刚型组合式起重机VS柔性KBK轻型起重机

各类起重机特点起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

下面我为各五金企业介绍一下臂架类型的几种起重机。

塔式起重机1.优点：(1)具有一机多用的机型(如移动式、固定式、附着式等)，能适应施工的不同需要；(2)附着后升起高度可达100m以上；(3)有效作业幅度可达全幅度的80%；(4)可以载荷行走就位。

(5)动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。

2.缺点：(1)机体庞大，除轻型外，需要解体，拆装费时、费力；(2)转移费用高，使用期短不经济；(3)高空作业，安全要求高；(4)需要构筑基础。

3、适用范围(1)高层、超高层的民用建筑施工。

(2)重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装、高炉设备吊装等。

(3)内爬式适用于施工现场狭窄的环境。

汽车式起重机优点：(1)采用通用或专用汽车底盘，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能快速转移；(2)采用压液传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；(3)起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快。

缺点：(1)吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；(2)转弯半径大，越野性能差；(3)箱型起重臂自重大，影响起重量；(4)维修要求高。

适用范围：适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业轮胎式起重机优点：(1)行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%～20%；(2)一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；(3)稳定性能较好。

起重机的柔性腿和钢性腿如何区别刚性支腿和柔性支腿都只是一种假设，具体可见《起重机金属结构》一书。

区别看支腿与主梁连接处的支腿截面，截面大的是刚性支腿，截面小的是柔性支腿。

1楼讲的“与主梁是铰点联接的是柔性支腿，刚性联接的是刚性支腿。

”意思是从结构的节点的刚度来区分的方法，并不代表铰点联接就一定是铰轴。

7楼的怀疑“哪有主梁与支腿是铰点联接的？”是没有根据的，确实有柔性支腿与主梁之间采用铰轴连接的。

我过去设计过一台“5t×40m箱型装卸桥”的柔性支腿与主梁之间就是采用铰轴连接的。

4楼的“螺栓联接也属于刚性联接”不准确，对于柔性支腿与主梁之间不采用铰轴连接时，有采用焊接的、也有采用螺栓联接的。

柔性腿是两力杆，只受压，通常较细，采用铰轴连接。

刚性腿受弯压组合作用，通常截面是下小上大，刚性连接。

刚性腿为双向压弯构件，可以承受门架平面和支腿平面两个方向的弯矩，而刚性腿只承受支腿平面内的弯矩．通常刚性腿与主梁采用则刚性连接，柔性腿与主梁采用柔性联接。

两者之间是没有一个明确的界定，一般来说是相对而言吧，门式起重机承重时，支腿下部一般是门架方向向外偏移，车轮内侧面与轨道之间的间隙大多也就是15mm左右吧，如果两支腿刚度一样大，而主梁刚度较弱，特别是当跨度较大时，承重状态甚至空载时，两支腿的偏移引起下横梁的偏移值可能会大于那个间隙值，从而出现啃轨现象，因而当起重机跨度较大时，常吧一边支腿设计成柔性支腿，用支腿本身的弯曲去减小下横梁的偏移量。

柔性腿就字面意思理解是不能承受变矩，因此一般用在大跨度门吊中，消除主梁挠曲变形和温度变化出现的啃轨现象。

柔性腿与主梁的基本连接方式有三种：螺栓连接、球铰连接、柱铰连接。

柔性腿与刚性腿在结构上的区别是：在龙门架平面，刚性腿一般做成上大下小的变截面型式，柔性腿是等截面型式；在支腿平面二者相同，均为上小下大型式。

本人所说的支腿结构型式是对U型门吊而言，希望对楼主有用。

一般起重机跨度大于35m时，支腿采用一刚一柔结构，目的是在主梁承载时减小大车对轨道横向推力，从而降低啃轨几率；所谓柔腿结构，可以为真正的铰接（主梁与支腿连接采用球铰或柱铰），也可以为假想铰（主梁与支腿线刚度比之比较大），其目的是相同的。

