汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理汽车起重机吊臂结构主要有固定吊臂和伸缩吊臂两种类型。

固定吊臂是最常见的吊臂结构，其长度固定不变，无法进行伸缩。

伸缩吊臂则可以根据需求进行伸缩操作，适用于更大范围的作业。

无论是固定吊臂还是伸缩吊臂，它们都有一套相似的结构，主要包括基座、动臂、起重臂和配重块。

首先是基座，它是起重机吊臂的主要支撑部分，可以固定在汽车底盘上。

基座通常由上方和下方两部分构成，上方是一个回转机构，通过液压系统控制吊臂的旋转；下方是一个液压机构，用于调整吊臂的倾角和高度，以满足不同工作的要求。

接下来是动臂，它是吊臂的起始部分，与基座相连接。

动臂一般较短，用于提升和转动起重臂。

然后是起重臂，它是吊臂的重要部分。

起重臂主要承担起重和搬运重物的作用，其长度和形状不同，可以适应不同种类和重量的货物。

起重臂一般由多个折叠节段组成，这些节段可以通过液压缸伸缩或折叠，以实现吊臂的伸缩操作。

最后是配重块，它是起重机吊臂的重要组成部分，用于平衡起重臂的重力和提升重物时产生的力矩。

配重块通常位于起重臂的尾部，可以根据工作需求增减数量，以达到平衡和稳定的状态。

伸缩吊臂相较于固定吊臂，具有更大的灵活性和适应性。

伸缩吊臂通过液压缸控制伸缩节段的伸缩，从而改变吊臂的长度，以适应不同距离的起重作业。

伸缩吊臂可以灵活伸展，能够实现大范围内的水平和垂直移动，提高吊装能力和作业效率。

总结起来，汽车起重机的吊臂主要包括固定吊臂和伸缩吊臂。

吊臂由基座、动臂、起重臂和配重块组成，其中起重臂可以通过液压缸的伸缩控制长度的变化。

伸缩吊臂具有更大的灵活性和适应性，能够提高起重机的作业范围和效率。

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2012 届本科毕业设计（论文）开题报告
论文题目：汽车零部件冷冲压工艺分析及模具设计
学生姓名：学号：
系(部、院)：******* 学院
专业：班级：
指导教师：
2012年* 月日
开题报告填写要求
1. 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、教研室审查后生效；
2. 学生应按照统一要求（从教务处网站下载开题报告标准格式电子文档）填写开题报告，其中：字体小4号宋体，行距20磅，日期的填写一律用阿拉伯数字书写，如“2006年1月17日”或“2006-01-17”；
3. 根据专业的具体情况，学生应查阅一定数量的参考文献（不包括辞典、手册）；
4. 完成后及时交给指导教师签署意见。

2012 届本科毕业设计（论文）开题报告。

毕业设计开题报告
课题名称：桥式起重机结构设计
学生姓名：学号：
指导教师：讲师
讲师
所在院(系)部：机械工程学院
专业名称：机械设计制造及其自动化（制造技术）
2008 年00 月00 日
说明
1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。

2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。

3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。

其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。

第一次出现缩写词，须注出全称。

4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。

5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。

毕业设计(论文)开题报告。

1前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。

塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。

在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。

塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。

尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。

近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。

塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。

塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。

他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。

这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。

1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。

如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。

产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。

目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。

代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。

桥式起重机设计开题报告篇一：桥式起重机开题报告题目：开题报告 8吨起重机回转机构设计学院机电工程学院专业机电一体化专业学号 133260243 学生姓名刘增__指导教师张平格日期 XX年5月_毕业设计开题报告1. 课题名称8吨起重机回转机构设计2. 课题研究的目的与意义本设计主要对起重机的回转机构进行总体设计，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。

其主要目的是熟悉起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。

同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。

3. 起重机在国内外的研究现状和发展趋势3.1 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。

其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。

中联重科在XX年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。

作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。

国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。

QUY350是抚挖XX年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起【1】重机的产品型谱空白。

三一科技自XX年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t~900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。

其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。

据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力【2】3.2 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。

LGRT35轮胎起重机总体设计开发（回转机构设计开发）摘要汽车起重机包含了许多重要的机构，回转机构是汽车起重机的重要机制。

系统的结构是由回转机构由回转驱动装置和一个合理布局和合理安排回转支承。

可相对于下底盘和360度旋转推动汽车起重机汽车部，从而扩大工作领域，达到物料在水平面内移动的目标。

因此本次毕业设计主要是设计LGRT35轮胎起重机回转机构的整体方案。

在整个设计过程中我主要考虑的因素以及涉及计算的内容有：各力矩与载荷工况的计算以及校核，回转齿轮参数，回转支撑的选型，制动器的选择和马达的型号确定，并且最关键的是减速器的计算设计等方面的确定。

此次所设计的LGRT35轮胎起重机回转机构能够使得其上车与下车通过回转机构的相互携接从而使得整机回转轻便，进行循环工作运行自如，满足市场需求，又提高了汽车起重机的工作能力。

关键词：汽车起重机；回转机构；减速器LGRT35 overall tire crane design development(turning mechanism design and development)ABSTRACTCrane contains many important institutional system in which the turning mechanism is an important working body truck crane.Slewing rotation by the rotary drive unit and rational layout and reasonable arrangements for the two supporting means constitute the entire architecture.On the part of its can make the truckcrane chassis 360 degrees relative to the off the rotary motion, thus expandingthe working area, to achieve material moving in the horizontal plane to.This graduation design is mainly to design a set of suitable for LGRT35 Tire crane slewing mechanism scheme。

