《智能电动汽车技术》课程教学大纲

智能网联汽车技术及仿真课程教学大纲一、课程名称：智能网联汽车技术及仿真二、课程简介随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

可见其研究意义很大，通过本课程的学习，使学生掌握WT-ZN仿真智能车。

熟悉修理设备的操作使用，本课程要求理论与操作密切结合。

三、课程教学目标（一）知识目标1. 了解WT-ZN仿真智能车基本情况主要总成的作用、结构、原理2.熟悉WT-ZN仿真智能车基本情况各系统结构3.掌握A D WT-ZN仿真智能车基本情况系统的工作原理及检修流程（二）能力目标1.掌握WT-ZN仿真智能车基本情况各系统零部件结构及拆装方法2.掌握ADAS各系统故障诊断方法。

（三）素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配五、课程教学内容第一章 WT-ZN仿真智能车概述第一节概述【本节教学目标】：1.了解WT-ZN仿真智能小车认知【本节教学重难点】1.WT-ZN智能小车结构原理【本节核心教学内容】【本节作业】1.WT-ZN智能小车认知？2. WT-ZN智能小车原理是什么？【本节小结】WT-ZN仿真智能小车认知第二节 WT-ZN仿真功能简介【本节教学目标】：2.了解WT-ZN仿真智能小车功能简介3.【本节教学重难点】1.WT-ZN智能车蓝牙通讯原理【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车雷达参数？2. WT-ZN智能小车蓝牙模块型号【本节小结】了解WT-ZN仿真智能小车功能简介第三节 WT-ZN项目设计规范【本节教学目标】：介绍该项目实施的仿真性，实训主要形式和方式【本节教学重难点】1. 仿真智能车相关技术和功能；【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车主要仿真实训项目有哪些？2. WT-ZN智能小车有哪些功能？【本节小结】了解WT-ZN仿真智能小车仿真智能车相关技术和功能；第二章、编程软件功能模块运用第一节控制大灯及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目控制大灯仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目控制大灯项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车主大灯控制电路功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目控制大灯仿真性，实训第二节红外线遥控及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目红外线遥控仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目红外线遥控项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车红外线遥控电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目红外线遥控仿真性，实训第三节控制蜂鸣器及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目蜂鸣器仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目蜂鸣器项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车蜂鸣器电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目蜂鸣器仿真性，实训第四节炫彩RGB及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目炫彩RGB仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目炫彩RGB项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车炫彩RGB电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目炫彩RGB仿真性，实训第五节点阵显示及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目点阵显示仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目点阵显示项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车点阵显示电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目点阵显示仿真性，实训第六节超声波测距及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目超声波测距仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目超声波测距项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车超声波测距电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目超声波测距仿真性，实训第七节寻迹避障综合控制及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目寻迹避障综合控制仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目寻迹避障综合控制项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车寻迹避障综合控制电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目寻迹避障综合控制仿真性，实训第八节接近报警及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目接近报警仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目接近报警综合控制项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车接近报警电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目接近报警仿真性，实训第九节红外手势控制及实训【本节教学目标】：介绍该WT-ZN智能小车项目红外手势控制仿真性，实训【本节教学重难点】1. 智能小车项目红外手势控制综合控制项目实训【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述WT-ZN智能小车红外手势控制电路硬件结构功能讲解？【本节小结】WT-ZN智能小车项目红外手势控制仿真性，实训第三章易行S2无人驾驶车运用第一节无人小车概述【本节教学目标】：了解掌握易行S2无人驾驶车运用【本节教学重难点】1. 易行S2无人驾驶车功能结构【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述易行S2无人驾驶车讲解？【本节小结】易行S2无人驾驶车功能结构讲解与运用第二节无人车高精度地图录制【本节教学目标】：了解掌握易行S2无人车高精度地图录制运用【本节教学重难点】1. driverless录制IMU 数据【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述易行S2无人驾驶车高精度地图录制讲解？【本节小结】易行S2无人车高精度地图录制运用第三节无人驾驶车车地图更换【本节教学目标】：了解掌握易行S2无人车车高精度地图更换运用【本节教学重难点】1. WINSCP更换地图讲解【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述易行S2无人驾驶车WINSCP更换地图讲解？【本节小结】S2无人车车高精度地图更换运用第三节无人驾驶车语音站台更换【本节教学目标】：了解掌握易行S2无人车车语音站台更换运用【本节教学重难点】1. 语音站台更换讲解【本节核心教学内容】【本节作业】1.简述易行S2无人驾驶车语音站台更换地图讲解？【本节小结】易行S2无人车车语音站台更换运用。

