电机拖动与控制_教案

电机拖动与控制-教案章节一：电机的基本概念教学目标：1. 了解电机的基本概念和分类。

2. 掌握电机的运行原理和特性。

教学内容：1. 电机的定义和作用。

2. 电机的分类：直流电机、交流电机、同步电机、异步电机。

3. 电机的运行原理：电磁感应原理、电流产生磁场的原理。

4. 电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。

教学方法：1. 讲授法：讲解电机的基本概念、分类和运行原理。

2. 案例分析法：分析不同类型电机的运行原理和特性。

教学评估：1. 课堂问答：检查学生对电机基本概念的理解。

2. 小组讨论：让学生分析不同类型电机的特性差异。

章节二：直流电机教学目标：1. 了解直流电机的基本结构和特点。

2. 掌握直流电机的运行原理和特性。

教学内容：1. 直流电机的基本结构：定子、转子、换向器、电刷。

3. 直流电机的运行原理：励磁原理、电流产生的磁场与转子之间的相互作用。

4. 直流电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。

教学方法：1. 讲授法：讲解直流电机的基本结构、特点和运行原理。

2. 实验演示法：展示直流电机的运行原理和特性。

教学评估：1. 课堂问答：检查学生对直流电机基本结构和特点的理解。

2. 实验报告：评估学生对直流电机运行原理和特性的掌握。

章节三：交流电机教学目标：1. 了解交流电机的基本结构和特点。

2. 掌握交流电机的运行原理和特性。

教学内容：1. 交流电机的基本结构：定子、转子、感应器、电刷。

2. 交流电机的特点：运行稳定、高效节能、易于维护。

3. 交流电机的运行原理：电磁感应原理、电流产生的磁场与转子之间的相互作用。

4. 交流电机的特性：电磁特性、机械特性、运行特性。

教学方法：1. 讲授法：讲解交流电机的基本结构、特点和运行原理。

2. 实验演示法：展示交流电机的运行原理和特性。

教学评估：1. 课堂问答：检查学生对交流电机基本结构和特点的理解。

2. 实验报告：评估学生对交流电机运行原理和特性的掌握。

一、组织教学清点上课人数维持课堂纪律二、新课引入1、直流电机在生活中的运用，电机的优点缺点。

2、直流电机的分类三、新课讲授（一）、直流电机的基本工作原理1、直流电动机的基本工作原理直流电动机的工作原理，可以用一个简单的模型来说明。

图1-1是一台最简单的直流电动机的模型。

N和S是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可以是永久磁铁，磁极之间有一个可以转动的金属圆柱体，称为电枢铁心。

加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过电流的方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。

这就是直流电动机的基本工作原理。

2、直流发电机的基本工作原理直流发电机的模型与直流电动机相同，不同的是电刷上不加直流电压，而是用原动机拖动电枢朝某一方向，例如朝逆时针方旋转，如图1-2所示。

这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁感应线，产生感应电动势，电动势的方向用右手定则确定。

从以上分析看出：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，电机的实际运行方式取决于外界不同的条件。

将直流电源加于电刷，输入电能，将电能转换为机械能，作电动机运行；如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，输入机械能，将机械能转换为直流电能，从电刷上引出直流电动势，作发电机运行。

同一台电机，既能作为电动机运行，又能作为发电机运行的原理，称为电机的可逆原理。

（二）、直流发电机的结构及铭牌 1、结构从直流电动机和直流发电机工作原理示意图可以看出，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。

（1）定子直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。

由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。

（2）转子运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。

由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。

1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源.（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。

（３）控制设备：用来控制电动机的运转。

（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置.2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。

（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴,再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械.（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。

（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。

二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器:凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器.低压电器:工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。

一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语(１）通断时间:从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。

（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。

二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V,额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头.２）用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。

（４）安装与使用１）必须垂直安装,且合闸状态时手柄朝上。

电机与拖动实验授课教案实验⼀认识实验⼀、实验⽬的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所⽤的电机、仪表、变阻器等组件及使⽤⽅法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励⽅式)的接线、起动、改变电机转向与调速的⽅法。

⼆、实验内容1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使⽤⽅法。

2、⽤伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

三、实验步骤1、由实验指导⼈员介绍DDSZ-1型电机及电⽓技术实验装置各⾯板布置及使⽤⽅法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

2、⽤伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图3、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最⼤值来选择，变阻器根据实验要求来选⽤，并按电流的⼤⼩选择串联、并联或串并联的接法。

