人体形态栩栩如生地展现出来。
我国古代就已掌握了用石膏制成人体模型的技术,而且也早已知道利用动物的皮毛做成衣服穿着。
但直至19世纪末期,才由德国的维尔纳发明了第一具完全仿真的人体模型。
从此,人类便开始探索更加逼近于自然状况下的人体造型艺术。
通过医学人体模型的操作,让同学们进行实践练习,熟悉各个关节的名称,并初步认识其主要功能;观察不同姿势时身体的变化情况,为今后学习人体解剖打好基础。
生理功能:1、大脑—记忆中枢2、心脏—循环中枢3、呼吸系统—调节呼吸运动4、消化系统5、泌尿系统6、内分泌系统7、神经系统8、感觉器官9、神经系统是对人和脊椎动物整个神经组织以及外周神经结构与功能的综合描述。
10、神经系统又叫反射弧,是指将信息传递给神经元的路径。
11、神经系统的机能是产生兴奋和抑制,即传导兴奋和阻断兴奋。
12、神经系统的基本活动方式是反射。
13、神经系统按照联络方式可分为中枢神经系统和周围神经系统。
14、中枢神经系统由脑和脊髓组成。
15、周围神经系统由脑神经和脊神经组成。
16、中枢神经系统和周围神经系统之间存在着广泛的联系。
17、中枢神经系统的高级部位是大脑皮层。
18、大脑皮质的结构复杂,由许多不同的区域所组成。
19、大脑皮质是人的意识、思维、语言、情绪、智力等高级神经活动的物质基础。
20、大脑皮质的功能是支配人的行为。
21、在皮质的某些特殊区域中含有各种腺体,其分泌物参与调节人体的新陈代谢。
22、植物性神经系统在胚胎发育早期便已建立,并随着年龄增长逐渐成熟。
23、植物性神经系统包括交感神经和副交感神经两部分。
24、下丘脑在内分泌腺的控制和调节中发挥重要作用。
25、垂体在内分泌腺的促激素分泌中发挥重要作用。
正常人体结构模型正常人体结构模型人体是一个复杂的系统,由不同的器官、组织和细胞组成。
了解正常人体结构模型,有助于我们更好地理解身体的功能和疾病的发生。
本文将从整体和局部两个方面介绍正常人体结构模型。
一、整体结构1. 皮肤皮肤是人体最外层的组织,由表皮、真皮和皮下组织三部分组成。
它不仅起到保护身体的作用,还能感受外界刺激、调节体温和排泄废物。
2. 骨骼系统骨骼系统由骨头、关节和韧带组成,支撑身体并保护内脏。
同时,它还参与肌肉运动、储存钙质等重要功能。
3. 肌肉系统肌肉系统包括平滑肌、心肌和骨骼肌三种类型。
它们通过收缩或舒张产生力量,使身体能够移动、呼吸等。
4. 循环系统循环系统由心脏、血管和血液三部分组成。
心脏是一个中空的器官,通过收缩和舒张将血液推送到全身各处,以供应氧气和营养物质。
5. 呼吸系统呼吸系统由鼻腔、喉、气管、支气管和肺组成。
它的主要功能是将空气引入体内,使氧气进入血液,同时排出二氧化碳等废物。
6. 消化系统消化系统由口腔、食管、胃、肠道和肝胆系统组成。
它的作用是将食物消化成营养物质,并排出废物。
7. 泌尿系统泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道。
它的主要功能是过滤血液中的废物,并将其排出体外。
8. 神经系统神经系统由中枢神经和周围神经组成。
它能够接收外界信息并传递到大脑,同时控制身体的运动和内分泌等功能。
9. 内分泌系统内分泌系统由多个内分泌腺组成,如甲状腺、胰岛素等。
它通过释放激素调节身体的生长发育、代谢等过程。
二、局部结构1. 头部头部由颅骨、面骨和牙齿组成。
它包含了大脑、眼睛、耳朵、鼻子和口腔等器官。
2. 颈部颈部是连接头部和身体的重要结构,包含了气管、食管、颈椎等组织。
3. 胸部胸部包括心脏、肺和食管等器官,还有胸骨和肋骨等骨头。
4. 腹部腹部是消化系统的主要区域,包括胃、肠道和肝胆系统等器官。
此外,还有腹壁肌肉和脊柱等结构。
5. 下肢下肢由大腿、小腿和足部三个部分组成。
它们通过关节相连,并由多个肌肉控制运动。
浅谈三维虚拟人体模型的构建与应用1.引言随着计算机技术和图形学的不断发展,出现了许多三维模型的应用场景。
其中,三维虚拟人体模型的应用成为了研究和实践的热点。
三维虚拟人体模型的应用,可以用于各种领域,如医学、游戏、广告等。
因此,本文将从三维虚拟人体模型的构建和应用方面进行探讨。
2.三维虚拟人体模型的构建在构建三维虚拟人体模型之前,需要了解一些基本的概念。
例如,三维坐标系、视角、透视等等。
此处不再赘述,有兴趣的读者可以自行了解。
2.1 数据采集构建三维虚拟人体模型的第一步是数据采集。
