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拖拉机术语行走系GB/T 6960.4－1995国家技术监督局1995－12－14批准 1996－06－01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了拖拉机行走系的术语、定义和对应的英文名称。
本标准适用于拖拉机。
2 术语2．1 行走系及机架分类2．1．1 行走系running gears（undercarriages）支承机体，保证拖拉机行驶及发挥出牵引力的全套装置。
2．1．2 轮式行走系running gears of wheeled tractor通过车轮滚动使拖拉机运动的行走系。
2．1．3 履带行走系undercarriages of tracklaying tractor通过卷绕循环铺放的履带使拖拉机运动的行走系。
2．1．3．1 整体台车履带行走系undercarriages with entire bogie of tracklaying tractor具有整体台车的履带行走系。
2．1．3．2 平衡台车履带行走系undercarriages with equalizing bogie of tracklaying tractor具有平衡台车的履带行走系。
2．1．3．3 独立台车履带行走系undercarriages with independent bogie tracklaying tractor具有独立台车的履带行走系。
2．1．4 机架frame由纵横梁和（或）部件壳体连接组成的构件，其上可安装、连接各部件，使拖拉机构成一整体。
2．1．4．1 全架frame全部由纵横梁组成的机架。
2．1．4．2 无架frameless全部由各部件壳体连联接组成的机架。
2．1．4．3 半架semi- frame由纵横梁和部件壳体连接组成的机架。
2．1．4．4 铰接架aticulated frame由前、后两段机架铰接组成的机架。
2．2 轮式行走装置2．2．1 前轴front axle用于安装前轮并支承拖拉机前部的构件。
农用车行走系重要部件的使用与维护农用车是农村地区重要的农业机械，用于农业生产中的运输和作物处理等工作。
农用车行走系重要部件的使用与维护对于农用车的正常运行和延长使用寿命至关重要。
下面将对农用车行走系重要部件的使用与维护进行详细介绍。
一、轮胎轮胎是农用车行走系重要的组成部分，其使用与维护直接影响到农用车的行驶安全和行驶性能。
使用时应根据农用车行驶环境和作业要求选择合适的轮胎规格和花纹，确保轮胎与地面之间的摩擦力和抓地力。
使用过程中要注意轮胎的气压，保持正常的气压范围，以避免轮胎胎面磨损不均匀和爆胎等情况。
轮胎应定期进行检查和更换，及时处理轮胎磨损、老化等问题，以保证农用车的正常行驶和安全运输。
二、悬挂系统悬挂系统是农用车行走系重要的组成部分，主要用于减震、保持车身稳定和平稳行驶。
使用时要根据农用车载重和行驶环境选择适当的悬挂系统，经常检查悬挂系统的各个部件是否松动或磨损。
使用过程中要避免超载和剧烈行驶，以免对悬挂系统产生过大的压力和震动，影响行车安全。
定期对悬挂系统进行维护保养，保持各个部件的正常工作状态，及时更换磨损的部件，延长农用车的使用寿命。
三、传动系统传动系统是农用车行走系重要的组成部分，主要用于将发动机的动力传输给轮胎，推动农用车前进。
使用时要正确操作离合器和变速器，平稳换挡，避免急刹车和急加速对传动系统产生冲击。
经常检查传动系统的各个部件是否磨损和松动，及时更换磨损的部件。
定期更换传动系统的润滑油，保持润滑油的清洁度和充沛度，确保传动系统的正常工作。
农用车行走系重要部件的使用与维护非常重要，关系到农用车的正常运行和延长使用寿命。
使用时要注意选择合适的零部件和材料，正确操作和保养，定期检查和更换磨损的部件，以确保农用车的安全运行和高效作业。
第一节概述一、行走系统的功用汽车拖拉机行走系统的功用是：（1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。
（2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
（3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。
（4）支承汽车拖拉机的全部质量。
二、行驶原理汽车拖拉机的行驶原理，如图2-1所示。
发动机的转矩传到驱动轮上产生驱动转矩M q，使驱动轮与地面接触处产生摩擦和向后挤压土壤的切向作用力（水平方向的向后推力），土壤便给驱动轮一个大小相等、方向相反的反作用力，这个反作用力就是推动汽车拖拉机行驶的驱动力（切向牵引力P q）。
由于拖拉机重力G的作用，前、后轮轮胎与地面的接触处，将有一定程度的压扁或使土壤挤压变形而下陷，形成阻止车轮前进的阻力，叫做滚动阻力P fc、P。
fq汽车拖拉机驱动轮的驱动力P q只要克服拖拉机前、后轮的滚动阻力P fc、P fq 就能前进行驶。
而当拖拉机拖带农机具作业时，由于农具与土壤的相互作用，产生阻碍拖拉机行驶的阻力，叫做牵引阻力P T。
这时驱动力不仅要克服拖拉机本身的滚动阻力，还要克服农机具的牵引阻力，拖拉机才能前进。
驱动力的大小不仅取决于驱动转矩的大小，还受到土壤附着力的限制。
发动机转矩越大，则驱动转矩越大，自然驱动力也就越大。
土壤给驱动轮的最大反作用力叫做附着力，附着力大，则驱动轮产生最大驱动力的能力也大。
附着力小，则地面对驱动轮可能产生的反作用力也小，即使发动机能给驱动轮提供足够的驱动转矩，也难于产生足够的驱动力。
如拖拉机在过分潮湿的土壤中工作时，由于土壤承载能力差而容易破坏变形，所以土壤对驱动轮的最大反作用力（即附着力）小，驱动力也必然很小。
此时，拖拉机的驱动转矩再大也难于发挥，不可避免地出现打滑，甚至使拖拉机无法行驶。
