无人机培训项目计划书

★精品文档★

2016

1 / 10 无人机培训项目计划书

现在无人机是最前沿的科技，很多科学技术单位都在研究，以下是为大家整理好的无人机培训项目计划书，欢迎大家阅读参考！

无人机项目计划书 一、 摘要

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。本文无人机主要指民用的多旋翼式无人机。多旋翼无人机主要由电机,电池或者油箱,螺旋桨,信号接受器，外接设备组成，通过无线进行控制飞行和视频传输。

二、 政策背景

当前，我国正处于经济快速增长的转型时期，而科技创新是经济增长的原动力，中央对此更是多次强调。

总书记在今年两院院士大会讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。总书记明确提出要求：“我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。

总理在《》中部署2014年工作时强调“以创新支撑和引★精品文档★

2016

2 / 10 领经济结构优化升级”，并指出“创新是经济结构调整优化的原动力”。积极发挥科技创新在经济结构调整和转型升级工作中的作用。

随着技术的发展，无人机已经成为会飞的智能机器人已经是不争的事实。无人机领域正处于蓬勃发展时期，围绕着无人机，各种技术创新层出不穷。随着国内低空领

域的全面开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果，现在正揭开神秘面纱，进入到民用的众多领域当中，显示出巨大潜力。

2015年4月工信部召开航空行业标准《民用无人机驾驶航空器系统分类与分级》研讨会。工信部制定的无人机分类标准和民航局制定的无人机空域管理规定今年或明年有望陆续出台，将为无人机产业发展送来政策东风。另据业内预计，无人机将成为下一个蓝海市场，未来十年千亿市场待掘金。

三、 行业背景

近年来，无人机吸引了不少的关注和讨论，巨头对无人机青睐有加。

国外方面，亚马逊启动了Prime Air的无人机物流计划，已经进入了第 9 代产品的研发。Google 收购无人机公司

Titan Aerospace，最近还爆料了秘密研发两年的无人机

Project Wing；Facebook 以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta，“脸谱”CEO马克扎克伯格在2015巴塞罗那★精品文档★

2016

3 / 10 全球移动大会上就表示，Facebook仍在继续无人机、激光器及人造卫星的研发工作。迪士尼乐园也引入了无人机；连

《Wired》前主编 Chris Anderson 都离职，投身无人机行业创办3D Robotics，最近刚刚获得融资。

国内方面，DJI 大疆在消费级航拍市场发展迅猛，刚刚成立的Ehang 也推出了 Ghost，最近也获得了一笔新的 A 轮融资。极飞 (XAIRCRAFT)是国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一，成立于 2007 年，总部在广州，由前微软中国区 MVP 彭斌创立。最近，他们也获得 2000 万美元的 A 轮融资。欲打造庞大生态圈的小米也早早做好准备，投资一家名为飞米(Flymi)的无人机团队。而腾讯公司也在考虑和其它公司合作生产无人机。最近，他们也获得 2000 万美元的

A 轮融资。

随着技术的不断进步，无人机不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日益广泛，并因此吸引了不少公司的参与。分析人士指出，作为世界各国的军民用前沿装备，无人机综合集成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感技术以及新材料、新能源等多学科技术，代表着未来航空业的发展方向。 据相关统计，目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模。海外的谷歌、亚马逊等新科技巨头均已纷纷涉足无人机的应用和开发。我国无人机在多个领域包括国土资源勘探、海洋遥感监测等领域都有相★精品文档★

2016

4 / 10 关应用。目前，军用和出口贡献了行业约90%的收入来源。随着近两年无人机民用市场的加速成长，物流、快递、餐饮送餐、保险查勘等新领域的尝试应用也纷纷出现。

有业内人士预计，在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望达到460亿元。随着无人机技术的不断突破，国内无人机市场将快速增长。

特别值得关注的是，无人机技术随时可转化至民用领域，为国民经济建设服务。据本次珠海航展的参展商介绍，来自电力、质保、测绘等行业内的人士对无人机均表现出浓厚的采购兴趣。从缉毒打非到实施灾害紧急救援，无人机在中国民用领域的应用日趋广泛，正显现出巨大的市场潜力。

此外，从全球各国无人机制造商的市场份额来看，世界无人机的主要制造商集中在美国、以色列和欧洲。其中，美国份额高达69%，遥遥领先于其他国家;中国无人机由于性价比优势明显，占据约10%份额。上述数据说明，我国无人机产业仍有相对广阔的发展空间。

四、 发展方向

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。 ★精品文档★

2016

5 / 10 对于目前的多旋翼产品，已经可以达到全自助的控制模式。全自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够完成多旋翼飞行器航路点到航路点的位置控制以及自动起降等。在这种控制方式下，多旋翼属于无人机，而地面人员进行任务的规划。作为无人机，多旋翼飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。

结合以上原因，在人员和精力有限的情况下，目前，我们打算重点发展多旋翼无人机这个产品。多旋翼无人机有如下用途：

1. 航拍，搭载云台和摄像设备，可以用于新闻素材影视作品的制作；

2. 环境监测，搭载相关的任务设备，可以快速监测大气质量和环境信息；

3. 侦查巡逻 ，可以用于武警，公安等政府部门对特定区域的侦查和巡视；

4. 植保,用于给农作物喷洒农药和化肥；

5. 充当实验平台，为一些实验装置充当载体，测试设备性能；

6. 娱乐，作为消费级产品的小多轴飞行器可以作为娱乐工具；

7. 组建网络，可以由多架无人机临时组建成特定的通讯★精品文档★

2016

6 / 10 中继网络；

8. 无人机巡线拉导引线，可以使用无人机对电力线路进行巡视和架设高压线时使用无人机拉引导线用。

五、 核心技术：

作为多种高科技技术的结晶，多轴飞行器主要有以下核心部件：

1. 飞控系统，这是无人机上最重要核心的部件，用于控制无人机的飞行，相当于飞机的大脑；

2. 地面站系统，与无人机通讯的人机界面，用于控制和规划无人机的飞行线路，并且能显示无人机的状态和参数信息；

3. 服务器，用于实时收集和存储无人机的飞行状态信息，并且能通过网络转发给其他终端；

4. 客户端，可以通过网络远程查看服务器传输过来的飞行信息和图像信息。 5. 以上四部分的核心技术我们都有多年的技术储备和成熟的应用方案，综合以上技术典型的系统应用示意图如下：

六、初期具体产品规划

1. 研发无人机上的电子系统，包括飞控，通讯设备，控制模块和地面站系统，这些是所有无人机上必不可少的核心部件。这些设备一旦成熟就可以作为无人机行业的上游企业，可以为其他做机体和系统集成的厂家提供成型零部件。 ★精品文档★

2016

7 / 10 2. 为植保无人机定型一款产品，在高端产品上主打植保，因为目前植保是无人机应用最炙手可热的领域，不仅需求量大，而且易于应用，并且在应用中风险比较小。

3. 做娱乐消费级产品，在高端无人机的研发过程中，会有很多衍生产品。在这些技术中加入娱乐性元素形成产品，会在消费级市场打开一片天地。

无人机项目介绍 无人机的简介

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业★精品文档★

2016

8 / 10 协会管理、或由操作手自行负责。

研制背景

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

研发历程

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。 ★精品文档★

2016

9 / 10 1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。