《智能网联汽车技术概论》教学大纲一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。

本课程对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。

内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。

通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念认知、维保和相关的售后服务工作。

二、课程教学目标（一）知识目标学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术的相关知识。

（二）能力目标学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。

（三）素质目标本课程培养学生以下职业素质：1.培养良好的职业道德和工匠精神。

2.培养安全意识和团队协作精神。

3.培养自我管理和自主学习能力。

（四）课程思政目标1.培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。

2.具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。

3.具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。

4.具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族复兴大任的社会主义建设者和接班人。

三、参考学时64学时。

四、课程内容和要求五、课程教学实施建议（一）师资条件要求（二）教学条件要求对教学场地和软硬件设施设备的要求。

该课程对校内生产性或仿真类实训条件的要求，主要是配套的教学仪器设备与多媒体资源的要求。

课程对校外实训基地的要求，主要是校外实训基地的合作与建设等。

《新能源汽车技术》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是汽车检测与维修技术专业的专业核心项目。

本项目授予学生新能源汽车构造原理等规律性的知识，使学生具有举一反三的分析能力，对结构原理不断更新的适应能力，为学习后续项目和参加专业实践奠定基础，对于适应地方经济建设的应用性人才培养目标具有十分重要的意义。

项目的主要任务：主要任务是全面系统地介绍新能源汽车新技术。

针对本专业的特点，系统阐述了新能源汽车的类型，发展新能源汽车的必要性和新能源汽车发展现状；重点介绍电动汽车用动力电池、电动汽车用电动机、纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的结构、原理及设计方法等；对天然气汽车、液化石油气汽车、甲醇燃料汽车、乙醇燃料汽车、二甲醚燃料汽车、氢燃料汽车和太阳能汽车的特点、发展现状及趋势也进行了介绍。

二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：1.掌握新能源汽车的分类、基本结构、组成和原理；2.认识新能源汽车用的电动电池、电动机等各部分的有机联系；3.了解新能源汽车领域的新材料、新工艺、新技术，并具有一定的分析能力；4.掌握基础的理论知识，提高新能源汽车构造原理的应用能力和发展本专业的能力，提高和专业有关的工作适应性；5.具有较强的实践技能和解决实际问题的能力；具有较强的工程意识和创新意识，严谨求实的科学态度和刻苦钻研的学习作风，具有良好的社会责任感和良好的职业道德。

三、教学学时分配表四、教学内容与学时安排任务一新能源汽车的基础知识……4学时本任务教学目的和要求：了解新能源汽车的定义和分类；了解发展新能源汽车的必要性；了解新能源汽车发展概述；掌握汽车新能源的种类与来源；教学重点：汽车新能源的种类与来源。

教学难点：汽车新能源的种类与来源。

任务主要内容（理论）：第一节新能源汽车的定义和分类（0.5学时）一、新能源汽车的定义二、新能源汽车的分类第二节发展新能源汽车的必要性（0.5学时）一、能源短缺二、环境污染三、气候变暖第三节汽车新能源概述（2学时）一、能源的定义与分类二、汽车新能源种类与来源三、天然气四、液化石油气五、甲醇六、乙醇七、二甲醚八、生物柴油九、氢十、太阳能第四节新能源汽车发展概述（1学时）一、国外新能源汽车发展二、周内新能源汽车发展三、新能源汽车发展趋势任务二电动汽车用动力电池……16学时本任务教学目的和要求：掌握电动汽车用动力电池分类，性能指标和电动汽车对动力电池的要求；掌握铅酸蓄电池、镍氢电池和锂离子电池的分类、结构和特点，铅酸蓄电池的工作原理、充放电特性和充电方法；理解掌握铅酸蓄电池、镍氢电池和锂离子电池的SOC估计方法。

可编辑修改精选全文完整版电动车技术课程标准一、课程基本信息二、课程描述（一）课程性质与任务电动车技术是汽车检测与维修技术专业的一门专业拓展课程，通过对本课程的学习，学生能对新能源汽车的机械构造和电子控制系统的构造和性能进行了解和掌握，并掌握新能源汽车和传统汽柴油机车的主要结构和功能特点的区别。

