灌装机分类方法

第三章 灌装机械第一节 概 述将液体按预定量灌注到包装容器内的机器称为灌装机械。

一、灌装机的分类1．根据灌装方法区分(1)常压灌装机在常压下将液体产品充填到包装容器内的机器称常压灌装机，它只适宜灌装低粘度不含气体的液体产品，如白酒、醋、酱油等。

(2)负压灌装机先将包装容器抽气形成负压，然后再将液体产品充填到包装容器内的机器称负压灌装机。

负压灌装机分为两种：①压差式负压灌装机 贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成负压，依靠贮液箱和待灌容器之间的压力差将液体产品充填到包装容器内的机器。

称为压差式负压灌装机。

②重力式负压灌装机 将贮液箱和包装容器都抽气形成负压，液体产品依靠本身的自重充填到包装容器内的机器，称为重力式负压灌装机。

负压灌装机适用于灌装含维生素的饮料、有毒的农药和化工试剂等。

(3)等压灌装机先向包装容器充气，使其内部的气体压力和贮液箱内的气体压力相等。

然后将液体产品充填到包装容器内的机器称为等压灌装机。

它适用于灌装含气饮料和含气酒类，例如汽水、可口可乐、啤酒、气酒等。

它可以保证灌装产品的质量和计量精度。

(4)压力灌装机压力灌装机是利用外部的机械压力将液体产品充填到包装容器内的机器。

它适用于灌装粘稠性物料，例如牙膏、番茄酱、豆瓣酱、香脂等。

2．根据灌装机中包装容器的传送形式区分(1)直线型灌装机 在灌装时，包装容器由一个工位直线式间歇地运动到另一个工位，并在停歇时完成灌装的机器称直线型灌装机。

(2)旋转型灌装机 这种类型的灌装机在包装容器进入灌装工位后，围绕工作台回转一周，作等速回转运动，并完成灌装。

旋转型灌装机的结构如图3-1所示。

图3-1 DeltaF旋转型灌装机1-输入分瓶蜗杆 2-进瓶拨轮 3-升降机构 4-定中罩 5-中间拨轮 6-压盖拨轮 7-出瓶拨轮8-环形酒缸 9-真空通道 10-灌装阀 11-旋转分配器液料由旋转分配器11进入环形贮液箱8中，瓶子由瓶的输送装置1、星形拨轮2送入到瓶的升降机构3上，瓶子在上升的同时绕灌装机回转，当瓶子和灌装阀10紧密接触时自动灌装液料，灌装结束后瓶子由升降机构3送入到水平位置，再由出瓶星轮5送至压盖机上。

设备的清洁
软膏自动灌封机的清洁
清洁对象 软膏自动灌封机
清洁频次
生产操作前、生产结束后清洁消毒1次。更换品种时必须彻底清洁消毒。设备维修后 必须彻底清洁消毒。
清洁时间 生产结束后15分钟内进行清洁
清洁地点 就地清洁
清洁工具 洁净布、橡胶手套、毛刷、清洁盆等
清洁剂 75%乙醇、饮用水、洗洁精
清洁方法
生产操作前用毛刷、洁净布及75%乙醇对设备表面等接触药品部位进行清洁消毒。 生产结束后用先将废铝管清除，用干洁净布擦去设备外灰尘及油污。 将可拆卸的部分送至清洗间先用热水加洗洁精浸泡五分钟，刷洗干净，用自来水冲洗 两遍，洁净抹布擦拭，再用纯化水冲洗两遍，用白绸缎布擦试干净。 灌封机表面及控制柜用毛巾从上往下仔细擦洗，注意转盘及各个“夹子”以及底板上 的清洁，有机玻璃用纯化水和毛巾擦净。 清洗后的设备及器具如超过三天时使用，须重新清洗。 清洁后操作者填写设备清洁记录,班组长、QA检查合格后签字,并贴挂“已清洁”状态标示。
（5）吹气泵 ➢吹气泵的活塞杆可随泵阀回转而向上推动，当灌装结束，开始回吸，泵 阀的转动齿上拨，推进吹气泵的杆上滚轮，吹气泵和喷嘴连通，吹气泵中 压缩空气吹向喷嘴，将余料吹净
（6）料斗 ➢料斗贮存配制合格的膏体，安放在活塞泵上方； ➢膏体粘度大时，料斗外壁装有电加热、恒温控制装置
光电对位装置 1. 设备结构 ➢步进电机+光电管 2. 工作原理 光电感受器识别色标
工作原理
灌封转盘
设备结构与工作原理
出管机构
1. 设备结构 ➢出管顶杆+斜槽+输出输送带
2. 工作原理 ➢ 封尾后的软管由凸轮带动出管顶杆从管座中心顶出并
翻落到斜槽，向下滑入输出输送带，送到包装工序 ➢ 出管顶杆的中心位置必须与管座的中心基本一致才能

