推瓶机构设计

ug注塑模具设计实例以下是一个简单的注塑模具设计实例，模具设计的基本概念和步骤。

设计案例：一个简单的塑料瓶盖模具1. 确定产品尺寸和形状产品是一个简单的塑料瓶盖，直径为20mm，高度为3mm。

瓶盖表面有纹理，以增加摩擦力，方便开启。

2. 确定模具结构模具采用典型的双板模结构，由动模板和定模板组成。

动模板上设有型腔，定模板上设有浇口和流道。

3. 确定型腔布局由于瓶盖尺寸较小，可以采用一模一腔的布局。

型腔布置在动模板上，浇口和流道布置在定模板上。

4. 设计浇口和流道浇口和流道的设计需要考虑塑料的填充和流动。

本例中，采用点浇口，浇口直径为1mm，流道直径为4mm。

5. 设计推出机构推出机构用于将成型后的产品从模具中推出。

本例中，采用推杆推出，推杆直径为8mm，数量为4个。

推杆安装在动模板上，推出时推动瓶盖脱离型腔。

6. 设计冷却系统冷却系统用于将成型过程中的热量从模具中带走，防止产品变形和开裂。

本例中，采用水管冷却，水管直径为4mm，布置在动模板和定模板上。

7. 设计排气系统排气系统用于将成型过程中的气体从模具中排出，防止气体的积聚和压力的升高。

本例中，采用排气槽，排气槽直径为2mm，数量为4个。

排气槽布置在定模板上。

8. 设计模具零件加工工艺性模具零件的加工需要考虑其工艺性。

本例中，采用数控加工中心进行加工，材料选择不锈钢。

9. 设计模具装配工艺性模具装配需要考虑其工艺性。

本例中，采用螺钉连接动模板和定模板，并使用定位销进行定位。

以上是一个简单的注塑模具设计实例，希望能帮助您更好地理解模具设计的基本概念和步骤。

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。

而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。

本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。

二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。

其中，洗瓶是最为重要的一步。

在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。

一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。

2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。

3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。

2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。

当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。

在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。

2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。

3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。

三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。

在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)第四章课程设计题选§4.1 推瓶机构设计一、设计题目设计洗瓶机的推瓶机构。

图4.1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。

待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。

当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。

当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。

图4.1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。

(2) 推进距离l＝600mm。

推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mms，返回时的平均速度为工作行程的3倍。

(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。

三、设计方案及讨论根据设计要求，推头M可走图4.2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。

对这种运动要求，若用单一的常用基本机构是不容易实现的。

通常，要用若干个基本机构的组合，各司其职，协调动作，才能实现。

在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的(附加)机构组合。

读者可查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等作为进行本题方案设计时的参考。

了解到怎样组成机构才能得到所需的轨迹和急回运动特性(如机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹；又如，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同)，以期对新的构思有所启迪。

实现本题要求的机构方案可以有很多，可用多种机构组合来实现。

科毕业设计开题报告
图2-2 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计成一个组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

4.2方案的确定
2.2.1推瓶机构的方案
根据上述设计要求,推瓶机构应为一在工作行程时能作直线运动返回时具有急回特性的机构,为了提高工作效率,机构的急回系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。

方案：曲柄滑块机构
如图2-5所示，在此机构中只要极位夹角为90度时，洗瓶机的推头部分就能实现急回系数k=3，而且题目要求推头的推程为600mm，此机构也容易满足。

图2-5曲柄滑块机构方案
优点：该方案中急回系数和推程都容易满足，推杆只在水平面运动不管是工进还是急回，所以推头能很平稳地推进瓶子。

而且此机构制作较简便且承受的负载能力大，有较好的急回运动特性，计算尺寸也相对简单，造价的成本也不高。

除此之外该机构也容易实现瓶子内外一起清洗。

2.2.2传动系统方案
传动系统的设计简图如图2-6所示，本传动系统主要采用的是齿轮传动与带传动相结合的方式，齿轮传动具有工作可靠、使用寿命长、传动效率高、结构紧凑的优点，而带传动具有传动平稳、适合远距离传动的优点。

图2-6 传动系统简图
4.3方案的特点及创新
备注：本开题报告须装入学生的毕业设计（论文）档案袋存档。

螺旋推送器的结构设计摘要：随着自动化技术的发展，自动化的生产线应用更普遍。

在传统推送瓶子的过程中，一般采用人工或者传送带实现，现在普遍采用自动化的设备，现有螺旋推瓶器属于推瓶机械的一种，其主要就是将传送带上堆积的瓶子推送整理成间隔一致的整齐瓶子，方便后续的操做。