起重机械第5讲【大纲考试内容要求】：掌握起重机械要紧受力构件、钢丝绳等平安性能的检测、主梁检测及起重运输作业的平安技术。

【教材内容】：三、起重机械起重机械是工业企业常用的设备。

起重机械关于实现自动化、减轻繁忙体力劳动、提高劳动生产率有着重要的作用。

〔一〕起重机械分类和特点1．起重机械分类按运动方式，起重机械可分为以下4种全然类型。

(1)轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升落运动机构。

(2)桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种操纵器或按钮操纵各机构的运动。

一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。

(3)臂架类型起重机：有固定旋转式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、旋转机构。

(4)升落类型起重机：载人电梯或载货电梯、物资提升机等，其特点是虽只有1个升落机构，但平安装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。

此类起重机有人工和自动操纵2种。

2．平安特点(1)起重机械运动部件移动范围大，大多有多个运动机构，尽大多数起重机械本身确实是根基移动式机械，轻易发生碰撞事故。

(2)工作强度大，元件轻易磨损，构成隐患；起重机械工作高度及其载运物件质量大，轻易导致比立严重的事故。

(3)一些起重机械在多尘、高温或露天作业，运行环境恶劣，劳动条件较差。

(4)起重机械是周期间歇式工作的机械，其电气设备工作繁忙、操纵要求多、工作环境条件差，比立轻易发生故障。

因此，对起重机械可靠性的要求较高。

(二)起重机械的挠性构件及其卷绕装置1.钢丝绳钢丝绳是起重机的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。

起重机系扎物品也采纳钢丝绳。

此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的承载索和牵引索。

起重机(Crane)是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括；取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

一般有以下几种分类：1、轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。

轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。

属于这一类的有；千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等。

电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

2、桥式起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。

桥式起重机包括；起升机构，大、小车运行机构。

依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。

桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

3、臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。

臂架式起重机包括；起升机构、变幅机构、旋转机构。

依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。

臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输(移动)工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。