（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选⽤直流电压表为1000V量程档。

（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选⽤直流安培表的5A量程档；额定励磁电流⼩于0.16A，选⽤直流毫安表的200mA量程档。

（3）电机额定转速为1600r/min，转速表选⽤1800r/min量程档。

（4）变阻器的选择变阻器选⽤的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最⼤的电流来确定，电枢回路R1可选⽤D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路R f1可选⽤D44挂件的0.41A 的900Ω与900Ω串联电阻。

4、直流他励电动机的起动准备5、他励直流电动机起动步骤四、注意事项1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调⾄最⼩，先接通励磁电源,使励磁电流最⼤,同时必须将电枢串联起动电阻R 1调⾄最⼤,然后⽅可接通电枢电源。

电机与拖动课程设计1.前言电机与拖动是一门理论性和实践性都较强的课程，是自动化专业必修的核心课程，电机与拖动课程理论讲授完后，结合专业特点和现有设备条件开展该课程的课程设计，增强学生对课程理论知识的理解和实践运用，加强学生电机与拖动课程综合性工程训练。

2. 异步电动机的起制动和调速设计关于异步电动机的起制动和调速设计，其主要根据电机与拖动实验中的继电器（接触器，时间继电器）控制知识，完成电路图的绘制，实现对异步电动机起动、调速、制动、停止等功能。

异步电动机控制动作流程：低速启动→高速正转运行→运行一段时间→减速运行→运行一段时间→反转低速运行→运行一段时间→反转高速运行→运行一段时间→能耗制动→停止。

此设计题目要求对异步电机的起动、调速、制动方法的设计，以确定异步电机的最佳起、制动和调速方案，且达到最优配合。

2.1 异步电动机的起动2.1.1 电机起动方法的介绍电机在起动时应使启动转矩足够大，确保生产机械正常起动；起动电流足够小，避免因起动对电网造成的冲击；起动时间你尽量短；启动设备简单，操作方便；起动过程中能耗消耗少，经济适用。

通过综合考虑，一般选择起动电流I st=(4~7)I N，而起动转矩T st=T N。

本次课程设计中电机为鼠笼式异步电机，其主要起动方法有直接起动，定子串电阻或电抗的降压起动，自耦变压器的降压起动，星-三角降压起动，软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动。

2.1.2 起动方法的比较在上述这几种起动方法中，每一种方法都有各自的优点与缺点以及各自的适用范围。

对于直接起动方案：需要电机满足自身容量不大或者轻载情况，亦或者满足特殊要求的情况；对于定子串电阻或电抗的降压起动这种方法：这种方法相当于降低定子绕组的外加电压，而由上面公式可知，起动电流正比于定子绕组上的电压，因而在一定程度上，这种定子串电阻或电抗的降压起动方法可以到达降低起动电流的目的，但因为起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起动转矩将会降低更多，因此这种方法仅适合轻载起动；对于自耦变压器的降压起动方法：与直接起动方法相比较，采用自耦变压器的降压起动时，电压降低（N2/N1）倍，但电网所承担的起动电流和起动转矩均降低【（N2/N1）*（N2/N1）】倍，可以拖动较大的负载，但同时设备体积庞大、价格高；对于星-三角降压起动方法：电机采用星-三角降压起动时，电网所承担的起动电流只有三角起动时的1/3,而起动转矩也将为三角起动的1/3，相当于自耦变压器的降压起动抽头为（1/）的情况，而与自耦变压器的降压起动相比，星-三角降压起动方法简单，只需要星-三角转换开关，价格便宜、重量轻；对于软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动都具有一定的特殊性，更适合与一些特殊场合，因而在本次课程中不适用。

《电机拖动及控制》课程标准课程名称：电机拖动及控制学分：3计划学时：48适用专业：光伏应用技术1．前言1.1课程性质《电机拖动及控制》是光伏应用技术专业的一门专业拓展课。

通过本课程的学习，使学生掌握各类电机的工作原理、基本结构及运行特性，掌握直流和交流电力拖动系统的组成、起动、制动和调速的分析计算方法及必要的测试技能，从而能合理地使用电机以满足后续专业课对该方面知识的需要，同时也为学生在今后从事专业技术工作中，保证电机工作稳定、可靠和经济运行打下扎实基础。

《电机拖动及控制》在人才培养方案中起承上启下的作用，具有十分重要的地位，为后续专业课程的学习及班组技术革新打下良好的理论和专业技术基础。

先修课程：《高等数学》、《电工电子技术》等课程。

后续课程《现场总线控制技术》、《组态软件控制技术》和毕业设计等课程。

1.2设计思路通过行为导向的项目式教学，加强学生实践技能的培养，培养学生的综合职业能力和职业素养；独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力；与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。