5，注塞式灌装机
该类灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油 脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏 体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各 种化妆品等物品.
6，液体灌装机
全新卧式设计，轻巧方便，自动抽料，对于黏稠较大的膏体可加 自动相互切换功能：当机器处于“自动”状态，机器按设定速度， 。而当机器处于"手动"状态，操作人员踩动踏板，来实现灌装，若 也变为自动连续灌装的状态。防滴漏灌装系统：灌装时气缸上下动 缸、三通部分采用手铐式连接，无须任何特殊工具，装卸清洗十分 可选配件 ：
10，粉剂灌装机
该机适用于化工、食品、农、副产品等行业的粉
颗粒状物料的定量灌装。如：农药、兽药、消毒剂、
、粮食、种子、奶粉、调味品、味精、食盐、白糖、
等。
产品特点：微电脑控制，定量准确。参
整，误差可自动修正。强弱电分开，无干扰。可靠性
应面广。充填部件用全不锈钢制做加工精度高，互换
分级合理。模块式设计，组合灵活。
2）密切观察并调整好背压气，背压气过高，会 导致瓶底爆裂，过低则液位不够
3）密切旋盖头（如旋盖头堵盖）、灌装阀（灌
装阀漏气会导致液位过低）。
4）按规定时间给空间进行消毒（喷洒酒 精）
5）在随机停机的状态下，超过5分钟时
，需要对液缸内的臭氧水进行排出。
6）机器停机，及时做好记录
12，关机步骤
1）点击控制面板，脱离、取消生产
按照操作流程可以分为全自动灌装机和半自动灌装机 称重式灌装机，适用于黏度较低的液体物料。例如，油 ，涂料，树脂，及各种化工原料。
9，颗粒浆状灌装机
适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业，是理想 粘度流体充填设备。该机为半自动活塞式灌装机，可灌 流体物料。

(1)常压法灌装。是指在大气压下直接依靠被灌液料的自重流入包装容器内的灌装方法。常压灌装的工艺过程为:1、进液排气，即液料进入容器，同时容器内的空气被排出;2、停止进液、即容器内的液料达到定量要求时，进液自动停止;3、排除余液，即排除排气管中的残液。
常压法主要用于灌装粘度地、不含气的液料如牛奶、白酒、酱油、
液箱和包装容器都处于接近相等的真空状态，液料靠自重流入该容器
内。目前，国内常采用压力真空式。其设备简单，工作可靠。
真空法灌装的工艺过程为:1、瓶抽真空;2、进液排气3、停止
进液;4、余液回流，即排气管中的残液经真空室回流至贮液箱内。
真空法适用于灌装粘度低一些的液料(如油类、糖浆等)、含维
生素的液料(如蔬菜汁、果子汁等)和有毒的液料(如农药等)。此
装速度。
三(灌装压盖方式
灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调
速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合，形成机电一体化。
系统正常运行时，机器为自动控制，根据进出瓶带上瓶的满缺，按设定速度或慢速运行，进瓶档瓶，无瓶不下盖，爆瓶自动冲洗，灌装位置自动背压，下盖输盖系统的自动开停和安全保护等动作的协调联锁。原来所有按钮的操作改造后都在触摸屏上进行。控制系统检测状态的监控功能 ，进瓶检测开关和破瓶检测开关通过检测每个压瓶部分上面的小铁片的位置，产生光电脉冲输出，再有PLC采集，由于每个压瓶部分上面的小铁片的位置是活动的，在机器运行一段时间后，压瓶部分上面的小铁片和检测开关的位置发生位移，造成检测开关误判断，如没瓶判断为有瓶，爆瓶漏检、误检等造成输出失误，使PLC产生误动作，造成如背压、爆瓶吹、洗、瓶盖搅拌系统控制失灵等故障现象。 在改造前的日常生产过程中，碰到这种现象时，操作工只能将各个功能开关或按扭打到手动控制档位，使机器设备工作在无监控状态下，机器失去自动控制功能。造成了很大的生产原料如气、水、酒的浪费。只能在生产的间歇，才能由维修钳工和电工根据检测开关上的小发光二极管的亮和灭通过调整位移距离只有5~8mm的检测开关的安装位置，来修正检测开关和小铁片的间隙。这种检测