目前数据采集的主要方法有两种:1.扫描法扫描法又分为接触式扫描和非接触式扫描两种。
接触式扫描需要将被扫描对象表面与扫描仪接触,以获取其表面形态信息。
而非接触式扫描则不需要与被扫描对象直接接触。
2.重建法重建法是通过对被扫描物体的多张图像进行处理,获取其三维数据。
重建法有多种方法,例如体素重建、多视图三维重建、结构化光束法等。
2.2 数据处理通过数据采集得到的数据需要进行后期处理,包括数据清洗、数据对齐、数据配准等。
此步骤的主要目的是将采集到的数据转化为三维坐标系中的数据,并保证数据的准确性和完整性。
2.3 模型构建模型构建包括建模、纹理映射、绑定等步骤。
建模通常采用的是三维建模软件,如3D Max、Blender等。
纹理映射则是将采集到的纹理图像映射到模型表面,以增加模型的真实感。
绑定则是将模型的骨骼系统与肌肉系统相连接,以便于后续的动画制作。
3.三维虚拟人体模型的应用3.1 医学领域三维虚拟人体模型在医学领域的应用成为了医学研究的重要手段之一。
例如,通过三维虚拟人体模型可以进行切片、分层、模拟手术等操作,以便于医生对患者进行精准的治疗。
3.2 游戏领域三维虚拟人体模型在电子游戏中的应用也非常广泛。
游戏开发者可以利用三维虚拟人体模型来构建游戏角色、场景等。
同时,通过对三维虚拟人体模型的动态模拟与渲染,可以使游戏更加真实、流畅。
人体结构构模型人体结构构模型是人体解剖结构的三维模型,是医学领域中非常重要的一种模型。
这种模型能够让医生和研究人员更好地了解人体的解剖结构,从而更好地处理和研究相关的问题。
下面我们来分步骤地了解一下它的构造过程。
1. 数据收集:人体结构构模型是基于实际的解剖结构进行构建的,所以最重要的第一步就是收集相关的数据。
这个步骤可以用多种方法来完成,比如通过CT扫描、磁共振成像等方式收集相关数据。
2. 软件处理:收集到的数据需要经过软件处理,将其转化成可以用于构建模型的数据。
这个步骤需要使用专业的软件,比如医学影像处理软件。
在这个软件中,医生和研究人员可以对数据进行编辑、切割和旋转等操作,从而得到更加准确和完整的数据。
3. 模型构建:在完成数据预处理之后,我们可以开始构建模型了。
这个过程需要使用3D建模软件,通过将预处理后的数据转化成3D 模型进行构建。
模型构建是这个过程中最重要的一步,因为只有构建出准确的模型才能保证后续的研究和分析的准确性。
4. 模型调整:通过构建出初始模型后,我们需要对模型进行调整,以达到更加准确和完整的效果。
调整过程中,医生和研究人员需要对模型进行检查和修正,从而得到一个更加准确和完整的人体结构构模型。
5. 分析和研究:在构建出准确的人体结构构模型后,我们可以对这个模型进行详细的分析和研究。
通过这个模型,我们可以更好地了解人体各个部位的结构和功能,从而帮助我们更好地进行疾病诊断和治疗。
同时,这个模型也有助于医疗设备的设计和开发,从而推动医学领域的技术革新。
总之,人体结构构模型是医学领域非常重要的一种模型,它的构造过程需要多个步骤来完成,并需要使用各种专业软件和工具。
通过这个模型,我们可以更好地了解人体的解剖结构和相关功能,从而帮助我们更好地研究和解决相关医学问题。
三维人体建模在数字化时代的今天,三维人体建模技术的发展日益成熟,为各行各业提供了更加精确和高效的工具。
三维人体建模是通过计算机技术将人体的形状、结构和动作等信息转化为数字化的三维模型,广泛应用于影视动画、虚拟现实、医学仿真、服装设计等领域。
本文将深入探讨三维人体建模技术的原理、应用和发展趋势。
一、三维人体建模的原理三维人体建模的原理是通过采集人体的形状、纹理和动作等数据,利用计算机图形学和计算机视觉技术进行处理和重构,最终生成完整的三维人体模型。
主要包括数据采集、数据处理和模型生成三个步骤。
1.数据采集:三维人体建模的数据来源主要包括传感器、摄像头、扫描仪等设备,用于获取人体的外形、姿势、肌肤等信息。
常用的数据采集技术包括结构光扫描、激光扫描、摄影测量、运动捕捉等。
2.数据处理:通过对采集到的数据进行处理,去除噪声、对齐数据、拟合曲面等,以准确地表达人体的形状和结构。
3.模型生成:将处理后的数据转化为三维模型,包括网格建模、曲面重建、关节绑定、骨骼绑定等过程。
最终得到逼真的、可交互的三维人体模型。
二、三维人体建模的应用三维人体建模技术在各个领域都有着广泛的应用,为相关行业带来了许多便利和创新。