对新能源汽车的使用和维修的一般知识有比较系统的了解，初步学会动手检测、调试、和维修纯新能源汽车的常见故障，同时在学习过程中培养较强的职业能力和良好的职业素养，为学生今后参加实际工作打下坚实的基础。

本课程的教学任务是针对教学目标，教学活动的设计以学习原理、掌握基本操作程序、完成整车故障诊断和检测的程序来进行，教学的最终目标是使学生完成对新能源汽车故障的诊断和检测能力的培养。

主要任务包括：新能源汽车的基本构造与各部件功用与工作原理、新能源汽车与传统汽柴油机车、混合动力汽车的主要区别、新能源汽车的常见故障类型及其故障原因、新能源汽车的常见故障的检测和维修方法。

（二）课程教学目标1.知识目标（1）掌握新能源汽车的结构与相关部件的工作原理。

（2）掌握新能源汽车电池的常见故障及其检修方法。

（3）掌握新能源汽车电机的常见故障及其检修方法。

（4）掌握新能源汽车能量传递路线的常见故障及其检修方法。

（5）掌握新能源汽车电控系统常见故障及其检修方法。

2.能力目标（1）挑选和使用所需工具，独立拆装新能源汽车的主要部件：电池、电机、控制电脑、发电机、动力和控制线束等。

（2）能够说明电池和电机等部件的工作原理，并掌握其各自的性能影响参数和各自的影响结果。

（3）清晰梳理电动汽车的动力线路和控制线路，并能单独完成线束的拆卸、清理、检查和重新安装。

（4）根据新能源汽车不同工况下的动力传输路线，能对其中能量的转换过程进行测试，完成对新能源汽车正确充电操作。

（5）能对新能源汽车电机的常见故障进行测试与维修。

（6）独立完成新能源汽车电池的故障检测与维修。

《智能网联汽车技术》课程教学大纲《智能网联汽车技术》是车辆工程的专业学位课程的选修课，本课程是一个集中运用汽车工程、人工智能、微电子、自动控制、通信与平台等技术的多学科交叉融合的新兴课程，通过学习环境感知、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，实现车辆工程专业学生对智能汽车的了解。

通过本课程的理论学习，使学生具备如下知识和能力：1、知识目标1.1掌握智能网联汽车的基本知识；1.2了解智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景；1.3掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范；1.4掌握智能网联汽车的关键技术及应用；1.5熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求；1.6掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统。

2、能力目标通过本课程学习，学生应了解智能网联汽车的产生、现状及发展趋势，掌握智能网联汽车相关的基础知识及关键技术，并且掌握先进技术在汽车上的应用。

能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保及智能网联汽车的安装、检测；能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除；能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。

二、课程教学的内容及学时分配1、课程理论教学内容及要求《智能网联汽车技术》课程主要以讲授、讨论、案例分析为主，以课堂测验、课内实验为辅。

课堂教学将利用MOOC平台和雨课堂辅助教学，调动学习积极性，提高教学效率。

本课程目标、知识单元与学时分配见表1。

表1 课程目标、知识单元与学时分配2、课程实验教学内容及要求智能网联汽车技术课程实验注重基础知识、基本技能的培养，着重于实验操作和实践技能的训练，以达到用所学智能理论知识解决实际问题的能力，使学生初步具备使用各种智能汽车的专用工具、仪器、设备的操作规范，熟悉人机交互技术、自动寻迹技术、ADAS整车在环虚拟仿真测试等。

通过实验，使学生具备如下知识和能力：1）培养学生在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力；能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除。

智能网联汽车概论课程教学大纲一、课程名称：智能网联汽车概论二、课程简介1.通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。

三、课程教学目标（一）知识目标2.了解网联汽车定义与分级3.了解智能网联汽车体系结构4.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势（二）能力目标1.掌握智能网联汽车体系结构2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势（三）素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配五、课程教学内容第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级【本节教学目标】：1.掌握智能网联汽车定义与分级2.了解智能网联汽车体系结构3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势4.了解智能网联汽车发展规划【本节教学重难点】1.掌握智能网联汽车定义与分级【本节核心教学内容】【本节作业】1.国内智能网联汽车是如何分级的？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。

第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成【本节教学目标】：1、了解环境感知定义与组成2、了解环境感知传感器【本节教学重难点】1、了解环境感知传感器的认识【本节核心教学内容】【本节作业】1.环境感知传感器有哪些？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。