• 当活塞上移到最高点时完成一次灌装。紧接着 装满酱料的瓶子在凸轮作用下向下移动，同时滑 阀5在弹簧的作用下复位，滑阀弧形凹槽再次接 通通道A和B，贮酱箱的酱料由贮酱箱流入活塞 内，活塞杆也同时在凸轮作用下下移，进行下一 次灌装。
• 牙膏、洗面奶采用超 声波塑料软管灌装封 尾机进行包装，具有 自动插管、光电识标 对管、定量灌装、超 声波封尾、切尾、出 管以及计数和微电脑 控制等部分构成。采 用多工位步进回转盘 结构，依次将工序和 备用工序顺时针组合 排列如图1所示。
（3）灌装方法为：活塞式灌装（机械压力灌装）
定义：活塞式灌装为机械压力灌装。由各种定量泵进行灌装计 量，灌装压力由泵施加，以提高灌装速度。
适用范围：主要适用于黏度较大、流动性较差的黏稠状液体物 料，如果酱、牙膏、鞋油、浆糊、美术颜料等；也适用于一些 不适于其他方法灌装的低黏度液体物料，如用针剂注射液、输 液用的无毒塑料软包装袋等。
• 塑料复合软管按材质分类可分为单层软管和 多层软管： 单层软管包括金属软管和塑料挤出软管。 多层软管包括铝塑复合软管、塑料复合软管
和塑料共挤出软管。 • 按加工工艺分类，软管可分为无缝管和有缝
管： 无缝管包括冷冲压成形、滚压成形和挤出成 形； 有缝管包括高频焊接、超声波焊接、热焊接 及其他成型方法。 其中挤出成型可加工多层或单层塑是利用外部的机械压 力将液体产品充填到包装容器内的灌 装方法。
• 灌装阀中有圆柱形滑阀5，在滑阀上有月牙形 凹槽，凹槽的大小能同时覆盖酱箱下面的通道A 和活塞体上部通道B，使贮酱箱和活塞体相通。
• 当滑阀上升时，贮酱箱的通道A被覆盖，活塞 体上的通道B和灌装阀上的通道C相通。
• 灌装工位前装有光电开关。当辩别到软管 没有到位时，指令全部灌装装置停止动作， 避免误动作污染台面。

饮料生产线中常用生产设备种类介绍不同的饮料生产工艺需要不同的饮料生产线设备，下面我为大家介绍几种在饮料生产过程中通用的和常用的生产设备。

一、水处理设备水是饮料生产中用料最大的原料，而且水质的优劣对饮料的品质影响极大。

因此，必须对水进行处理以满足饮料生产线工艺要求。

通常按其作用把水处理设备分为三类：水的过滤设备、水的软化设备和水的消毒杀菌设备。

1、水过滤设备(1)砂石过滤设备〔多介质过滤设备〕砂石过滤器〔多介质过滤器〕是以成层状的无烟煤、砂、细碎的石榴石或其他材料为床层的机械过滤设备，其原理为按深度过滤水中不同颗粒度的颗粒，较大的颗粒在顶层被去除，较小的颗粒在过滤器介质的较深处被去除，从而使水质到达粗过滤后的标准，降低水的SDI〔污泥密度指数〕值，满足深层净化的水质要求。

(2)活性炭过滤器活性炭具有吸附作用，还有一定的除浊作用，活性炭过滤器的主要结构和布置形式与砂石过滤器相似。

因此，活性炭吸附也称为活性炭过滤。

活性炭过滤主要用于水中有机杂质和水中分子状的胶体微小颗粒杂质，也可用于脱氯等。

(3)砂芯棒过滤器砂芯棒过滤器亦称为砂滤棒过滤器，在水处理设备中已有定型产品。

主要适用于处理水量较少、水中只含有有机物、细菌及其他杂质的水处理。

(4)微孔过滤器微孔过滤是新型的膜别离技术。

它可滤除滤液、气体的μm 以上微粒和细菌。

其特点是高捕捉能力、过滤面积大、使用寿命长、过滤精度高、阻力小、机械强度大、无剥离现象、抗酸碱能力强、使用方便。

此滤器能滤除绝大局部微粒，所以广泛应用于精滤和除菌工艺。

2、水软化设备(1)离子交换器。

离子交换器是水处理中常用的一种装置，它可以通过选择一定的流程，使水软化或除盐。

其主要是利用一些离子交换剂把原水中不需要的离子暂时固着，使水中这些离子的含量降低到所要求的程度。

被交换剂固着的离子，在再生液中被释放出来，交换剂又可重新使用。

也就是说，其实质是不溶性的电解质〔树脂〕与溶液中的另一种电解质进行的物理化学反响，亦即树脂上的可交换离子与溶液中的其他同性离子的交换反响。

【关键字】精品《包装工艺与设备》思考题1、何谓充填机？主要型式有哪几种？其主要构造如何？2、充填包装常用计量方式有哪几种？如何选用？3、简述螺杆式充填机、量杯式充填机、柱塞式充填机、计量泵式充填机的工作原理。

