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斯可络交流 2014-81 汇川方案介绍.....技术路径----螺杆空压机新能源技术1、普通工频控制系统配置：HMI+H2U专用控制器方案特点：1、24K步超容量设计，方便为客户实现可编程的定制化需求2、可扩展远程控制模块，实现程序下载3、集成4路通讯口，可实现联控、物联网技术、PC组态监控、运程维护4、HMI可实现多国语言自由切换5、画面自定义2、普通变频控制系统配置：HMI+H2U 专用控制器+MD380/MD500系类变频器 此系统可以实现以下组合控制模式：1、主机变频+风机工频（需加风机互感器）2、主机变频+风机变频双变频特点：1、解决由于风扇带来的噪音问题。
2、对排气温度进行精度控制3、空气受温度的影响很大，如果压缩的是空气温度有变化，通过冷干机后，相应的气量也会有变化的，间接的效率提升。
3、永磁变频控制系统配置：HMI+H2U专用控制器+MD380E/MD500E系类变频器此系统可以实现以下组合控制模式：1、主机变频+风机工频2、主机变频+风机变频永磁方案特点（相对异步机）：1、直接驱动、传动效率高、接近100%2、电机效率高，接近99%3、节能：同比普通提高10%~30%左右；4、噪音低，减小30DB5、体积小，相比于同功率的小两个基座号方案功能：1、可扩展远程控制模块，实现远程程序下载2、HMI可实现多国语言自由切换3、永磁变频控制系统1、节能/效率高。
电机直接驱动，无转速滑差，效率更高；永磁同步电动机的励磁部分采用了永磁体,使得电动机本身无励磁损耗,比传统电动机更节能。
较同规格的异步电动机效率提升5％～10％，无论轻载与重载，电机的效率始终保持高效。
2、合理的磁场设计、磁密分布，工作频率范围更宽广，运行噪音低、运行更安静3、开环矢量控制，响应时间＜50ms，可在瞬间大范围调节产气量，使气压真正恒定4、启动力矩大，永磁同步电动机起动力矩和过载能力均比三相异步电动机高出一个功率等级，最大起动力矩与额定力矩之比可达3倍以上，而一般异步电动机仅有1.6倍5、体积小，仅为异步电机的1/3，维护方便。
双变频拉丝机应用的典型方案（提供：深圳市汇川技术有限公司，应用领域：双变频拉丝机）[作者：许明强]摘要在双变频拉丝机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、成本下降的特点，同时本文还详细介绍了汇川MD330拉丝机专用变频器在双变频拉丝机上的应用。
关键词双变频拉丝机高速同步卷径计算矢量控制1前言双变频拉丝机经历了两个阶段：前期是伸线电机用一台变频器驱动，收线电机用一台变频器驱动，伸线与收线的同步采用PID同步控制板控制，随着拉丝行业的发展，客户对拉丝机的要求也越来越高，之前拉丝机采用PID 控制系统的弊端逐渐暴露出来，如低频力矩不够、高速时张力不稳、线盘直径变化大时摆杆摆动幅度大导致停车等；由于同步控制板的多种弊端，新一代的拉丝机控制系统随之诞生，就是直接双变频控制，系统中取消同步控制板，直接利用高端变频器强大的功能和性能直接进行同步控制。
深圳市汇川技术有限公司首先推出MD330拉丝机专用变频器，其优越的性能和强大的功能在拉丝机领域得以广泛的应用。
2双变频拉丝机的基本工作原理：双变频拉丝机原理图主机运行时将运转频率信号转换为一个0﹏10V的模拟信号，由模拟量通道传给从机（收线变频器），作为从机的同步线速度信号（F=V），由（F=ω*R）计算出收线同步的频率信号，然后叠加一个PID作用的频率信号，合成从机的最终运行频率。
运行过程中从机的同步频率始终根据ω=F/R做调整，这样就保证同步频率的误差始终很小，PID作用效果就一直稳定，因此拉丝机在整个运行过程中的张力和摆杆就一直很平稳，即使在启动和停车是也无明显变化，而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷。
3汇川拉丝机专用变频器的优势：汇川公司推出MD系列矢量型变频器，由于采用矢量控制技术，其功能和性能比通用型变频器更优越、更强大，主要体现在：a、矢量控制技术，稳速精度高：开环无速度传感器矢量控制：±%闭环有速度传感器矢量控制：±%b、低频转矩大，满转矩输出；c、功能强大：特有频率源选择模式及给定模式，X、Y模式。
