电动汽车节能驾驶系统研究

２０１６年第２期　（总第２６４期）　黑龙江交通科技　ＨＥ　ＬＬＯＮＧＪＩＡＮＧ　ＪＩＡＯＴＯＮＧ　ＫＥＪ　Ｎｏ．２，２０１６　（Ｓｕｍ　Ｎｏ．２６４）　

汽车安全驾驶辅助系统的研究综述　

薛玉斌　，王祥　，石　晶　

（１．锦州立德减振器有限公司，辽宁锦州１２１００７；　

２．辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州１２１００１）　

摘要：汽车安全驾驶辅助系统市场产品种类繁多，可简略分为车辆状态监测系统、驾驶员状态监测系统、　

视野改善系统、倒车／泊车辅助系统、避险辅助系统、导航辅助系统六个模块。综述了各模块系统的研究现　

状、存在问题以及研究进展，展望了汽车安全驾驶辅助系统的发展趋势。　

关键词：安全驾驶辅助系统；传感器；产品；安全技术　

中图分类号：Ｕ４６３．３　文献标识码：Ｃ　文章编号：１００８—３３８３（２０１６）０２—０１２４—０３　

Ｒｅｖｉｅｗ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｓａｆｅｔｙ　ａｓｓｉｓｔａｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　

ＸＵＥ　Ｙｕ—ｂｉｎｇ　，ＷＡＮＧ　Ｘｉａｎｇ　，ＳＨＩ　Ｊｉｎｇ　

（１．Ｊｉｎｚｈｏｕ　Ｌｅａｄｅｒ　Ｓｈｏｃｋ　Ａｂｓｏｒｂｅｒ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｊｉｎｚｈｏｕ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ　１２１００７，Ｃｈｉｎａ；２．Ａｕｔｏ＆Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ　

Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉｎｚｈｏｕ　１２１００１，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｓａｆｅｔｙ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ａｕｘｉｌｉａｒｙ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ａ　ｄｅ　ｒａｎｇｅ　ｏｆ　ｍａｒｋｅｔ　ｐｒｏｄｕｃｔｓ，ａｎｄ　Ｃａｎ　ｂｅ　ｒｏｕｇｈｌｙ　ｄｉｖｉｄｅｄ　ｉｎｔｏ　ｓｉｘ　ｍｏｄｕｌｅｓ　

ｏｆ　ｔｈｅ　ｖｅｈｉｃ／ｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｓｔａｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，ｖｉｓｉｏｎ　ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ，ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ　

电动汽车电池管理系统的研究

摘要

在电动汽车中，电池系统是其中不可或缺的重要组成部分它对电动汽车的续航里程、

加速能力和最大爬坡度都会产生直接的影响，由于蓄电池特性高度的非线性、结构的特

殊性故容易导致电池寿命的缩短以致损坏。所以电池管理系统是电动汽车的必备重要部

件，与电池系统、整车控制系统共同构成电动汽车的三大核心技术。它能保护电动汽车

电池的安全可靠使用，发挥电池的能力和影响其使用寿命，通过一系列的管理和控制，

从而保障了电动汽车的正常运行。目前,影响电动汽车推广应用的主要因素包括动力电

池的安全性和使用成本问题,延长电池的使用寿命是降低使用成本的有效途径之一。为

确保电池性能良好,延长电池使用寿命,必须对电池进行合理有效的管理和控制,为此,

国内外均投入大量的人力物力开展广泛深入的研究。

关键词：电动汽车；电动汽车电池；电池管理系统；功能

目录1前言.................................................................................................................................................................3

1.1本研究的意义.....................................................................................................................................3

1.2电池管理系统在国内外的发展概况及存在问题.............................................................................3

2电动汽车电池管理系统................................................................................................................................4

