当前位置：文档之家 › 7第七章 凸轮机构

7第七章 凸轮机构

  • 格式：ppt
  • 大小：1.61 MB
  • 文档页数：7

下载文档原格式

  / 7

合集下载

机械原理第七章 其它常用机构及组合机构

机械原理第七章 其它常用机构及组合机构


二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外， 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
（五）星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮，针轮设有 若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮， 针轮1连续转动1周，星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又 兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
（三）不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周， 而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带 动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁 止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇 运动。
机械原理9凸轮机构

机械原理9凸轮机构


复合型橡胶凸轮
未来凸轮机构中将逐步使用复 合型橡胶凸轮代替铸铁或钢凸 轮，以降低噪音、提高安卓性 等。
绿色环保
凸轮机构的绿色环保趋势也将 是未来重要的发展方向，主要 包括材料的生产过程及使用环 保等方面。
凸轮机构在汽车发动机中的应用
汽车发动机气门控制
凸轮机构通过传递卡盘、摇臂等 控制部分实现汽车发动机的运转 规律。
汽车变速器控制机构
凸轮机构也可用于汽车变速器的 运转，控制配合机构实现汽车的 变速和前进后退等功能。
汽车转向机构
前轮转向机构和汽车转向机构都 可以使用凸轮机构来实现控制驾 驶员操作，具有精度和可靠性等 优点。
特点
设计简单，使用广泛。凸轮在 运动过程中会带动其他机构的 工作。
应用
• 汽车发动机的进气门和 排气门传动机构。
• 纺织设备中控制织机各 部件升降、打开、闭合、 控制采纱、切纱等工作。
• 数控机床、切割等机械 设备中的传动与定位机 构。
双动凸轮机构
定义
双动凸轮机构主要由两个凸轮 和一对滑块组成，可以实现两 个互不相同的运动规律。
特点
控制运动精确、运动简单、且 适用于高速运动，长时间负载 等方面。
应用
• 工业设备中的精密机构、 机械手臂等，在精度要 求高的应用中广泛使用。
• 汽车发动机中控制滑门 和配油器的开关等。
• 用于复杂的机电一体化 的设计中，如机床、生 产线等方面。
凸轮轮廓的设计
确定轮廓确定参数
在凸轮轮廓设计中参数的确定 是很关键的，需要考虑一些因 素：凸轮的型号、运动学、力 学特性等方面，使得凸轮轮廓 达到最优的效果。
3 最重要的运动特点是
具有非规律的运动过程，同时常与制动件、相切滑块联合使用。
凸轮机构的工作原理

凸轮机构的工作原理

凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种将圆周运动转变为直线运动的机构，它由凸轮、滚柱（或滚子）和随动件（如推杆或摇臂）组成。

凸轮是一个圆周形状的轮子，可以是圆形、椭圆形或其他特殊形状，其轴心位于旋转中心。

滚柱或滚子安装在凸轮的外围，并与随动件连接。

凸轮以一定的速度旋转，滚柱或滚子因凸轮形状的不同而产生上下运动，从而带动随动件做直线运动。

当凸轮旋转时，凸轮的曲线轮廓会使滚柱或滚子在某些位置与凸轮的接触线上有一个较大的接触点，这时滚柱或滚子受到较大的压力，并向上或向下运动。

而在其他位置，滚柱或滚子与凸轮的接触点相对较小，受到较小的力或无力，不发生运动。

通过调整凸轮形状和滚柱（或滚子）的安装位置，可以控制随动件的运动轨迹、速度和加速度。

因此，凸轮机构在机械传动和控制系统中有着广泛应用，例如发动机中的气门控制系统、纺织设备中的曲线运动传动等。

7凸轮机构

7凸轮机构


a = lim
υ − υ0
∆t
h/2 O
0 − υ0 = lim ∆t → 0 ∆t
在C点： 点
∆t → o
∆t →o
E A B C D
δ
2π
－∞
υ
lim
υ − υ0
∆t
− υ0 − 0 = lim ∆t → o ∆t
a = −∞
O A B C D
E
δ
2π
－∞
F = −ma
α
在B、C 处有刚性冲击。 、 处有刚性冲击。 处有柔性冲击。 在O、A、D、E处有柔性冲击。 、 、 、 处有柔性冲击
பைடு நூலகம்
3 n 2
P23 P23
α
n
P23 P23
ω
A
P23
V
P23 P13 OP1
2
n
O
1
1 n
例11用图解法求图示凸轮机构
（1）理论廓线和基圆； ）理论廓线和基圆； （2）该位置时的压力角； ）该位置时的压力角； n
α
B C
n
（3）从动杆的最大摆角。 ）从动杆的最大摆角。
ψ max
O A B C D
E 2π
δ
例题2在图（ ），（ ），（b）所示机构中，哪一个是正偏置？ 例题 在图（a），（ ）所示机构中，哪一个是正偏置？ 在图 那一个是负偏置？说明偏置方向对凸轮机构压力角的影响。 那一个是负偏置？说明偏置方向对凸轮机构压力角的影响。 解：1 正偏置的概念：推程时，导路和瞬心位于转心同侧时为正偏置 正偏置的概念：推程时，导路和瞬心位于转心同侧时为正偏置 转心同侧 负偏置的概念：导路和瞬心位于转心两侧时为负偏置 负偏置的概念：导路和瞬心位于转心两侧时为负偏置 转心两侧 2 由公式： 由公式： 2 2
凸轮间歇机构原理

