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电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
[试题分类]:专升本《电力拖动与控制系统》_08024350[题型]:填空[分数]:01. 电流可反向的两象限直流PWM 调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值大于电机反电势时，它工作在____象限；当输出电压的平均值小于电机反电势时，它工作在____象限。
答案:Ⅱ|Ⅰ2.电力拖动系统稳定运行的条件是电动机和机械负载的机械特性曲线有交点，且在交点处满足___。
答案:3.异步电机的M-T 坐标系中M 轴的定义是___。
答案:转子综合磁链矢量的轴线，或转子励磁轴线，超前它90°的被称为T 轴。
4.{异步电动机在电压源型变频电源供电，在恒E 1 / f 1控制时，随着频率的降低，电机的机械特性斜率___，最大转矩___。
a ）增大；b ）减小；c ）不变；d ）不存在。
} 答案:c|c5.串级调速装置的容量与___有关；当调速范围很小时，一般采用___方法起动。
答案:电机的额定容量及电机的调速范围有关|绕线式转子回路串电阻。
6. PWM 调速系统中，若采用不控整流电路产生直流电压源Ud ，在电机电磁制动时会出现___现象。
答案:直流滤波电容上产生泵升电压。
7. 电力拖动系统做旋转运动时的常用运动方程式为_____。
r答案:|8.单组V-M 系统轻载时电枢电流很容易断流，这时电机的机械特性的硬度会___，理想空载转速会___。
答案:降低|增大9.{异步电动机VVVF 变频器进行脉宽调制的首要目的是___。
a ）变频； b ）变压； c ）消除及削弱有害的谐波。
} 答案:b10.异步电机变频调速系统实现转差频率控制的前提条件是___、___。
答案:绝对转差率较小|恒定11.{超同步串级调速系统运行在次同步制动工况时，电机转子侧变流器工作在_______，变压器侧变流器工作在_______。
a ）可控整流；b ）有源逆变；c ）无源逆变；d ）不控整流。
} 答案:b|a12. 感应电动机转差频率控制的VVVF 变频调速系统满足____________且____________这两个条件。
基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计共3篇基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计1基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计随着现代电子技术的发展，控制技术逐渐成为重要的研究领域。
永磁同步电机作为一种高效、稳定的电机，已经得到广泛应用。
而矢量控制技术，则可实现对永磁同步电机的精确控制，提高其效率和稳定性。
本文，我们将介绍基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究和设计。
从系统架构、控制算法、硬件设计以及实验测试等方面，详细探究其原理和实现方法。
一、系统架构永磁同步电机矢量控制系统主要由两部分组成：控制器和电机。
其中，控制器采用DSP作为核心，运行矢量控制算法，将电机转速、位置等信息输入进行控制。
电机由永磁同步电机、驱动器和传感器组成。
二、矢量控制算法矢量控制算法主要包括两种：基于空间矢量分解的矢量控制和基于旋转矢量的矢量控制。
其中，基于空间矢量分解的矢量控制是通过将电机的空间矢量分解为定子和转子磁链矢量，控制其大小和相位差来实现永磁同步电机的转矩和转速控制；基于旋转矢量的矢量控制则是通过构建一个旋转矢量，并控制其与电机运动的相对位置来实现对电机的精确控制。
三、硬件设计在硬件设计方面，我们采用了一种小型化的设计方案，将DSP 与其他电路集成在一起，便于控制和维护。
电机驱动器采用了3相全桥逆变器，可实现对电机的相位和大小控制。
传感器为霍尔传感器，并通过反馈控制将电机转速等信息输入到控制器中。
四、实验测试为了验证所设计的永磁同步电机矢量控制系统的有效性，我们进行了实验测试。
通过转速和转矩测试，得到了电机在加速、减速、负载改变等情况下的运行特性。
实验结果表明，所设计的永磁同步电机矢量控制系统具有较高的控制精度和稳定性。
五、结论综上所述，基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究和设计可实现对永磁同步电机的精确控制，提高其效率和稳定性。
对于电机控制领域的研究和应用具有一定的参考和借鉴价值本文介绍了基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的研究和设计。
同步电动机励磁电流计算与用电系统功率因数提高
赵利
【期刊名称】《河北工业科技》
【年(卷),期】2011(028)001
【摘要】同步电动机励磁电流大小分析计算是同步电动机运行中非常重要的一个问题.首先对控制调节励磁电流的必要性和可能性进行详实说明,然后巧妙利用同步电动机和直流电动机的共性问题,得出同步电动机励磁电流的计算方法.励磁电流的初步求得,不仅可以改善供电系统性能,也为用户正确、有效使用同步电动机提供理论依据,对企业降低经营成本、节能降耗具有重要的现实意义.
