2019华南理工大学考研813自动控制原理和804传感器与检测技术复习全析(含真题答案)

自动控制原理考研真题与《自动控制原理》考点考研
复习
一、华南理工大学813自动控制原理考研真题
二、胡寿松《自动控制原理》考点笔记
自动控制的一般概念
1.1 复习笔记
本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。

一、自动控制的基本原理与方式
1反馈控制方式
反馈控制方式的主要特点是：
（1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；
（2）抗干扰性好，控制精度高；
（3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。

2开环控制方式
开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节；
（2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。

3复合控制方式
复合控制即开环控制和闭环控制相结合。

二、自动控制系统的分类
根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。

三、对自动控制系统的基本要求
1基本要求的提法
稳定性、快速性和准确性。

2典型外作用
（1）阶跃函数
阶跃函数的数学表达式为：
（2）斜坡函数
斜坡函数的数学表达式为：
（3）脉冲函数
脉冲函数定义为：
（4）正弦函数
正弦函数的数学表达式为：
式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。

华南理工大学考研电子信息811信号与系统复习资料真题答案重难点一、资料详情《华南理工大学考研811信号与系统复习全析（含真题与答案，共四册）》由致远华工考研网依托多年丰富的教学与辅导经验，组织官方教学研发团队与华南理工大学电子与信息学院811信号与系统科目相关专业的优秀研究生共同合作编写而成。

全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加华南理工大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。

《华南理工考研811信号与系统复习全析》全书编排根据华工官方参考书目：《信号与系统》[美]ALAN.OPPENHEIM,ALANS.WILLSKY,刘树棠译,西安交通大学出版社1998.3(第二版);《SignalsandSystems》(SecondEdition)[美]AlanV.Oppengeim,AlanS.Willsky,S.HamidNawab,电子工业出版社1、真题答案部分包括：1991-2018年华南理工大学811信号与系统历年考研真题；2000-2018年华工811信号与系统考研真题答案解析。

2、重难点内容部分包括：（1）《信号与系统》[美]ALAN.OPPENHEIM,ALANS.WILLSKY,刘树棠译,西安交通大学出版社1998.3(第二版);（2）《Signals and Systems》(Second Edition)[美] Alan V.Oppengeim,Alan S.Willsky,S.Hamid Nawab,电子工业出版社上述两本华工官方指定参考书目的重难点内容。

《华南理工大学考研811信号与系统复习全析（含真题与答案）》通过提供院系专业相关考研内部信息，总结近年考试内容与考录情况，系统梳理核心考点与重难点知识点，并对历年真题进行透彻解析，令考生不再为信息匮乏而烦恼，同时极大提高了复习效率，让复习更有针对性。

为保障购书考生利益，本书仅对外出售80册。

因考研辅导资料的资源稀缺性，本书一旦出售，谢绝退货。

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2、重难点内容部分包括：（1）《信号与系统》[美]ALAN.OPPENHEIM,ALANS.WILLSKY,刘树棠译,西安交通大学出版社1998.3(第二版);（2）《Signals and Systems》(Second Edition)[美] Alan V.Oppengeim,Alan S.Willsky,S.Hamid Nawab,电子工业出版社上述两本华工官方指定参考书目的重难点内容。

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2019华南理工大学考研813自动控制原理强化冲刺题
库
《2019华工考研813自动控制原理强化冲刺题库》本书由致远华工考研网教学研发团队与华南理工大学机械与汽车工程学院优秀研究生联合收集汇编而成，全书以华工813自动控制原理考研参考书目：
《2019华工考研813自动控制原理强化冲刺题库》全书编排根据华工813自动控制原理考研参考书目：
《自动控制原理》（第4版）（高国燊）
结合提供的往年华工考研真题内容，帮助报考华南理工大学考研的同学通过配套的相关985、211名校考研真题、华工教材各章节的习题详细解答，华工专业课考研的模拟练习与解答，帮助考生深入理解核心的考点内容、考试要求、考题命题特征。

通过研读演练本书，达到扎实掌握学科基本知识点、把握教材重难点、提高答题技巧和考研应对能力的目的。

适用院系：
机械与汽车工程学院：机械工程、机械工程（专硕）、仪器仪表工程（专硕）
适用科目：
813自动控制原理
内容详情
本书包括以下几个部分内容：
Part 1 名校考研真题汇编
结合本专业课考试科目的名校考研真题研读与测试，参考配套详细答案检测自身水平，把握华工考研核心考点及参考书目内在的重难点内容。

Part 2 教材各章节题库
对华工官方规定的考试科目所要求的参考书目，按章节形式编排海量的各校考研真题、教材相关的习题，通过大量不同题型、题源的演练考查，巩固考生对于教材基础及延伸知识点的复习。

Part3 应试模拟题与解答
通过模仿近年真题的考查方式，模拟测试考生的总体复习效果，把握自身的学习程度，查缺补漏更上一层，为接下来的初试高分奠定坚实基础。

此题库由致远华工考研网发布。

813华南理工大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)题 三 图四、如图所示系统，试求()r t t =，()()2n t t = 时的稳态误差。

（10分）题 四 图五、已知控制系统结构图如图所示 （14分）当 0b = 时，即不存在速度反馈时，试确定单位阶跃信号输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及单位斜坡信号输入所引起的稳态误差。

题 五 图六、单位反馈控制系统的开环传递函数为 （14分）()()()10.11K s s s s =++ 1） 求系统的幅值裕度为20dB 时的 K 值。

2）求系统的相位裕度为60︒ 时的 K 值。

题 九 图十、已知单位负反馈系统的开环传递函数为（16分）()()(1)(21)K G s H s s Ts s =++， 试求：（1）根据劳斯判据，确定K , T 应满足什么条件，才能使闭环系统稳定。

（2）若要使系统处于1ω=的等幅振荡，确定K , T 的值。

813华南理工大学2017年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械工程；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)题 3 图题 4 图单位负反馈的结构图如下图所示，求当输入信号2(t)2r t t=+时，系统的稳sse。

（15 分）题 5 图题 6 图控制系统如下图所示。

（20分））概略绘制开环系统幅相特性曲线（即：奈奎斯特曲线）；）分析K值不同时系统的稳定性；题7 图设一单位负反馈控制系统的开环传递函数(s)KG=，试设计一个超题10 图。