汇川变频器在动力放线架上的应用摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的解决方案。
1 、引言线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。
在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。
动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。
目前在行业应用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。
汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。
2 、工艺介绍动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。
一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。
以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
3 、控制方案MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。
与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块组合，创建一个客户化量身定做的平台。
MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。
主、辅频率源分别可由10种选择，而且还可以实现主/辅、主/主＋辅、主＋辅等频率切换方式。
主频率源X选择：0：数字设定(不记忆) 辅助频率源Y选择：0：数字设定(不记忆)1：数字设定(记忆) 1：数字设定(记忆)2：AI1 2：AI13：AI2 3：AI24：AI3 4：AI35：脉冲设定(X5) 5：脉冲设定(X5)6：多段速6：多段速7：PLC 7：PLC8：PID 8：PID9：通讯给定9：通讯给定针对动力放线架对变频器的要求，汇川MD320在频率源选择选为主＋辅，主频率为0，辅助频率为PID时的组合下，可以实现PID的双向正反转控制。
汇川变频器在注塑机上的应用（提供：深圳市汇川技术有限公司，应用领域：纺织印染）[作者：张卫江]一、注塑机情况简介：近几年我国经济持续发展，能源问题越来越来为各行业发展的挚肘。
所以节能成为许多行业发展面临的主要问题，特别是一些能耗比较大的行业如注塑机的行业等。
目前绝大多数的注塑机都属于液压传动注塑机，液压传动系统中的动力由电机带动油泵提供，其液压油泵为容积式油泵，其供油量与油泵的转速成正比，当油泵马达以50HZ恒速运转时，油泵的供油量是不变的，所以称为定量泵。
一般的塑件的生产过程中有下面几个环节：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模。
注塑机在不同工序下需要的流量和压力不同，须依靠流量阀和压力阀调节不同工序所须的流量和压力，当工作所需流量较小时，油泵供油量大于执行元件所需的油量，多余的处于高压状态下的液压油全部经溢流阀回流，大量的能量通过油的温升消耗掉。
这样既加剧了各种阀门的磨损，又造成油温过高，而且为了降低油温，往往还需要额外的冷却水循环，造成能量的进一步浪费。
二、变频器节能的原理：用变频器来控制油泵马达转速来调节流量，在规定的时间内泵出的油量，刚好满足各个动作环节的需要，可以将溢流量控制在最小状态，从而节约了能源。
利用注塑机本身的比例流量阀的电流信号来控制变频器，使得变频器自动跟踪注塑机的工作状态、工作压力及流量。
即通过变频器准确地调节油泵的转速，使油泵的实际供油量满足塑机需要的工作流量，既满足生产需要，又达到节能目的，。
通常能达到油泵马达节电30%—60%的效果。
因此推广交流变频调速装置在注塑机上的应用，对于减少能源浪费具有重要意义。
三、目前注塑机行业变频器使用存在的主要问题及对变频器性能的要求：自从认知了变频器在注塑机行业改造后，近几年在此行业不断地进行了技术改造。