4、简述灌装工艺中的几种液料和包装容器。

5、简述常用的灌装方法及其液料定量方法。

6、简述分件供送螺杆的组成及其作用。

7、简述控制液位定量法灌装、定量杯定量法灌装、机械压力式灌装的工作原理，并说明其定量调节和保护方法。

8、封口形式的定义、密封条件及应用9、简述常用的封口机械及其分类10、简述二重卷边及二重卷边封口的工艺过程。

11、简述卷边滚轮的运动方式。

12、简述常见的裹包材料、裹包工序、裹包形式13、简述间歇双端扭结式糖果包装机的包装工艺流程。

14、简述贴体包装机及收缩包装机的工作原理。

15、简述间歇供送定位切断、连续供送定位切断装置的工作原理。

16、简述常见的标签种类。

17、简述贴标的基本工艺过程。

18、简述贴标机的主要机构。

19、简述捆扎机的分类。

20、简述常用捆扎形式及捆扎材料。

21、简述捆扎机的捆扎工艺过程。

22、简述捆结机打结工艺过程。

23、常用打印机有几种？24、简述重量选别机检测与选别的工作过程。

25、简述重量选别机分选装置的种类及其适用范围。

26、简述金属夹杂物检测装置的原理。

27、简述包装自动生产线的分类及其特征。

28、简述组成时应考虑的问题及其设计原则。

29、简述包装自动生产线常见的辅助装置。

30、简述影响包装自动生产线生产率的因素及提高生产率的途径。

31、常用的袋成型器有哪几种、每种由哪几部分组成？试推导三角型、U型成型器的设计安装条件？32、计算题：A灌装时间B真空泵的选用33、如图所示，已知容器灌装到H2高度时的容积为350ml，Z1=1m，P1=150000 Pa,Po=120000Pa,液料密度ρ=1000Kg/m H1保持恒定，管口截面积Ao=0.25cm求灌装时间Tl（C=0.5）1.有一台灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。

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干燥机 杀菌机 捆扎机 集装机 辅助包装机 包装容器制造类 无菌包装机械
充填机简介与分类
计量充填是产品包装的一个重要工序。计量充填机械是指将待包装 的物料按所需的精确量(质量、容量、数量)充填到包装容器内的机械。计 量充填机械一般由物料供送装置、计量装置、下料装置等组成。其关键 内容是高速度、高精度与高可靠性的统一。
•液压式捆扎机——液压式自动捆扎机采用液压传动和电气控制
相结合，自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作， 达到捆紧包件的目的。
•气动式捆扎机 •穿带式捆扎机 •捆结机 •压缩打包机
集装机简介与分类
将包装单元集成或分解，形成一个适合的搬运单元的机器。
分类： •码箱垛机——由几个机械装置按照一定的运行原理组合设计而成。
装盒机
包装容器制造机械简介与分类
制造包装容器，如桶、罐、盒、箱、瓶、袋的机器。
分类： •制盖机——用各种材料专门生产各种瓶盖的机器。 •制瓶机——将柱形玻璃料滴或聚酯料坯制成成品瓶罐过程的机器。 •制罐机——将平板材料制成成品瓶罐过程的机器。 •制桶机——用各种材料和方式制成桶状容器的机器。 •制袋机——将包装材料制造成袋状的机器。 •瓦楞纸板生产线——将两层或多层的瓦楞芯和纸板制成瓦楞纸板
用的加热元件有加热板、加热环带、加热辊等。
•熔焊式封口机——通过加热使包装容器封口处熔融而将包装容器
封闭的机器，常用的加热方式有超声波、电磁感应和热辐射等。 袋、布袋、复合编织袋等的封口。
封口机 旋盖机 软管封尾机
•缝合式封口机——是指使用缝线缝合包装容器的机器，多用于麻
•卷变式封口机——用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲
具有如下功能：底板的积存和输送；箱子的排列；箱层叠堆归垛；垛 层输送。 自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作，达到捆 紧包件的目的。 靠地放入包装箱中。适用于啤酒、饮料和其他行业的装箱工作。

灌装机的分类及效果图一. 设备名称：磁力泵液体灌装机磁力泵液体灌装机的原理及特点：1.采用世界品牌变频调速器,配进口高精度多圈电位器及可锁表盘,使流量调节稳定准确,误差负偏小于0.5%,正偏小于1.5%。