推瓶器的使用节省了大量人力，显著提高了生产效率。

实际应用中，推瓶器一般为单侧加螺旋推瓶装置，另一侧不做固定。

由于推瓶器的螺旋槽的尺寸的精度不够，使得瓶子和螺旋槽的接触位的变化和间隙过大，推进过程中造成碰撞或噪音大。

螺旋推进杆的精确形状设计是改进瓶装置质量的关键。

螺旋推进杆的精确形状设计也是提高该杆加工精度和效率的重要基础。

关键词：推进器；螺旋；共轭曲面；体积块扫描；CREO螺旋推进杆的螺旋面为复杂曲面，螺旋面的成型机理为“共轭曲面”。

除非极少情况下两共轭曲面均为直纹面，其接触线是平面曲线。

在一般情况下，两共轭曲面的接触线是空间曲线，这就给用三维软件创建螺旋推进杆的三维模型造成困难。

本文以CREO 8.0为平台，详述了推瓶机构中螺旋推进杆三维模型的创建。

1.共轭曲面首先介绍采用解析法创建共轭曲面，从中可以清楚看出推瓶器螺旋曲面的数学表达，其螺旋扫描的母线并非一条简单的平面曲线。

所谓解析法创建共轭曲面就是从一解析母曲面出发，寻求一与之共轭的曲面的方法，其基本理论就是共轭原理。

解析法求解共轭曲面的一个重要内容就是共轭条件的建立和变化。

建立如图1所示的坐标系， S0为固定坐标系，S1坐标系和母曲面固结，S2坐标系和共轭曲面固结。

在S1坐标系中母曲面∑1的参数方程为：=(u,v) (1)公式中u,v为曲面参数，上标表示点所属坐标系，下标表示点所在曲面，以下同。

在S2坐标系中母曲面∑1的参数方程为：=(u,v,t)=(t)+A21(t)٠(u,v) (2)公式中A21(t)为由坐标系S1变换到S2的变化矩阵，t为曲面族的运动参数。

两曲面共轭条件为：（1）两曲面具有共有点（2）主法矢方向相同或相反（3）共轭曲面上任何一对接触点在接触时刻的相对移动速度与曲面的主法矢垂直。

助力机械手的设计其工作原理是酒瓶移植机构将酒瓶刮到酒瓶托盘上，然后处理。

下面详细介绍:固定机构：帮助机械手将瓶子移动机构，并通过左右滑块固定在固定机构上；同时，帮助机械手将瓶子移动机构连接到同步带的上部。

下部（我们计算距离），随着同步轮的旋转，两个机构只做对称的直线运动，实现同步运动：瓶子刮在托盘上。

值得注意的是，减速器有两个输出轴。

稍微提一下，这是一种螺旋伞齿轮减速器，一种标准产品（一般来说，行星减速器制造商销售）。

其内部机构如下：（该结构也限制了其使用。

该机构不适用于高速运动。

如果螺旋伞齿超过3000r/min，噪音将超过70dB）。

瓶子移动机构:瓶子的抓取动作由限位板-1和限位板-4完成，其中限位板-1固定，限位板-4由气缸推动。

我们可以看到，助力机械手可以驱动右滑动机构。

此时，固定在中间的同步轮也一起移动，驱动左连杆在左滑动机构上移动，限位板-3也会一起移动。

因此，在左右推动缸的驱动下，限位板-3和限位板-2也开始对称直线运动。

PCB板翻转机构：终端执行机构固定在垂直导轨上，驱动通过连杆驱动。

将动力传递给终端执行机构，以驱动它间歇上下移动。

助力机械手一般属于空间开链式。

由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。

助力机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门（机械手）。

下面为大家讲解助力机械手选型四大要点：1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。

此时间因产品的取出方式不同而异。

在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。

2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的较大行程。

在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日目录清单机械原理设计说明书洗瓶机起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生班级学号成绩指导教师机械工程学院（部）2012年 5 月29 日目录设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (3)2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)3.执行机构选型……………………………………4.机械运动方案的选择和评定……………………………5.机械传动系统的速比变速机构………………………6.机构运动简图……………………………………………7. 洗瓶机构的尺度设计………………………………8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）……..9.参考资料………………………………………………….10.设计总结…………………………………………………工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。

其工艺过程是：(1) 将到位的瓶子沿着导辊推动；(2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动；(3) 作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：（1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；（2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。

邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称：自动洗瓶机的设计学生学号：**********专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：**学生成绩：指导教师：**课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14目录第一章绪论 (2)1.1 设计题目 (2)1.2设计任务 (2)1.3设计要求 (3)第二章原动机的选择 (3)第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)3.1分析设计要求 (3)3.2推瓶机构设计 (4)3.3洗瓶机构设计 (6)第四章机械运动方案设计 (7)4.1设计方案一 (7)4.2设计方案二 (8)4.3设计方案三 (8)4.4 最终方案的确定 (9)第五章主要零件的设计计算 (9)第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)7.1机构的整体运动简图 (14)7.2 推头M的运动循环图 (14)第八章小结与体会 (14)第九章参考文献 (15)第一章绪论1.1 设计题目设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。

1.2 设计任务（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。

（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。

（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。

（4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。

急回特性系数（若有急回特性）。

（5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。

（6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。

（7）编写设计计算说明书。

1.3 设计要求1.3.1工作原理洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。

机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计学院：计算机与信息科学学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：陈夷康指导教师：李玉梅2015年12月10日目录摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。

推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。

经过多个方案对比分析，确定比较合适方案为凸轮铰链四杆机构，对其进行了参数设计。

本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先，对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择，同时对推瓶机构的凸轮—铰链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。

最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对铰链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。

关键词：洗瓶机, 推瓶机构，凸轮机构，铰链四杆机构第一章绪论研究背景随着社会的发展，生活节奏的加快，人们对于生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。

本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。

由于工业生产和社会生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后再利用，节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。

然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。

产品盛载是车间的最后一道关键工序，因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。

从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。

洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中，改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。

并且得到了广大用户的支持和好评，而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。

自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。