2．课程目标2.1总体目标线路图的阅读与绘图，电工工具的熟练使用，交直流电动机的原理、电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。

2.2具体目标2.2.1知识目标（1）掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理；（2）掌握电力拖动系统的基本理论，计算方法；（3）掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用；（4）掌握一定的电磁计算方法，培养学生运算能力；（5）应用电机基本理论分析电机及拖动的实际问题。

2.2.2能力目标（1）培养学生勤于思考，认真做事的良好作风；（2）培养学生分析问题，解决问题的能力；（3）培养学生电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能。

2.2.3素质目标（1）培养学生的沟通能力及团队协作精神；（2）培养学生勇于创新，敬业爱业的工作作风；（3）培养学生的质量意识，安全意识。

课题三、低压开关一、低压断路器低压断路器又称为自动空气开关或者自动空气断路器。

用于分配电能、不频繁启动异步电动机以及对电源线路及电动机的保护。

当电路发生过载、短路、失压、或者欠压等故障时能自动切断电路故障的一种保护电器。

1．功能正常时：控制作用故障时：保护作用（过载、短路、失压保护）2．分类结构：塑壳式、万能式、限流式、直流快速式、灭磁式、漏电保护式。

漏电保护式3．结构及原理触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器、绝缘外壳。

4．符号及型号5．低压断路器的选用1)额定电流和额定电压热脱扣器：I Z=I N2)3)电磁脱扣器:I Z≥KI ST(K=1.5~1.7)或I Z=10I N4)欠压脱扣器：U Z=U N5)分段能力：I dZ≥I dmax6．安装及使用垂直安装，电源接上端，负载接下端。

二、负荷开关1．开启式负荷开关1)功能：开合控制线路，隔离电压，短路保护。

2)结构及符号3)型号4)安装使用垂直安装，合闸状态时手柄朝上；电源线接静触头，负载线接动触头。

2．封闭式负荷开关1)型号2)安装使用垂直安装在无强烈振动的场合，不低于1.3~1.5m,可靠接地,手柄侧面操作。

四、组合开关1．作用及特点：1)作用：开合线路，控制5KW以下电动机正反运转。

2)特点：体积小，触头对数多，接线方式灵活，操作方便。

2．结构及型号3．符号7．8．9．主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。

1．按钮按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。

（1）按钮的结构、种类及常用型号按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成（2）按钮的颜色红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。

绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。

（3）按钮的选择原则1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。

2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。

教师教案( 2006 —2007 学年第1 学期)课程名称：电机与拖动基础授课学时：54授课班级：电气04123********教师职称：副教授教师所在学院：信息工程学院北京工商大学第一章直流电机原理授课时数：9一、教学目的1 .掌握直流电机的基本工作原理、电枢电势与电磁转矩、他励直流电动机的机械特性2 .了解直流电机的结构、磁路与磁化特性、电枢绕组3 .了解串励和复励直流电动机二、教学内容1. 直流电机的结构2. 直流电机的用途及基本工作原理3. 直流电机的磁路与磁化特性4．直流电机的电枢绕组5．电枢电势与电磁转矩6．直流发电机7．直流电动机运行原理8. 他励直流电动机的机械特性9. 串励和复励直流电动机三、教学重点和难点重点：直流电机的基本工作原理电枢电势与电磁转矩他励直流电动机的机械特性难点：直流电机的结构、磁路与电枢绕组四、教学方法板书和多媒体、视频录像相结合的教学方法。