2.日本原装进口磁力齿轮不锈钢泵,质量可靠寿命长；3.不锈钢机箱,经久耐用；4.体积小,操作简便5.清洗清毒方便；6.功能全,自动手动均可.可配流水线上工作；7.可配多个灌装头,常用的型号有:单泵机、双泵机和四泵机；8.灌充量SF-II从1ml至10000ml可调；SF-I从10ml-80000ml可调,调节方便。

二. 设备名称：膏体灌装机详细介绍：·适用于化工、食品、日化、药品、农药、润滑油等行业的液体、膏体、酱类、颗粒等物质的定量灌装。

·膏体灌装机缸体、机壳、料斗均由不锈钢材料制成,活塞由聚四氟乙烯材料制成,气动部分均采用进口气动元件,符合GMP要求。

·灌装量和灌装速度均可任意调节,脚踏开关和自动灌装功能,精度高,结构简洁,操作便利。

技术参数：气压：0.4NPA工作方式：气动灌装速度：≤50次/分灌装范围：5-100ml 10-280ml 20-500ml 100-1000ml 500-2000ml 2000-5000ml灌装精度：±1%料斗容量：30L重量：50Kg外型尺寸：1200mm×300mm×700mm对膏体灌装机的常见故障进行排除步骤：1.气缸不工作：检查电源是否打开,起源是否打开,固定磁簧是否打开,灌装阀芯是否卡死,保险管是否烧掉,活塞是否卡死,急停是否压下。

2.气缸推出后不返回按下重定按钮,重新调整磁簧开关位置。

灌装量不准确,确定磁簧开关是否松动。

3.通内单向阀芯是否被卡死,各连接处密封是否进入空气。

4.灌装嘴不出料密封不好用空气进入,三通内的螺帽松动或脱落,三通内的单向阀被卡住不能密封。

产品包装效果：二. 设备名称：定量灌装机定量灌装机主要由此磁性气缸、油缸、电气控制元件组成。

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6
这种制膏机制成的膏体细度在2~15微米之间，且大部分靠近2微 米，而原始的制膏灌所制膏体细度多在20~30微米，故新型制膏 机的膏体更为细腻，外观光泽度更高。
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7
（四）ZRJ型真空均质乳化设备
ZRJ-50型真空均质乳化设备主要由主机和 辅机组成。
工作原理：内搅拌桨，带聚四氟乙烯刮板的 外搅拌桨搅拌
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GZ型自动灌装机
1.上管机构 2.灌装机构：升高头、释放环和探管装置、
泵阀控制机构、活塞泵、吹气泵、料斗等部 分组成 3.光电对位装置 4.封口机构 5.出管机构
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11
大家好
12
结束
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13
目前在生产中应用的有单辊研磨机、三辊研 磨机、ZRJ型真空均质制膏机、ZRJ型真空 均质乳化设备等。
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（一）单辊研磨机
结构：单辊研磨机的结构由可旋转的转筒与 固定的研磨辊组成。研磨辊有两个研磨面， 以倒U形与辊筒平行排列，用油压装置控制 研磨面与辊筒间隙。
操作
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（二）三辊研磨机
第七章 其他制剂生产设备
学习目标：1.熟悉软膏制膏设备与灌装设备的结构、原 理和工作过程
2.了解冷压法制备栓剂设备的原理，熟悉热熔法制备栓 剂设备的原理和工作过程
3.了解气雾剂容器系统的结构，熟悉气雾剂灌装设备的 工作过程
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1
第一节 软膏剂生产设备
软膏剂系指药物与适宜基质均匀混合制成具 有适当稠度的膏状外用制剂。
料锅盖为自动升降式。出料方式为均质锅底 直接放料式，也可锅体倾倒式。
操作方法
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9