凸轮间歇机构原理

凸轮间歇机构原理
凸轮间歇机构是一种通过凸轮运动来控制机械装置的工作的机构。

其原理是利用凸轮的几何形状和运动来实现间歇动作。

其结构包括凸轮、摇杆、推杆、活导杆等部件。

凸轮通常呈圆柱体形状，并固定在轴上。

凸轮的中心轴线与某一特定的点称为基准点，通过凸轮的旋转运动，基准点与凸轮的接触点会随着凸轮的旋转而改变。

摇杆是凸轮间歇机构中的重要组成部分，其一端与推杆相连，另一端与凸轮接触。

摇杆的作用是将凸轮的旋转运动转化为推杆的线性运动。

推杆是连接摇杆和活导杆的部件，其运动由摇杆的运动决定。

当凸轮旋转时，通过摇杆和推杆的传动，使得活导杆执行特定的间歇动作。

活导杆则负责在凸轮和工作装置之间传递动力或执行具体的工作。

凸轮的运动使得活导杆在不同的时间间隔内执行不同的运动，从而实现间歇动作的控制。

通过调整凸轮的形状和摆动角度，可以使得凸轮间歇机构实现不同的运动规律和间歇动作。

凸轮间歇机构广泛应用于各种机械装置中，如自动化生产线、机床等领域，实现不同工序的协调和控制。

(整理)第七章--凸轮机构

(整理)第七章--凸轮机构

第七章凸轮机构1、填充题1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。

写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。

主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向。

8)凸轮基圆半径是从凸轮转动中心到理论廓线的最短距离。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。

11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。

12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。

2、选择题及简答1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（）a)两条廓线相似 b)两条廓线相同c)两条廓线之间的径向距离相等 d)两条廓线之间的法向距离相等2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？4）图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。

机械基础凸轮机构教案

机械基础凸轮机构教案

机械基础凸轮机构教案第一章：凸轮机构概述1.1 凸轮机构的定义凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的机械传动机构。

凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的旋转构件，用于转换转动运动为线性或其他形式的运动。

1.2 凸轮的分类按形状分类：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮等。

按工作原理分类：正凸轮、逆凸轮、复合凸轮等。

1.3 凸轮机构的特点和应用特点：简单、紧凑、易于控制和调节。

应用：印刷机械、包装机械、机床、汽车等。

第二章：凸轮的轮廓设计2.1 凸轮轮廓的基本参数基圆半径：凸轮与从动件接触点的圆的半径。

顶圆半径：凸轮最高点或最低点的圆的半径。

工作圆半径：凸轮轮廓的最小圆的半径。

2.2 凸轮轮廓的计算按运动规律计算：正弦、余弦、直线等运动规律。

按压力角计算：凸轮轮廓的压力角与基圆压力角的关系。

2.3 凸轮轮廓的设计方法按运动要求设计：确定凸轮的升程、降程和回程。

按力学要求设计：计算凸轮的强度和刚度。

按加工要求设计：选择合适的加工方法和刀具。

第三章：凸轮机构的从动件设计3.1 从动件的分类和特点按形状分类：摆动从动件、直线从动件、滚子从动件等。

按驱动方式分类：曲柄摇杆机构、摆线机构、蜗轮蜗杆机构等。

3.2 从动件的设计要点确定从动件的运动规律和运动要求。

选择合适的从动件形状和尺寸，满足力学和运动要求。

考虑从动件与凸轮的接触条件和磨损情况。

3.3 从动件的设计实例以摆动从动件为例，介绍其设计步骤和注意事项。

分析不同形状和尺寸的从动件对凸轮机构性能的影响。

第四章：凸轮机构的动力特性4.1 凸轮机构的压力角和啮合角压力角：凸轮和从动件接触点处的压力角。

啮合角：凸轮和从动件啮合点处的啮合角。

4.2 凸轮机构的动态特性冲击和振动：凸轮和从动件的接触冲击和振动。

传动误差：凸轮和从动件的啮合误差。

4.3 凸轮机构的动力分析和优化分析凸轮机构的动力特性对整个机械系统的影响。

优化凸轮的形状和参数，减小冲击和振动，提高传动效率。

第五章：凸轮机构的应用实例5.1 印刷机械中的凸轮机构介绍印刷机械中凸轮机构的作用和应用。

第7章 凸轮机构

第7章 凸轮机构


22
1.直动从动件盘形凸轮机构
1) 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0，(逆时针), 推杆运动规律 设计：凸轮廓线
步骤： 1. 取比例尺l , 画基圆; 2. 分析推杆运动规律; 3. 等分Φ,并作出对应射线； 4 . 根据推杆位移作出在反转运动中 依次占据的位置 , 求出推杆尖端 在反转运动中依次占据的位置点; ... ...
s
h
2
h
Φ
A 0 1
v
2
3
4
5
6
7
8

2 h 2 2 a sin 2

Φ
a
Φ

运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速轻载

19
7.3 凸轮轮廓曲线的设计
7.3.1 基本原理 7.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线
1. 直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 1) 尖顶从动件 2) 滚子从动件
尖顶
滚子

摆动从动件
往复摆动 轨迹为圆弧
平底
8
按从动件的布置形式分

对心直动从动件
直动
尖顶
滚子
偏置直动从动件
对心
偏置
9
名称

一般凸轮机构的命名原则:
布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状
对心直动尖 顶推杆盘形 凸轮机构 偏置直动滚 子推杆盘形 凸轮机构
摆动曲面推杆 盘形凸轮机构
摆动平底推杆盘 形凸轮机构
F ' F cos F " F sin
有用分力 有害分力
max c max
推程许用压力角 ' 回程许用压力角
理论力学第七章

