送料棘轮设计公式

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。

我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。

自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。

正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。

自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。

关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。

自动打包机棘轮机构工作原理
为适应各种包装工艺的要求，包装机上常用到很多间歌运动。

如糖扭结包装机的转位、包装材料的供送、包装物料的供送、多功能包装机在各工位的停顿等。

主动件在连续运动时，从动件周期性地会出现停歇状态的机构，称为间歇运动机构。

间歇运动机构在自动生产线的转位分度机构、步进机构、计数装置和许多复杂的包装机械中有着广泛的应用。

间歇运动机构的类型比较多，这里着重介绍棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的运动特性。

棘轮机构工作原理：
图所示为一种外啮合棘轮机构，它是由棘轮、棘爪及机架组成。

棘轮2通常呈锯齿形，并与轴4固连，棘爪3与摇杆1用转动副A相连接，摇杆1空套在轴4上。

通常以摇杆为原动件，棘轮为从动件。

当摇杆1连同棘爪3逆时针方向转动时，棘爪3插入棘轮的相应齿槽，推动棘轮转过某一角度；当摇杆1‘返回作顺时针方向转动时，棘爪3在棘轮齿背上滑过，这时，簧片6迫使止回棘爪5插入棘轮的相应齿槽，阻止棘轮顺时针方向返回，而使棘轮静止不动。

由此可知，当原动件摇杆1连续往复摆动时，棘轮2只作单向的间歇运动。

以上就是有关自动打包机棘轮机构工作原理，常用的机械传动特点及应用，您可以了解！。

文章编号:1004-2539(2010)12-0027-03棘轮机构的参数化设计王良文 李安生 唐维纲 张小辉(郑州轻工业学院机电工程学院, 河南郑州 450002)摘要 以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoC AD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。

该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。

为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。

关键词 棘轮机构 参数化设计 VB C AD二次开发The Parametric Design of Ratchet MechanismWang Liangwen Li Ansheng Tan Weigang Zhang Xiaohui(College of Mechanical and Electrical Engi neering,Zhengzhou Uni versity of Light Industry,Zhengz hou450002,Chi na)Abstract Using the tooth ratchet mechanism using in all kinds of machine as an example,a mathematical model for parametric design about ratchet mechanism is established.The parametric design is realized by using sec ond devel oping technology for AutoCAD in VB.W hen the design parameter in the syste m is selected,the relating parameter can be calculated and the design results can be checked automatically,the ratchet mechanism engineering dra wing can be given out automatically,label dimension and technology terms can be marked,the efficiency is improved.A theoreti cal basis of digital design and manufacture for ratchet mechanism is provided.Key words Ratchet mechanism Parametric design VB Second developing technology for AutoCAD0 引言棘轮机构以其结构简单、工作可靠等优点,在各类机械设备中广泛应用,多用于进给、转位或分度、制动、超越、计数等场合。

棘轮设计1. 棘轮的定义和作用棘轮是一种常见的机械元件，由一组齿状突起（称为棘齿）和间隙组成。

它通常与其他齿轮或机械装置配合使用，用于传递动力或控制运动。

棘轮的作用主要有以下几个方面： - 传递动力：当输入轴以一定的速度旋转时，棘齿与其他齿轮或装置的齿轮齿槽相互锁定，从而实现动力的传递。

- 控制运动：通过改变棘齿的形状和位置，可以实现特定的运动控制，例如限制旋转角度或防止倒转。

2. 棘轮的设计要点在进行棘轮的设计时，需要考虑以下几个要点：2.1 棘齿形状和间隙大小棘齿的形状和间隙的大小对棘轮的性能和稳定性有着重要影响。

通常，棘齿应具有适当的形状和尺寸，以确保其能够良好地与其他齿轮或装置的齿槽配合。

同时，间隙的大小也需要合理调整，以保证棘轮的运动平稳且不易脱离。

2.2 材料选择和强度计算棘轮通常承受较大的载荷和摩擦力，因此材料的选择至关重要。

常见的材料有钢、铁和合金等。

在设计过程中，需要进行强度计算，以确保棘轮能够承受预期的载荷，并具备足够的寿命。

2.3 表面处理和润滑为了减少摩擦和磨损，棘轮通常需要进行表面处理和润滑。

常见的表面处理包括热处理、镀层和硬化等，可以提高棘轮的硬度和耐磨性。

同时，润滑剂的选择和使用也能够有效降低摩擦系数，并延长棘轮的使用寿命。

3. 棘轮的应用领域由于棘轮具有良好的运动控制和传动特性，广泛应用于各个领域。

以下是棘轮常见的应用领域：3.1 汽车工业在汽车传动系统中，棘轮可以用于控制驱动轮的旋转方向和速度，如差速器等。

同时，在制动系统中也常使用棘轮机构来实现安全可靠的制动效果。

3.2 机械设备棘轮在机械设备中常用于限制旋转角度或控制运动的方向。

例如，在起重设备、工具机和自动化生产线等领域广泛应用。

3.3 时钟和钟表在时钟和钟表中，棘轮用于传递动力和控制指针的运动。

它通过与其他齿轮的配合，实现精准的时间测量和显示。

4. 棘轮的设计案例以下是一个简单的棘轮设计案例，以说明棘轮的设计过程和要点：4.1 设计要求设计一个用于传递动力的棘轮，要求能够承受最大转矩为100 Nm并具备良好的耐磨性。

送料棘轮设计公式
送料棘轮设计的公式主要包括以下几个方面：首先是棘轮的周长，它等于πD，其中D为棘轮的直径。

其次，齿顶圆直径Da、齿高h、齿根圆Df等都是重要的几何参数。

这些参数可以根据具体的结构作图和查表获取。

此外，还需要根据料带孔Pitch距离以及1齒間隔對應料帶孔等因素进行计算。

在设计过程中，例如可以先以料带PIN距为基准，假设PIN=25mm，然后计算出棘爪渐开线的起始圆周长C=25mm*17=425mm，进而求出起始圆的直径D=135.35mm。

总的来说，送料棘轮的设计需要综合考虑多个因素和参数，使用适当的计算公式才能确保设计的准确性和实用性。

棘轮机构科技名词定义中文名称：棘轮机构英文名称：ratchet mechanism定义：含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。

所属学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；其他机构（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布棘轮机构示意图棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。

棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。

在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。

棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。

棘轮机构简介棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。

为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。

摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。

棘轮每次转过的角度称为动程。

动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以请高手指点QQ 906468771在运转过程中加以调节。

如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。

一棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。

主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。

当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。

当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。

因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。