【总页数】4页(P26-29)
【作者】赵利
【作者单位】山西大同大学电气工程系,山西大同,037003
【正文语种】中文
【中图分类】TM341
【相关文献】
1.提高电力系统用电功率因数方法 [J], 陈宝怡
2.用同步电动机提高功率因数的计算 [J], 底福生
3.新型横向磁场永磁同步电动机电感参数计算与功率因数分析 [J], 陶果;邱阿瑞;李大雷
4.在气隙磁场定向矢量控制系统中同步电动机励磁电流的确定 [J], 付春钢;刘广友
5.同步电动机励磁电流调节与电网功率因数提高 [J], 曾勇;朱宏;杨军
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专升本《电力拖动与控制系统》一、 （共 题 共 分） 异步电动机在采用能耗制动时需要（ ）。
（ 分）✌转子回路串电阻定子回路串电阻把定子回路从电源断开，接制动电阻定子回路通直流电流标准答案： 三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（ ）个限环流电抗器。
（ 分）✌ 标准答案： 闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除（ ）。
（ 分）✌直流平均环流 静态环流瞬时脉动环流 动态环流。
标准答案：✌ 为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离，常用的电流检测方法是（ ）。
（ 分）✌串联采样电阻 并联采样电阻采用电流互感器 采用霍尔传感器标准答案： 电流可反向的两象限直流 调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在（ ）象限。
（ 分）✌ 标准答案： 直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势（ ）直流电源的电压。
（ 分）✌大于 等于 小于标准答案： 异步电动机串级调速系统，当调速范围较小时，一般采用的起动方法是（ ）。
（ 分）✌用串级调速装置起动 定子降压起动标准答案： 串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。
（ 分）✌随调速范围 的增大而增加；随调速范围 的增大而减少；与调速范围 无关。
标准答案：✌ 绕线转子异步电动机的串级调速属于（ ）的调速方法。
（ 分）✌转差功率消耗型 转差功率回馈型转差功率不变型标准答案： 永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（ ）。
（ 分）✌他控式变频 自控式变频；矢量控制式变频。
标准答案： 无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是☎ ✆ （ 分）✌增量式位置检测器 正余弦变压器标准答案：✌ 永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似 永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（ ） （ 分）✌近似方波 梯形波 阶梯波 近似正弦波标准答案：✌ 永磁同步电动机变频调速系统在采用矢量控制时定子旋转磁势应保持与（ ）垂直。
《电力拖动与控制系统（新）》武汉理工大学期末考试答案一、计算( 每题参考分值5分)1、有一V-M系统，已知：Pnom=2.8kW, Unom=220V, Inom=15.6A, nnom=1500r/min, Ra=1.5Ω，R r e c=1Ω,KS=37，1）系统开环工作时，试计算D=30时的s值；2）当D=30、s=10%时，计算系统允许的稳态速降；3）如为转速反馈有静差调速系统，要求D=30、s=10%，在U*n=10V 时使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。
正确答案：解：1)2)3)2、有一PWM变换器供电直流调速系统：电动机参数=2.2kW, =220V, =12.5A, =1500 r/min，电枢电阻=1.5Ω，PWM变换器的放大倍数=22, 电源内阻=0.1Ω。
要求系统满足调速范围D=20，静差率。
（18分）(1)计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
（3）调整该系统参数，使当=15V时，，，则转速负反馈系数应该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。
正确答案：（1）（2）（3）由以上知因为把已知各项代入上式，得也可以用粗略算法：（4）放大器的放大倍数3、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：PN =5.5kw，UN =220V，IN =28A，nN=1460 r/min，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数Tl=0.048s，机电时间常数Tm=0.185s，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻Rrec=1.3Ω，平均失控时间常数Ts=0.0017s,ASR和ACR均采用PI调节器，最大输入、输出电压均为8V，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。