理论力学第七章


B
M2
M
B
vr
M
va ve
A
M1
A
由各速度的定义：
MM va lim Dt 0 Dt
MM 1 ve lim Dt 0 Dt
M 1M MM 2 vr lim lim Dt 0 Dt 0 Dt Dt
理论力学
中南大学土木工程学院
28
va ve vr
wOC
C
va ve vr
ve va sin q v sin q
wOC
ve v sin q OA a
ab v sin q a
ve va
O
q
v A B
vr
vC OC wOC
理论力学
中南大学土木工程学院
38
[例]水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速u竖直下落。 求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。 解：以小环M为动点，动系取在AB杆上， 动点的速度合成矢量图如图。 A 由图可得：
摆动推杆 凸轮机构
理论力学
中南大学土木工程学院
6
§7-1 绝对运动
绝对轨迹 绝对速度 va 绝对加速度 aa t n 或 aa ，aa ，
点的合成运动概念
动 点
点的运动
相对运动
相对轨迹 相对速度 v r 相对加速度 ar 或 art ，arn，
动系相对于定系的运动
定 系
固结于地面上的坐标系
（不需要画出）
中南大学土木工程学院
14
绝对加速度：aa
相对加速度：ar
牵连加速度：ae
理论力学
中南大学土木工程学院
15
动点：AB杆上的A点 动系：偏心轮
凸轮机构 课件

凸轮机构 课件

机械基础
第七章 凸轮机构（建议6课时）
一、考试要求
了解
理解
掌握
1.了解凸轮机构的分类、特点 和应用。
2.了解压力角、基圆半径、滚 子半径、行程等参数对机 构工作性能的影响。
理解压力角、基 圆半径、滚子半 径、行程等参数 的概念。
掌握从动件具有等速运动 规律和等加速等减速运动 规律凸轮机构的工作特点、 应用场合。
（5）该机构推程时必须满足α__≤__3_0_°。条件才
图6-9
能避免产生自锁现象，若不满足该条件时，
可以适当增大_基__圆__半__径___来满足要求。
【解题思路】 1.回忆凸轮机构应用特点和适用范围。 2.理解相关概念，运用概念和公式来进行有关计算。
【拓展训练】图6-10为组合机构的传动简图。单线蜗杆1的轴线与蜗轮2的轴线在空间
问题二
如图6-6所示的凸轮机构，已知圆盘凸轮逆时针方向转动，其半径r=25mm，凸 轮回转中心“O2”距圆盘几何中心“O1”的距离e=10mm，试解答下列问题：
1.指出实际轮廓线和理论轮廓线，画出基圆； 2.从动件的推程运动角为_1_8_0_度，回程运动角1. 为_1_8_0_度；画出当凸轮由图示位置转过90°后， 从动件的位移s，标出从动件的行程h，并求出 行程h=_____；20mm （3）分别画出在图示位置接触和在D点接触时 的压力角，当凸轮A、B两点与从动件接触时， 压力角为_0_度；
（2）要使该机构的从动件的运动规律为等加
速等减速，则必须改变凸轮的___轮__廓__形__状___，
此时该机构会产生_柔__性__冲击。
（3）该机构逆时针转过45º时，该机构将作
_上_升__（上升、下降）运动，在图中作出此时
的压力角。（略）
第7章 凸轮机构和齿轮机构

第7章 凸轮机构和齿轮机构


第7章 凸轮机构和齿轮机构
(1) 取适当比例，作s-δ曲线。
(2) 在 s-δ 线 图 上 将 推 程 角 δ0 和 回 程 角 δ′0 分 成 若 干 等 分 ( 图 中 各 为 6 等 分 ) ， 得 分 点 1 ， 2 ， 3， …，n， 并过各分点作δ轴的垂线。
(3) 以O为圆心、 rb为半径（按比例μS）画 圆(即基圆)， 定从动件初始位置A0。
第7章 凸轮机构和齿轮机构
图解法是利用反转原理： 设凸轮角速度为ω， 假如给整个机构加上一个角速度为(-ω)的反向转动， 则凸轮处于相对静止。 从动件一方面随机架以（-ω） 角速度绕O点转动， 另一方面按给定的运动规律作往复 运动或摆动。
第7章 凸轮机构和齿轮机构
对于尖顶从动件， 由于它的尖端始终与凸 轮轮廓保持接触， 所以反转过程中从动件尖端的轨迹就 是凸轮轮廓。 因此， 凸轮轮廓曲线的设计， 就是假设 凸轮固定， 找出从动件尖端相对于凸轮的运动轨迹， 再在凸轮上与凸轮转角δ相对应的位置量出从动件的位 移， 连各点成光滑曲线， 并乘以比例， 即得凸轮轮廓 曲线。
第7章 凸轮机构和齿轮机构
7.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多， 通常按以下分类。 1. 按凸轮形状分
（1） 盘形凸轮。凸轮为变化半径的盘状零件， 如图7-1所示。工作时，从动件随凸轮半径的变化而在垂 直于凸轮轴线的平面内运动； 或随凸轮作往复摆动或移 动。
第7章 凸轮机构和齿轮机构 图7-3 移动凸轮机构
第7章 凸轮机构和齿轮机构
4. 按锁合方式分 锁合指保持从动件与凸轮的接触。 (1) 力锁合。 又称外力锁合。利用弹簧力 （见图7-1）或从动件的重量（见图7-4）达到锁合目的。 (2) 形锁合。又称几何锁合。利用凸轮的沟 槽形状与从动件及保持接触（见图7-2）。 凸轮机构的形式与分类见表7-1。

