北京邮电大学2019年《810控制工程基础》考研专业课真题试卷

北京邮电大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目：理论力学请考生注意：＠所有答案（包括选择题和填空题）一律写在答题纸上，否则不计成绩。

＠允许使用计算器一、计算题(15分）如题图一所示，长度为l的匀质杆AB,其A端放在水平面上，B端放在倾角为60°的斜面上，A、B处与支撑面间的摩擦因数均为0.25,杆AB自重不计。

试求能够支撑载荷F的最大距离a。

题图一二、计算题(25分）如题图二所示，组合梁由AC和DC两段较接构成，起重机EFG放在组合梁上。

已知起重机重P 1=50kN,重心在铅垂线EC上，起重载荷P 2=IOkN。

不计梁重及各接触点处摩擦，求支座A、B和D三处的约束力。

考试科目：808理论力学题图二第1页共3页三、计算题(25分）如题图三所示，半径R的卷筒沿水平面纯滚动，卷筒上固连有半径为r的同轴鼓轮，缠在鼓轮上的绳子由鼓轮上点D水平伸出，跨过滑轮E后连接重物M。

已知在图示瞬时，重物M具有竖直向下的速度v和加速度a,试求该瞬时卷筒直径两端C和B的加速度大小。

题团三四、计算题(25分）如题图四所示机构中，杅qA绕Q轴以匀角速度{))转动＇井通过套筒A带动杆02B绕02轴转动，杆CB一端与杆02B饺接，另一端则与滚轮C中心饺接。

杆02B通过杆CB推动滚轮C沿水平面纯滚动。

已知。

1A=02B=l,BC=2l, R=l/4。

当(}= 3矿时，杆02B恰好处于垂直位置。

求该瞬时，杆02B的角速度、轮C的角速度和角加速度、B点的加速度。

考试科目：808理论力学题图四第2页共3页五、计算题(30分）如题图五所示，匀质杆AB的B端通过光滑较链B与三角形樑块连接。

杆AB长为l,重量G。

极块放置于光滑水平地面上，其重量P 。

初始时，杆AB处于如图所示竖直状态，整个系统静止。

在微小扰动作用下，杆AB绕饺链B逆时针转动。

重力加速度为g ,求当杆AB摆至水平位置时，杆AB的角加速度a AB 以及饺链B对杆AB的约束力在铅直方向上的投影大小。

北京邮电大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目：软件工程专业综合请考生注意：（1）所有答案（包括选择题和填空题）一律写在答题纸上，否则不计成绩。

（2）允许使用计算器。

（3）本考题包括数据结构，操作系统，数据库三个科目。

其中数据结构为必选部分。

操作系统，数据库为二选一，考生只需选择其中一个科目答题即可。

考生需在答题纸上标明选答科目的名称。

必选科目数据结构部分（90分）一、选择题（每小题2分，共20分）1.考虑下面程序段：void power（int m，int n）{ //前提：n>=0int result=1；while（n>1）if（n为偶数）{m=m*m；n=n/2；}else{result=result*m；n=n-1；}return result；}则调用power（m，n）的时间复杂度是：A.O（n）B.O（n logn）C.o（logn）D.O（n2）2.下面是对有序数组进行二分查找程序的教学版。

bool search（T a[ ]，int n，T key）{ //n：数组a的长度。

前提：n>=0，T是某种数据类型if（n<=0）return false；int mid=n/2；if（a[mid]==key）return true；if（almid]<key）return search（a，mid，key）；else return search（a+mid+1，n-mid-1，key）；}考虑函数调用search（a，n，key）；下面三个命题中哪些是正确的？（1）成功查找的键值比较次数的时间复杂度是O（logn）。

（2）不成功查找的键值比较次数的时间复杂度是O（logn）。

（3）若键值x，y均不在数组中，则查找他们所执行的键值比较次数相A.（1），（2），（3）全部正确B.仅（1），（2）正确C.仅（1），（3）正确D.仅（2），（3）正确3.n个结点的简单有向图最多有多少条弧边？4.以下哪个函数是O（n3）？A.n3log（n）+n3B.n3+log（n）C.3nD.n3log（n3）5.将键值个数分别为m，n的两个有序表归并为一个大的有序表最多需要多少次键值比较？A.min（m，n）B.m+n-1C.max（m，n）D.m+n6.假设队列是用循环单链表存储，队列的长度是n，头指针是front，尾指针rear 指向队列的最后一个元素所在的结点，指针x指向的结点包含的元素需要入队，需要下面的那个选项的入队操作序列？A.front=x；front=front->next；B.x->next=front->next；front=x；C.rear->next=x；rear=x；D.rear->next=x；x->next=null；rear=x；7.具有n（n>0）个结点的完全二叉树的高度为（假设只有一个结点的二叉树的高度为0）。

北京邮电大学2020年硕士研究生招生考试试题
考试科目：810控制工程基础
请考生注意：＠所有答案一律写在答题纸上，否则不计成绩。

＠允许使用计算器。

1.(15分）某控制系统的微分方程为：
生+3生Q + 2c(t ) = 2r(t ) + 3 dt 2
dt 其中，c(t )为系统的输出，r(t )为系统的输入，请回答：(1)判断系统是否为线性定常连续系统，并写出分析过程。

(2)若系统不是线性系统，如何使其变成线性系统？2.(15分）已知二阶控制系统的极点为P1,2= -2土j2,放大倍数K=IO,请回答：
(1)计算系统的无阻尼自然频率ron、阻尼比S 、有阻尼自然频率(!)d 和时间常数T。

(2)求系统的传递函数及特征方程。

(3)计算系统在单位阶跃输入信号作用下的输出响应。

3.(20分）已知控制系统的结构图如图1所示，请采用结构图化简方法求系统的闭环传递函数，要求写出详细的化简过程。

..
图1控制系统的结构图4.(25分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数：G (s )= 请回答：(1)求系统稳定时K的取值范围。

K s(O.ls +
1)(0.5s + 1) (2)求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

(3)当系统输入为单位斜坡信号时，K取何值可使系统的稳态误差为0.1。

5.(25分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：考试科目：810控制工程基础G(s ) = K(s + 0.4)s 2(s+3.6)
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