1.影视动画:在电影、动画片等影视作品中,通过三维人体建模可以制作出逼真的人物角色,让观众身临其境地感受故事情节。
2.虚拟现实:在虚拟现实技术中,三维人体建模可以用于创建真实感十足的虚拟环境和人物形象,为用户提供沉浸式的体验。
3.医学仿真:医学领域利用三维人体建模技术进行解剖学研究、手术模拟、病理分析等,有助于提高诊断和治疗的准确性。
4.服装设计:在服装行业中,设计师可以利用三维人体建模技术为不同身材的人群设计服装,并进行虚拟试穿,提高设计效率和客户满意度。
三、三维人体建模的发展趋势随着计算机技术和图形学技术的不断进步,三维人体建模技术也在不断发展和完善,未来有着更广阔的应用前景。
1.精细化:未来三维人体建模技术将更加注重模型的细节和真实感,包括皮肤纹理、肌肉结构、头发模拟等方面的提升。
人体解剖结构模型1. 介绍人体解剖结构模型是一种用于研究和理解人体解剖学的工具。
它可以帮助医生、生物学家、解剖学家等专业人士更好地了解人体的结构和功能。
本文将详细介绍人体解剖结构模型的定义、应用、制作方法和未来发展方向。
2. 定义人体解剖结构模型是一种用于模拟和展示人体内部结构的三维模型。
它可以包括整个人体或特定部位的模型,如头部、胸部、腹部、四肢等。
这些模型通常由塑料、橡胶或其他材料制成,具有逼真的外观和触感。
3. 应用人体解剖结构模型在医学教育、研究和临床实践中有广泛的应用。
3.1 医学教育人体解剖结构模型是医学教育中不可或缺的工具。
它可以帮助学生更好地理解人体的结构和功能,提高解剖学的学习效果。
通过观察和操作模型,学生可以更直观地了解人体内部器官的位置、形态和相互关系。
3.2 临床实践人体解剖结构模型在临床实践中也发挥着重要的作用。
医生可以使用模型进行手术模拟和操作训练,提高手术技能和减少手术风险。
此外,模型还可以用于向患者解释病情和手术过程,增强患者对治疗的理解和信心。
3.3 研究人体解剖结构模型在医学研究中有着广泛的应用。
研究人员可以使用模型进行解剖学研究,探索人体的结构和功能。
模型还可以用于开发和测试新的医疗器械和药物,加速医学科学的发展进程。
4. 制作方法人体解剖结构模型的制作方法多种多样,下面将介绍几种常见的制作方法。
4.1 3D打印3D打印是一种常用的制作人体解剖结构模型的方法。
首先,需要使用计算机辅助设计软件将人体结构进行建模。
然后,将建模结果导入到3D打印机中,通过逐层堆叠材料来制作模型。
最后,对模型进行后处理,如打磨、喷漆等,以增加模型的逼真感。
4.2 注射成型注射成型是一种制作大规模人体解剖结构模型的方法。
它通过将热塑性材料注入到模具中,并在冷却后取出模型。
这种方法制作的模型具有较高的精度和逼真度,适用于制作复杂的人体结构模型。
4.3 切片模型切片模型是一种用于展示人体结构的平面模型。
人体骨骼模型的三维重建与运动分析人体骨骼模型的三维重建与运动分析是一项重要的研究领域,它涉及到医学、生物力学、计算机视觉等多个学科的交叉。
通过对人体骨骼模型的三维重建和运动分析,我们可以更好地了解人体骨骼系统的结构和功能,为医学诊断、康复治疗、运动训练等领域提供有价值的信息和指导。
一、人体骨骼模型的三维重建人体骨骼模型的三维重建是指通过从图像或视频中提取关键点或轮廓线并进行计算机处理,将人体表面形状转化为三维空间中的骨骼模型。
这个过程需要利用计算机视觉算法和图像处理技术,包括特征提取、目标检测、姿态估计等步骤。
在特征提取方面,常用的方法包括兴趣点检测、边缘检测、纹理分析等。
通过在图像中提取出人体的特征点或边缘,可以建立起人体的轮廓,进而进行骨骼模型的建立。
在目标检测方面,常用的方法有基于模板匹配的方法、基于深度学习的方法等。
通过使用这些目标检测方法,可以在图像中准确地找到人体的位置和姿态。
在姿态估计方面,目前广泛应用的是基于图像结构的方法和基于统计学的方法。
前者通过建立人体姿态与图像结构之间的映射关系,来估计人体的姿态;后者则通过对训练集进行统计学建模,来估计出最可能的姿态。
通过上述方法,我们可以将人体的表面形状转化为三维空间中的骨骼模型,并获得人体的姿态信息。
二、人体骨骼模型的运动分析在完成人体骨骼模型的三维重建后,我们可以进行对人体运动的分析。
运动分析主要涉及骨骼模型的动力学分析和运动轨迹的重建。
动力学分析是指通过分析人体骨骼模型,在特定运动下的力学特性和力的作用方式。