虹吸法 原理：利用虹吸原理，使储液缸中的液体物料经虹吸管吸 入容器 特点：结构简单，灌装速度低 适用于：低粘度不含气的液体饮料
4.2.2定量方法 控制液位高度定量法
通过控制被灌容器中液位的高度以达到定量灌装的目的。
定量杯定量法
先将液体注入定量杯中进行定量,然后再将计量的液体注 入待灌瓶中, 每次灌装的容积等于定量杯的容积。
瓶内空气被抽走形成一定的真
空度，液料在自重的作用下流
入瓶内。当瓶内液面上升到灌
装阀吸气管口时，液体停止下
流，完成灌装。
1-抽气管2-贮液箱3-进液管4-灌装阀5-瓶
6-瓶托7-立柱8-齿轮9-机座10-浮子
②负压法双室供料系统
1-真空气室 2-真空度指示管 3-吸气管 4-吸液管
5-贮液箱
6-液位控制浮桶 7-托瓶机构
粘滞流体:产品粘度超过10000厘泊的,不属于流体和 半流体的范围
对于低粘度液料,根据液体中是否含有二氧化碳气体,可分为不 含气和含气的两类;对于是否含有酒精成份又可分为软饮料(不含酒 精)和硬饮料(含有酒精)。
3. 灌装机的分类
按灌装瓶的主要运动形式分类 ①直线型灌装机
特点： 结构简单 制造方便 占地面积比较大 间歇运动 生产能力的难提高 一般只用于无汽液料类的灌装
发展方向：一机多能, 大型化,技术含量高,结构简 单化
1. 包装容器的分类
按材料分：玻璃瓶、金属罐、纸包容器、塑料瓶等
按硬度分： 硬质容器: 任何可以承受15磅的向下压力而不变形的用金属、玻璃、陶瓷 或塑料制成的、加封盖后不漏液体的容器都称为硬质容器。
半硬质容器: 任何以轻量塑料(通常是吹塑成型或热成型)或是纸板及其复合纸 材制成的, 加封盖后不漏液体的容器叫半硬质容器。

灌装机械分类灌装机械是一种用于各种液体、粉末或颗粒物料的自动化灌装设备。

它广泛应用于食品、饮料、化妆品、医药、农化、油漆等行业。

根据不同的灌装原理和使用范围，灌装机械可以分为以下几类。

一、体积式灌装机械体积式灌装机械是根据物料的体积来进行灌装的。

它通过调整容器的容积或调整灌装管的长度来控制灌装的体积。

这种灌装机械适用于液体或粉末物料的灌装，如饮料、化妆品、油漆等。

二、重量式灌装机械重量式灌装机械是根据物料的重量来进行灌装的。

它通过称重传感器测量物料的重量，并根据设定的目标重量来控制灌装的量。

这种灌装机械适用于液体、颗粒或粉末物料的灌装，如化妆品、医药、农化等。

三、计数式灌装机械计数式灌装机械是根据物料的个数来进行灌装的。

它通过传感器感知物料的个数，并根据设定的目标个数来控制灌装的量。

这种灌装机械适用于小件物料的灌装，如药片、胶囊等。

四、螺杆式灌装机械螺杆式灌装机械是通过螺杆的旋转来推动物料进入容器中。

它适用于粉末或颗粒物料的灌装，如面粉、盐等。

五、气压式灌装机械气压式灌装机械是利用气压来推动物料进入容器中的。

它适用于液体或粘稠物料的灌装，如酱油、果酱等。

六、真空式灌装机械真空式灌装机械通过在容器中产生负压来吸入物料。

它适用于液体或粘稠物料的灌装，如牛奶、果汁等。

七、注射式灌装机械注射式灌装机械是通过注射器将物料注入容器中的。

它适用于液体或半固体物料的灌装，如乳霜、胶水等。

八、旋盖式灌装机械旋盖式灌装机械是在灌装的同时进行盖子的旋紧。

它适用于液体或粘稠物料的灌装和封口，如饮料、化妆品等。

九、贴标机贴标机是一种用于贴标的设备。

它通过调整贴标头的位置和速度来实现贴标的精确度。

贴标机适用于各种容器的贴标，如瓶子、罐子等。

灌装机械根据不同的灌装原理和使用范围，可以分为体积式灌装机械、重量式灌装机械、计数式灌装机械、螺杆式灌装机械、气压式灌装机械、真空式灌装机械、注射式灌装机械、旋盖式灌装机械和贴标机。