机械基础凸轮机构教案

机械基础凸轮机构教案第一章：凸轮机构概述教学目标：1. 了解凸轮机构的定义、分类和应用。

2. 掌握凸轮的形状、尺寸和运动特性的基本知识。

教学内容：1. 凸轮机构的定义和分类。

2. 凸轮的形状和尺寸。

3. 凸轮的运动特性和曲线。

4. 凸轮机构在实际应用中的例子。

教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。

2. 展示凸轮机构的实物模型或图片。

3. 分析凸轮的运动特性和曲线。

教学活动：1. 引入凸轮机构的定义和分类。

2. 展示凸轮的形状和尺寸的图片。

3. 分析凸轮的运动特性和曲线。

4. 举例说明凸轮机构在实际应用中的例子。

作业与练习：1. 复习凸轮机构的定义和分类。

2. 练习分析凸轮的形状和尺寸。

3. 练习分析凸轮的运动特性和曲线。

第二章：凸轮的设计与制造教学目标：1. 掌握凸轮的设计原则和方法。

2. 了解凸轮制造的工艺和设备。

教学内容：1. 凸轮的设计原则和方法。

2. 凸轮制造的工艺和设备。

教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。

2. 展示凸轮设计的实例。

3. 分析凸轮制造的工艺和设备。

教学活动：1. 介绍凸轮的设计原则和方法。

2. 展示凸轮设计的实例。

3. 分析凸轮制造的工艺和设备。

作业与练习：1. 复习凸轮的设计原则和方法。

2. 练习分析凸轮制造的工艺和设备。

第三章：凸轮机构的工作原理与分析教学目标：1. 掌握凸轮机构的工作原理。

2. 学会分析凸轮机构的运动特性和性能。

教学内容：1. 凸轮机构的工作原理。

2. 凸轮机构的运动特性和性能分析。

教学方法：1. 采用多媒体课件进行讲解。

2. 演示凸轮机构的运动。

3. 分析凸轮机构的运动特性和性能。

教学活动：1. 介绍凸轮机构的工作原理。

2. 演示凸轮机构的运动。

3. 分析凸轮机构的运动特性和性能。

作业与练习：1. 复习凸轮机构的工作原理。

2. 练习分析凸轮机构的运动特性和性能。

第四章：凸轮机构的应用与实例教学目标：1. 了解凸轮机构在实际应用中的例子。

2. 学会分析凸轮机构的优缺点和适用场合。

工业设计机械基础第7章常用机构


M
B 3 O3
n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1
与实际相符
n = 3, Pl=4, Ph =0
F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1
2）两构件形成多个具有相同作用的运动副。 (1)两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个 移动副起约束作用，其余为虚约束。
2
1
◆处理方法：计算中只计入一处高副。
F=3n-2Pl-Ph=3x2-2x2-1=1
3、机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。
◆处理方法：计算中应将对称部分除去不计。
图7-11 运动简图中构件的表示方法 a）二运动副构件示例 b）三运动副构件示例
常用机构运动简图 国标GB/T 4460-1984 给出了典型机构的运动简图， 表7-1为摘自该国标的部分常用机构的运动简图。
2.转动副 构件组成转动副时，如下图表示。 图垂直于回转轴线用图a表示； 图不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内 画上斜线。
F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1
◆处理方法：计算中只计入一 个移动副。
F=3n-2Pl-Ph=3x1-2x1=1
(2) 两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起 约束作用，其余为约束。
◆处理方法：计算中只计入一个转动副。
(3)两构件组成多处接触点公法线重合的高副，只考虑一处高副。
图7-5 液体搅拌机 1—机架 2—曲柄 3—连杆 4—摇杆
⑶从动件 机构中由原动件驱动的其他构件。 若从动件直接实现机构的功能，称为执行件；若从动件把运动输出本 机构，称为输出构件。 图7-5中连杆3、摇杆4都是从动件。

第七章凸轮机构及其设计戞堦节内容提要及基本概念复习

图 7-4 力封闭的基本形式
7-2
图 7-5 形封闭的凸轮机构
按从动件运动方式分为：直动（如图 7-3 a ~ d）和摆动（如图 7-3 e ~ h）两种。从动 件作往复直线移动，称为直动从动件凸轮机构（如图 7-5a,b,c）。从动件作往复摆动，称为摆 动从动件凸轮机构（如图 7-5d）。
3. 凸轮机构的命名规则 一般按“从动件运动形式+从动件形状+凸轮形状+机构”来命名，如直动平底从动件盘
+s+
d2s dϕ 2
≥
ρ min
>0
7-8
而
ρ min
=
rb
+ (s +
d2s dϕ 2
) min
≥ [ρ]
故
rb
≥ [ρ]− (s
+
d2s dϕ 2
) min
对于摆动滚子从动件盘形凸轮，其最小基圆半径也可按相应公式求解。
滚子半径与平底长度：对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子尺寸的设计要满足强度和
轮轴心左侧时取负号，当凸轮逆时针方向转动、从动件偏于凸轮轴心左侧或凸轮顺时针转动
且从动件偏于凸轮轴心右侧时取正号。如果从动件的偏置方向选择不对，如图 d 所示，会增
大机构的压力角，降低机械效率，甚至出现机构的自锁现象。因此，正确选择偏置方向有利
于减小机构的压力角。 由图 c 可知，平底从动件的压力角为 α = 90o - γ，γ 为平底与导路中心轴线的固定夹角。
图 7-1 盘状凸轮机构示意图 1-凸轮 2-从动件 3-机架
2. 凸轮机构的分类 凸轮机构有很多种形式。根据凸轮机构的组成元素形式（凸轮形状、从动件接触端形
状）、高副封闭方式、运动形式等的不同，可以从不同角度对凸轮机构进行分类。 按凸轮形状分为：盘形凸轮（图 7-1）、移动凸轮（图 7-2a）、圆柱凸轮（图 7-2b,c）