但通过现场改造后，发现存在如下几个方面的问题：1、由于变频器存在加、减速过程，导致注塑过程经常处于加、减速的过程中，注塑产品是一个对工艺比较敏感的过程，往往加速过程会使产品产生严重缺陷。
大国重器之汇川技术HE系列工程专用型变频器在矿山直流电铲改造中的应用本文着重介绍汇川技术HE系列工程专用型变频器在矿山直流电铲改造中的应用，采用汇川HE 系列可满足电铲在特殊工况下性能与功能上的各种要求，满足在电铲行业的相关规定及行业验收标准。
HE系列工程型变频器基于汇川先进的矢量控制技术，为大功率、高性能和高可靠性的应用场合提供了极具竞争力的行业应用解决方案。
本行业应用方案是汇川HE系列工程型变频器针对鞍钢某石灰石矿直流电铲改造的应用方案。
电铲是露天矿上用来剥离和采掘矿石、煤炭的主要采矿设备，一般与电动轮配套使用。
国内外露天矿技术发展总的趋势是开采规模大型化、生产连续化、装备现代化，采矿技术正向自动化发展，应用高效、节能的矿山开采和运输设备，是实现矿山可持续发展的有效保证。
采用现代先进开采技术与工艺，实行高度集中化开采，可使露天开采成本大幅度下降，劳动生产率大幅度提高。
我国中小型电铲（4～20立方）目前采用的电气系统主要以直流调速为主，其电控系统由交流电动机—直流发电机—直流电动机组成的。
这种系统能耗高、体积大、噪声大、并且缺乏对驱动端电机有效的保护，电气系统老化很快、可靠性低、故障率高，很多矿山在夏天高温时期整个电控屋内温度较高，使电铲经常发生电机烧毁的现象。
交流变频电铲的出现，简化了系统配置方案，大大降低了电机、电控系统的维护频率，并提高系统的操控性能。
二、工艺要求▪改造背景鞍钢集团某石灰石矿目前使用4台WD400A直流电铲，承担着主要的剥离与采掘工作。
由于直流电铲本身存在的弊端，造成开机率不高影响生产任务，主要表现在以下几点：1.直流电铲为上世纪70~80年代产品，电控系统大多采用磁放大器-晶闸管励磁控制，驱动方式为高压电动机-发电机-电动机。
绝大多数控制元件为传统的接触器及继电器，其故障点多，维护工作量大，费用较高。
当发电机组损坏时，检修周期长，严重影响生产的正常运行。
2.在电铲生产过程中，直流电机频繁启动、负载多变、重复换向、冲击强烈，需要定期对碳刷、换向器进行更换，而且遇到夏天高温、爆破不充分矿石的时候容易发生烧毁电机的现象，维护起来非常麻烦而且费用高，同时也影响了生产任务。
变频器在32个行业领域中的具体应用1、变频器应用在空调负载类写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。
在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。
因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。
目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。
2、变频器应用在破碎机类负载冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著。
3、变频器应用在大型窑炉煅烧炉类负载冶金、建材、烧碱等大型工业转窑（转炉）以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。
由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。
4、变频器应用在压缩机类负载压缩机也属于应用广泛类负载。
低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁（如制氧机）、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。
采用变频调速，均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。
5、变频器应用在轧机类负载在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载轧机，如宁夏民族铝制品厂的多机架铝轧机组采用通用变频器，满足低频带载启动，机架间同步运行，恒张力控制，操作简单可靠。