形象地讲解直流电机的的结构、基本工作原理、电枢电势与电磁转矩、他励直流电动机的机械特性。

讲解磁路与磁化特性、电枢绕组的特点、应用和发展。

介绍串励和复励直流电动机。

第一讲(2学时)第一节直流电机的结构录像片(50分钟)问题:A.定子主要包括那些部分?B. 转子主要包括那些部分?第二节直流电机的用途及基本工作原理1.简单介绍直流电机的用途2.讲解直流电机的物理模型3.讲解直流发电机的工作原理.对照直流电机的物理模型重点讲解判断感应电势的右手定则及感应电势e = B l v.对照直流电机的物理模型重点讲解电刷和换向器的作用.讲解直流发电机机械能变成直流电能的原理和过程问题: A. 判断在磁场中运动的导体中感应电势方向应使用什么定则?B. 直流发电机中电刷和换向器的作用是什么?C. 直流发电机是将什么能转换成什么能的电磁装置?第二讲(2学时)第二节直流电机的用途及基本工作原理1.简单复习直流发电机的工作原理2.讲解直流电动机的工作原理.对照直流电机的物理模型重点讲解判断磁场中载流导体受力方向的右手定则及所受电磁力大小f = Bli a.对照直流电机的物理模型重点讲解电刷和换向器的作用.讲解直流电动机直流电能变成机械能的原理和过程问题: A. 判断磁场中载流导体受力方向应使用什么定则?B. 直流电动机中电刷和换向器的作用是什么?C. 直流电动机是将什么能转换成什么能的电磁装置?3.讲解电机的可逆运行原理4.直流电机的工作原理小结弄清下列问题：.最简单的直流发电机、直流电动机的物理模型.判断感应电势的右手定则.判断导体(电流)受力方向的左手定则.直流发电机:导体中电势方向与电流方向相同,端电压方向与电流方向相反,转子转动方向与所受电磁力方向相反,导体中为交变电势,电刷端为直流电势,机械能变为电能。

电力拖动控制线路与技能训练教案一、教案基本信息1. 课程名称：电力拖动控制线路与技能训练2. 课时安排：10课时3. 教学目标：a. 了解电力拖动控制线路的基本原理和构成b. 掌握电力拖动控制线路的设计和调试方法c. 培养学生的实际操作能力和团队协作能力4. 教学内容：a. 电力拖动控制线路的基本原理b. 电力拖动控制线路的构成c. 电力拖动控制线路的设计方法d. 电力拖动控制线路的调试方法e. 实际操作训练二、教学准备1. 教学场地：电力拖动实验室2. 教学设备：a. 电力拖动控制线路实验装置b. 教学演示文稿c. 实验指导书三、教学过程1. 课时分配：a. 基本原理讲解：2课时b. 构成讲解：2课时c. 设计方法讲解：2课时d. 调试方法讲解：2课时e. 实际操作训练：2课时2. 教学方法：a. 理论讲解：采用讲授法，结合演示文稿进行讲解b. 实际操作：采用分组实践法，学生分组进行实验操作四、教学评价1. 评价方式：过程评价和结果评价相结合2. 评价内容：a. 理论知识掌握程度b. 实际操作技能水平c. 团队协作能力五、教学拓展1. 引导学生深入学习相关电力拖动控制线路的学术论文和技术资料2. 组织学生参加电力拖动控制线路相关的竞赛和实践活动六、教学活动安排1. 课时分配：电力拖动控制线路基本原理讲解：第1-2课时电力拖动控制线路构成讲解：第3-4课时电力拖动控制线路设计方法讲解：第5-6课时电力拖动控制线路调试方法讲解：第7-8课时实际操作训练：第9-10课时2. 教学活动详细安排：第1-2课时：介绍电力拖动控制线路的基本原理，通过演示文稿和案例分析让学生理解电动机的工作原理和控制需求。

第3-4课时：讲解电力拖动控制线路的构成，包括电源、控制开关、保护元件、电动机等，并通过实物展示加深学生的理解。

第5-6课时：教授电力拖动控制线路的设计方法，包括线路图的绘制、元件的选择和参数的计算，结合实际案例进行讲解。

学期授课计划说明本课程计划学时已讲授学时本期教学周本学期课时分配课时余（缺）时本学期总学时其中讲授实践测试考核机动小计120 18 120 56 30 考试 2 120教学大纲名称或版本《电机与拖动基础》教学大纲——自编选用教材《电机与拖动基础》主要参考书名称及版本《电机及电力拖动》（机工出版社）所需实验（实习）器材及设备电动机实训装置实验（习）场地电机实训室备注皖西学院教案2010 ～2011 学年度第一学期编号 001 .机械与电子工程系电气教研室任课教师汪良益.课程名称电机与拖动基础授课章节绪论第一章直流电机§1.1 直流电机的结构与工作原理课题:绪论§1.1 直流电机的结构与工作原理课型:理论课学时数:2学时教学目的及要求1.了解电机及电力拖动技术的发展；2.明确课程的性质、课程所涵盖的内容、学完本课程后所达到的要求。

3.掌握直流电机的基本工作原理。

4.掌握直流电机的结构，掌握各部分的作用。

5.了解直流电机的铭牌。

教学重点直流电机的基本工作原理及结构教学难点直流电机的基本工作原理教学方法讲授法教学辅助手段、教具授课班级电气0801，0802电气0803，电信07授课日期 9月 8 日 9月 10日月日月日教学过程主要环节设计作业 1.1，1.2绪论0．1 电机及电力拖动系统概述一、电机《电机与拖动基础》是把电机学和电力拖动基础两门课程有机结合而成的一门课程。