这需要对骨骼模型进行物理建模,包括关节、骨头、肌肉等的建模,以及施加力的模拟。
通过分析骨骼模型在运动中受到的力的变化和分布,可以了解人体关节的受力情况,进而为运动训练和康复治疗提供指导。
运动轨迹的重建是指根据人体骨骼模型的姿态信息,通过对时间序列上的姿态数据进行插值和计算,得到人体运动的轨迹。
这个过程需要考虑到人体运动的平滑性和连续性,以及可能存在的运动噪声。
人体建模的原理和方法人体建模是指通过计算机技术对人体的形状、动作和外貌进行数字化表示的过程。
它是计算机图形学、计算机视觉和人机交互等多个领域的交叉应用,具有广泛的应用价值和研究意义。
本文将从原理和方法两个方面介绍人体建模的相关内容。
一、人体建模的原理1. 形状建模原理:人体的形状建模是指对人体的外形进行数字化表示。
它涉及到对人体各个部位的尺寸、比例、曲线等进行测量和分析。
常用的形状建模方法包括几何建模、物理建模和统计建模等。
几何建模通过数学模型描述人体的形状,物理建模基于物理力学原理对人体进行模拟,统计建模通过对大量人体数据进行统计分析得出人体形状的概率模型。
2. 动作建模原理:人体的动作建模是指对人体的运动过程进行数字化表示。
它涉及到对人体的关节角度、肌肉运动、力的作用等进行测量和分析。
常用的动作建模方法包括关节角度描述、动力学模型和运动捕捉等。
关节角度描述通过记录关节的旋转角度来表示人体的动作,动力学模型基于牛顿力学对人体的运动进行建模,运动捕捉通过传感器等设备采集人体运动数据并进行分析。
3. 外貌建模原理:人体的外貌建模是指对人体的皮肤、肌肉、面部表情等进行数字化表示。
它涉及到对人体的表面纹理、颜色、光照等进行测量和分析。
常用的外貌建模方法包括纹理映射、皮肤材质模拟和面部表情捕捉等。
纹理映射通过将二维图像映射到三维模型表面来表示人体的外貌,皮肤材质模拟通过材质参数对皮肤进行模拟,面部表情捕捉通过摄像头等设备采集人体面部表情数据并进行分析。
二、人体建模的方法1. 三维扫描方法:三维扫描是通过激光或摄像头等设备对人体进行扫描,获取其形状、动作和外貌等信息。
常用的三维扫描方法包括激光扫描、结构光扫描和立体摄影等。
激光扫描通过激光束对人体表面进行扫描,结构光扫描通过投影光条对人体进行扫描,立体摄影通过多个角度的摄影获取人体的外貌信息。
2. 运动捕捉方法:运动捕捉是通过传感器等设备对人体的运动进行捕捉,获取其关节角度、肌肉运动和力的作用等信息。
第三章角色3.1 前言“角色”一词的源于戏剧,自1934年米德(G.H.Mead)首先运用角色的概念来说明个体在社会舞台上的身份及其行以后,角色的概念被广泛应用于社会学与心理学的研究中。
社会学对角色的定义是“与社会地位相一致的社会限度的特征和期望的集合体”。
角色是一个抽象的概念,不是具体的个人,它本质上反映一种社会关系,具体的个人是一定角色的扮演者。
而在我们动漫产业中,角色更是一个非常重要的元素,没有一个吸引人的角色,就出不了一个好的作品。
我们本章来介绍角色的建模。
3.2 骨骼动画原理骨骼动画(Skeletal Animation)[9]又叫Bone Animation,它与关键帧动画(Key-frame Animation)相比,占用空间小,因为它不需要像关键帧动画那样在每一帧中存储各个顶点的数据,而只需要存储骨骼变换数据,骨骼与顶点相比,当然要少得多。
所以骨骼动画有很多优势,当然其技术难度也很高。
骨骼动画在计算机图形学中是一个十分重要的内容,不管是在游戏、电影动画还是虚拟现实中,生动逼真的角色动画(人、动物等)会使其增色不少。
骨骼动画的实现思路是从人的身体的运动方式而来的。
动画模型的身体是一个网格(Mesh)模型,网格的内部是一个骨架结构。
当人物的骨架运动时,身体就会跟着骨架一起运动。
骨架是由一定数目的骨骼组成的层次结构,每一个骨骼的排列和连接关系对整个骨架的运动有很重要的影响。
每一个骨骼数据都包含其自身的动画数据。
和每个骨架相关联的是一个“蒙皮”(Skin)模型,它提供动画绘制所需要的几何模型信息(Vertex信息,Normal信息等)和纹理材质信息。
每个顶点都有相应的一组权值(Weight),这些权值定义了骨骼的运动对有关顶点的影响因子。
当把动画人物的姿势和全局运动信息作用到骨架上时,这个“蒙皮”模型就会跟随骨架一起运动。
3.2.1实时角色动画由于骨骼动画是从另外两种实时角色动画发展演变而来,因此,为了更好的理解骨骼动画的原理,就很有必要对它们进行研究分析。