如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

4、升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。

升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括；电梯、货梯、升船机等。

除此以外，起重机还有多种分类方法。

例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。

kbk操作规程KBK操作规程一、操作规程的目的KBK系统是一种轻型起重设备，由多个组件组成，可用于吊装重物。

为了确保安全、高效的使用KBK系统，减少事故和损坏的发生，制定本操作规程。

二、操作规程的适用范围本操作规程适用于使用KBK系统进行吊装工作的所有人员。

三、操作规程的基本要求1. 所有使用KBK系统进行吊装工作的人员必须经过正规培训，并获得相应的操作资质。

2. 必须对KBK系统和相关设备进行定期的检查和维护，确保其处于正常工作状态。

3. 在使用KBK系统进行吊装工作前，必须对工作场所进行安全评估，并采取相应的安全措施。

4. 所有吊装工作必须根据实际情况制定详细的作业计划，并按照计划进行操作。

5. 在操作KBK系统时，必须佩戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。

四、操作规程的具体要求1. KBK系统的安装和拆卸a. 安装或拆卸KBK系统必须由专业人员进行，严禁非专业人员操作。

b. 安装或拆卸前，必须确认设备是否处于停电状态，并采取相应的安全措施，如告知周围人员等。

c. 拆卸过程中，必须遵循正确的拆卸顺序，并保持设备稳定，防止意外发生。

2. KBK系统的操作a. 在操作KBK系统前，必须确保所吊装的货物重量不超过KBK系统的额定承载能力，并根据重量选择合适的吊具。

b. 操作KBK系统时，必须确保货物牢固地固定在吊具上，并保持吊具稳定。

c. 在移动货物时，必须居中控制运行速度，并避免急刹车或急转弯。

d. 禁止一人操作KBK系统同时进行吊装操作，必须有专人指挥和监督吊装过程，并与起重机司机保持良好的沟通。

3. KBK系统的维护保养a. 定期检查KBK系统的各个组件的紧固情况，如螺栓、螺母等，确保其处于牢固状态。

b. 定期润滑KBK系统的滑轨、轮轴等部位，减少磨损和摩擦。

c. 定期检查电气设备和控制系统的工作情况，确保其正常运行。

d. 定期清洁KBK系统的各个部位，并移除灰尘和杂物。

五、操作规程的惩罚措施对于违反操作规程的人员，将按照公司相关规定采取相应的惩罚措施，如警告、罚款、暂停工作等，并视情况进行追究法律责任。

起重机械基础知识起重机械是指用于吊装、运输和装卸物品的机械设备。

它们的应用领域广泛，包括建筑工地、港口、仓库等。

在使用起重机械之前，了解其基础知识非常重要，这将有助于确保其安全操作，减少意外事故的发生。

起重机械分类首先，我们需要了解起重机械的分类。

根据其操作方式和结构形式，起重机械可以分为以下几种：桥式起重机、塔式起重机、门式起重机、轮式起重机和升降机等。

这些机器一般根据它们的使用场景来进行选择。

桥式起重机桥式起重机又称为桥式起重机械，是一种应用广泛的吊装机械设备。

桥式起重机的横跨式结构是由构成梁体的横梁和大梁组成，两个大梁之间设有轨道，起重机动作时可在轨道上来回运动。

桥式起重机在建筑工地、工业制造等领域应用广泛，能够承受高负载和高速度的工作状态。

塔式起重机塔式起重机是一种高效的建筑起重机械，它的建造特点是垂直钢制结构。

塔式起重机通常有自升和自拆装的功能，常用在高层建筑施工、大型设备安装、油田钻探等领域。

门式起重机门式起重机挂在桥梁下方，使用钢结构框架和轨道，用于吊装荷载。

具有高度可靠、操作简单、高效节能等特点，通常用于码头、建筑工地等领域。

轮式起重机轮式起重机是一种移动式吊车，可搭载重型荷载。

该机器也是一种重要的工程建设设备之一，常用于内陆的货物搬运、设备安装和生产工序中。

升降机升降机是用于将人员从一层楼到另一层楼的机器。

该机可以快速提供垂直运输，真正地实现方便快捷。

起重机械机构无论哪种起重机械，都需要一些基本的机构结构来实现物品的吊装和移动。

下面我们将介绍一些最常用的机构。

起重机械钢丝绳吊钩是起重机械的基本组成部分之一，由钢丝绳和链环组成，是用于连接和吊装负载的部件。

钢丝绳具有强度高、耐磨、耐腐蚀等特点，一般用于大型起重机械。

起重机械吊臂吊臂是起重机械基本机构之一，它是起重机械配备的拉杆式或伸缩式吊臂，可以实现水平和垂直方向上的吊装。

制动装置制动装置是机械起重装置的一种主要安全装置和控制装置，主要起到制动机械的作用。

起重机械类型结构及参数起重机械是一种用于吊装和搬运物体的工程机械，在建筑、工程、港口、码头等领域有着广泛的应用。

根据不同的功能和使用场景，起重机械可以分为多种类型，主要包括起重机、桥式起重机、门式起重机、塔式起重机和汽车起重机等。