第7章 凸轮机构

动画
把滚子中心看 做尖顶从动件 的尖顶
理论廓线β0
实际廓线β
基圆是指凸轮理论廓线 上由最小半径所作的圆。
4 平底(对心直动)从动件
按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,....
→过各点作作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2......
B10 A0 B0 A1 →作这些平底的包络线
D
rmi t
n
h s
0 t
v
0

aB +
h

+
0
C
- -
例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm，δt＝120°, δS＝40°,δh＝120°,δs′＝80°,作运动线图。
S
取作图比例μl 10mm
h
120° 40° 120°
δ1 80°
→在启动与终止段用其它运动规律过渡→ 适于低速、轻载、从动杆质量不大，要求匀速处。
s
2. 二次多项式运动规律-等加速等减速运动
h/2 h/2 h
• 推程段运动方程:
s C0 C1 C2 2


ds dt

C1

2C2
a

d
dt

2 2C2
推程加速段:
0

t/2
t/2
t
v
0

边界条件: δ = 0, s = 0, 0; C0 0,C1 0 a
1200 600 1200 600
升程h——推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角t——推程运动角
S
h
1200 1800
0 t
3000
3600

凸轮机构


二凸轮机构的分类 : 1.按凸轮的形状分类
(1)盘形凸轮 通过径向尺寸的变化构成曲线廓线。结构简单，易于加工，在工程中应用广泛。
(2)移动凸轮 呈板状，相对机架作往复直线移动，并通过其曲线轮廓推动从动件2 实现预期的上下往复移 动。它可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成。
盘形凸轮和移动凸轮与从动件产生的相对运动为平面运动，故统称为平面凸轮机构。
组合型运动规律是分段函数。在各段的连接点处，需建立邻接条件，以保证各分段函数在连接点处具有相同的 位移、速度、加速度（甚至更高阶的导数）。构造组合型运动规律的难点在于：选取什么样的分段函数，才能 使设计出的运动规律具有良好的综合指标。
图a)所示修正正弦运动规律。在运动起始 的AB段和终止的CD段，采用周期相同的正弦 函数；在两段中间的BC段则采用一段周期较长 的简谐函数。该组合运动规律具有较好的综合 动力特性指标。 图b)所示修正梯形运动规律。它可视为对 等加速等减速运动规律的改进。为了避免加速 度的突变，用几段简谐函数使加速度成为连续 曲线。加速段和减速段的加速度曲线是对称的。 这两种组合运动规律均具有较好的综合特 性指标，因此广泛应用于各种中、高速分度凸 轮机构的凸轮曲线设计。
在前面介绍的各种形式的凸轮机构中，都是将凸轮作为主动件，推动从动件实现预期 的运动。在工程实际中也有将凸轮作为从动件的，这种凸轮机构称为反凸轮机构。
第二节 从动件的运动规律
一.凸轮机构的基本概念
图7-9 从动件运动示意图(a)凸轮机构 (b)从动件位移
1.从动件的运动规律 从动件的运动规律是指在凸轮廓线的推动下，从动件的位 移、速度、加速度、跃度（加速度对时间的导数）随时间变化的规律，常以图线表 示，又称为从动件运动曲线。 2.凸轮的基圆 盘形凸轮廓线的径向尺寸是在以半径r0为圆的基础上变化而形成 曲线轮廓的。显然r0为盘形凸轮的最小半径，我们将凸轮上具有最小半径r0的圆称 为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。 3.推程与推程角B0B1当凸轮廓线上的曲线段 与从动件接触时，推动从动件沿 导路由起始位置B0运动到离凸轮轴心最远的位置B＇。从动件的这一运动行程称为 推程。此过程对应凸轮所转过的角度称为推程角Φ，从动件沿导路移动的最大位移 称为升距h。 4.远休止与远休止角 当凸轮廓线上对应的圆弧段B1B2与从动件接触时，从动 件在距凸轮轴心的最远处B＇静止不动。这一过程称为远休止，此过程对应凸轮所 转过的角度称为远休止角Φs。 5.回程与回程角 当凸轮廓线上的曲线段B2B3与从动件接触时，引导从动件由 最远位置返回到位移的起始位置B3(B0)。从动件的这一运动行程称回程，此过程对 应凸轮所转过的角度称为回程角Φ＇。 6.近休止与近休止角 当凸轮廓线上对应的圆弧段B3B0与从动件接触时，从动 件处于位移的起始位置B0，静止不动，这一过程称为近休止。此过程对应凸轮所转 过的角度称为近休止角Φs。

