亚龙学习PLC

基于亚龙yl-235a设备的plc教学设计与实施亚龙yl-235a PLC教学设计实施一、目的1、了解PLC的概念；2、认识基于yl-235a的PLC的硬件、软件结构；3、学习yl-235a控制程序的编制、调试、运行及维修；4、培养对PLC在自动化控制中的应用能力。

二、硬件系统结构1、yl-235a通信接口：具有通用24V电源输入和直流输出接口；2、传感器：用于检测物体的形状及位置；3、放大器：用于放大传感器检测到的信号；4、输入模块：用于接收用户设定的参数和检测信号；5、输出模块：用于输出控制信号；6、显示模块：显示输入参数和控制指令。

三、软件结构1、yl-235a软件编码系统：使用C语言编写控制程序；2、yl-235a运行时系统：用于解释和执行用户编写的程序；3、yl-235a Debug系统：可以模拟具体电路，控制过程；4、yl-235a运行环境：提供I/O解释，实现上位机下位机的数据通信。

四、教学设计1、集成开发环境：使用yl-235a集成开发环境，实现程序编写、调试、实施；2、故障排除：学生分别从零组装以及故障排除的角度来学习PLC系统；3、应用实例：通过模块化的实验实例，将PLC应用于实际控制中；4、维护保养：学生结合应用实例，进行测试、验证、维护及保养等操作。

五、实施方案1、说明原理及基本操作：先介绍PLC原理及基本操作，重点讲解 yl-235a开发环境；2、安装程序：完成程序的编程，分解程序，实现控制；3、调试：在开发环境中，学生自行进行调试；4、维护及保养：进行相关的维护及保养，保证设备及软件的正常运行；5、评价检测：完成以上操作，进行评价检测，验收任务。

六、总结以上就是基于yl-235a的PLC教学设计与实施，通过本教学，使学生掌握了PLC的控制原理，熟练掌握书写控制程序及控制器维护，为学生自动化技术未来发展、学术研究打下了基础。

plc课程设计论文一、绪论PLC技能课程作为职业院校里电气自动化技术专业类的一门的专业课程，其重要性不言而喻。

它将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体，是一门综合性、应用性课程。

作为学院骨干院校建设重点专业：电气自动化技术专业（工业机器人应用方向）中的一门专业核心课程，本课程主要为培养工业机器人电气设计工程师、制造工程师、销售工程师、服务工程师、品质管理工程师、系统集成工程师等职业岗位的人才服务，故课程设计开发要突出培养学生使用PLC解决实际控制问题的动手能力，使学生掌握最新的技能，并为后续的较复杂的自动化设备及生产线的学习打下坚实的'基础。

二、课程内容设计为了落实“以学生为主体”的思想，课程建设调研期间，对自动化专业的40多位学生进行了PLC课程教学情况的调研。

为了实现“以学生就业为导向”，对常州周边4个自动化相关企业进行了调研，并邀请企业专家进校召开课程建设研讨会（有欧姆龙自动化上海有限公司，天地自动化股份有限公司，星宇车灯有限公司、上海ABB公司等企业工程师），根据这些专家对电气自动化专业所涵盖的岗位群进行了任务和职业能力分析。

课程设计时以企业生产岗位典型工作任务为主线，以电气自动化专业应共同具备的岗位职业能力为依据，确定课程主要任务是：培养学生具备分析实际PLC控制系统的能力，能完成简单控制系统的设计、安装、编程和调试工作，并能对PLC控制系统进行日常维护。

课程内容以亚龙科技集团有限公司生产的YL—335B自动化生产线设备[1]为载体，配备欧姆龙CX—one编程软件与西门子STEP7软件，将课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，主要有：供料站与加工站的控制[2]、装配站控制、分拣站控制、输送站控制、自动线PLC通信、搅拌机的设计等。