医学3D人体解剖图让你更加了解自己
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人体分五大部分,即头、胸、骨盆、上肢(包括上臂、小臂、手)、下肢(包括大腿、小腿、脚)。
头部、胸部、骨盆部是人体中三个主要的体块,它们本身是不能活动的,把这三部分连接在一起的是颈椎和腰椎。
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头部:指人体脖子(颈椎)以上的所有器官。
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胸部:胸部的上界为颈部下界,下界为骨性胸廓下口,外界为三角肌前后缘,是人体第二大体腔局部
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上肢:包括肩、臂、肘、前臂和手。
与下肢相比,骨骼轻巧,关节囊薄而松弛,侧副韧带少,肌肉多,肌形较小而细长,故运动灵活。
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下肢:下肢是指人体腹部以下部分。
包括臀部、股部、膝部、小腿部和足部。
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肋骨:用来保护肺、心脏、肝脏等器官的骨骼。
是整个胸腔的构架。
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肾脏:肾脏是人体的重要器官,它的基本功能是生成尿液,借以清除体内代谢产物及某些废物、毒物,同时经重吸收功能保留水份及其他有用物质,同时还有内分泌功能,又为机体部分内分泌激素的降解场所和肾外激素的靶器官。
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颈部脊椎:颈部脊椎指颈椎骨,位于头以下、胸椎以上的部位,椎体呈椭圆形的柱状体,与椎体相连的是椎弓,二者共同形成椎孔,颈椎又是脊柱椎骨中体积最小,但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段。
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神经元:又称神经原或神经细胞,是构成神经系统结构和功能的基本单位。
神经元是具有长突起的细胞,它由细胞体和细胞突起构成。
三维人像技术是一种基于计算机视觉和图形学的技术,它可以将人的面部或身体的三维信息重建出来,以便进行后续的分析和处理。
下面是三维人像技术的主要功能和技术原理:1. 三维重建:通过使用摄像机或其他传感器,采集人的面部或身体的图像或视频数据,并使用计算机视觉算法对这些数据进行处理和分析,重建出人的三维模型。
2. 表情识别:通过分析人的面部表情,可以识别出人的情绪和意图,例如开心、愤怒、惊讶等。
3. 姿态估计:通过分析人的身体姿态,可以估计出人的身体动作和姿态,例如站立、行走、跳跃等。
4. 身份识别:通过分析人的面部特征,可以识别出人的身份,例如人脸识别。
5. 虚拟现实:通过将重建出来的三维人像模型与虚拟现实技术结合,可以实现虚拟试衣、虚拟化妆等应用。
三维人像技术的技术原理主要包括以下几个方面:
1. 摄像机标定:通过使用摄像机标定技术,可以确定摄像机的位置和姿态,以便对采集到的数据进行处理和分析。
2. 特征提取:通过使用特征提取技术,可以提取人的面部或身体的特征点,例如眼睛、嘴巴、鼻子等。
3. 三维重建:通过使用三维重建技术,可以将提取到的特征点重建出人的三维模型。
4. 表情识别和姿态估计:通过使用表情识别和姿态估计技术,可以识别出人的情绪和意图,并估计出人的身体动作和姿态。
5. 身份识别:通过使用身份识别技术,可以识别出人的身份,例如人脸识别。
人体三视图
人体三视图可以简单地定义为一种显示人体外形、内部结构以及功能的绘图手段,其含义可以追溯到古希腊,也即绘制人体各部位的鸟瞰图。
这是通过立体几何和最佳方便快捷的手法来显示这些高度复杂的人体部位:例如躯干、头部和四肢等等。
人体三视图的总体结构定义是根据不同的角度把各自的风格简单地融合到一起
去得到的,如正位、肩位以及背位。
