海能达物联网室内定位系统(中文)

PDT数字中转通信系统设计方案海能达通信股份有限公司1需求描述全新的Hytera PDT常规数字无线通讯系统可以彻底改变用户的通讯现状。

Hytera PDT常规数字无线通讯系统具有频谱效率高、语音清晰、电池使用时间长、通信保密性强、抗干扰能力强、通讯距离远以及系统构建成本较低等特点。

在相同频率资源下，利用TDMA技术实现了两倍的呼叫容量；可以向下兼容现有模拟通讯设备，方便用户从模拟向数字过渡，并具备单呼、组呼、全呼、紧急呼叫、遥毙/复活等多种功能，同时系统还支持短信、GPS等数据传输增值功能。

设备提供IP网络接口，可以通过因特网扩大覆盖范围，实现大范围的语音覆盖。

2方案介绍2.1设计原则依据要求，海能达公司设计针对性的数字对讲系统解决方案，该方案遵循以下设计原则：1、先进性原则：系统整体上从资源配置（包括硬件设备，技术手段）到功能用途等均要有一定的领先水准。

2、可靠性原则：系统的各项资源包括硬件设备等的可靠性要有一定的高标准，工作稳定，易于维护；在出现硬件故障时，要有可靠的备用手段。

3、技术成熟性原则：系统应尽量采用先进成熟的技术，使之建成后就能投入实际使用，达到设计的使用效果。

4、可扩展原则：系统总体架构合理，设计容量适度，并且要有可扩展性，在保护原来投资的前提下可增加资源扩容，包括通信覆盖及距离的增加。

2.2建设目标●系统规划要求1网络要求有效覆盖范围医院大楼。

2覆盖率：基本实现全楼无盲区3工作模式：能够在12.5KHz的信道上同时中继2路话路或数据。

●终端技术要求1终端设备能够兼容模拟信号，能够在数字和模拟两种模式下的扫描切换。

2终端设备要求防水、抗摔、一次充电能工作模拟在10小时以上，数字在14小时以上。

●系统结构要求1每个通信基站包含：中继台、天馈、电源、备用电源、避雷、机箱、安装配件等设备。

2通信基站采用模块化结构，并符合我国国家信息产业部颁布的相关技术标准。

2.3建设方案（参考）（1）系统共使用400－470MHz频谱内的4对12.5KHz带宽的频点，收发频率间隔10MHz，频点的选择应满足避免产生三阶互调的要求。

TC-U9中控主机简介1可视对讲1.1TC-U9系统可实现小区单元机或管理中心机与中控主机之间的呼叫对讲功能。

1.1.1呼叫时，中控主机自动保存呼叫记录，以便用户查询。

1.1.2访客在住户不在家时，可以进行视频留言。

1.2中控主机可以呼叫小区的其他住户进行可视电话功能。

1.2.1与其他用户之间进行通话时，可以选择是否传输视频（默认不进行传输），以确保用户的隐私。

1.3兼具有可视IP电话功能的家居系统，可以令您与您的亲朋好友面对面的通话，完全没有普通电话的疏离感。

1.4可以同时支持16台门口机，8个管理中心。

1.5别墅可以实现一户两机。

23G功能2.1支持联通WCDMA网络及移动TD-CDMA网络2.2支持电话，短信功能2.3支持3G可视电话功能2.4支持高速无线上网功能。

3家居防盗报警3.1支持128个独立的防区，每个防区布撤防延时时间可独立设置。

3.2U9系统目前支持门磁、窗磁、紧急按钮、被动式红外探头、主动式红外幕帘、瓦斯感应控头、烟雾感应探头等安防检测装置，并有一个通用的无线接入探头以支持其它的探测装置，所有的装置都使用无线连接的方式接入到中控主机。