电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械装置。

电能易于转换、传输、分配和控制，是现代能源的主要形式。

发电机把机械能转化为电能。

而电能的生产集中在火力、水力、核能和风力发电厂进行。

为了减少输电中的能量损失，远距离输电均采用高电压形式：电厂发出的电能经变压器升压，然后经高压输电线路送达目的地后，再经变压器降压供给用户。

电能转换为机械能主要由电动机完成。

电动机拖动生产机械运转的方式称为电力拖动。

第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法。

电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。

二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用:不频繁启动I FUN=（1。

5~2.5）I MN（I MN为电机I N )频繁启动I FUN=（3～3。

5）I MN5、安装要求:低进高出（下进上出）三、低压开关1、用途：控制作用和保护作用2、结构：电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST（K=1～7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理：按下：常闭先断开常开后闭合；松开：常开先断开常闭后闭合.型号:LA10-3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压：常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合。

五、接触器1、型号：CJT1-202、结构:3、符号：六、继电器1、作用:根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。

2、分类:按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分:电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器，都主要分为三个部分：感测机构：把感测到的电量或非电量传递给中间机构，并将它与预定值（整定值）相比较中间机构：当比较值达到预定值（过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器:具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时，可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器：反映输入量为电流的继电器。

《电机及电力拖动》教案授课教师：班级：授课时间：年月日《电机及电力拖动》教案授课教师：班级：授课时间：年月日1．认识直流电机的结构，了解其工作原理2．了解直流电机的电枢绕组3．了解直流电机的电枢反应、电枢电动势与电磁转矩4．掌握直流电机的换向过程及改善方法5．了解直流电动机的种类、基本方程式和工作特性6．认识常见直流发电机（a ）u = 1 （b ）u = 2 （c ）u = 3图1-17 实槽中的虚槽（4）元件数与虚槽数、换向片数的关系 （5）极距τ （6）绕组的节距 （7）绕组的形式 2）单叠绕组（1）单叠绕组的展开图以虚槽数Z 0、换向片数K 、元件数S 都为16，磁极对数p =2，组成右行单叠绕组的某直流电机为例，说明单叠绕组展开图的作图方法和步骤。

① 计算绕组极距。

16/442Z pτ===槽槽 ② 计算绕组节距。

14y τε=±=槽采用整距绕组，因为是单叠右行，故：K 1y y ==槽21(41)3y y y =-=-=槽槽③ 列绕组元件连接顺序表。

单叠绕组在接线时，先将绕组元件、槽及换向片按顺序编号，见表1-1。

表1-1 单叠绕组元件串顺序表④ 画绕组展开图。

⑤ 画磁极和电刷。

⑥ 确定元件感应电动势方向、电刷的极性、电枢旋转方向。

（2）并联支路 （3）均压线 3）单波绕组（1）单波绕组的特点 （2）并联支路 4）其他绕组及其应用输出的机械功率P 2：1Cua Cub Cuf em Cua Cub Cuf Fe ad P p p p P p p p p p p Ω=+++=++++++ （1-19）直流电动机的功率流程如图1-27所示。

图1-27 直流电动机的功率流程3）他励直流电动机的工作特性 （1）转速特性 （2）转矩特性 （3）效率特性 2．任务实施组织学生利用所学知识帮助小明分析、讨论并判断他进行测试得到的曲线（见图1-29）的正确性。

图1-29 测试曲线思路：转速特性、转矩特性、效率特性的理论知识分析该曲线的正确性。

中等专业学校2023-2024-1教案编号：
教学内容
一、多地控制线路电路图分析
主要元器件构成：
二、工作原理分析
（1）合上电源开关QS
(2)按下SB11（甲地）
KM线圈得电
（3）KM自锁触头闭合, 自锁
KM主触头闭合
电机正转
（4）松开SB11（甲地）
电机继续正转
元器件动作状态如下图所示：
环节
教学内容
(5)按下SB12
KM线圈失电
自锁触头断开,解除自锁
主触头断开
电机停转
(6)按下SB21（乙地）
KM线圈得电
(7)松开SB21（乙地）
电机继续正转
(8)按下SB22
KM线圈失电
自锁触头断开,解除自锁
主触头断开
电机停转
重点：接触器、按钮动作特点分析
环节
练习绘制电路原理图：如下
教
学
内
容
【布置作业】课后习题。

画原理图，分析工作原理。

板
书
设
计
教后札记。