6、变频器应用在卷扬机类负载卷扬机类负载采用变频调速，稳定、可靠。
铁厂的高炉卷扬设备是主要的炼铁原料输送设备。
它要求启、制动平稳，加减速均匀，可靠性高。
原多采用串级、直流或转子串电阻调速方式，效率低、可靠性差。
用交流变频器替代上述调速方式，可以取得理想的效果。
7、变频器应用在转炉类负载转炉类负载，用交流变频替代直流机组简单可靠，运行稳定。
8、变频器应用在辊道类负载辊道类负载，多在钢铁冶金行业，采用交流电机变频控制，可提高设备可靠性和稳定性。
9、变频器应用在泵类负载泵类负载，量大面广，包括水泵、油泵、化工泵、泥浆泵、砂泵等，有低压中小容量泵，也有高压大容量泵。
汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用在冶金行业中，烧结主抽风机往往采用大功率同步电机来驱动。
同步机启动方式为工频异步降压软起动，通过挡板来调节流量，但这种启动和调节方式存在诸多问题，例如启动电流大、重载下容易产生失步、电能浪费严重等，因此对高压大功率同步电机进行变频改造势在必行。
汇川此次针对河北某钢铁主抽风机的现场情况，采用先进的磁链闭环矢量控制技术，对同步电机进行了变频节能改造。
改造后，彻底解决了启动电流大、重载失步、维护费用高等问题，每年实现节电费用达320万以上。
此次对同步机的成功改造标志着汇川在同步电机应用中的突破。
[ 关键词 ]冶金；节能改造；高压大功率同步电机；烧结主抽风机；高压变频器1 引言众所周知，冶金行业是国民经济生产中的耗能大户和污染大户。
在冶金行业生产过程中，风机和水泵的耗电量占到其生产成本的35%～45%。
近几年，国家实行节能减排政策，针对冶金行业等耗能大户重点改造；通过几年的发展和总结，现国产高压变频器在风机水泵负载上的节能技术日趋成熟，节能减排效果明显。
在冶金行业有诸多设备具有变频应用前景和空间，但是其中广泛推广、被众多用户所接受的还主要集中在风机和循环水泵两类负载上。
冶金行业典型应用负载有很多种，其中烧结主抽风机、高炉鼓风机及制氧压缩机的功率较大，其运行速度由不同工况而改变，节能改造效果明显。
烧结主抽风机由于其工艺的节能空间大，很多EMC厂家对其改造很感兴趣。
一背景1.1烧结工艺过程为了保证供给高炉的铁矿石中铁含量均匀，并且保证高炉的透气性，需要把选矿工艺产出的铁精矿制成10～25mm的块状原料铁矿粉。
造块目前主要有两种方法：烧结法和球团法。
两种方法所获得的块矿分别为烧结矿和球团矿。
目前以抽风工艺烧结为多，烧结机分为带式和环式。
图1 烧结工艺烧结工艺是指根据原料特性所选择的加工程序和烧结工艺制度，它对烧结生产的产量和质量有着直接而重要的影响。
按照烧结过程的内在规律选择合适的工艺流程和操作制度，利用现代科学技术成果，强化烧结生产过程，能够获得先进的技术经济指标，保证实现高产、优质、低耗。
汇川技术HD93系列8MVA高压变频器在电励磁同步电机上的应用苏州汇川技术有限公司关键词：电励磁同步机、有刷同步电机、烧结主抽、动态励磁、同步机矢量控制摘要：高压大功率同步机的变频改造一直是各高压变频器厂家研究的重点和难点，本文主要介绍了汇川技术在电励磁同步机矢量控制上的技术特点和解决方案，以及汇川HD93系列同步机专用高压变频器在冶金烧结主抽上的应用情况。
一、前言冶金行业向来是耗能大户，尤其在目前产能过剩、利润低的情况下，节能显得尤为重要，钢铁行业中的大功率电动机耗费了大量的电费，由于实际过程导致工频运行大马拉小车现象严重，变频改造成了不二之选。
目前钢铁行业中的烧结主抽风机，功率一般为整个钢铁厂除了高炉鼓风机第二大功率的设备，而且多为大功率同步机驱动，同步机的变频改造一直以来就是一大技术难点，下面将介绍一下同步机的改造方案及应用效果。
二、有刷电励磁同步机及烧结工艺介绍2.1大功率同步机变频改造难点同步机相比于异步机有诸多优点：（1）对转矩扰动具有更强的承受能力，动态响应快；（2）在极低电源频率下也能运行，调速范围宽；（3）通过改变励磁电流，功率因数可调；（4）稳定性高，转矩与端电压成正比；上述的诸多优点使得其使用越来越广泛，但是大功率同步机变频控制技术一直是高压变频领域的一大难点，各厂家技术参差不齐，导致其最终的控制效果差距较大，以下为有刷同步电机变频改造需要注意的事项：（1）同步电机的起动问题：电枢电压矢量与转子磁极位置之间的夹角必须在某一范围之内，否则将导致系统失步；（2）同步电机调速期间和励磁装置的协调问题，防止正常调速期间同步机失步；（3）同步电机正常停机和故障灭磁问题。