第二节智能网联汽车辅助驾驶系统【本节教学目标】：1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术4.了解交通标志识别技术5.了解交通信号灯识别技术【本节教学重难点】1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术【本节核心教学内容】【本节作业】1交通信号灯识别技术的工作原理？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。

《新能源汽车技术》课程教学大纲课程代码：08课程名称：新能源汽车技术英文名称：Technology on clean energy vehicles总学时：48 讲课学时：44 实验学时：4学分：3适用对象：车辆工程专业先修课程：新能源汽车导论、模拟电子技术B、数字电子技术B、单片机原理及应用、新能源汽车技术、汽车理论、电力电子技术。

一、课程的性质、目的和任务《新能源汽车技术》课程是车辆工程专业一门重要的专业必修课，涉及新能源汽车的电机、电池及控制方面的知识。

通过本课程的教学，要求学生了解和掌握新能源汽车的大体原理、理论和设计，掌握混合动力电动汽车构造，电驱动系统，串联式、并联式和轻度混合动力电驱动的设计方式，能量存储系统，再生制动，燃料电池及其在车辆中的应用，和燃料电池混合动力电驱动系统设计等，为以后从事汽车及新能源汽车检测、服务、科研等方面工作打下良好的基础。

二、教学大体要求学完本课程应达到以下大体要求：(1) 掌握电动汽车构造，了解电驱动系统组成。

(2) 掌握串联式、并联式和轻度混合动力电驱动的设计方式。

(3) 掌握能量存储系统，了解车辆再生制动。

(4) 掌握燃料电池及其在车辆中的应用，了解燃料电池混合动力电驱动系统设计。

三、教学内容及要求共分七章教学内容，对每章内容均要求作了解和掌握。

第一章环境影响与现代交通运输的历史第一节大气污染第二节全世界变暖及石油资源第三节应对环境和石油能源问题关于交通运输工具进展策略的重要性第四节电动车及混合动力汽车进展的历史第五节燃料电池车的历史第二章电动汽车第一节电动汽车的结构第二节电动汽车的性能第三节正常行驶下的牵引力第四节能量消耗第三章电驱动系统第一节直流电动机驱动第二节感应电动机驱动第三节永磁无刷直流电动机驱动第四节开关磁阻电动机驱动第四章混合动力驱动系结构和设计第一节混合动力电驱动系统的概念第二节混合动力电驱动系统的构造串联式混合动力驱动系统、并联式混合动力驱动系统和混联式混合动力驱动系统。

《智能驾驶汽车技术》课程教学大纲智能驾驶汽车技术课程教学大纲课程简介本课程旨在介绍智能驾驶汽车技术的基本概念、原理和应用。

通过研究本课程，学生将了解智能驾驶汽车的发展历程、相关技术和挑战，以及对交通和社会带来的影响。

研究目标- 理解智能驾驶汽车技术的定义和原理- 掌握智能驾驶汽车的各种感知、决策和控制系统- 了解智能驾驶汽车的安全和法律问题- 分析智能驾驶汽车对交通流量和城市规划的影响- 探讨智能驾驶汽车在未来的发展和应用领域课程大纲1. 引言- 智能驾驶汽车的定义和起源- 智能驾驶汽车的发展进程- 智能驾驶汽车的潜在优势和挑战2. 感知系统- 传感器技术及其在智能驾驶汽车中的应用- 视觉感知和图像处理- 激光雷达和雷达感知技术- 超声波和红外感知技术3. 决策与控制系统- 高级驾驶辅助系统（ADAS）的原理和分类- 车辆动力学和控制算法- 自动驾驶系统的决策和路径规划4. 智能驾驶汽车的安全与法律问题- 智能驾驶汽车的安全挑战与解决方案- 法律法规和政策对智能驾驶汽车的规范5. 智能驾驶汽车的社会影响- 智能驾驶汽车对交通流量和拥堵的影响- 智能驾驶汽车对城市规划和环境的影响- 智能驾驶汽车对交通安全和人类行为的挑战6. 未来发展与应用- 智能驾驶汽车的技术发展趋势- 智能驾驶汽车在物流和出行等领域的应用前景- 智能驾驶汽车的社会效益和商业机会评估方式- 参与课堂讨论和小组项目- 撰写研究论文或课程项目报告- 参与课程设计和演示参考文献- Author1, Title1- Author2, Title2- Author3, Title3以上大纲仅供参考，可能会根据教学需要进行微调和调整。