每种灌装机械都有其独特的特点和适用范围，可以根据不同的需求选择合适的灌装机械来提高生产效率和产品质量。

考虑物料密度或重量。
计量充填机械
固定式量杯充填机的定量装 置
1—料斗；2—外罩；3—量 杯；4—活门底盖；5—闭合 圆销；6—开启圆销；7—圆 盘；8—转盘主轴；9—壳体； 10—刮板；11—下料闸门
计量充填机械
计量泵式充填机 1—进料斗；2—转鼓机 壳；3—转鼓；4—排料 口
计量充填机械
二、称重式充填机
1996）中的定义为：“完成全部或部分包装过 程的机器”。
包装机械设备
用于完成包装过程的包装机械分为11类：
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多 功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、 杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械 和设备等。
包装机械设备
❖ 用于加工包装材料和容器的机械分为7类：
液体灌装设备
2. 按灌装阀的排列型式分类
直线式灌装机、回转式灌装机。
3. 按包装容器分类
玻璃瓶灌装机、聚酯瓶灌装机、金属二片易拉罐灌装机、复合纸 包装灌装机。
4. 按包装容器的封口形式分类
皇冠盖压封灌装机、塑料盖压封灌装机、铝质扭断盖压纹封口灌 装机、易拉罐二重卷边封口灌装机、三（四）旋盖旋封灌装机、 锡箔热封灌装机、压塞－塑料盖拧封灌装机、锡箔热封－塑料盖 拧封灌装机等。
封口机械
封口机械
封瓶机——主要用于玻璃瓶、塑料瓶等的封盖。
❖ 机器通过压力将王冠盖压封在瓶口上，或是通过滚纹封 轮将铝质扭断盖
❖ 滚封在瓶口上， ❖ 或是通过旋盖夹 ❖ 头将带有螺纹的 ❖ 盖旋合在瓶口上。
封口机械
封罐机——主要用于马口铁三片罐、二片铝罐及 玻璃罐的封口。
机器通过滚轮将罐盖与罐体的结合部相互卷曲勾 合以封闭金属罐。带有螺口的玻璃罐可采用螺旋 式封瓶机将盖封压在瓶口上，达到密封效果。

机械原理课程设计设计说明书啤酒灌装机小组成员姓名班级学号指导老师2012年 5月 12 日一．啤酒灌装机原理1.啤酒灌装机的工作原理啤酒的灌装工艺已经相当成熟。

基本上可以分为七部分。

灌装机是围绕灌装的工艺流程展开的，其工作原理是：从洗瓶机出来的洁净瓶子由输瓶带送入灌装机的进瓶螺旋，经进瓶星轮送至回转台的托瓶气缸上并升高．瓶口在定中装置的导向下紧压灌装阀的下料口，形成密封。

瓶子在被抽真空后，贮液缸内的背压气体(CO2，)被冲人瓶中，当瓶中气体压力与贮液缸内气体压力相等时，液阀在液阀弹簧的作用下开启．此时啤酒通过回气管上伞型反射环的导向作用．自动沿瓶壁灌入玻璃瓶内，玻璃瓶中的CO2，通过回气管被置换回贮液缸内．当酒液上升到一定高度并将回气管口封闭时．自动停止下酒。

然后将液阀和气阀关闭，排掉瓶颈部位的压力气体以防止带气酒液在玻璃瓶下降时的喷涌，这样便完成了整个灌装过程。

二．液体灌装机的分类与选择1.液体灌装机的分类液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。

这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。

压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。

压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。

真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。

这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。

液体灌装机的流程2.液体灌装机的选择灌装机的选择：合理选择灌装机是保证产品质量，提高经济效益的重要途径。

一般来说，应密切联系生产实际，尽量选择质量好、效率高、结构简单、使用维修方便、体积小、重量轻的灌装机。

包装机械概论第一节包装机械定义、分类和作用一、包装机械定义完成全部或部分包装过程的机器。

包装过程指计量、充填、裹包、封口、捆扎等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、杀菌、干燥、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标等辅助工序。

包装过程包括两部分：一是计量，二是包装。

前者正是包装机械的难点。

计量的重要性：包装材料计量，包装对象计量。

在包装机械中，计量是重要组成部分，也是大部分包装机的难点，因为要求精度高和快速。

（酒、茶叶、粘稠体的包装等）二、包装机械的分类包装机械种类繁多，按照一定的规律对其分类，便于管理和应用。

为此，国家标准制订了相应的标准。

GB5035-85《包装机械术语》、GB7311-87《包装机械型号编制方法》。

主要是参照德国标准起草的。

1 按照功能分类表1－11）充填机械：2）裹包机械：3 ）灌装机械：4）封口机：5 ）多功能包装机：6）贴标机械：7 ）清洗机械：8 ）干燥机械：9 ）杀菌机械：10 ）捆扎机械：11 ）集装机械：12）辅助包装机械：3 按包装产品的类型分类专用包装机（适用于大批量）通用包装机（适用于多规格）多用包装机（适用于多品种）4 包装生产线自动化程度和故障率是衡量包装生产线的两个主要指标。

三、包装机械的作用1 降低劳动条件，提高生产率（雪糕的包装）2 节约劳动力和原材料（洗衣粉的包装）3 提高商品竞争能力（两端扭糖果）4 延长商品货架期（黄河鲤鱼的保鲜）5 节约基建投资、卫生6 提高经济效益第二节包装机械组成和特点一、包装机械的组成包装机械种类繁多，结构复杂，属于自动机的范畴，机械复杂程度相当于纺织机械，但控制部分要比其复杂。