2.2汇川技术HD93同步机控制技术汇川依据自身多年同步机控制经验，在高压大功率同步机控制方面，通过我们大量的仿真实验以及现场实验分析，研发了适用于高压大功率领域同步机的矢量控制方案，依托于磁链闭环矢量控制（SFOC）这一平台，实现了真正的同步机变频无速度传感器矢量控制技术启动方式（SVC），整个启动过程平滑、无冲击，不存在启动整步问题，并且控制精度高、转矩响应快，稳定性好。
轨梁厂热锯装置变频器的应用1.前言****有限公司轨梁厂100米重轨万能生产线于2004年底建成投产，其设备及生产工艺由德国SMS公司引进，基础自动化控制系统采用德国SIEMENS公司PCS7系统构建，轧制线7机架轧机采用串列连接方式，轧制线跨度达663米；万能线轧机辅助传动系统全部采用的是交流变频技术，在建设初期传动装置使用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，随着西门子6SE70系列逐步退出市场及国内变频器技术的日趋成熟，轨梁厂准备使用国内知名的汇川MD500系列变频器对万能线热锯电机使用的西门子6SE70系列矢量变频器进行升级替换。
2.工艺布置万能线共有7套轧机，分别为BD1/BD2开坯机，U1/E1万能粗轧机，U2/E2万能中轧机，UF万能精轧机，其布置示意图如下：钢坯从加热炉加热至轧制温度后，由辊道传输系统传输至BD1/BD2轧机进行开坯，让轧件具备一定形状，以便万能轧机顺利咬入；轧件在BD2轧机后通过横移平台传输至万能轧机区域，经U1-UF 5套万能轧机的轧制后，最终形成成品，在大冷床入口辊道处通过HS1-HS2两台热锯进行切头切尾后经预弯小车将钢轨送至大冷床冷却。
3.变频器的应用3.1.轧机位置控制系统针对7套轧机系统除主传动外，还有许多辅传动设备，如开坯机推床、压下、翻钢机、万能轧机提升辊道等，因此类设备要求快速响应及精确定位，因此也称为位置控制系统；位置控制系统要求传动控制畅通有较高的动态响应和较宽的速度调整范围，采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：3.2．轧机辊道传输系统万能线钢轨传输通过辊道实现，每组辊道采用多个电机驱动，由于辊道电机除了负责钢轨运输外，也要进行辅助轧钢，因此辊道电机在使用过程中要求启动转矩大、频繁正反转、具有较宽的调速范围，辊道传输系统也采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：4.热锯变频器存在的问题万能线两台热锯布置与大冷床入口端，每台热锯由锯片转动机构、锯片进给装置、轧件夹紧装置、切头倾翻装置构成，其功能是对热轧成型钢轨进行头尾锯切，以满足钢轨能够运输到大冷床的需要。
汇川变频器常见问题应用指导书深圳市汇川技术有限公司目录1、前言2、变频器维修及应用注意事项3、第一章：汇川变频器种类4、第二章：汇川变频器常见故障及应对策略5、第三章：汇川变频器应用常见案例详解。
6、第四章：行业常见问题及处理办法前言汇川变频器近几年以其稳定的品质、精良的性能、行业量身定做的功能及全国完善的售后服务体系，被客户在许多行业广泛使用，成为电梯、线缆、印刷包装及机床等行业的主力品牌之一。
汇川变频器已经在越来越多的客户端服务，也必将更加广泛地用于新的行业及领域。
为了便于汇川变频器的用户及本公司维修人员在现场快速、准确定位产品故障，指导客户快速解决使用中存在的问题，我们根据近几年现场的经验，特编制此汇川MD系列变频器常见问题应用指导书，将汇川变频器在现场经常遇到的一些问题整理汇编，将一些应用经验整理成册，以方便指导客户尽快解决现场问题。
此指导书汇集了我们使用汇川变频器的大部分现场经验，以及客户在使用过程常遇到的一些问题。
有一部分是因为客户使用不当造成的变频器工作不正常甚至损坏，并针对这些问题给出解决之策。
希望用户在现场遇到问题时，查阅本手册上相关的指导意见。
另外需要说明，本书侧重于现场变频器的应用时遇到问题的指导，对于变频器本身维修的指导，另见《变频器维修指导书》。