3.3可以实现中控主机的一键布防。

3.4可以安装联动设备进行自动布防。

3.5住户回家时，在单元门口机刷卡后，自动撤防，同时可实现打开灯光与空调等。

3.6出差时家里无人时，可以通过晚上自动打开灯光和关闭灯光，伪造家里有人的现场。

3.7可以远程通过手机，网站等多种方式进行远程布撤防。

3.8小偷触发报警系统后，自动发布报警信号到管理中心，并详细说明是哪个房间什么原因进行报警。

3.9小偷触发报警系统后，根据用户设置，发送报警的信息到用户指定的手机上。

并详细说明是哪个房间什么原因进行报警。

3.10小偷触发报警系统后，可以设置自动打开灯光，打开高音喇叭，并通过中控主机的摄像头进行同步录像。

4家电智能控制4.1U9系统目前支持灯光、可调亮度的灯光、智能插座、电动窗帘、空调、电热水器、电视机等其它支持红外控制的电器设备。

海能达Smartdispatch无线调度系统成功应用于安徽省120急救中心指挥平台海能达Smartdispatch无线调度系统成功应用于安徽省120急救中心指挥平台随着社会经济的发展、交通的便利、人们的社会活动日益频繁，广大市民对精神文明的不断需求，各项大型文体活动得以广泛开展，由于大型活动中人群高密度聚集，有序的活动有可能失控而导致群体意外伤害，各种意外伤害事故时有发生。

作为城市公共安全和公共卫生服务保障体系的重要组成部分。

“120”急救中心，在应急医疗保障工作的过程中，扮演着非常重要的角色，日常的管理及技术水平，直接关系到应急医疗处理的效果。

而如何应对各种类型的突发公共事件显得尤为重要。

如何管理好网络庞大且复杂的应急中心，应急站，救护车等，如何紧急快速的第一时间到达急救现场，是目前各大城市急救中心机构所面临的问题。

安徽省120急救中心选择了海能达为其搭建一套专业的无线通信调度系统，海能达通信股份有限公司根据全省急救中心的日常工作需求并考虑到后期系统扩展兼容性后，提出了基于数字IP互联的Smartdispatch指挥调度方案。

客户需求：由于120急救中心的工作性质，随车终端及随车人员的手持终端必须在保持良好的通话信号。

后台的指挥中心则需要能够任意呼叫所在区域的人员，可实现对各个用户终端进行监管，支持单呼、组呼、全呼、远端监控、远程监测等功能。

除了进行语音通信外，系统还需要系统支持手动自编文本及短信息的数据传输、录音管理等应用功能。

同时，为方便管理及调度，后台软件需实时监测网内各点的所处位置，而后台的调度软件也需考虑到安全等级的设置。

解决方案：组网结构及要求基于省急救中心的组织架构及行政划分，海能达确定了以下的系统组网方案，每个区县具备独立的基站，具备独立的调度管理软件，能够完成本区县范围内的无线通信指挥调度，并预留升级到全省联网接口。

系统预留全省范围内IP联网接口，支持把全省所有基站进行IP互联，支持按照县级、市级、省级等多个不同模式进行指挥调度。

智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案智慧工厂UWB（Ultra-Wideband）室内人员定位是一种基于无线电技术的定位解决方案，可以提供高精度、实时的人员定位服务，对于智慧工厂的运营和管理具有重要意义。