包装机械基本由8大部分组成：1 包装材料计量供送：计量速度是影响包装机速度的主要因素之一。

2 包装物品计量供送：这是许多包装机的难点。

速度不足3 主传送系统：摩擦特性也影响包装机的速度。

4 包装执行机构：多数包装机是模拟人手的结果，灵巧有余，速度不足。

第3期（总第226期）2021年6月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATIONNo. 3Jun.文章编号：1672-6413（2021）03-0128-02旋转式自动灌装装置李玉霞，宫 哲，雷志伟，张田龙（河北省自动化研究所，河北 石家庄 050081）摘要：设计了一种旋转式自动灌装装置，该装置采用多工位工作方式，利用旋转工作台进行间歇式运动，实 现对液体包装容器的进瓶、灌装、封口、检测、输送等功能。

其结构简单，经济实用，适用于医药及其他行 业，尤其在中小型生产企业具有广阔的应用前景。

关键词：自动灌装装置；旋转式；转动机构；挂盖机构；旋盖机构中图分类号：TB486 : TP273 文献标识码：A0引言随着社会的发展和科技的进步，企业生产线对 灌装装置的智能化要求越来越高，在灌装精准性、系 统稳定性以及在线质量检测等方面都有了更高的 要求。

本文设计了一种具有自动检测功能的经济型灌装 设备，通过各机构的连续间歇运动实现包装容器的进 瓶、灌装、封口、检测、输送等功能，本装置精度高、反应 灵敏、运转平稳。

1旋转式自动灌装装置的总体结构和工作流程“保存液自动灌装装置”由转动机构、灌装机构、挂 盖机构、旋盖机构、检测机构、输送机构等部分组成。

装置的总体结构如图1所示。

图1旋转式自动灌装装置总体结构灌装工艺流程为：①容器瓶通过进料机构进入旋 转盘;②旋转盘每次转动30。

,转动过程中其他机构不 执行动作；③转动停止，空容器瓶处于灌装工位，在停 止时间内进行灌装；④将灌装后的容器瓶转动至封口 工位，经过挂盖、旋盖动作完成容器瓶的封口；⑤旋盖 完成后进行自动检测，逐一判断封装质量是否合格;⑥ 容器瓶脱离旋转盘，在出料输送带上将不合格产品自动剔除，合格产品输送至下道工序。

2机械结构2. 1 转动机构转动盘为圆形结构，圆弧周边均匀分布U 型凹 槽，间隔为30。

由伺服电机带动实现间歇性转动，每 转过30。

• 应用：饼干、云片糕包装 或茶叶等小盒包装以后进 行二次包装
第四十二页，共52页。
3.容腔计数(jìshù)装置
• 原理：根据一定数量的成件 物品在容器中所占容积基本 为定值的特点，利用容腔的 大小实现(shíxiàn)物品的定 量计数
第七页，共52页。
第二节 灌装机
应用：啤酒、汽水、牛奶、矿泉水、果汁、酱 油、白酒等
分类： 按包装容器材料：刚性包装容器（金属 罐、玻璃瓶）；柔性包装容器（多层塑料复合 瓶、复合袋、用纸、铝箔、塑料等多层复合材 料制成的盒）
按灌装时包装容器的主传送运动形式：旋转型 和直线移动型
按灌装方法(fāngfǎ)：常压式、等压式、真空式、 机械压力式
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a)总体结构(jiégòu)与工艺过程，如图示
b)等压灌装原理：首先使待装容器中气体的压力达到贮液箱 液面上气体压力（即液料所溶气体达到饱和状态下压力）， 然后利用含气液料的自重而流入待装容器。 等压灌装过 程(guòchéng)：充气等压→ 进液回气→ 停止进液及 排除出气管中液料→ 排除进液管中余料
磨损大，压缩弹簧易失效，可靠性差，
主用于灌装不含汽液料的中小型罐装机
•
第二十四页，共5• 原理：通过控制压缩空气通道，关闭(guānbì)阀门5，开启阀门7， 利用活塞等自重作用下降。 特点：克服机械式的 缺点，当发生故障时， 瓶托不再上升而不会 挤坏瓶罐，但下降时 冲击力较大(jiào dà)， 并要求气源压力稳定。 适用于灌装含气饮料 的罐装机。
(a)分流；(b)合流；(c)转向(zhuǎnxiàng)；(d)倒状和翻 身
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c.包装容器的升降 • 作用：(s将hē包n装gj容ià器ng升)机到规构定的高度进行