非标自动化基础-30-凸轮机构种类认识及选用

凸轮机构种类认识及选用目录1.凸轮机构认识2.常见凸轮机构约束方法3.凸轮机构简要说明4.凸轮曲线5.凸轮机构的设计6.凸轮材料7.凸轮加工8.凸轮应用9.凸轮的设计要点FollowerPressure anglePitch curveCam profile Base circle 1、凸轮机构的相关术语一、凸轮机构认识凸轮机构的相关术语说明1.凸轮理论廓线:从动件(推杆)对凸轮作相对运动时,从动件上的参考点(尖端从动件的尖端和滚子从动件的滚子中心等)在凸轮平面上所面的曲线.2.凸轮工作廓线:与从动件直接接触的凸轮轮廓曲线,也称凸轮实际廓线.3.压力角:凸轮给从动件的正压力方向(即接触点的公法线nn 方向)与从动件受力点速度v方向间所夹的锐角.4.基圆及其半径:以凸轮转动中心o为圆心,凸轮理论廓线的最小半径为半径所画的圆称为基圆,其半径称为基圆半径,以Rb表示.a)圆端直动从动杆移动凸轮b)圆端直动从动杆移动凸轮(从动型)c)圆端摆动从动杆移动凸轮d)圆端直动从动杆平面凸轮e)圆端摆动从动杆平面凸轮f )平端直动从动杆平面凸轮一、凸轮机构认识2、凸轮机构的简介一、凸轮机构认识g)平端摆动从动杆平面凸轮h)圆端直动从动杆沟槽凸轮i)圆端摆动从动杆沟槽凸轮j)等幅凸轮k)共轭凸轮(摆动从动件)l)共轭凸轮(直动从动件)一、凸轮机构认识m)平行分度凸轮n)圆端直动从动杆端面凸轮o)圆端摆动从动杆端面凸轮p)圆端直动从动杆圆柱凸轮q)圆端直动从动杆凸缘凸轮r)筒形凸轮s)弧面凸轮三.凸轮机构简要说明基圆指从动件在停留角的状态下走过的凸轮轮廓的最小半径所在的圆.φ从动件运动方向凸轮法向方向压力角指运动接触点的凸轮法向方向与从动件运动方向的夹角压力角越小越好,设计时直动的压力角应<20 °,摆动从动件可以略大四.凸轮曲线凸轮曲线指凸轮驱动的从动件的运动曲线,横轴为时间,纵轴为位移.四.凸轮曲线目前常用的2种凸轮曲线:修正梯形修正正弦四.凸轮曲线由此根据时间和位移的比例关系来确定有量纲的s,v,a,j值.例n=200rpm,stroke=3mm,MS凸轮曲线,升程角60°,圆端直动从动杆平面凸轮机构,根据无量纲参数可以求出v m,a m,j m1.凸轮转速(200/60)*360=1200°/s2.升程时间t h=60/1200=0.05s3.v m=(stroke/t h)*V m=(3/0.05)*1.76=105.6mm/s4.a m=(stroke/t h2)*A m=(3/0.052)*5.528=6633.6mm/s25.j m=(stroke/t h3)*J m=(3/0.053)*69.47=1667280mm/s3(j m是反映加速度变化快慢的参数,可以理解为接触点受力变化的程度.)五.凸轮机构设计1.顶切2.浮起凸轮设计时应注意凸轮的曲率半径的问题.1.顶切,在设计中先确定cam follower 中心的运动曲线,然后再决定凸轮的轮廓曲线时若ρ凸min <r cam follower ,发生顶切现象.2.浮起,在设计中如果ρ凹min <r cam follower , cam follower 不能到达最低段,发生浮起现象.曲率半径影响凸轮表面的接触应力,曲率半径一般取ρ凹min >2r cam follower ,越大越好.平滑的样式Rc作为设计计算时的基圆半径Rcθ*Rc可以将此凸轮曲线转化为平面凸轮圆半径五.凸轮机构设计以端子插针机为例介绍凸轮机构设计步骤:1.分析插针动作确定使用凸轮数量目前厂内端子插针有下列三个动作a.端子裁切端子与料带分离,与Holder夹紧端子b.端子插入端子插入HSGc.Holder回位holder张开保证端子脱离上述三个动作是按时间配合的独立动作,因此需要三个凸轮来完成.五.凸轮机构设计2.时序确定Punchholderinsertcam曲线的类型45 °时从动件的位置凸轮旋转方向(正时针,逆时针)凸轮基圆半径strokevAJθR10deg五.凸轮机构设计5.草图设计根据速度,加速度,跳动,求出凸轮机构所需要的动力,以裁切凸轮为例计算.a.量纲转换n=600rpm=10*2*3.14rad/sV max=6.72*10-3*3.14*10*2=0.42m/s, 裁切时的速度约为最大速度a max=26.9*10-3*(3.14*10*2)2=106m/s2b.裁切工作负载F=t*L*σ=0.2*4*53=42kgfc.惯性负载F=m*a max=0.1*106=1kgfd.裁切功率P=F*v=43*9.8*0.42=180we.裁切扭矩T=P/ω=180/(3.14*2*10)=2.9N*mf.马达选取Panasonic MSMD042G1U 400w未考虑凸轮机构约束弹簧的力,阻尼等因子,因此有必要在马达前加减速机,确保能提供所需的扭矩..五.凸轮机构设计345k=4N/mmF0=2*3*4=24N五.凸轮机构设计6.凸轮机构约束弹簧的选定约束弹簧的选定可以根据计算,也可以根据图解法得出,以裁切凸轮为例.•计算法:假设滚子刚好脱离凸轮便力平衡的方程m从动件质量a从动件加速度k弹簧系数y从动件位移F0弹簧初始张力α=F0/(k*y h)ma+ky+F0=0 (未考虑粘性阻力系数,摩擦力)0.3*106-k*1.5-2*3*k=0K=4.2N/mm 与图解法相近.Punchholderinsertcam五.凸轮机构设计7.凸轮图面图面中应该注明的要素有a.凸轮的外形尺寸b.时序c.stroked.cam follower 尺寸e.凸轮从动件运动的方式f.凸轮曲线类型g.凸轮旋转方向h.凸轮加工的技术要求i.凸轮材料,表面处理的方式六.凸轮材料凸轮和滚子的材料应该由足够的接触强度和良好的耐磨性.1.提高表面硬度可以提高接触强度2.耐磨性与材料的表面硬度有关,硬度越高,耐磨性越好.3.耐磨性与凸轮和滚子材料的搭配业有关.淬硬钢与磷青铜耐磨性好,但未淬硬钢与青铜之间的耐磨性就差.凸轮的材料有很多,目前使用的有SKD11,SCM440等,它们都应做表面处理,高频表面淬火,渗氮等.滚子一般都是外购标准品.七.凸轮加工1.直动凸轮X,Y联动工作台可以实现直动凸轮加工,刀具的直径可以比滚子直径小.七.凸轮加工2.平面凸轮X,Y轴联动加工刀具直动,凸轮旋转联动加工加工平面的沟槽凸轮时,精加工的阶段采用立铣刀的直径与滚子相同.七.凸轮加工3.圆柱凸轮直动从动件圆柱凸轮采用刀具直动,凸轮旋转联动加工,精加工的阶段采用立铣刀的直径与滚子相同.摆动从动件圆柱凸轮采用刀具X,Y联动,凸轮旋转联动加工,精加工的阶段采用立铣刀的直径与滚子相同.4. 双滚子空间凸轮实际运用:裁切.插针.夹持八.凸轮应用5. 盘形槽式凸轮实际运用:压入.辅助定位.植入一般槽凸轮均会有接触点不再同一侧的问题，这使滚子在沟槽内的运动时而正转、时而逆转，使滚子与沟槽产生相互撞击影响凸轮与滚子的寿命。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