其中,正位即以物体放置到一个水平面上进行示范,用以进行宏结构的清晰辨别;肩位则主要侧重于表示完整的半身,背位更为侧重层次,可以清晰地展现背部的外部结构和其内部细节;而一切的核心宗旨都是让使用者快速地认知到人体的构造。
更进一步地,在人体三视图的设计上受益于多重工具,从而消除了光影之间的变化,实现准确和有效地表现。
如通过应用颜色模型,大大加强了图像层次之间的明暗对比,从而更为精准地展示出各自的要素;通过使用各式标记,使整个图像充满了交互性,也让使用者更加方便快捷,既可以较为轻松地扫视全部内容,也可以选择性地观察所需的组成部分。
通过以上的讨论,可以清晰地看到人体三视图在让使用者更浅显地认知整体结
构的同时,也提供了一个以优雅理性为中心的以及艺术感染力极强的视觉体验。
它在现实生活中的实践应用也越来越广泛,如新媒体艺术、医学研究等等,这也是人体三视图的应用价值的一步壮大的见证。
三维人体建模摘要:对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析,本文通过对三维人体建模的介绍,它的发展现况以及它对服装行业的影响,来阐述三维人体建模。
关键词:人体建模,发展,影响目录一:人体(三维)建模定义和内涵1.1.三维模型(定义)1.2.三维模型的构成1.3.构建三维模型的方法1.4.人体三维建模(定义)二:人体建模发展现状2.1.“3D人体扫描仪介绍”2.2.主要人体三维扫描仪3D CaMega DCS系列(人体数字化系统)三:对服装产业的影响意义3.1.三维服装仿真中的参数化人体建模技术3.2.3D试衣系统中个性化人体建模方法3.3.服装CAD中三维人体建模方法综述四.文献来源一:人体(三维)建模定义和内涵1.1.三维模型(定义)是物体的多边形表示,通常用计算机或者其它视频设备进行显示。
显示的物体是可以是现实世界的实体,也可以是虚构的物体。
任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。
1.2.三维模型的构成(1)网格网格是由物体的众多点云组成的,通过点云形成三维模型网格。
点云包括三维坐标、激光反射强度和颜色信息,最终绘制成网格。
这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成,这样可以简化渲染过程。
但是,网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。
(2)纹理纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹,同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案,也称纹理贴图,当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。
纹理映射网格赋予图象数据的技术;通过对物体的拍摄所得到的图像加工后,再各个网格上的纹理映射,最终形成三维模型。
1.3.构建三维模型的方法目前物体的建模方法,大体上有三种:第一种方式利用三维软件建模;第二种方式通过仪器设备测量建模;第三种方式利用图像或者视频来建模。
三维软件建模目前,在市场上可以看到许多优秀建模软件,比较知名的有3DMAX,SoftImage, Maya,UG以及AutoCAD等等。
它们的共同特点是利用一些基本的几何元素,如立方体、球体等,通过一系列几何操作,如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。
利用建模构建三维模型主要包括几何建模(Geometric Modeling)、行为建模(KinematicModeling)、物理建模(Physical Modeling)、对象特性建模(Object Behavior)以及模型切分(Model Segmentation)等。
其中,几何建模的创建与描述,是虚拟场景造型的重点。
仪器设备建模三维扫描仪(3 Dimensional Scanner)又称为三维数字化仪(3Dimensional Digitizer)。
它是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具之一。
它能快速方便的将真实世界的立体彩色信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了有效的手段。
