1
ϕ ϕ
B B’
2
s0
ϕ ω
r0
O
sx
sy x s
f ( x, y,ϕ ) = 0
实际廓线：圆心位于理论廓线上的一系列滚子圆的包络线 以ϕ为参数的曲线族的包络线方程：
f ( xa , ya ,ϕ ) = 0 ∂f ( xa , ya ,ϕ ) = 0 ∂ϕ 滚子圆方程
y 内凸轮廓 实际廓线
其中
x B0 = e y B0 = s 0 =
r0 − e 2
2
s x = s sin ϕ s y = s co s ϕ
Y e
B0
即
x = ( s + s 0 ) sin ϕ + e co s ϕ y = ( s + s 0 ) co s ϕ − e sin ϕ
直动滚子从动件盘形 凸轮理论廓线方程 理论廓线方程， 凸轮理论廓线方程， 也可表示为： 也可表示为：
8
位移曲线
凸轮转角
注意： 注意： 从动件轴 线转过的角、 基圆上基圆半 径转过的角和 偏距圆上偏距 转过的角均为 凸轮转角。
2. 滚子直动从动件盘形凸轮机构
将滚子 中心假想为 尖底从动件 的尖底。
η' 实际廓线
η 理论廓线 r0 η" 实际廓线 （凹槽凸轮用）
-ω
注意：凸轮转角一般在理论廓线的基圆上度量，从动件位移 注意 为导路方向线与理轮廓线基圆交点至滚子中心之间的距离。
ω O r0
ϕ
B'
B
x s
当凸轮转过角ϕ时，滚子中心将自点B0移到B点 根据反转法原理，理论廓线B点坐标为： sin ϕ x B 0 s x x co s ϕ y = − sin ϕ co s ϕ y + s B0 y