本书第一章系统介绍目前汇川变频器的种类及适用范围，让客户对产品有一个全面系统的了解；第二章讲述汇川变频器常见故障及应对策略；第三章编辑了一些常见应用案例；第四章收集了几个行业使用时常见问题的应用指导。
由于产品应用行业不断增加，新产品的种类也会越来越多，现场问题也是千奇百怪，本手册无法全面覆盖到所有应用情况。
不尽之处，请和汇川公司服务部门联系。
感谢您对汇川的支持。
变频器维修及应用的安全注意事项应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。
在本书中，安全注意事项分以下两类：危险! 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意!由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况1、安全事项：一、 安装前：二、 安装时：三、 配线时：四、上电前：五、上电后：六、运行中：七、保养时：。
1.自动扶梯NICE2000是当今最先进的自动扶梯一体化控制系统，集成了变频驱动和扶梯逻辑控制，辅以简单的外设就可构成完整的扶梯控制系统，该一体化控制系统申请了两项国家发明专利。
NICE2000的出现解决了困挠变频扶梯多年的三大难题：成本居高不下、重载下行的安全隐患、变频工频切换的振动。
旁路变频取消制动电阻能量直接反馈电网模块化的优点■结构紧凑、安装方便；■先进的矢量控制算法、电机参数自动调谐（静止调谐和完全调谐两种）、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能；5.5kW变频器轻松拖动11kW电机。
无需PLC控制变频一体化高度集成的一体化驱动器，无需PLC，轻松实现旁路变频、全变频、自启动、故障显示、自动加油、方向显示等所有扶梯功能。
2. 电梯专用ME320L是一款专为电梯开发的专用变频器，分为异步变频器和IP后缀同步变频器。
ME320L标准配置PG卡、直流电抗器和制动单元，全部功能专为电梯设计，调试简单、性能优越。
同步和异步系列的功率范围均从2.2kW到55kW，适合别墅电梯、住宅电梯、商用电梯、载货电梯以及各种速度场合。
1、主回路适用于ME320L-4002~ME320L-4030系列变频器，大于30kW请加装制动单元2、状态信号输入输出（功能定义全部为默认值）3、模拟量速度给定4、多段速速度给定5、编码器分频输出（编码器输入，根据编码器类型选择相应PG卡，根据PG卡说明接编码器进线）假设多段速1为高速、多段速2为爬行、多段速3为检修，以1m/s为例3. 拉丝机专用 MD系列变频器—拉丝行业应用方案专家产品特点：高端：主拉、收线采用电流矢量控制变频器：超强的低频转矩、快速的动态特性、优秀的稳速精度；两组PID及性能优良的PID算法，满足系统全速范围的稳定运行要求；特色：强抗金属粉尘设计，适应行业应用环境：完善的三防漆处理工艺、独立风道和散热器外装方式；适应行业应用环境的EMC设计：标准内置直流电抗器、内置(外置)差模共模抑制装置；专用：针对拉丝机行业的控制特点，专业设计了以提高性能、简化系统为目的的专用型变频器；MD320-DL：单变频拉丝机专用变频器，可省略PLC，完成所有系统控制功能；MD320-SL：双变频拉丝机专用变频器，采用前馈PID方式和卷径计算功能，完成最佳收线效果；MD320-SD：双变频无摆杆拉丝机收线专用变频器；MD320系列的内置PID调节器，可独立实现恒张力条件下的电机运行速度和运行方向控制；广泛应用：近万套单变频、双变频系统、动力放线架，在全国各地（包括北方电网波动较大地区）稳定运行；数百套直进式拉丝系统（包括大型拉丝机）在全国各地稳定运行；4. 绕线机汇川变频器在精密绕线机上的应用1、工艺要求：a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；c.收线的速度要求在1200m/min以上（收线变频器的运行频率在60Hz以上）；d.停车立即抱闸动作。
2、变频器功能要求：a.端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（收线），一个反转命令REV（倒线）。
