第一章讲义推土机

顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图

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6、按传动方式分：
（1）机械式： （2）液力机械式：多采用。 （3）全液压式：成本较高，且耐用度和可靠 性差，维修困难。 （4）电传动式：
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三、推土机的基本工作原理：
推土机的一个工作循环由铲土、运土、卸土和空回 四道工序组成。
发动机的动力经过传动系统，驱动底盘车辆行驶。 推土机作业时，推土铲切入土壤一定深度，对土壤 边切削边推运，完成推土作业，推土到达指定地点 后停止行驶，提升推土铲，完成卸土作业，然后快 速后退到铲土位置，完成返回，继续下一个工作循 环。操纵升降油缸可以控制推土铲的切入深度。
日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成 为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所 （KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40 多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机 居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。
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我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70 年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美 国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继 开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液 压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普 通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土 机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始 生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
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1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
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第一章推土机第一节概述第二节工作装置的结构与工作原理教学目的：1．掌握推土机的分类、总体构造。

2．掌握推土装置、松土装置的结构与工作原理。

教学重点：工作装置的结构与工作原理。

教学难点：工作装置的结构与工作原理。

教学方法：讲解；启发。

教学手段：多媒体。

作业：1．固定式推土装置与回转式推土装置有哪些区别？2．回转式推土装置的铲刀可调整哪三个角度？如何调整？教案实施效果追记：复习及课题引入铲土一运输机械是施工机械中用途最广泛的一大类机械，它主要包括推土机、平地机、铲运机。

讲授新内容※※※※第一节概述一、推土机的类型、应用及工作过程1．推土机及应用推土机由基础车、工作装置和操纵系统三部分组成。

2．应用：铲土、运土；填土；平整等3．分类：按行驶装置分为轮胎式和履带式两种；按操纵方式分为机械操纵和液压操纵；按推土装置分为固定式和回转式；4．工作过程：铲土、运土、卸土、回驶二、推土机总体构造基础车一般是履带式拖拉机或特制的轮胎底盘基础车。

工作装置包括推土装置和松土装置两部分，有的推土机没有松土装置。

推土装置一般由推土板、推梁、推架、撑杆等组成。

松土装置由松土齿耙、连杆机构、执行油缸等组成。

操纵机构包括发动机、行走、转向、制动及工作装置的操纵等。

三、推土机的型号编制组别：推土机——T类型：履带式——不表示。

特征：液压式——Y；湿式——S轮胎式——L主参数：发动机的功率，单位为马力例：TY180表示液压操纵的履带推土机，功率180马力。

TL160表示液压操纵的轮胎式推土机，功率160马力。

第二节工作装置的结构与工作原理一、推土装置的结构与工作原理1．固定式推土装置•铲刀与推架采用圆柱销铰接在一起的拼装式结构：铲刀的铲土角可以改变。

•带球铰的铰接固定式推土装置：可改变铲土角和铡倾角。

2．回转式推土装置：铲刀可以调整三个角度➢斜铲角的调整：将两侧的下撑杆后端分别与推梁的前后耳座相铰接，则铲刀在水平面内向左或向右转动25°。

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一、松土器的结构型式
❖ 松土器的结构可分为铰链式、平行四 边形式、可调整平行四边形式和径向 可调式四种基本型式。
❖ 现代松土器多采用平行四边形连杆机 构、可调式平行四边形连杆机构和径 向可调式。
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固定式平行四杆机构松土器
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可调式松土器
平行四杆机构
径向可调式
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离弹 合簧 器压
紧 湿 式 转 向
液压压紧湿式转向离合器：
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1-从动鼓； 2-外压盘； 3-从动片； 4-主动片； 5-主动鼓； 6-锥毂形接盘； 7-活塞； 8-压力弹簧
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六、Ｔ220推土机制动器：
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第三节 推土工作装置
一、组成：
❖由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调 节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。
直
铲
式
推
土
铲
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回转式推土铲
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轮式推土机的推土铲
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二、推土板的型式：
❖ 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 ❖ 按断面型式分：推土板分开式、半开式、
闭式三种。闭式的强度、刚度最高。
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二、推土板的型式：
❖按纵向结构外形 分：直线型和U型 两种， U型推土 板积土、运土容量 大，且运距稍长。
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松土器的外形图 松土作业短片
单齿型松土器
三齿型松土器
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第五节 工作装置液压操纵系统
❖推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅 速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿 的缓慢就位。操纵液压系统还可改变推土铲的作 业方式，调整铲刀或松土器的切削角。