本文将介绍智慧工厂UWB室内人员定位的全方位解决方案。

1.UWB基站：UWB基站是系统的核心设备，负责发射和接收UWB信号。

通过在工厂内部布置多个UWB基站，可以覆盖整个车间和办公区域，实现全方位的定位。

4.工厂管理系统：工厂管理系统是整个智慧工厂的核心应用平台，接收定位引擎传输的位置数据，对员工的位置信息进行分析和管理。

管理系统可以监控员工的实时位置，进行工作任务分配、资源调度、安全监控等工作，提高生产效率和员工安全性。

1.高精度定位：UWB技术可以实现室内定位的亚米级精度，比传统的RFID和蓝牙定位技术更准确。

可以满足员工位置信息的精确要求，提供精准的工作任务分配和资源调度。

2.实时定位：UWB定位系统具有低延迟的特点，可以实时更新员工的位置信息。

工厂管理系统可以随时监控员工的位置，及时作出调度和响应，提高生产效率。

3.多人同时定位：UWB技术支持多人同时定位，可以同时追踪和管理多个员工的位置。

对于大型智慧工厂而言，可以有效应对多个员工同时操作和移动的情况。

4.抗干扰能力强：UWB技术在复杂的工厂环境中具有较好的抗干扰能力。

不受金属设备、混凝土墙壁和大量设备干扰的影响，保证员工位置信息的准确性和稳定性。

5.可扩展性强：UWB定位系统可以根据工厂的需求进行灵活的部署和扩展。

可以根据车间和办公区域的不同，适应不同的布置和范围要求，满足工厂管理的各种需求。

综上所述，智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案是一种高精度、实时、多人同时定位的解决方案。

通过该解决方案，工厂可以实时监控员工的位置，精确进行工作任务分配和资源调度，提高生产效率和员工安全性。

GSM/GPRS/GPS定位追踪器使用手册序言.非常感谢您购买我们的TK-201型GPS定位跟踪器。

使用手册将详细的说明如何操作本产品。

因此务必请您在使用产品前认真的阅读本份使用手册。

如有更改,恕不另行通知。

每次更改将统一在最新的一次产品销售中发布。

生产商对于使用手册其中的过失和疏漏不承担法律责任。

目录1 简介 ---------------------------------------------------------------------------------- 32 应用领域 ---------------------------------------------------------------------------------- 33 硬件3.1 前面 ---------------------------------------------------------------------------------------- 33.2 后面----------------------------------------------------------------------------------------- 33.3 侧面 --------------------------------------------------------------------------------------- 34 规格描述 ------------------------------------------------------------------------------------- 45 使用说明5.1 SIM卡的放置-------------------------------------------------------------------------------- 55.2 电池和充电器 ------------------------------------------------------------------------------ 55.3 设备启动 ------------------------------------------------------------------------------------ 65.4 初始化设置 ---------------------------------------------------------------------------- 65.5 设置密码------------------------------------------------------------------------------------- 65.6 授权设置 ------------------------------------------------------------------------------------ 75.7 单次定位------------------------------------------------------------------------------------- 75.8 自动连续定位------------------------------------------------------------------------------- 75.9 监听 ---------------------------------------------------------------------------------------- 75.10 “定位模式”和“监听模式”的转换 ---------------------------------------------- 75.11 电子栅栏 -------------------------------------------------------------------------------- 85.12 移位报警 ------------------------------------------------------------------------------ 85.13 超速报警 --------------------------------------------------------------------------------- 85.14 IMEI码查询 --------------------------------------------------------------------------- 95.15紧急报警 -------------------------------------------------------------------------------- 95.16 底电报警 ------------------------------------------------------------------------------ 95.17 设置平台短信中心号-------------------------------------------------------------------- 95.18 GPRS的设置 --------------------------------------------------------------------------- 96 警告注意 ------------------------------------------------------------------------ 117 故障处理方法 ----------------------------------------------------------------------- 111 简介本产品基于GSM/GPS网络和GPS卫星定位系统,通过短信息或互联网对远程目标进行定位或监控.。

摘要无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSNs)是由大量散布的传感器节点通过一定方式构成的无线网络。