它与传统的平面扫描仪、摄像机、图形采集卡相比有很大不同:首先,其扫描对象不是平面图案,而是立体的实物。
其次,通过扫描,可以获得物体表面每个采样点的三维空间坐标,彩色扫描还可以获得每个采样点的色彩。
某些扫描设备甚至可以获得物体内部的结构数据。
而摄像机只能拍摄物体的某一个侧面,且会丢失大量的深度信息。
最后,它输出的不是二维图像,而是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。
这可以直接用于CAD或三维动画。
彩色扫描仪还可以输出物体表面色彩纹理贴图。
早期用于三维测量的是坐标测量机(CMM)。
它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上,驱动探针沿三个方向移动。
当探针接触物体表面时,测量其在三个方向的移动,就可知道物体表面这一点的三维坐标。
控制探针在物体表面移动和触碰,可以完成整个表面的三维测量。
其优点是测量精度高;其缺点是价格昂贵,物体形状复杂时的控制复杂,速度慢,无色彩信息。
人们借助雷达原理,发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行深度测量。
测距器向被测物体表面发出信号,依据信号的反射时间或相位变化,可以推算物体表面的空间位置,称为“飞点法”或“图像雷达”。
根据图像或视频建模基于图像的建模和绘制(Image-Based ModelingandRendering,IBMR)是当前计算机图形学界一个极其活跃的研究领域。
同传统的基于几何的建模和绘制相比,IBMR技术具有许多独特的优点。
基于图像的建模和绘制技术给我们提供了获得照片真实感的一种最自然的方式,采用IBMR技术,建模变得更快、更方便,可以获得很高的绘制速度和高度的真实感。
IBMR的最新研究进展已经取得了许多丰硕的成果,并有可能从根本上改变我们对计算机图形学的认识和理念。
由于图像本身包含着丰富的场景信息,自然容易从图像获得照片般逼真的场景模型。
基于图像的建模的主要目的是由二维图像恢复景物的三维几何结构。
由二维图像恢复景物的三维形体原先属于计算机图形学和计算机视觉方面的内容。
由于它的广阔应用前景,如今计算机图形学和计算机视觉方面的研究人员都对这一领域充满兴趣。
与传统的利用建模软件或者三维扫描仪得到立体模型的方法相比,基于图像建模的方法成本低廉,真实感强,自动化程度高,因而具有广泛的应用前景。
4.人体三维建模(定义)涉及一种基于图像的人体三维建模方法。
它针对现有人体三维模型代表皮肤变形的参数过多的不足和缺点,提出了一种新的旋转圆锥曲面建立人肢体三维模型的方法,在技术方案中首先使用双目立体视觉系统拍摄人体摆姿势的图像序列,并从双目图像序列中提取、匹配标记点或图像轮廓,根据标记点和图像轮廓以及体积不变的约束条件,估计人体三维变形和运动参数,最后使用圆球体和旋转圆锥曲面绘制人体模型。
本项发明在医学图像、生物医学、手势识别、视频会议、视频游戏、自动新闻播放、电影制作、材料变形、图像压缩等方面都有实际应用价值。
二:人体建模发展现状2.1.“3D人体扫描仪介绍”(一种新型科学仪器,用来侦测和分析人类个体的形状与外观数据。
)(1)主要特点扫描速度快3秒极速扫描,三维数据自动匹配融合,一分钟后可看到拍摄成果。
系统精度高多传感标定精度能够达万分之一,3D彩色打印600万色、精度0.1mm。
真实感纹理融合获取高分辨率彩色纹理,纹理融合,获得真实感模型,与真人相似真实度达95%以上。
智能化操作人体三维数字化实现一键操作,多套传感设备实现数据交互(2)原理人只要站在3D人体扫描仪的电动旋转盘上缓缓旋转几分钟后,就可以在电脑上建立出三维的数据模型,再使用连接好的3D打印机便可以打印出来,人工上色后连脸上的痘痘等细节都能反映出来。
应用领域包含服装设计、虚拟试衣、个性化量身定做。
2.2.主要人体三维扫描仪3D CaMega DCS系列(人体数字化系统)3D CaMega DCS系列人体全身(半身)扫描系统是国内首套具有自主知识产权的人体三维数字化测量系统。
3D CaMega DCS系列人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点,在3—5 秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。