起重机主要由底盘、支腿、起重机构和操作控制系统等组成，其主要参数包括起重量、起升高度、工作半径、工作速度、稳定性和安全性等。

桥式起重机是一种采用跨越式结构的起重机，通常由两个独立的主梁和一个横越其上的小车组成。

主梁横跨在支座上，小车在主梁上行驶，可实现物体的水平运输和垂直吊装。

桥式起重机的主要参数包括起升高度、起重量、工作速度、跨距和小车速度等。

门式起重机是一种采用桁架式结构的起重机，通常由两个独立的立柱和一个横跨其上的大梁组成。

门式起重机通常用于大型货物的装卸和搬运，其主要参数包括起升高度、起重量、工作速度、跨距和小车移动速度等。

塔式起重机是一种直立式起重机，通常由一个固定立柱和一个可以360度旋转的平衡臂组成。

塔式起重机通常安装在高大建筑物的顶部，用于高空的物体吊装和搬运。

塔式起重机的主要参数包括起升高度、起重量、工作半径、倾角和回转速度等。

汽车起重机是一种将起重机械与汽车底盘结合在一起的起重机，具有灵活、便捷的特点，广泛应用于道路施工和城市建设等场景。

汽车起重机的主要参数包括起升高度、起重量、工作速度、工作半径和行驶速度等。

除了上述起重机械类型之外，还有其他类型的起重机械，例如伸缩臂起重机、履带起重机和浮吊等。

这些起重机械类型也都有其独特的结构和参数。

起重机械的参数设计和选择通常需要考虑工作场地环境、物体的起吊要求、设备的稳定性和安全性等因素。

在选择和应用起重机械时，需要充分考虑项目的需求和实际情况，以确保设备的性能和效果。

二、梁的刚度验算（一）刚性不足的影响衡量结构刚性（也称刚度）的指标是结构的抗变形能力和结构的自振频率。

前者是指静态而言，称为静态刚性；后者是指动态而言，称为动态刚性。

结构的刚性虽不像强度和稳定性那样直接地决定着结构的承载能力，但刚性太差会影响结构的使用性能和恶化构件的工作条件，从而间接地影响到结构的承载能力。

因此结构的刚性问题对起重机及其结构的正常使用与安全作业也是十分重要的。

ISO22986：2007明确指出：“结构过大的柔性会影响起重机的安全使用”，因此，弹性变形和振动应予以一定的限制。

规定：“起重机不得因结构的弹性变形而产生下列问题：（1）引起起重机或小车与周围物体或结构相碰撞；在运输和安装过程中，可能因刚性不足而造成弯曲变形；（2）妨碍小车小车在带载（载荷不超过动态试验载荷）情况下的正常运转和制动；（3）妨碍小车小车在带载（载荷不超过动态试验载荷）情况下安全地停留在某一作业位置；（4）引起过大的大车偏斜运行侧向力，甚至妨碍大车的正常运行；（5）引起机构驱动装置的不同轴，引起零件过早报废、运行时过大的摩擦或制动器失效等。

桥架结构作为弹性系统，受载后必然产生弹性下挠变形，小车轨道随之产生坡度。

如果起重机刚性设计得太小，使得产生的坡度超过一定的限度，造成小车爬坡打滑或溜车现象，就将会影响小车的正常运行。

（二）起重机的刚性指标要求1、起重机的静态刚性对不同类别的起重机静态刚性，分别讨论如下：（1）电动桥式和门式起重机①跨中位置自行式小车（或电动葫芦）位于桥架跨中时，由额定起升载荷和小车（或电动葫芦）自重载荷在主梁跨中产生的垂直静挠度f 与起重机跨度S 的关系推荐为：对低定位精度要求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机、采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度要求的起重机：f ≤S 5001； 对使用简单控制系统能达到中等定位精度要求的起重机：f ≤S 7501； 对需要高定位精度的起重机：f ≤S 10001。

起重机的柔性腿和钢性腿如何区别刚性支腿和柔性支腿都只是一种假设，具体可见《起重机金属结构》一书。

区别看支腿与主梁连接处的支腿截面，截面大的是刚性支腿，截面小的是柔性支腿。

1楼讲的“与主梁是铰点联接的是柔性支腿，刚性联接的是刚性支腿。

”意思是从结构的节点的刚度来区分的方法，并不代表铰点联接就一定是铰轴。

7楼的怀疑“哪有主梁与支腿是铰点联接的？”是没有根据的，确实有柔性支腿与主梁之间采用铰轴连接的。

我过去设计过一台“5t×40m箱型装卸桥”的柔性支腿与主梁之间就是采用铰轴连接的。

4楼的“螺栓联接也属于刚性联接”不准确，对于柔性支腿与主梁之间不采用铰轴连接时，有采用焊接的、也有采用螺栓联接的。

柔性腿是两力杆，只受压，通常较细，采用铰轴连接。

刚性腿受弯压组合作用，通常截面是下小上大，刚性连接。

刚性腿为双向压弯构件，可以承受门架平面和支腿平面两个方向的弯矩，而刚性腿只承受支腿平面内的弯矩．通常刚性腿与主梁采用则刚性连接，柔性腿与主梁采用柔性联接。

两者之间是没有一个明确的界定，一般来说是相对而言吧，门式起重机承重时，支腿下部一般是门架方向向外偏移，车轮内侧面与轨道之间的间隙大多也就是15mm左右吧，如果两支腿刚度一样大，而主梁刚度较弱，特别是当跨度较大时，承重状态甚至空载时，两支腿的偏移引起下横梁的偏移值可能会大于那个间隙值，从而出现啃轨现象，因而当起重机跨度较大时，常吧一边支腿设计成柔性支腿，用支腿本身的弯曲去减小下横梁的偏移量。