b.收线和倒线状态下可以做频率源切换，收线时为PID调节，倒线时为AI2给定；c.收卷时要求快速进行PID调节，加减速时间设定为0.1s，所以变频器需要加制动单元；3、机械结构图及系统控制：4、控制方案及调试说明：调试时收线变频主要做一个调速作用（给定收线速度），随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用MD320作恒线速度控制。
主动放卷用的MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反馈信号进行调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID调节。
倒线时收线电机不动作，放线电机反转控制，运行速度由电位器AI2给定。
在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率（AI2输入10V对应的20%），加减时间也需要比较长。
具体的调试参数说明：（放卷MD320/22kW）F0-01：0 （无速度传感器矢量控制）F0-02：1 （端子命令）F0-03：8 （PID输入）F0-04：3 （AI2输入）F0-07：2 （X频率源与Y频率源切换）F0-10：50Hz （最大频率）F0-12：50Hz （上限频率）F0-17：0.1s （加速时间）F0-18：0.1s （减速时间）F2-00：60 （速度环P1）F2-01：0.35s （速度环I1）F2-00：60 （速度环P2）F2-01：0.60s （速度环I2）F4-00：1 （正转DI1）F4-01：2 （反转DI2）F4-02：16 （加减速选择端子1DI3）F4-02：18 （频率源切换信号DI3）F4-17：0.01s （AI1滤波时间）F4-22：0.01s （AI2滤波时间）F6-10：1 （自由停车）F8-03：60s （加速时间2）F8-04：60s （减速时间2）F8-13：1 （禁止反转）FA-00：0 （FA-01给定）FA-01：50% （PID给定值）FA-02：0 （PID反馈源?AI1）FA-03：1 （PID作用?反作用）FA-05：8 （比例增益P）FA-06：1.8s （积分时间I）FA-07：0.100s （微分时间D）FA-08：0.01s （采样周期Ts）5、调试中需要注意的问题：a.PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸，所以需选择自由停车方式；c.正转和反转的加减速时间不同，需进行端子切换加减速时间。
5. 工艺要求：■ 全程卷径范围内启动停止平稳；■ 全速度范围内运行平稳，摆杆波动小；■ 最高速度可达：2500米/分钟；系统方案：收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可以做到最小，增加系统稳定性。
丰富的输入输出控制逻辑可以满足外围控制的需求，使系统更为简洁、可靠。
系统优点：■ 系统简洁：变频器完全可实现拉丝机的主要电气控制，不需外加控制器；■ 调试简单：合理的出厂参数可保证适应大部分使用场合；■ 平稳启动：启动逻辑控制和卷径计算功能，保证在任意卷径下能平稳启动；■ 全程稳定：两组PID参数可以保证全程摆杆控制效果稳定；■ 批量应用更方便：参数拷贝功能使批量应用更为方便快捷；■ 高低档切换：具有高速/低速档位切换功能，满足中拉机的要求；6| 直进式拉丝机—模拟量控制的解决方案工艺要求：■ 多台电机同时对各道模具之间的金属丝进行无打滑拉伸，对多电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求；■ 要求全速范围内(最高为18米/秒)张力稳定；■ 最小加工出线线径0.8mm；系统方案：■ 每道次之间可采用前馈PID控制方式，主速度由前级金属秒流量计算得出，PID作为系统速度的微调量，速度运算在变频器内部实现，响应快，成本低，调试简单；■ 也可以采用控制每道次之间转矩的方式，精确分配各台变频器之间的转矩电流，从而实现无张力臂的控制系统，简化机械设计，降低系统的成本；■ 收线部分可以根据用户要求采用速度模式或者转矩模式。