毕业设计/论文开题报告课题名称车载起重机设计类别毕业设计系别机电与自动化学院专业班姓名评分指导教师华中科技大学武昌分校毕业设计开题报告撰写要求1. 开题报告主要内容1）课题设计的目的和意义；2）课题设计的主要内容；3）设计方案；4）实施计划。

5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。

2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当，设计中必须是自己的设计内容。

3. 开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。

4. 指导教师和责任单位必须审查签字。

5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。

6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。

华中科技大学武昌分校学生毕业论文开题报告2 课题设计的主要内容(1) 车载起重机汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定。

初步确定为：最大起重量150吨；最大提升速度V max=15m/min。

(2) 车载起重机液压系统支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路性能分析、原理图绘制及各个液压元件的选择。

(3) 车载起重机起升机构的性能分析，起升机构的传动方案的确定，卷筒、卷筒轴的计算及设计，液压泵、减速箱、钢丝绳、轮组和吊钩组等的选择。

起升机构是实现重物升降运动的机构，它通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。

起升机构按起重机传动方式不同，分为机械传动、电力—机械传动(电力传动)、液压—机械传动(液压传动)等型式。

图2-1为起升机构示意图（本次设计将选用液压—机械传动）。

图2-1 起升机构示意图3 设计方案3.1 车载起重机工作原理汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分，由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成（见图3-1）。

毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。

桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。

本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。

按照现有的设计理论进行了方案设计。

主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。

大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。

选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。

汽车起动机吊臂设计计算吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。

吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。

吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位汽车起重机的开发，这一比重会更高。

如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量，改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题。

目前，行业内所采取方法主要有两种：⑴应用高强度材料；⑵改进吊臂结构，采用多边形（甚至大圆弧、椭圆形）吊臂来替代四边形吊臂。

随着大吨位起重机产品的不断开发，高强度钢板被大量应用，吊臂强度也大幅上升，但若发挥全部材料的强度，吊臂结构变形也会加大。

变形增大的结果，将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。

所以，在非线性条件下，就需要应用新的算法，在考虑吊臂的变形情况下对吊臂进行重新设计计算。

吊臂设计非线性计算1.几何建模为了实现吊臂计算程序化、通用化，需要将吊臂几何形状、物理状态等参数化，这主要包括以下3部分：⑴吊臂截面几何形状，通过角度、边长等尺寸进行确定；⑵确定各节臂质量、长度以及重心位置；⑶确定性能参数，包括单绳起升速度、起升滑轮组倍率等。

2.非线性迭代计算流程以柳工QY70型汽车起重机吊臂为例进行计算。

该起重机主起重臂由基本臂和4个伸缩臂组成，伸缩方式为顺序加同步伸缩方式。

先对吊臂进行受力分析。

在变幅平面内，吊臂所受载荷有:⑴吊重；⑵臂架自重；⑶起升机构钢丝绳拉力。

计算吊臂上各危险截面弯矩时，要加上各力在轴向上的分力与轴向力臂的乘积。

在回转平面内进行受力分析。

吊臂所受载荷有:⑴吊重偏摆载荷；⑵风载；⑶臂架自重；⑷起升机构钢丝绳拉力。

同样，计算吊臂各危险截面弯矩时也需要考虑上述载荷的轴向分力引起的弯矩。

迭代过程假设吊臂仰角不变，通过臂端挠度的变化来进行反馈迭代。

通过赋初值，先计算各危险截面处弯矩和横向力，然后通过材料力学求挠度和转角公式，求各节臂的挠度和转角，通过累加，由此可求出吊臂总的挠度。

目录摘要 (4)ABSTRACT (5)0引言 (7)1起重机介绍 (7)1.1起重机的定义 (7)1.2起重机工作原理 (8)1.3起重机的类型及特点 (10)1.4起重机的发展状况 (11)1.4.1国内起重机机械发展状况 (11)1.5发展趋势 (13)1.5.1模块化和组合化 (13)1.5.2大型化和专业化 (14)1.5.3自动化和智能化 (15)1.5.4成套化和系统化 (16)1.5.5轻型化和多样化 (17)1.5.6新型化和实用化 (18)2桥式起重机的介绍 (19)2.1桥式起重机的分类 (19)2.1.1通用桥式起重机 (19)2.1.2专用桥式起重机 (20)2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (21)2.2桥式起重机的组成和特点 (22)2.2.1桥式起重机小车 (23)2.2.2桥式起重机小车运行机构 (28)2.3 我的毕业设计中的内容 (28)2.3.1桥式起重机的主要参数 (28)2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 (29)3小车运行机构设计计算 (31)3.1起重机小车运行机构的计算 (31)3.1.1计算条件 (31)3.1.2运行阻力的计算 (32)3.1.3电动机的选择 (33)3.1.4打滑验算 (36)3.1.5减速器计算 (37)3.1.6制动器的选择 (38)3.1.6.1制动惯性力矩Ma (38)3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin (39)3.1.7联轴器的选择 (39)3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 (39)3.1.8缓冲器的选择 (40)3.2减速器的设计 (41)3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (41)3.2.2高速级齿轮的计算 (42)3.2.3中速级齿轮的计算 (47)3.2.4低速级齿轮的计算 (52)3.2.5齿轮的结构形式 (57)3.2.6减速器箱体及附件 (57)3.2.6.1减速器箱体的设计 (57)3.2.6.2减速器附件设计 (58)4结论 (59)5设计总结 (60)6参考文献 (61)7英文资料 (62)8译文 (72)9原文说明 (85)此处省略 NNNNNNNNNN字。