柔性腿就字面意思理解是不能承受变矩，因此一般用在大跨度门吊中，消除主梁挠曲变形和温度变化出现的啃轨现象。

柔性腿与主梁的基本连接方式有三种：螺栓连接、球铰连接、柱铰连接。

柔性腿与刚性腿在结构上的区别是：在龙门架平面，刚性腿一般做成上大下小的变截面型式，柔性腿是等截面型式；在支腿平面二者相同，均为上小下大型式。

本人所说的支腿结构型式是对U型门吊而言，希望对楼主有用。

一般起重机跨度大于35m时，支腿采用一刚一柔结构，目的是在主梁承载时减小大车对轨道横向推力，从而降低啃轨几率；所谓柔腿结构，可以为真正的铰接（主梁与支腿连接采用球铰或柱铰），也可以为假想铰（主梁与支腿线刚度比之比较大），其目的是相同的。

kbk安全标准
KBK起重机的安全标准主要关注以下几点：
1. 地面平整：安装KBK起重机的地面必须平整，不能有明显的凹凸或裂缝，以保证轨道的平直度和起重机的稳定运行。

2. 支架牢固：支架作为KBK起重机安装的重要部分，必须稳固可靠，能够
承受起重机的重量和工作负荷。

3. 轨道安装平直：轨道的安装需严格遵循设计要求，确保轨道的平直度、水平度和垂直度符合标准规定，以保证起重机的稳定运行。

4. 电源电压稳定：KBK起重机的电源电压必须稳定，电线电缆需符合标准
规定，电气接线要正确，以确保起重机的正常运行。

5. 电缆标准：KBK电缆是专用于KBK起重机或KBK柔性轨道起重机的电缆，具有特定的材料形状、型号、品牌、产品认证、绝缘厚度和芯数等参数。

不同型号的KBK电缆有不同的额定电压、电流和功率等参数。

在实际应用中，为确保KBK起重机的安全运行，除了满足上述基本安全标
准外，还需定期进行维护和检查，并由专业人员进行操作。

如需了解更多关于KBK安全标准的信息，建议咨询专业人士或查阅相关行业规范。

kbk标准
KBK标准是指起重机械设备中的一种标准化系统，它是由德国DEMAG和日本KITO两家公司合作开发的一种模块化设计的起重机系统。

KBK标准起重机系统采用了模块化设计的理念，组成部分包括KBK轻型悬挂轨道、悬挂运输机构、KBK天车和电气控制系统等。

其中，轻型悬挂轨道由多种规格的铝合金材料制成，具有重量轻、耐腐蚀、安装灵活等特点，可适应不同工作环境的要求。

悬挂运输机构采用专用的滑车，在轻型悬挂轨道上运行，能够灵活地搬运和转动重物。

KBK天车作为起重机的重要组成部分，可实现水平和垂直方向的运动，并具备定位精度高、运行稳定等优点。

KBK标准起重机系统具有一系列优势。

首先，它能够提高工作效率，通过合理的组织和布局，使得搬运工作更加快捷和高效。

其次，KBK标准起重机系统具备良好的安全性能，例如天车配备了多种安全保护装置，能够保障操作人员和设备的安全。

此外，KBK标准还具有可靠性高、维护方便等特点，能够帮助企业降低运维成本。

KBK标准起重机系统在国内外广泛应用于工厂、仓库、物流中心等领域。

它能够满足不同工况和工作要求的需求，提高装卸效率，减少人力投入，提升工作安全性。

因此，许多企业在设备采购和升级时，选择了KBK标准起重机系统。

总之，KBK标准起重机系统是一种模块化设计的起重机系统，具备高效、安全、可靠的特点。

它的应用广泛，能够帮助企业提高工作效率，降低运维成本，是现代工业领域中不可或缺的一种设备。

KBK组合起重机详细介绍组合起重机起源KBK，德语KombiniertKran的缩写，意为组合式起重机。

起源于欧洲，90年代被引入中国，是德国德马格（DEMAG）公司的专利产品（已过专利期），后被各起重机厂家纷纷仿制或进行效仿设计，2000年后在国内被大批量应用。

组合起重机命名KBK起重量一般不超过2T，由于目前国内外生产厂家众多，产品质量及安装服务质量良莠不齐，导致现在国内一直无法制定统一的业内标准和命名标准，因此KBK在国内一直被称为2T以下起重机的代称。

简单称之为KBK起重机，其实这种叫法严格来说不正确。

组合起重机结构组成KBK主要由轨道、悬挂装置、行走小车、提升装置和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件，可以根据厂房需要进行自由组装。

轨道为封闭性轨道，有直轨和弯轨，分Ω型或者C型，材质常用有碳钢、不锈钢、铝合金三种。