d)端面凸轮
2.按从动件末端形状分
（1）尖顶从动件凸轮机构 实现预期的运动规律。但从 动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速场合。 （2）滚子从动件凸轮机构 其磨损显著减少，能承受较 大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍 不宜用于高速，只能用于中低速。 （3）平底从动件凸轮机构 若不计摩擦，凸轮对从动件 的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底 接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用 于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。 （4）曲面从动件
r
B
s
A v
A0 1
2
3

4
5
6
a
h
,t ,t ,t
运动规律特点：
等速运动规律：速度为常数、始末两点存在 硬冲、用于低速 等加速等减速：加速度为常数、始末中三点存 在软冲、不宜用于高速 余弦加速度： 停─升─停型：始末两点存在软冲、 不宜用于高速 升─降─升型：无冲击、可用于高速 正弦加速度：无冲击、可用于高速
2.滚子的材料 滚子材料用合金钢材料，经滲碳淬火，达到较大表 面硬度。
7.4 盘形凸轮轮廓的设计
设计方法：
1.图解法 2.解析法 设计一般精度凸轮时常被采用图解法。而设计高精度凸轮 ，则必须用解析法，但计算复杂。本节主要讨论图解法。
基本原理：
反转法原理
（一）反转法原理
给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、方 向相反的“-ω”角速度。各构件间的相对运动并不改变，但 凸轮视为静止，从动件随导路以角速度绕点转动，同时沿导 路按预定运动规律作往复移动。从动件尖顶的运动轨迹即为 凸轮的轮廓。
反转原理、图解法绘制四种凸轮
• 7.5凸轮机构的基本尺寸设计
基圆半径、滚子半径、压力角的确定
7.1 概述
1. 组成
凸轮机构由凸轮1、从动件2、机 架3三个基本构件组成，是一种高 副机构。其中凸轮是一个具有曲线
轮廓或凹槽的构件，通常作连续等
速转动，从动件则在凸轮轮廓的控 制下按预定的运动规律作往复移动 或摆动。
3.余弦加速度运动规律
从动件加速度按余弦规律变 化的运动规律。 在推程始末点处仍存在“软 冲”，因此只适用于中、低速。 但若从动件作无停歇的升— 降—升型连续运动，则加速度曲 线为光滑连续的余弦曲线，消除 了“软冲”，故可用于高速。
4、正弦加速度运动规律
s
从动件加速度按正弦 规律变化的运动规律。 运动特征：没有冲击， 故可用于高速。
2. 特点： 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能
实现从动件所预期的复杂运动规律的运动；凸轮机构
结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良 好的润滑，容易磨损。 3. 应用：
凸轮机构通常适用于传递动力不大的机械中。尤其 广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。
实际轮廓为光滑曲线
min K c min 0
min K c min 0
实际轮廓相交而造成 从动件运动失真 2.对于内凹的凸轮廓线 实际轮廓为光滑曲线 实际廓线出现尖点
c 0
2.凸轮机构的压力角
压力角：不计摩擦时，凸轮对 从动件的作用力（法向力）与从 动件上受力点速度方向所夹的锐 角。 将从动件所受力F分解为两个 力：
机械设计基础（陈定国版）
第七章 凸轮机构 By：秦霆 Time：2013.11.1
本章主要内容：
• 7.1概述
凸轮的组成：凸轮＋从动件＋机架──高副机构 凸轮机构组成和特点
• 7.2凸轮机构的基本形式及演化
凸轮的分类及命名，锁合
• 7.3从动件的几种常用运动规律
8个基本名词、4中常用运动规律
• 7.4盘型凸轮轮廓曲线的设计
4.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计
已知偏距e、基圆半径、凸轮转 向、从动件位移曲线
e
(1)选取长度比例尺μL, 根据已知从动件的运动规律, 绘 出位移曲线, 并将横坐标分段等分, 如图9(b)所示。 (2) 取任意点O为圆心, 以偏距e/μL和基圆半径r0/μL分 别为半径, 作偏距圆和基圆 (3) 在基圆上取点B0作为从动件升程的起始点, 并过B0作 偏距圆的切线, 该切线即是从动件导路的起始位置。 (4) 由B0点开始, 沿ω1相反方向将基圆分成与位移线图相 同的等份, 得等分点B′1, B′2, B′3, …。 过B′1, B′2, B′3, …各点作偏距圆的切线并延长, 则这些切线即 为从动件在反转过程中依次占据的位置。 (5) 在各切线上自B′1, B′2, B′3, …分别截取 B′1B1=11′, B′2B2=22′, B′3B3=33′, …, 得B1, B2, B3, …系列点。 将B0, B1, B2, B3, …连成光滑的曲 线, 即是所要求的凸轮轮廓曲线。
2
1
1—凸轮；2—从动件
内燃机配气凸轮机构
4
2
3
靠模车削机构
2
1 自动机床上的走刀机构
1.凸轮的类型
（1）平面凸轮
7.2 凸轮机构的类型和应用