10.16638/ki.1671-7988.2017.08.014

汽车电动尾门控制系统研究

陈永鹏，侯效东，秦亚茹，乔春旗，陈居乾，张阳

（天津职业技术师范大学，天津 300222）

摘 要：文章基于自动控制原理介绍了汽车电动尾门系统的设计方案。通过与传统汽车尾门开闭形式的比较，设计

出具有智能防夹、一脚开启、遇阻急停功能的新型汽车尾门，有效解决了传统汽车尾门开启步骤繁琐的弊端，满

足当今人们对汽车安全性与方便性的双重需求。

关键词：尾门撑杆；尾门锁；智能防夹；遇阻急停

中图分类号：U462.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)08-43-03

The auto electric tail gate control system research

Chen Yongpeng, Hou Xiaodong, Qin Yaru, Qiao Chunqi, Chen Juqian, Zhang Yang

( Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222 )

Abstract: Articles of automobile electric tail gate is introduced on the basis of the principle of automatic control system

design scheme. Through comparing with traditional automobile rear door op-ening and closing form, we designed an

intelligent clamp, a foot back open, tight stop function ofthe new type of car door which effectively solved the traditional

科技纵横汽车自动驾驶系统的研究文程加园朱定见【摘要】自动驾驶汽车智能汽车大大提高了交通系统的效率和安全性,同时也为我们节省了很多宝贵的时间,将是未来汽车发展的主流。本文介绍了自动驾驶汽车提出的背景,研究的目的和意义,以及国内外自动驾驶汽车的发展现状和发展方向,汽车自动驾驶系统的应用前景,并就汽车自动驾驶系统存在的问题作简单的探讨。【关键词】自动驾驶智能汽车车辆定位车辆控制技术、汽车自动驾驶研究的意义自动驾驶汽车就是无人驾驶汽车,也称为智能汽车。它是仿人驾驶的,分三步进行首先由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境。其次,车载主控计算机和相应的路径规划软件决定是沿车道前进还是换道准备超车。最后,自动驾驶系统向方向盘、油门和刹车控制器发出动作指令。世纪年代以来,智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用在这一背景下,