因为是标准组件所以可以组装成长短距离的单轨、多轨、曲轨或者环形轨道等任意结构。

悬挂装置一般安装在工字钢/H型钢下缘或者混凝土梁上，有一定自锁功能，安装简便牢靠。

行走小车内挂轨道内，用来进行X、Y轴方向上行走，根据需要可做手动或者电动小车。

提升装置一般是电动葫芦，环链电动葫芦，气动平衡器，智能吊配合吊具使用。

组合起重机分类KBK根据结构的不同，目前分为柔性KBK（初代德马格产品）和刚性KBK（迭代升级产品）两种，最大的不同是轨道结构和悬挂方式。

轨道结构方面柔性KBK多为Ω形状，由两片钢材焊接而成。

刚性KBK 多为C型钢材一次冷轧形成。

悬挂方面，柔性指的是相互连接的构件发生位移或转角，不限制某一方面的变形，也就是说允许出现变形，或者说我们希望他能够变形。

而刚性连接简称硬碰硬，指两个连接件之间，当一个部件产生位移或受力时，与之相连的部件不会相对于第一个件产生位移或相对变形。

也就是两个连接为了一个整体。

常见的链接方式为钢板和螺钉直接固定，轨道和主梁之间也通过套管直接锁定。

组合起重机优势1、不受场地限制。

三一重工SCC11800型1180吨级履带式起重机
2010年11月，徐工集团在上海宝马展上推出 XGC28000型2000吨级履带式起重机。
特雷克斯-德马格TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN 型3200吨级履带式起重机。44000吨米的起重力矩。
湖南长沙中联重科推出世界最大的履带式起重机ZCC3200NP, 起重量达到3200吨最大起重力矩达到82000吨米。
柔性组合式悬挂起重机

所有部件都可实现大批量生产，再根据用 户的不同需求和具体物料搬运路线在短时 间内将各种部件组合搭配即成。这种起重 机组合性非常好，操作方便，能充分利用 空间，运行成本低。有手动、自动多种形 式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、 双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式 起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大 型自动化物料搬运系统。

操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随 小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室 固定、司机室随小车移动、司机室自行移动 等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车 导电、DVS(网络视频服务器）系统两种方 式。如此多的选择项，通过不同的组合，可 搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同 的需求。

这种起重机的另一最大优点是轻型化，自重轻、 轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建 筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行 功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量 为10t，跨度22.5m，通用双梁桥式起重机自重 是24t，起重机轨面以上高度1876mm，起重机 宽度5980mm；德马格起重机的自重只有8.7t， 重量轻了176％，起重机轨面以上高度为920mm， 降低了104％，起重机宽度为2980mm，外形尺 寸减少了100％。
目前，世界上能够生产800吨级以上大型履 带起重机的厂家主要有： 德国利勃海尔（LIEBHERR） 美国特雷克斯-德马格（TEREX-DEMAG）、 马尼托瓦克（MANITOWC）

kbk起重机械检验规则KBK起重机械检验规则包括以下要点：1、KBK起重机的金属结构应具有满足安全使用的强度、刚性和稳定性，并符合GB/T3811《起重机设计规范》的有关要求。