以这些项目为单元组织教学，将PLC的常用指令分解到各个项目中去。

在每一个项目的教学过程中，遵循学生认知规律，融入相关的指令、编程方法、控制系统构建、硬件接线方法、系统调试运行和优化等相关知识和技能。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训报告目录1、前言..............................................................................1 2、课题内容简介...............................................................3 3、实训器材 (4)整机工作原理………………………………………………………6 4、5、整机工作流程..................................................................7 6、课题要求 (8)6.1、需要完成的任务 (8)6.2、设备及其生产情况说明…………………………………… ..96.3、工件分拣 (11)7、工件分拣的意外情况处理..........................................14 8、进行工件传送分拣的皮带输送机...... (15)8.1、物料分拣传送带 (15)8.2、机械手搬运机构 (17)8.3皮带输送、 (19)9、变频器参数设置方法 (20)10、I/O分配表 (25)11、I/O分配图 (26)12、端子接线图 (26)13、梯形图 (26)14、结束语 (26)15、参考文献 (28)一、前言作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。

众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。

PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机(IPC)相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC 所不能比拟的。

组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件(上位机)所起的控制作用很小。

人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 实训指导书亚龙科技集团有限公司前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，我部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛。

亚龙科技集团为了配合此次大赛，特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。

* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。

它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。

在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。

期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。

由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。

亚龙科技集团目 录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (21)4.0通信设置 (32)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34)3.1电气电路组成 (34)3.2三菱PLC主机、变频器 (34)3.2.1 端子接线图 (35)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (36)3.2.3 三菱I/O分配图 (37)3.2.4三菱变频器操作 (38)3.2.5 变频器操作面版说明 (39)3.2.6 参数设置方法 (40)3.2.7 三菱变频器参数设置 (41)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (42)3.3.1 端子接线图 (43)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (44)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (45)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (46)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (48)3.4西门子PLC主机、变频器 (49)3.4.1 端子接线图 (50)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (51)3.4.3 西门子I/O分配图 (52)3.4.4 西门子变频器操作 (53)3.4.5 西门子变频器参数设置 (56)3.5松下PLC主机、变频器 (57)3.5.1 端子接线图 (58)3.5.2 松下PLC控制原理图 (59)3.5.3 松下I/O分配图 (60)3.5.4 松下变频器操作 (61)3.5.5 松下变频器参数设置 (64)附录A 装配图 (65)附录B 进线接线图 (71)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。

一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，对自动化人才的需求日益增长。

为了提升学生的实践能力和就业竞争力，我校机电工程系组织了亚龙实训课程。

本次实训以亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备为基础，旨在让学生掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和可编程逻辑控制器（PLC）等自动化技术。

二、实训目的1. 熟悉亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构和工作原理。

2. 掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和PLC等自动化技术的应用。

3. 提高动手操作能力和解决实际问题的能力。

4. 培养团队合作精神和沟通能力。

三、实训内容1. 设备介绍亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备由电机驱动模块、机械传动模块、气动模块、触摸屏模块和PLC模块组成。

各模块功能如下：- 电机驱动模块：实现电机的启动、停止、正反转等功能。

- 机械传动模块：通过齿轮、皮带等传动机构实现运动的传递和分配。

- 气动模块：利用压缩空气驱动气缸、气阀等气动元件。

- 触摸屏模块：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。

- PLC模块：实现自动化控制，根据输入信号输出控制指令。

2. 实训项目本次实训共分为以下几个项目：- 电机驱动控制：通过PLC控制电机实现正反转、启动、停止等功能。

- 机械传动控制：通过PLC控制机械传动机构实现运动的传递和分配。

- 气动控制：通过PLC控制气动元件实现气缸的伸缩、气阀的开关等功能。

- 触摸屏控制：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。

- 综合控制：将上述模块进行综合控制，实现自动化生产线。

四、实训过程1. 理论学习：首先，教师对亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构、工作原理和各模块功能进行讲解，使学生掌握相关理论知识。

2. 实践操作：在教师指导下，学生按照实训项目要求进行实践操作。

操作过程中，学生需要熟练掌握PLC编程、触摸屏操作和气动控制等技能。

3. 问题解决：在实训过程中，学生会遇到各种问题，如设备故障、程序错误等。

基于PLC亚龙自动化安装与调试设计讲解PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的电子设备，它能够根据预先设定的程序和输入信号来进行逻辑运算和控制输出信号。