自动驾驶汽车的提出是十分必然的。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车,是目前主流汽车的换代产品。随着我国汽车保有量的增加,道路交通拥堵现象越来越严重,每年发生的交通事故也在不断上升,为了更好的解决这一问题,研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵,提高文通系统效率。有研究表明一个年轻敏捷的驾驶员,通常对各种情况做出及时反应的时间约为毫秒,自动驾驶系统做出反应的时间不超过毫秒,安全性更高,而且还可以将该系统安装在大型货车上,替代疲劳驾驶的司机,可以大大降低事故的发生率。随普信息技术、计算机技术、先进制造技术等高新技术的迅猛发展,国际上汽车研究设计开发水平在大幅度提高,在中国开展汽车自动驾驶系统的研究,具有特别重要的意义,具体体现在以下几个方面突破制约中国汽车工业整体跃上新台阶的若干理论与技术荃础难题在“智能汽车”这一新的制高点上,缩小与国际先进水平的差距在新一代汽车“智能汽车”领域占有一席之地,并促进智能运输系统研究开发引形成中国自己的智能汽车研究队伍和研究基地,这对于中国意义尤其重大【。国内外智能汽车发展现状国外智能汽车发展状况发达国家从世纪年代就开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在世纪年代,美国就提出了自主地面车辆工计划,这是一辆轮车,能在校园的环境中自主驾驶,但车速不高。美国其他一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于世纪翎年代开始研究无人驾驶车辆。加年,美国国防部“大挑战”比赛上,由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。在赛道上,无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行驶,整个无人驾驶汽车需要绕过无数的障碍。在无人驾驶汽车研究方面位于世界前列的还有德国汉堡公司,他们推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶的智能汽车是由德国大众汽车公司生产的帕萨特改装而成的,外表看来与普通的家庭汽车并无两样,但却可以在复杂的城市道路系统中实现无人驾驶。行驶过程中,车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在的准确方位的信息数据。隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的’‘眼”,他们随时‘,观察”汽车周围约内的道路状况,构建三位道路模型。除此之外,“眼”还能识别各种道路交通标识,如车速限制、红绿灯、车道划分、停靠点等,保证汽车在遵守文通规则的前提下安全行驶。最后由无人驾驶汽车的“脑”—安装在汽车后备箱上的计算机,将两组数据汇合,分析并根据结果向汽车发出相应的指令。多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换挡、加速、拐弯、刹车甚至倒车。在茫茫车海和人海中,它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人,从容前行。国内智能汽车发展状我国在无人驾驶汽车开发方面要比国外稍晚些。国防科技大学在世纪年代开始进行该项技术的研究。年,我国首辆智能小车在国防科技大学诞生。年,国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。年月,国防科技大学研制的第代无人驾驶汽车试验成功,最高时速达,创下国内最高记录。其智能控制系统主要有部分组成传感器系统,自动驾驶仪系统和主控计算机系统。近年来,国防科技大学机电工程与自动化学院以及中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车,其总体技术性能和借标已达到世界先进水平。该车装设了摄像机、留达,可以自己导航,对道路环境,障碍物进行判断识别,自动调整速度,不需要人做任何干预操作。与电子巡航、导航不同的是,它的定位更加精确,转弯和遇到复杂情况也不需要人来控制。车内的环境识别系统辨别出道路状况,测盆前方的车辆的距离和相对曦度,相当于驾驶员的眼睛车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前情况和自身的行驶状态决定继续前行还是换道准备超车,相当于驾驶员的大脑接着,制动控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘、油门和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按照规划好的路径行驶,起到驾驶员的手和脚的作用。智能汽车的应用前景和发展方向将汽车自动驾驶系统安装在货车上,能有效的缓解司机的疲劳驾驶,同时也能大大的降低事故的发生。需要指出的是,安装了自动驾驶系统的汽车并非完全不需要驾驶员,只是在需要替代的领域和场合替代驾驶员。汽车的自动驾驶尤其适合从事旅游、观光、竞赛、竞技、应急救援、为残疾患者服务、长途高速客车、长途货车运输、消防、军事用途,以便发挥可靠高效的安全驾驶性能。在抗洪抢险、森林消防、清除放射性物质、应急救援的特殊场合中,汽车自动驾驶系统均有重要的应用价值。在未来的战争中,对敌实施毁灭性打击后,许多地面战斗任务往往难以带人进行操作,要求安装无人驾驶系统,以便通过核生化区、雷区或敌人密集火力封锁地带,去完成运输、攻击、侦察、排雷和救护等任务。总之对于巩固国防,统一祖国具有重要意义。无人驾驶汽车的研究,可以归纳为个方面高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。就具体研究内容而言,个方面相互重,只是技术的侧重点不同。高速公路环境下的无人驾驶系统这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。城市环境下的无人驾驶系统与高速环境研究相比,城市环境下的无人驾驶由于速度较慢,因此更安全可靠,应用前景更好。短期内,可作为城市大容公共交通如地铁等的一种补充,解决城市区域交通问题,例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。但是,城市环境也更为复杂,对感知和控制算法提出了更高的要求。城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。例如,美国国防部“大挑战”比赛年已采用城市环婉。目前这类环境的应用已经进入到小范围推广阶段,但其大范围应用目前仍存在一定困难,例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的文互问题、成本问题、商业模型等。特殊环境下的无人驾驶系统无人驾驶汽车研究走在前列的国家,一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的,只是在性能要求上的侧重点不一样。例如,车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题,也是在未来推广应用要重点解决的问题。阎下转第页科技纵横翻车机震动给料器密封改造文王军【摘要】文章阐述了一种对翻车机底层震动给料器的密封方式,在原有钢结构的基础上自制密封革,既不仿碍衷动给料器工作,又减少了由于震动给料器的撒料对翻车机底层的环境污染。【关键词】翻车机漏斗震动给料器密封革前盲翻车机翻转火车,把火车中的煤卸入漏斗中,展动给料器通过震动把漏斗中的煤均匀的卸到皮带运输机中,完成卸车作业。就是因为震动给料器的这种工作方式,漏斗和反动给料器不能实现完全密封,仅以皮帘稍加密封,但是在卸车过程中,特别是在翻第一节车的时候,由于煤的冲击,震动给料器与漏斗的连接处会漏出许多的煤,严重影响翻车机底层的安全环境和工作环境,