2、结构的设计必须考虑到制造、检查、运输、安装和维护等的方便和可能性。

露天工作的结构，必须避免积水。

3、主要受力构件的母材厚度的选择应考虑起重机的实际工作环境，考虑结构的腐蚀影响。

4、当KBK起重机的主要受力构件失去整体稳定性时，不应再修复，而应报废。

5、主要受力构件发生明显腐蚀时，应进行检查、测量和计算。

当核算出的承载能力不能满足额定承载能力时，应进行维修，达到使用要求，或进行改造降低额定起重量，否则应报废。

6、主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施，否则应停止使用。

7、主要受力构件因产生塑性变形使工作机构不能正常、安全运行时，如果不能修复，应报废。

8、结构件需要焊接修理时，所用的焊接材料应符合原结构件的要求，焊接质量应符合相应要求。

9、目测查看：目测查看一切重要部位的标准和状态是否符合要求。

10、空载试验：用手转动各组织无卡阻后，在开动各组织马达，小型起重机各组织应能正常运转，各限位开关能可靠作业，小车主动轮在轨道上全长触摸，大、小车沿轨道全长运转无啃轨和三条腿现象。

11、静载试验：静载试验的意图是检验起重机及其部件的结构承载能力。

每个起升组织的静载试验应分别进行。

悬挂起重机可以简单地悬挂于建筑屋顶或上部结构上，起重机轨道无需额外的辅助支撑，无论是服务于车间的部分或者全部，都可以简单可靠地安装，成本较低。

单梁悬挂起重机由KBK标准组件组成，能使您快速可靠地实现特定区域内的物料输送以及各种部件的定位。

大起重量可达：1000kg 大跨度可达：6m。

悬臂吊属于工业部件,是属于轻型工作强度起重机,由立柱,回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成,具有自重轻,跨度大,起重量大,经济耐用。

EHK-KBK 2t×6m 柔性组合式悬挂起重机设计计算书目 录一、主要技术参数 (2)二、总图 (2)三、吊点布置 (3)四、KBK结构计算 (4)五、附录（参考资料） (5)一、主要技术参数起重量: Q= 2t轨道长： L= 6m起升高度： H= 2.46m工作级别： A3操纵方式： 地面操控葫芦运行速度： 手动=4/1 m/min起升速度： Vq葫芦型号： DC-COM10-20000 2/1葫芦自重： q=95kgKBK小车数量： 4个 KBK II型大车运行速度： 手动工作环境: -10℃----40℃ 二、总图三、吊点布置四、KBK结构计算载重小车轨道(KBK-Ⅱ)1）小车轨道垂直载荷及应力轨道截面属性：截面面积 A=2074mm2惯性矩 Ix=6600000mm4=72.5cm3垂直方向抗弯截面模量 WX=17x9.81=167N/m KBKⅡ单重 Fq两吊点间按照简支梁计算： 两吊点间距 d=500mm 吊重梁中心间距 d1=650mm 集中载荷 P=(Q+q+q3)*g/4 =(2000+95+15)*9.81/2 =10350N式中：Q-----额定载荷 Q=2000kg q-----葫芦自重 q=95kg q3-----附属设备 q3=15kg 两吊点间轨道跨中截面绕水平轴弯矩m N Pdd F M q x •=×+××=+=1429)45.01035085.0167(1.1)48(224ϕ 1)两吊点轨道跨中截面垂直弯应力为：a x x d MP w M 20105.7214296=×==−σ<[σ]=176MPa 2）大车轨道两吊点间垂直静刚度 满载时跨中产生的静挠度为：mm EI Pd f x 02.0660********.248105.010350485933=×××××== []mm d f 43.1350500350===故 f〈[f]，（满足要求）五、附录（参考资料）1、JB/T10381-2002……………………………………………天津科学技术出版社2、起重机设计手册 ………………………………………………中国铁道出版社。