速度模式采用前馈PID控制方法，通过调节摆臂的气压来调节实际张力，转矩模式采用变频器内置卷径计算功能；■ 系统的各种联动逻辑控制由PLC实现；系统优点：■ 电流矢量变频器保证系统具有优良的低频性能和动态性能；■ 采用性能卓越的内置PID或转矩模式，系统动态特性好，系统简单；7| 收线自动换盘解决方案工艺要求：■ 拉丝、高速押出等生产过程中满盘后不停机自动切换到新的空盘；■ 换盘过程要求冲击小，张力平稳；系统方案：采用MD330张力控制专用变频器，工作在闭环速度模式下，内置卷径计算和自动换卷功能模块，利用前级线速度信号作为速度主给定以及预驱动的速度基准，PID 可以根据切换过程需要来选择是否起作用，整个过程张力波动小，切换平稳。
系统优点：■ 可不间断生产，提高作业效率；■ 变频器直接完成所有计算，实时性高，切换过程平稳；■ 简化PLC控制部分的编程，减少AD/DA数量，系统成本降低；8. | 焊丝层绕机系统解决方案系统方案：■ 准确计米、计重，误差在0.1%以内；■ 到达设定的重量或米数后自动减速并停车；■ 断线检测并自动停机；■ 实现绕线过程恒张力、恒线速控制；■ 操作简单、精度高、速度快；■ 起停平稳快速，无断丝现象；■ 各种参数设置、信息显示和故障报警功能；方案说明：PLC根据检测到的线速度信号运算后模拟输出调节收线变频器的频率，频率随着卷径而改变。
当层绕过程中乱丝时还可控制它的反转后重绕，反转时放线架自动将多余的线收回。
电位器的反馈信号输入放线变频器来控制张力恒定，此时变频器频率源设为主频率加辅助频率，主频率为0（设为AI1，并将AI1与GND断接）辅助频率设为PID，PID目标值用面板给定（50%）。
方案优势：■ 主动放线采用双向PID控制，响应快，张力恒定；■ 放线无须卷径计算和初始卷径给定，节省了检测环节（编码器测角速度后计算卷径或超声波传感器直接测卷径）；■ 由于增加摆杆反馈信号的判断到PLC进行辅助张力控制，使放线盘不会出现快速正反转的可能，所以放线电机和变频就可以相对选小，节省成本；■ 反馈上下限检测由变频器判断后输出，无须安装接近开关检测；■ 启停快、生产效率高、速度快（最高速度25m/s），运行平稳可靠；■ 系统接线简单、控制逻辑清晰、调试方便；9.球磨机球磨机系统控制方案系统方案：球磨机主要是将块状物料磨成粉末的设备。
原理是将物料和原石按比例放入球筒内通过旋转的离心力，作用于两者之间，使之相互磨擦碰撞最终将物料粉碎。
汇川公司将矢量控制技术和球磨工艺的完美结合来实现提高球磨效率及减少球磨能耗。
系统框图如下：系统方案硬件方案软件方案方案优势：■节电率可达10~20%左右；■减少冲击，延长球磨机轴和齿轮波箱的使用寿命；■减少对电网的冲击，减少电网装机容量；■平滑软启动，对电机具有过压、过流、缺相等多种保护，延长使用寿命；■可以省去液力耦合器（能额外节省3%的能耗），减少机械系统投资和维护成本；10、工业洗衣机工业洗衣机解决方案系统要求■带载启动，洗涤时转笼转速在6Hz，要求有很强的低频带载能力；■高脱时，转笼转速在180Hz时，电机不能失速；■洗涤时频繁正反转，瞬间电流比电机额定电流大很多，对变频器模块的过流能力要求较高；■能长期工作在潮湿、高温的工作环境下；系统方案■三防漆加厚处理，适应高温潮湿环境；■ IGBT模块裕量设计，适应频繁正反转大电流长期运行；■变频器采用特殊PWM处理，解决电机在低频启动和高频弱磁的不同要求；■可以为用户配置同步电机变频器，为工业洗衣机的节能、降噪解决、机械笨重等等带来全新的解决方案；系统特点■独特的电压、频率曲线；■友好人机界面，操作简单；■ 1.5-11kW标准内置制动单元，15kW-22kW可选内置，减少故障点，节约成本；工业洗衣机控制原理图11、玻璃钢化炉玻璃钢化炉的应用方案工艺要求：■ 上片、加热、钢化、卸片等多段工艺，分步定位传送，精确同步控制；■ 钢化冷却，要求冷却风机快速频繁启停；产品特点：■ 伺服定位功能，可以满足高精度定位成型的工艺要求；■ 电流矢量控制技术，高稳速精度性能，可以满足高精度传送工艺场合的准确定位要求；■ 电流矢量控制技术，快启快停性能，可以满足冷却工艺段冷却风机快速启停要求（50s以内）；■ 加、减速过程从0Hz~fmax，连续、快速加减速，可以实现最大限度节能（如图）；■ 特殊情况下可进行适当的超频限时控制，以满足不同工况要求；■ 特殊工艺处理，满足多粉尘、高温等恶劣工况环境连续作业要求；12、。