人体全身(半身)扫描系统通过计算机对多台光学三维扫描仪进行联动控制快速扫描,再通过计算机软件实现自动拼接,获得精确完整的人体点云数据。
人体全身(半身)扫描系统获取的人体点云数据包含了完整人体各个部位的准确的三维信息(整体精确达到0.5mm)。
基于人体点云数据即点云数据模型可生成完整的人体网格模型即面片模型;基于人体点云数据,通过人体参数化数字处理软件可获得不同部位的准确人体参数尺寸。
人体三维扫描系统也称三维人体测量系统,人体数字化系统,广泛应用于服装,动画,人机工程以及医学等领域。
是发展人体(人脸)模式识别,特种服装设计(如航空航天服,潜水服),人体特殊装备(人体假肢,个性化武器装备),以及开展人机工程研究的理想工具。
2.2.1主要特点1、安全可靠采用普通白光光源(非激光),对人体和人眼没有任何伤害,可睁眼测量;2、瞬间测量单次测量时间0.4—0.1秒,多机测量时间3.0—5.0秒,快速扫描能有效避免人体晃动造成的误差;3、自动拼接多机系统从前后不同方向依次自动快速完成人体三维数据的采集,自动拼接完成不同方位的点云数据,形成统一的点云模型;4、真实色彩系统不仅可以获得人体表面精确的空间信息(X、Y、Z),而且同时获得每一个像素点对应的色彩信息(R、G、B),避免了利用贴图的方式而产生的色彩和位置发生错位的现象;5、多种格式输出 ASC,OBJ,WRL,STL,TXT,IGS等,可以和UG,PRO/E,CATIA,Geomagic,Imageware,MAYA等软件接口;2.2.2应用范围1、建立人体尺寸标准库、军队制服型号分析;2、服装设计、虚拟试衣、个性化量身定做;3、美体塑身行业体型分析评价;4、三维影视动画真人建模;5、医学工程、生理解剖;6、人机工效学、工业设计;7、专业人群选材(运动员、特种部队、艺术专业);2.2.3应用案例案例1——宁波某纺织有限公司该公司看准人们对服装大批量定制的市场,推出服装量身定制车,通过我公司的数字化三维人体测量技术实现了缝前段自动化和缝制段自动化的高科技信息转换及自动排版剪裁,让科技支撑时尚,促成传统行业嫁接现代科技之上。
2011年3月27在北京国展的服装展,就是采用我们的设备来进行展示。
案例2——2008年中国载人航天中心——神七宇航员的体型数据采集三:对服装产业的影响意义3.1.三维服装仿真中的参数化人体建模技术三维服装仿真中,通常需要以不同体态特征的人体来展示穿着效果,例如服装的立体感以及合体性等。
考虑到这一实际应用,提出了一种参数化人体建模的新方法。
特征参数的确定依据人体测量学理论,模板和结果模型都表示为空间多边形网格,底层几何处理基于计算机图形学轴变形技术,同时引入了径向变形权重曲线来增加调整的灵活性。
该方法具有操作简单,输入直观以及建模速度快的优点,能够有效满足三维服装仿真环境对个性化人体模型的需求。
传统人体建模方法主要是利用三维造型软件进行手工交互式编辑,虽然可以得到较为细致的曲面或网格模型,但费时费力,而且一般都由专业技术人员来完成。
非接触式三维测量技术的出现使这一情况有所改善,直接对人体进行扫描能够采集到精确的表面信息,但该方法产生的数据量庞大。
快速参数化人体建模方法更侧重于特定形态人体的生成而非重建。
在特征参数选取方面,该方法结合了人体测量学相关理论,对人体模板的修改则基于图形学轴变形技术,所实现的建模系统操作简单直观,非常适合三维服装仿真应用(例如虚拟服装展示系统)对个性化人体模型的需求。
3.2.3D试衣系统中个性化人体建模方法从点云数据中用三角片重建人体曲面的方法.首先对人体的各部位采用基于曲率变化的方法采样,提取和保存了人体的特征点、特征轮廓线,克服了三角片无语义的缺点,并且生成人体骨架,为后期的动态展示服装打下了基础.然后采用轮廓同步前进法绘制三角片,重建3D人体模型.该建模方法数据量小,能快速生成逼真的人体模型,满足3D虚拟试衣的要求.无论是基于网络的虚拟试衣、3D服装CAD还是电子化量身定制,首要的问题都是如何解决在目前计算机软、硬件条件下,快速、方便地生成与客户人体体形相似的虚拟三维人体模型人体的建模方法直接影响后期三维虚拟试衣实现的难易程度和表现效果.重建人体表面常用的有多面体片、有理B样条曲面和NURBS曲面.目前NURBS曲面比较常见.但NURBS曲面不能很好地解决复杂曲面的拼接问题[3,4];而且在后期虚拟试衣过程中采用NURBS曲面很难进行碰撞检测。