kbk复合梁参数1. 什么是kbk复合梁kbk复合梁是一种由多个模块组成的轻型桥式起重机系统。

它由轨道、大梁、小车和吊钩等组成。

其中，kbk代表”K”型轨道（Kranbahn），“B”代表桥式起重机（Brückenkran）。

2. kbk复合梁参数的意义kbk复合梁参数是指在设计和使用kbk复合梁时需要考虑的一些关键参数。

这些参数对于确保起重机系统的安全运行、提高工作效率以及满足特定工艺要求非常重要。

3. kbk复合梁参数列表以下是一些常见的kbk复合梁参数：3.1 轨道长度轨道长度是指kbk复合梁所占用的水平空间长度。

它通常根据实际工作场地的布局和需求来确定，确保起重机能够覆盖到需要操作的区域。

3.2 大梁跨度大梁跨度是指两个支撑点之间的水平距离。

它决定了起重机系统能够覆盖的范围和最大负载能力。

大梁跨度的选择应根据工作场地的布局、负载要求和结构强度等因素进行合理确定。

3.3 小车行走速度小车行走速度是指小车在轨道上行驶的速度。

它直接影响到起重机系统的工作效率和操作灵活性。

小车行走速度需要根据实际需求来确定，既要考虑到物料搬运的效率，也要确保安全操作。

3.4 吊钩起升速度吊钩起升速度是指吊钩在垂直方向上的上升或下降速度。

它对于起重操作的效率和准确性至关重要。

吊钩起升速度应根据实际需求来确定，既要考虑到货物搬运的效率，也要确保安全操作。

3.5 最大负载能力最大负载能力是指kbk复合梁系统能够承受的最大重量。

它决定了起重机系统可以处理的货物种类和规模。

最大负载能力需要根据实际需求和工艺要求来确定，以确保安全运行和高效作业。

3.6 控制方式控制方式是指kbk复合梁系统的操控方式。

常见的控制方式包括手动控制和电动控制。

手动控制适用于简单操作和小负载情况，而电动控制适用于大负载和复杂操作情况。

选择适合的控制方式可以提高工作效率和操作便利性。

3.7 安全保护装置安全保护装置是指用于保障起重机系统运行安全的各种装置。

向载荷:作用在支撑结构的总垂直力。计算公式：轴向载荷 = （起重机的总重量）+ （设计系数 x提升载 荷重量）。
主梁长度:主梁的总长度。注：主梁的工作长度或梁上吊钩的覆盖面要比主梁总长度小。 缓冲装置:在固定型轨中两个主梁（或）葫芦小车之间设置的间隔物，以防止吊架点之间出现集中的过重载荷。 它限制了主梁或葫芦间的最小距离。 立柱:组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，它由方型管做成。起重机靠这些“腿”站立。 挠度:一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间的型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下， 高博的设计是梁式起重机为L/450，这里的L =支撑中心距离或跨度。 横梁:这是组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定型轨就挂在这里。 总高度(OAH):从地面到起重机（包括金属构件）最高点之间的距离。 跨度(主梁):固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度 长。
JKBK柔性双梁悬挂起重机的起升高度更高，由于起升葫芦被悬挂在两个KBK主梁之间的小车架上，因此双梁 起重机可以提供比单梁起重机更高的提升空间。跨距更大，JKBK柔性双梁悬挂起重机可以多轨道悬挂，从而实现 了最大的跨度，以覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以轻松地用手移动，然而当起重机轨道的跨距大于6m, 起重机载荷超过500kg时，凯力起重建议用电动摩擦轮驱动行走方案。最大起重量可达：2000kg；最大跨度可达： 7米。
1、起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度 2、预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松 3、可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上 4、封闭型轨的设计可以减少沾染污物和灰尘 5、钢性固定型轨更利于负载定位 6、高强度一次冷轧成型的钢轨自重轻精度高，滚动表面平滑，减少了小车滚轮的阻力 7、适用性广，可以应用在很多物料搬运环境 8、对单个的工作单元而言非常的经济实惠 9、安装轻便，减少了安装时间和成本 10、可以增加操作人员的满意度 11、实现安全的操作环境