传感器节点通过相互之间的分工协作，可感知、监测和采集分布区域内的移动对象或周围环境的信息。

MUTE定位系统:一个无线传感器网络技术、传感器技术、数据处理技术的实验开发平台。

本系统主要基于TOA(time of arrival)测距定位原理，与GPS定位原理相似。

本论文描述了系统的总体结构框架设计，包括硬件、软件、数据结构以及通讯接口，以及开发过程包含的软硬件工具。

关键词:无线传感器网络室内定位超声波传感器阵列AbstractWireless Sensor Networks(WSNs) is collected by a number of sensor nodes which have certain topology .Nodes which cooperate with each other can sense ,measure, and obtain the information of environment and mobile target in the area.MUTE localization system platform which based on WSNs technology, ultrasonic sensor technology, and data analysis technology. MUTE uses TOA(time of arrival)technology, like GPS localization. This thesis will descript architecture and design of this system, which contain hardware, software, data structure and interface, and tools.Keyword:Wireless Sensor Networks;indoorlocalization;ultrasonic sensor array目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 设计目标 (1)1.3 国内外研究现状 (1)1.3.1 Cricket定位支持系统 (1)1.3.2 Bat定位系统 (1)1.3.3 Active Badge定位系统 (2)1.3.4 RADAR定位系统 (2)1.3.5 Constellation追踪系统 (2)1.3.6其他定位技术 (2)1.4本文的研究内容和结构安排 (2)第二章超声波定位基本概念及原理 (4)2.1定位基本概念 (4)2.2室内定位相关技术指标 (4)2.3定位算法的主要种类 (4)2.3.1基于信标的定位技术 (4)2.3.2无需信标的定位技术 (6)2.4本章小节 (6)第三章MUTE室内定位系统及其体系结构 (8)3.1 MUTE系统概述 (8)3.3 MUTE系统的结构和接口 (10)3.3主要的电子元件、硬件工具和设备 (10)3.4本章小结 (10)第四章本系统中超声波传感器设计及其误差分析 (11)4.1超声波定位传感器设计 (11)4.1.1低功耗设计 (11)4.1.2信号延迟 (11)4.1.3测距精度 (12)4.1.4定位速度 (13)4.1.5移动sink节点 (13)4.2开发工具 (13)4.2.1硬件 (13)4.2.2软件 (13)4.3传感器电路 (13)4.3.1信号处理电路 (14)4.3.2 A VR单片机控制板 (14)4.3.3传感器信号覆盖范围 (15)4.3.4移动节点的结构分析 (15)4.4基于事件—消息的嵌入式系统 (16)4.5实验 (17)4.5.1距离测量 (17)4.5.2测试校正 (18)4.6本章小节 (19)第五章结论与未来展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1 研究背景传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域，是信息采集和环境感知的一场革命，被认为是21世纪最重要的技术之一，将会对人类未来的生活方式产生深远影响。

海能达数字IP互联解决方案——不受地理限制多校区集中高效管理针对近年来频发的校园安全事故，教育部以及各高校领导高度重视校园的安全防护工作，正逐步的加大校园的人防，物防，技防的投入。

但是在目前人防还是校园现有安保的主要手段。

经调查，现有校园人防的安保管理方式单一，安保人员巡逻比较随意，巡逻无计划，缺乏管理机制以及缺乏巡逻应急处理机制，因此在校园安防中人防需建立一套有效的安保安全防范系统，对校园重要位置进行有计划的巡逻管理，并能够对安保人员实现简易定位，控制中心能够根据巡逻事件紧急成都进行相应处理，提高校园安保管理规范，减少事故，防患于未然。

另外相对于其他场所来说，校园尤其是大学校园开放度高、人员复杂、流动大，校园人多并处于时刻流动的状态。

由于目前很多高校都有分校区，安保人员在各校区独立通信，校区间不能够有效协调，统一指挥，在校园内经常举行的活动或发生紧急状况时也缺乏统一指挥与协调的能力。

将巡逻管理及无线通讯相结合形成一套实时通讯、实时巡更管理的一套系统，将人防与技防相结合。

针对现在很多高校存在很多校区的情况，多校区存在相互通信的需求。

海能达公司针对多校区通信需求，推出了数字中转台IP互联系统，数字中转台IP互联是一种有效扩展通信系统、低成本的解决方案。

它可以将多个位置分散的相同或不同频段的中继台通过IP网络连接起来，形成一个不受地域限制的无线通信网络，移动终端可以在该网络下实现语音和数据通信。

日常工作下，各校区独立通信，各校区内一呼百应，互不干扰，校区安保领导可呼叫其它校区领导或安保人员，当有重要活动或紧急事件时，多个校区安保人员均处在联网信道，所有人一呼百应，也可分组呼叫，保障日常安保与校园活动的通信。

中转台IP互联系统结构示意图如图1：图1 中转台IP互联结构图中转台IP互联系统组成：数字中转台、校园网或互联网、天馈系统、终端设备。

主要功能：1系统支持16个中转台互联，能将不同地区的校区连接起来，必要时进行统一调度管理。