亚龙自动化是一家专业从事PLC及其配套设备的制造和销售的公司。

在本文中，我将重点讲解PLC亚龙自动化的安装与调试设计。

首先，PLC亚龙自动化的安装是一个非常重要的环节。

正确的安装可以确保PLC设备的工作稳定和可靠性。

在安装过程中，需要注意以下几个方面：1.设备的摆放位置：PLC设备应放置在干燥且通风良好的环境中，避免受到湿气、尘埃等外界因素的干扰。

2.电源的连接：PLC设备需要通过电源供电，确保设备能够正常工作。

在连接电源时，应注意电源的电压和频率是否与设备的要求相符，并确保接线的牢固可靠。

3.输入输出模块的连接：PLC设备通常需要通过输入输出模块与外部设备进行连接。

在连接过程中，应注意接线的正确性和稳定性，并根据实际情况选择合适的接线方式和连接端子。

4.外部设备的连接：PLC设备通常需要与各种传感器、执行器等外部设备进行连接。

在连接过程中，应根据设备的功能和接口要求，选择适当的连接方式，并确保连接稳定可靠。

完成PLC设备的安装后，接下来需要进行调试工作。

调试是为了验证PLC设备的功能和性能的过程，可以分为以下几个步骤：1.确认设备的供电情况：首先，需要检查PLC设备的电源是否正常，确保设备能够正常工作。

3.联机测试：在PLC设备和外部设备连接的情况下，进行联机测试，验证输入输出信号的正确性和稳定性。

在测试过程中，需要注意观察各个指示灯的状态和数据的变化，并进行必要的调整和优化。

4.故障排除：如果在调试过程中出现故障，需要通过仔细检查和分析，找出故障的原因，并进行相应的修复和调整。

5.性能测试：在调试完成后，进行性能测试，验证PLC设备的控制精度和响应速度。

性能测试时，可以通过改变输入信号和观察输出信号的变化来评估设备的性能。

一、《柔性生产线》实训教学大纲（一）实训的目的亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统（MPS机电一体化）由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性(灵活性)，各个站之间通信采用网络通信方式（PROFIBUS）即主站采用S7-300-313C 2DP通过通信模块EM277与S7-200 PLC 之间实现相互通信。

该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

1)传感器的使用：该系统所使用的传感器数量达四十多个，有光纤式、电感式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，根据被检测物的性质不同发挥作用使系统得以可靠工作。

学员可通过了解系统中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识；2)气动技术的应用：该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减压阀等。

在学习这些气动元件时，学生不但可以单独学习每一种气动元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间是如何配合起来进行工作的；3)可编程控制器的编程：本实训装置所提供的六个工作站都有一套PLC 控制器，这使得本设备可以分成六个完全独立的工作单元，二十几个学生可以同时进行学习而且每个学员都有动手的机会。

在该设备上学员不但可以学习PLC 的硬件和软件技术，而且可以学习PLC之间的通信技术。

为掌握学习PLC 的各方面知识提供了条件；4)电气控制电路：六个工作站的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。

学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法；5)机械系统安装和调试：六个工作站包括各种各样的机械工作系统，如回转工作台、物料分拣装置等，学员可对各个工作站进行单站实训，也可将各个站进行重新组装，然后调试至正常工作状态，对整个系统进行联机实训。

任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的根本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。

2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。

3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。

4、了解PLC的编程语言。

二、实训器材1、亚龙PLC-主机单元一台。

2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

4、平安连线假设干条。

5、PLC串口通讯线一条。

三、实训原理全自动洗衣机的工作方式：〔１〕按启动按钮，首先进水电磁阀翻开，进水指示灯亮。

〔２〕按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。

〔３〕等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。

〔４〕按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。

〔５〕重复两次〔１〕—〔４〕的过程〔６〕第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程完毕。

〔７〕操作过程中，按停顿按钮可完毕动作过程。

〔８〕手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。

四、I/O 分配表五、I/O接线图六、实物接线图七、梯形图程序八、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否那么会损坏PLC触点。

2、将电源线插进PLC主机外表的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。

3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。

4、接通 2.7〔2.4、2.5、2.6 不接通〕，否那么无法正确运行演示程序。

5、实训操作按工作方式操作。

九、思考题1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。

任务二：三相电动机的顺序控制一、实训目的1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。

2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。