新能源汽车技术课程教学大纲（New Energy Automobile Technology）一、课程概况课程代码：2201018学分：2.0学时：32学时（其中：讲授学时32，实验学时0，上机学时0）先修课程：工程力学，电工电子技术，机械设计基础等适用专业：车辆工程、汽车服务工程建议教材：《新能源汽车概论》，高建平，机械工业出版社，2018.06。

课程归口：汽车工程学院课程的性质与任务：本课程是车辆工程专业和汽车服务工程专业的专业选修课，也可作为机械类专业的必修课或选修课。

通过本课程的学习，使学生了解电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车的基本原理、理论基础及设计方法。

本课程通过对新能源汽车的驱动系结构分析，使学生掌握基于内燃机的驱动系，电动汽车和混合动力电动汽车撇子，电驱动系统，串联式、并联式、混联式和轻度混合动力电驱动系统的设计方法，能量存储系统，再生制动，燃料电池及其在车辆中的应用。

为后续汽车电器与电子设备、汽车电控技术、汽车传感器与测试技术等课程及暑期生产实习和毕业设计等环节奠定基础。

二、课程目标目标1. 能够了解新能源汽车的发展历史，掌握新能源汽车与传统车辆在机械结构和性能分析中的区别。

目标2. 能够掌握常见的串/并联式混合动力汽车基本结构原理，熟悉新能源汽车电驱动系统，了解常见串、并联式和插电式混合动力电驱动系统的设计原理、节能机理和控制方法。

目标3. 能够掌握新能源汽车的能力存储装置、再生制动系统、燃料电池系统和新型驱动系统的基本原理。

目标4. 能够将电动汽车构造与原理课程涉及的基本概念、原理和方法应用于汽车服务工程领域复杂工程问题的恰当表述；综合应用新能源汽车构造与原理课程涉及的多学科理论知识与前序课程的紧密结合，分析、推理和解决汽车服务工程领域产品的设计与优化等复杂工程问题。

本课程支撑专业人才培养方案中毕业要求5-2、毕业要求6-2、毕业要求7-2，对应关系如表所示。

三、课程内容及要求（一）绪论1.教学内容（1）大气污染，全球变暖和石油资源。

编码：ME06067Code: ME06067课程名称：智能车辆Course Title: Intelligent Vehicle课程类别：专业选修Course category: Elective Courses in Specialty学分：2Credit(s): 2开课单位：机械与运载工程学院Offering College/School: College of Mechanical &Vehicle Engineering课程描述：本课程是车辆工程专业的选修课程，以机械工程控制基础、汽车构造、传感器技术为前导课程，为课程设计与毕业设计等提供基础。

本课程主要包括的内容有雷达与机器视觉等传感技术,环境感知,基于多传感多信息融合的自主导航技术,路径规划,运动控制,智能车辆设计,面向智能车的测试。

学生需了解智能车辆的基础概念，理解雷达与机器视觉传感技术、智能车辆设计，掌握环境感知、导航、路径规划、运动控制的原理，并能灵活运用各原理。

通过学习本课程，学生学会智能车辆的基本概念与原理，获得智能车辆的设计方法，锻炼和提升智能车辆的设计能力，能够从事智能车辆开发方面的工作。

Course description: This is a major optional course for vehicle engineering students. The leading courses include mechanical engineering control foundation, automotive construction, transducer technology. And the course provides basis for curriculum design and graduation design. The content of the course includes sensing technology of radar and machine vision, environment sensing, the self-navigation technology based on multiple sensors and multiple information fusion, trail design, motivation control, intelligent vehicle design, the testing for intelligent vehicle. Students need to know about the basic concepts of intelligent vehicle, understand concepts of sensing technology of radar and machine vision, intelligent vehicle design, grasp the principles of environment sensing, navigation, trail design, motivation control and apply them freely. After studying the course, students will learn basic concepts and principles, design methods and improve the design ability of intelligent vehicle. Students have the ability to work in the field of intelligent vehicle development.课程内容（一）课程教学目标通过本课程的教学，使学生具备以下能力：本课程旨在介绍车辆工程学科发展的前瞻性技术——智能车辆的体系结构、关键技术及其在智能交通系统的应用。