a)盘形凸轮 盘形凸轮机构简单，应用广泛，但限于凸轮径向尺寸不能变化太大，故 从动件的行程较短。 b)移动凸轮 其凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移动的构件，可看成是转动轴线位 于无穷远处的盘形凸轮。 （2）空间凸轮 a)圆柱凸轮 其凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可看成是绕卷在圆柱体上的移动 凸轮，利用它可使从动件得到较大的行程。 b)圆锥凸轮 c)弧面凸轮
四、凸轮机构基本尺寸的确定
设计凸轮机构，不仅要保证从动件能实现预定的运动 规律，还须使设计的机构传力性能良好，结构紧凑，满 足强度和安装等要求。为此，设计时应注意处理好下述 问题。 1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定
1、滚子半径的选择
1.对于外凸的凸轮廓线
min K c min 0
（二）凸轮基圆径的确定
基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。 因此，在选取基圆半径时应注意： 1.滚子从动件凸轮机构，在保证从 动件运动不失真的前提下，可将 基圆半径取小些。 2.在结构空间允许条件下，可 适当将基圆半径取大些，以利 于改善机构的传力性能，减少 磨损和减少凸轮廓线的制造误 差。
总 结
1、凸轮机构的特点和类型及应用。 2、凸轮机构的从动件的常用运动规律。 3、凸轮轮廓曲线的设计。
4、凸轮机构基本尺寸的确定。
课后练习
• • • • 7-6 7-7 7-12 7-15
问题反馈
F2 F cos F1 F sin
F1是推动从动件移动的有效分力，随着α的增大而减小；F2是 引起导路中摩擦阻力的有害分力，随着的增大而增大。当 增大 到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分力，此时凸轮无法推 动从动件运动，机构发生自锁。可见，从传力合理、提高传动效 率来看，压力角越小越好。在设计凸轮机构时, 应使最大压力角 αmax≤［α］。凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值: 推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动从动件 ［α］=45°～50°； 回程时，通常取 ［α］=70°～80°。
2.滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
实 际 轮 廓 曲 线 理 论 轮 廓 曲 线
（1) 将滚子的回转中心视为从动件的尖端, 按照上 例步骤先绘出尖顶从动件的凸轮轮廓曲线β0(即滚 子中心轨迹), 如图10中的细实线所示, 该曲线称为 理论轮廓曲线。 (2) 以理论轮廓曲线上的点为圆心, 以滚子半径为 半径, 作系列圆, 然后再作该系列圆的内包络线β, 如图10中的粗实线所示, 它便是凸轮的实际轮廓曲 线。 必须注意, 凸轮的基圆半径r0是指理论轮廓曲 线上的最小向径。
3.按锁合方式分
（1）力锁合凸轮机构 依靠重力、弹簧力或其他外力 来保证锁合，如内燃机配气凸轮机构。 （2）形锁合凸轮机构 依靠凸轮和从动件几何形状来 锁合。
4.按从动件相对机架的运动方式分
（1）移动从动件凸轮机构 按其从动件导路是否通过凸 轮回转中心分为对心移动从动件和偏置移动从动件凸轮 机构。 （2）摆动从动件凸轮机构
（二）作图法设计凸轮轮廓曲线
1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
已知基圆半径、凸轮转向、从动件位移曲线 设计凸轮的轮廓曲线
作图步骤如下
1.选与位移线图一致的比 例作凸轮的基圆 ；
2.将基圆分成与位移线图中 相对应的等份；
3.自基圆圆周向外量取位 移线图中相应位移量 ； 4.光滑连接各点即为所求 的凸轮轮廓。
移动从动件
摆动从动件
7.3 常用的从动件运动规律
7.3.1平面凸轮机构的基本尺寸及运动参数
一对心直动尖顶从动 件盘形凸轮机构，凸轮上 有一最小向径，以最小向 径r。为半径所作的圆称 凸轮基圆，r。称基圆半 径，凸轮以等角速度ω1逆 时针转动。凸轮机构运动 过程如下：
升—停—降—停
凸轮机构的运动过程
凸轮和滚子的材料
凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，因此要求凸轮 和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的 韧性。
1.凸轮的材料
低速、轻载时，可以选用铸铁。中速、中载时可以选用优质 碳素结构钢、合金钢，并经表面淬火或滲碳淬火，达到一定硬 度。高速、重载时可用优质合金钢，并经表面淬火或滲氮处理 。
1.等速运动规律：
从动件在推程或回程过程中的运 动速度为常数的运动规律。 从动件在推程始末两处，速度有 突变，瞬时加速度理论上为无穷大 ，因而产生理论上无穷大的惯性力 ，对机构造成强烈的冲击，这种冲 击称为“刚性冲击”。因此，等速 运动规律只能用于低速轻载的场合 。
2.等加速等减速运动规律
从动件在一个行程中，前半 行程作等加速运动，后半行程 作等减速运动的运动规律。 在推程的始末点和前、后 半程的交接处，产生“柔性 冲击”或“软冲”。因此这 种运动规律只适用于中速、 中载的场合。